XPパワーデジタルプログラミング取扱説明書

GPIB プライマリアドレス (PA)
GPIB プライマリアドレス (PA) は、IEEE-488 バスシステムに接続されたユニットを識別するために使用されます。各ユニットには、固有の PA が割り当てられている必要があります。制御 PC は通常 PA=0 を持ち、接続されたユニットは通常 4 以上のアドレスを持ちます。FuG 電源のデフォルトの PA は PA=8 です。PA を調整するには、デバイスの IEEE-488 インターフェイスコンバータモジュールの背面パネルにある構成スイッチを探します。電源を開ける必要はありません。構成スイッチを変更した後、電源を 5 秒間オフにしてから再度オンにして変更を適用します。スイッチは、アドレス指定にバイナリシステムに従います。例:ampたとえば、アドレスを 9 に設定するには、スイッチ 1 の値を 1、スイッチ 2 の値を 2、スイッチ 3 の値を 4、スイッチ 4 の値を 8、スイッチ 5 の値を 16 にします。ON 位置にあるスイッチの値の合計がアドレスになります。0 ～ 31 の範囲のアドレスが可能です。

互換モード Probus IV
以前の Probus IV システムとの互換性が必要な場合は、インターフェースコンバータを特別な互換性モード (モード 1) に設定できます。ただし、このモードは新しい設計には推奨されません。新しい Probus V システムの完全な効率は、標準モードでのみ実現できます。

LAN イーサネット (LANI 21/22)
新しいデバイス制御アプリケーションをプログラミングする場合は、通信に TCP/IP を使用することをお勧めします。TCP/IP を使用すると、追加のドライバーが不要になります。

イーサネット

10 / 100 Base-Tの
RJ-45 コネクタ

光ファイバー送信機（Tx）

LEDインジケータリンク

光ファイバー受信機（Rx）

LEDインジケーターの動作

よくある質問

デバイスのプライマリアドレス (PA) を調整するにはどうすればよいですか?
プライマリアドレスを調整するには、デバイスの IEEE-488 インターフェイスコンバータモジュールの背面パネルにある構成スイッチを探します。スイッチはバイナリシステムに従って設定します。各スイッチには特定の値があります。オンの位置にあるスイッチの値の合計がアドレスになります。電源を 5 秒間オフにしてから、再度オンにして変更を適用します。

FuG 電源のデフォルトのプライマリアドレス (PA) は何ですか?
FuG 電源のデフォルトのプライマリアドレスは PA=8 です。
以前の Probus IV システムとの互換性を実現するにはどうすればよいですか?
以前の Probus IV システムとの互換性を実現するには、インターフェースコンバータを互換モード (モード 1) に設定します。ただし、新しい Probus V システムの完全な効率は標準モードでのみ実現できるため、新しい設計には推奨されません。

以上VIEW

ADDAT 30/31 モジュールは、シリアルデータ伝送を使用して光ファイバー経由で電源を制御するための AD/DA インターフェイスです。ADDAT 拡張ボードは、デバイスの電子機器に直接取り付けられます。
インターフェース信号を光ファイバー信号に変換するコンバーターは、背面パネルに取り付けられています。ノイズ耐性を最大限に高めるために、信号コンバーターは電源外部の外部モジュールとして動作させることができます。その場合、電源外部のデータ伝送も光ファイバーを介して行われます。

このマニュアルは、XP Power FuG、Am Eschengrund 11、D-83135 Schechen、ドイツによって作成されました。

IEEE488

ピン割り当て – IEEE488

インターフェース設定情報

ヒント： 迅速なセットアップの場合: 通常、スイッチ 1 ～ 5 で GPIB プライマリアドレスのみを調整する必要があります。その他のスイッチ 6 ～ 8 は OFF の位置のままにします。

インターフェースコンバーター LED インジケータ

LED アドレス
この LED は、コンバータがリスナーアドレス指定状態またはトーカーアドレス指定状態にあるときに点灯します。
LED1 SRQ
この LED は、コンバータが SRQ ラインをアサートしている間は点灯します。シリアルポールの後、LED は消灯します。

GPIB プライマリアドレス (PA)

