MICROCHIP インターフェイス v1.1 T フォーマット インターフェイス
製品情報
- 仕様
- コアバージョン: T フォーマット インターフェイス v1.1
- サポートされているデバイス ファミリ: PolarFire MPF300T
- サポートされているツール フロー: リベロ ソフトウェア
- ライセンス: 暗号化された RTL コードが提供されます。別途購入する必要があります
- パフォーマンス: 200 MHz
製品使用説明書
- IPコアのインストール
- Libero SoC ソフトウェアに IP コアをインストールするには:
- Libero SoC ソフトウェアの IP カタログを更新します。
- 自動的に更新されない場合は、カタログから IP コアをダウンロードします。
- プロジェクトに含めるために、SmartDesign ツール内でコアを構成、生成、インスタンス化します。
- Libero SoC ソフトウェアに IP コアをインストールするには:
- デバイスの利用
- T-Format インターフェイスは次のようにリソースを利用します。
- LUT: 236
- DFF: 256
- パフォーマンス (MHz): 200
- T-Format インターフェイスは次のようにリソースを利用します。
- ユーザーガイドとドキュメント
- T フォーマット インターフェイス パラメータ、インターフェイス信号、タイミング ダイアグラム、およびテストベンチ シミュレーションの詳細については、付属のユーザー ガイドを参照してください。
よくある質問
- Q: T-Format Interface のライセンスを取得するにはどうすればよいですか?
- A: T-Format インターフェイスは暗号化された RTL でライセンス供与されており、別途購入する必要があります。詳細については、T-Format インターフェイスのドキュメントを参照してください。
- Q: T-Format インターフェイスの主な機能は何ですか?
- A: T-Format Interfaceの主な機能には、Libero Design SuiteでのIPコアの実装と、ロータリーエンコーダなどのさまざまなタマガワ製品との互換性が含まれます。
導入
T-Format インターフェイス IP は、FPGA がさまざまな準拠規格と通信するためのインターフェイスを提供するように設計されています。 玉川 ロータリーエンコーダなどの製品。
まとめ
次の表は、T-Format インターフェイスの特性の概要を示しています。
表1. T フォーマット インターフェイスの特性。
コア バージョン | この文書は T-Format Interface v1.1 に適用されます。 |
対応デバイス | • PolarFire® SoC |
家族 | •ポーラーファイア |
•RTG4™ | |