GPIB プライマリアドレス (PA) を使用すると、IEEE-488 バスシステムに接続されているすべてのユニットを識別できます。
したがって、バス上の各ユニットに固有の PA を割り当てる必要があります。
制御 PC のアドレスは通常 PA=0 で、接続されたユニットのアドレスは通常 4 以上です。通常、FuG 電源の出荷状態は PA=8 です。
PA の調整は、IEEE-488 インターフェースコンバータモジュールのデバイスの背面パネルで行います。電源を開ける必要はありません。
設定スイッチを変更した後は、変更を適用するために電源を 5 秒間オフにし、再度オンにする必要があります。

互換モード Probus IV

以前の Probus IV システムとの互換性が必要な場合は、インターフェースコンバータを特別な互換性モード (モード 1) に設定できます。
このモードは新しいデザインには推奨されません。

新しい Probus V システムの完全な効率は、標準モードでのみ達成できます。

LAN イーサネット (LANI 21/22)

新しいデバイス制御アプリケーションをプログラミングする場合は、通信に TCP/IP を使用することをお勧めします。TCP/IP を使用すると、追加のドライバーは必要ありません。

ピン割り当て – LAN イーサネット (LANI 21/22)

TCP/IP経由の直接制御

接続のセットアップと構成
ネットワークによっては、いくつかの設定を行う必要があります。まず、インターフェースコンバータへの接続を確立する必要があります。そのためには、IPアドレスを決定する必要があります。ネットワーク内のデバイスを検出し、そのIPアドレスを識別するための推奨される方法は、「Lantronix Device Installer」プログラムを使用することです。
注意企業ネットワークに接続するときは注意してください。IP アドレスが間違っていたり重複していると、多くの問題が発生し、他の PC がネットワークにアクセスできなくなる可能性があります。
ネットワークの管理と構成に慣れていない場合は、企業ネットワークに接続せずにスタンドアロンネットワークで最初の手順を実行することを強くお勧めします (クロスオーバーケーブル経由の接続)。または、ローカルネットワーク管理者に問い合わせてください。

DeviceInstaller をインストールする
ネットワークに応じて、いくつかの設定を行う必要があります。
1. 「Lantronix Device Installer」プログラムを以下からダウンロードしてください。 www.lantronix.com そして実行します。
2. ご希望の言語を選択します。
3. ここで、「Microsoft .NET Framework 4.0」または「DeviceInstaller」が PC にすでにインストールされているかどうかが確認されます。「Microsoft .NET Framework」がまだインストールされていない場合は、最初にインストールされます。
4. 「Microsoft .NET Framework 4.0」のライセンス条項に同意します。
5. 「Microsoft .NET Framework 4.0」のインストールには最大 30 分かかる場合があります。
6. ここで、「完了」をクリックしてインストールを完了する必要があります。
7. すると「DeviceInstaller」のインストールが始まります。
8. 「次へ >」をクリックして、さまざまなページを確認します。
9. インストール先のフォルダを選択してください。
10. プログラムがインストールされることを確認します。
  これでプログラム「DeviceInstaller」がインストールされました。
デバイスの検出
注記以下の手順は、Microsoft Windows 10 の使用に関するものです。
1. インストール後、Windowsのスタートメニューから「DeviceInstaller」を起動します。
2. Windows ファイアウォールの警告が表示された場合は、「アクセスを許可する」をクリックします。
3. ネットワーク上で見つかったすべてのデバイスが表示されます。目的のデバイスが表示されない場合は、「検索」ボタンで検索を再開できます。
4. デバイスへの接続には IP アドレス (この場合は 192.168.2.2) が必要です。ネットワーク構成によっては、デバイスの電源を切るたびに IP アドレスが変わる場合があります。DeviceInstaller で IP アドレスを取得したら、デバイスに接続できます。
による設定 web インタフェース
1. 使用することをお勧めします web設定用のブラウザ。
  アドレスバーにデバイスの IP アドレスを入力し、Enter キーを押します。
2. ログインウィンドウが表示される場合がありますが、「OK」をクリックするだけです。デフォルトでは、ログイン資格情報は必要ありません。
設定をカスタマイズ
「次のIP構成を使用する」エリアでは、顧客固有のIPアドレスとサブネットマスクを設定できます。表示されるIPアドレス/サブネットマスクは、amp「IP アドレスを自動的に取得する」が工場出荷時のデフォルトです。
ローカルポート
ローカルポート「2101」は工場出荷時のデフォルトです。

詳細情報
インターフェイスコンバータは組み込みデバイス Lantronix-X-Power に基づいています。新しいオペレーティングシステム用のドライバー更新と詳細情報は、次の場所から入手できます。 http://www.lantronix.com/device-networking/embedded-device-servers/xport.html

Profibus DP

インターフェースのピン割り当て

インターフェース設定 – GSD File
GSD file インターフェースコンバータのファイルは「Digital_Interface\ProfibusDP\GSD」ディレクトリにあります。コンバータモジュールのバージョンに応じて、「PBI10V20.GSD」を使用する必要があります。 file 正しくない場合、電源ユニットはマスターによって認識されません。

インターフェース設定 – ノードアドレスの設定
ノードアドレスは、Profibus に接続されたユニット (= ノード) を識別します。バス上の各ノードには、一意のアドレスを割り当てる必要があります。アドレスは、インターフェースコンバータの背面にあるスイッチで設定します。電源のハウジングを開く必要はありません。構成を変更した後は、電源 (インターフェースコンバータ) を少なくとも 5 秒間オフにする必要があります。スレーブアドレスは 1 ～ 126 の範囲で設定できます。

指標

緑の LED -> シリアル OK
ADDAT ベースモジュールとインターフェイスコンバータ間のシリアル光ファイバー接続が正常に動作している場合、この LED が点灯します。
同時に、電源装置の前面パネルにある LED BUSY が点灯し続け、インターフェースコンバータと ADDAT ベースモジュール間のデータ転送が継続していることを示します。

赤色 LED -> バスエラー
ProfibusDP マスターに接続されていない場合、この LED は点灯します。

動作モード

ProfibusDP インターフェースコンバーターは、16 バイトの入力データブロックと 16 バイトの出力データブロックを提供します。
Profibus からの受信データは入力データブロックに保存されます。
このブロックは、32 文字の 0 進文字列として ADDAT ベースモジュールに周期的に転送されます。(ADDAT 30/31 のレジスタ「>HXNUMX」)

ADDAT ベースモジュールは、32 文字の XNUMX 進文字列で応答します。
この文字列には、16 バイトのモニターおよびステータス信号が含まれています。
Profibus インターフェースコンバータは、これらの 16 バイトを出力データブロックに保存し、Profibus マスターが読み取ることができます。

サイクル時間は約35ミリ秒です。
ドキュメント「デジタルインターフェースコマンドリファレンス ProbusV」のレジスタ「>H0」の説明も参照してください。

日付形式

詳細情報
インターフェースコンバータ Profibus DP は、Deutschmann Automationstechnik の標準コンバータ「UNIGATE-IC」(製品ページ) に基づいています。最大 12 MBit/s までのすべての一般的な Profibus ボーレートがサポートされています。変換設定はスクリプト制御され、サイクル時間は約 35 ミリ秒です。

RS232/422

インターフェース設定情報
RS232またはRS422の内部または外部コンバータを備えた各デバイスは、COMポートを介してPCからリモート制御できます。 view アプリケーションプログラマーにとって、これらのバリエーションの間に違いはありません。

RS232、外部インターフェースコンバータ

電源はプラスチック光ファイバーリンク (POF) を介して PC に接続されます。これにより、最高のノイズ耐性が保証されます。

最大リンク距離は20mです。
PC 側では、インターフェースコンバータは標準 COM ポートに直接接続されます。インターフェース信号 Tx はコンバータへの電源供給に使用されるため、外部電源は必要ありません。

光ファイバー接続:

コンバータのデータ出力 (“T”、送信) は、電源のデータ入力 (“Rx”、受信) に接続する必要があります。
コンバータのデータ入力 (“R”、受信) は、電源のデータ出力 (“T”、送信) に接続する必要があります。

ピン割り当て – RS232、内部

標準 PC への接続を確立するには、PC COM ポートのピン 2、3、5 を同じ PIN で接続するだけで十分です。
232:1 ピン接続の標準 RS-1 ケーブルが推奨されます。

注意ピン 2 と 3 が交差している NULL モデムケーブルが存在します。このようなケーブルは動作しません。

ピン割り当て – RS422

注意ピンの割り当ては準標準に従います。したがって、ピンの割り当てが PC の RS-422 出力と互換性があることは保証できません。疑わしい場合は、PC とインターフェイスコンバータのピンの割り当てを確認する必要があります。

RS485

RS485 背景情報

「RS485 バス」は、主に、アドレス指定された複数のスレーブをマスターデバイス (PC など) に接続するために使用される単純な 2 線式バスシステムに関連付けられています。
通信の物理層における信号レベルのみを定義します。
RS485 では、データ形式もプロトコルもコネクタのピン割り当ても定義されていません。

したがって、RS485 機器のすべてのメーカーは、RS485 バス上のユニットが相互に通信する方法を自由に定義できます。
その結果、異なるメーカーの異なるユニットは、通常、正しく連携して動作しません。異なるメーカーの異なるユニットが連携して動作できるようにするために、ProfibusDPのような複雑な標準が導入されました。これらの標準は、
RS485 は物理層だけでなく、より高いレベルでの通信も定義します。

インターフェースコンバータ RS232/USB から RS485

一般的な RS232/USB インターフェースを備えた PC は、市販のインターフェースコンバーターを使用して RS485 に適合させることができます。
通常、これらのコンバーターは全二重モード (2 対のワイヤ) で正常に動作します。

半二重モード (1 対のワイヤ) では、最後のバイトが送信された直後に各ステーションの送信機を無効にして、次に予想されるデータのためにバスをクリアする必要があります。
市販されているほとんどの RS232 – RS485 インターフェイスコンバータでは、送信機は RTS 信号を介して制御されます。RTS のこの特殊な使用は標準のソフトウェアドライバーではサポートされていないため、特別なソフトウェアが必要です。

ピン割り当て – RS485

RS485 ではピンの割り当ては定義されていません。ピンの割り当ては通常のシステムに対応しています。PC 側または他の機器のピンの割り当ては異なる可能性が高くなります。

構成 – アドレス

アドレス 0 は工場出荷時のデフォルトです。

複数のデバイスが RS485 経由でリンクされている場合、優先アドレスは工場出荷時のデフォルトとして設定できます。その場合は、XP Power にお問い合わせください。
したがって、通常の使用ケースでは、デバイスのアドレスを変更する必要はありません。
デバイスのアドレスを変更するには、キャリブレーションモードを有効にする必要があります。

キャリブレーションモードの有効化は、お客様の責任で行ってください。有効化するには、デバイスを開く必要がありますが、これは訓練を受けた担当者のみが行う必要があります。現在の安全規制を満たす必要があります。

ネットワーク構造と終了

バスは両端に 120 オームの終端抵抗器を備えた線形構造にする必要があります。半二重モードでは、ピン 120 と 7 の間の 8 オームの抵抗器をこの目的に使用できます。

反射による信号劣化を防ぐため、スタートポロジや長い分岐線は避けてください。
マスターデバイスはバス内の任意の場所に配置できます。

全二重モード（RxとTxを分離）

バスは2本のワイヤペア（4本の信号線とGND）で構成されています。
タイミング： ADDAT モジュールの応答時間は 1 ミリ秒を大幅に下回ります (通常は数百マイクロ秒)。マスターは、応答文字列の最後のバイトを受信してから次のコマンド文字列の送信を開始するまで、少なくとも 100 ミリ秒待つ必要があります。そうしないと、バス上でデータ衝突が発生する可能性があります。

半二重動作（1 本のワイヤペアで Rx と Tx を組み合わせる）

バスは1本のワイヤペア（2本の信号線とGND）で構成されています。
タイミング1: ADDAT モジュールの応答時間は 1 ミリ秒を大幅に下回ります (通常は数百マイクロ秒)。マスターは、最後のバイトが送信されてから 100 マイクロ秒以内にトランスミッターを切り替えることができる必要があります。
タイミング2: スレーブの送信機 (Probus V RS-485 インターフェース) は、最後のバイトが送信された後、最大 2 ミリ秒間アクティブのままになり、その後は高インピーダンスに設定されます。マスターは、応答文字列の最後のバイトを受信してから、次のコマンド文字列の送信を開始するまで少なくとも 2 ミリ秒待つ必要があります。

これらのタイミング制約に違反すると、データの衝突が発生します。

USB

ピン割り当て – USB

インストール
USB インターフェースは、仮想 COM ポートとしてドライバーソフトウェアと連携して動作します。そのため、特別な USB の知識がなくても、電源を簡単にプログラムできます。これまで実際の COM ポートで動作していた既存のソフトウェアを使用することもできます。
ドライバーのインストールをご利用ください file XP Power Terminal パッケージから。

ドライバーの自動インストール

USBケーブルを介して電源をPCに接続します。

インターネット接続が利用可能な場合、Windows 10は自動的にWindows Updateに接続します。 webサイトにアクセスし、デバイスに適したドライバーが見つかったらインストールします。
インストールが完了しました。

実行可能セットアップによるインストール file

実行可能ファイル CDM21228_Setup.exe は、XP Power Terminal のダウンロードパケット内にあります。

実行ファイルを右クリックし、「Alle extrahieren…」を選択します。
実行可能ファイルを管理者として実行し、指示に従います。

インストールが完了したら、「完了」をクリックします。

付録

構成

ボーレート
以下のデバイスのデフォルトのボーレート:
- USB インターフェースは 115200 ボーに設定されています。
  USB の最大ボーレートは 115200 ボーです。
- LANI21/22インターフェースは230400ボーに設定されています。
  LANI21/22 の最大ボーレートは 230k ボーです。
- RS485 インターフェースは 9600 ボーに設定されています。
  RS485 の最大ボーレートは 115k ボーです。
- RS232/RS422 インターフェースは 9600 ボーに設定されています。
  RS485 の最大ボーレートは 115k ボーです。

ターミネーター
終了文字「LF」は工場出荷時のデフォルトです。

試運転

インターフェースの試運転を開始する前に、DC 電源をオフにする必要があります。
制御コンピュータのインターフェースは、指定どおりに DC 電源のインターフェースに接続する必要があります。
電源スイッチをオンにします。
フロントパネルのREMOTEスイッチ（1）を押して、LOCAL LED（2）を消灯させます。追加のアナログインターフェースがある場合は、スイッチ（6）をDIGITALに設定します。DIGITAL LED（5）が点灯します。
オペレーティングソフトウェアを起動し、デバイスのインターフェースへの接続を確立します。デバイスはオペレーティングソフトウェアを介して制御されます。データトラフィック中は、監視のためにBUSY LED（4）が短時間点灯します。コマンドと機能の詳細については、デジタルインターフェースコマンドリファレンスProbus Vのドキュメントを参照してください。

電源を安全に切り替えるには、次の手順に従います。
この手順は安全上の理由から絶対に必要です。これは、放電出力ボリュームがtageはまだ巻で観察できますtagディスプレイに表示されています。AC電源スイッチを使用してユニットをすぐにオフにすると、危険な電圧がtagディスプレイがオフになっているため、存在するもの（充電されたコンデンサなど）は表示できません。

操作ソフトウェアでは、設定値と電流が「0」に設定され、出力がオフになります。
出力が 50V 未満になったら、POWER (1) スイッチを使用してユニットの電源を完全にオフにします。アプリケーションでは残留エネルギーに注意してください。
DC 電源がオフになっています。

デジタルプログラミングの誤用による危険性

出力部での感電の危険があります。
- デバイスがデジタルモードで動作しているときにデジタルインターフェイスケーブルが引き抜かれた場合、デバイスの出力は最後に設定された値を維持します。
- デジタルモードからローカルモードまたはアナログモードに切り替えると、デバイスの出力はデジタルインターフェイスを介して最後に設定された値を維持します。
- DC電源がPOWERスイッチまたはOUTPUTによってオフになっている場合tag巻のetag電源を入れない場合、デバイスを再起動すると設定値は「0」に設定されます。

接続のテスト: NI IEEE-488

PC で National Instruments IEEE-488 プラグインカードを使用すると、接続を簡単にテストできます。カードにはプログラム「National Instruments Measurement And Automation Explorer」が付属しています。略称は「NI MAX」です。次の場合に使用されます。ampル。

注記 IEEE-488 ボードの他の製造元にも同様のプログラムがあるはずです。カードの製造元にお問い合わせください。

ExampNI MAX バージョン 20.0 用

FuG 電源を IEEE-488 経由で PC に接続します。
NI MAXを起動し、「Geräte und Schnittstellen」と「GPIB0」をクリックします。
次に、「機器のスキャン」をクリックします。電源装置は「FuG」、タイプ、シリアル番号で応答します。
「デバイスとの通信」をクリックします。これで、「送信」フィールドにコマンドを入力できます。コミュニケーターを起動すると、入力フィールドに文字列「*IDN?」がすでに入力されています。これは、デバイスの識別文字列の標準クエリです。
「QUERY」をクリックすると、「送信」フィールドが電源装置に送信され、応答文字列が「受信文字列」フィールドに表示されます。
「WRITE」をクリックすると、「Send」フィールドは電源に送信されますが、応答文字列は電源から収集されません。
「READ」をクリックすると、回答文字列が収集されて表示されます。
（「クエリ」は「書き込み」と「読み取り」を組み合わせたものです。）
「クエリ」をクリックします。
電源出力タイプとシリアル番号。

接続のテスト: XP 電源ターミナル
XP Power Terminal プログラムを使用すると、電源ユニットへの接続をテストできます。これは、各 XP Power Fug 製品ページの [リソース] タブからダウンロードできます。

シンプルなコミュニケーション例ampレ

IEEE488
デバイスを接続するには、ほぼすべての端末プログラムを使用できます。

プロフィバスDP

巻tag設定値
入力データブロックバイト0 (=LSB) とバイト1 (=MSB)
0…65535 の結果は 0…名目ボリュームtage.
バイポーラ電源では、Byte4/Bit0 の設定によって設定値を反転できます。
現在の設定値
入力データブロックバイト2 (=LSB) とバイト3 (=MSB)
0…65535 は 0…公称電流になります。
バイポーラ電源では、Byte4/Bit1 の設定によって設定値を反転できます。
リリース出力ボリュームtage
危険変更された入力ブロック（レジスタ「>BON」）を送信すると、出力がすぐにアクティブになります。
入力データブロックバイト7、ビット0
電源の出力は電子的に解放され、切り替えられます。
出力ボリュームの読み戻しtage
出力データブロックバイト0 (=LSB) とバイト1 (=MSB)
0…65535 の結果は 0…名目ボリュームtage.
値の符号はByte4/Bit0にあります（1 = 負）
出力電流の読み取り
出力データブロックバイト2 (=LSB) とバイト3 (=MSB)
0…65535 は 0…公称電流になります。
値の符号はByte4/Bit1にあります（1 = 負）

命令セットとプログラミング

完全なオーバーview レジスタの詳細とその他のコマンドおよび機能については、「デジタルインターフェースコマンドリファレンス Probus V」を参照してください。電源ユニットは、単純な ASCII コマンドで制御されます。新しいコマンドを送信する前に、前のコマンドに対応する応答を待機し、必要に応じて評価する必要があります。

各コマンド文字列は、次の終了文字の少なくとも 0 つ、またはそれらの任意の組み合わせで終了する必要があります: 「CR」、「LF」、または「00xXNUMX」。
電源ユニットに送信された各コマンド文字列には、対応する応答文字列が応答されます。
「空の」コマンド文字列、つまり終了文字のみで構成される文字列は拒否され、応答文字列は返されません。
電源ユニットからのすべての読み取りデータとハンドシェイク文字列は、設定されたターミネータで終了します（レジスタ「>KT」または「>CKT」と「Y」コマンドを参照）。
受信タイムアウト: 5000 ミリ秒以上新しい文字が受信されない場合、以前に受信した文字はすべて破棄されます。タイムアウトが比較的長いため、ターミナルプログラムを使用してコマンドを手動で送信できます。
コマンドの長さ: コマンド文字列の最大長は 50 文字に制限されています。
受信バッファ: ADDAT には 255 文字の長さの FIFO 受信バッファがあります。

ドキュメント / リソース

XP パワーデジタルプログラミング [pdf] 取扱説明書
デジタルプログラミング、プログラミング

参考文献

ユーザーマニュアル

XP パワーデジタルプログラミング

製品情報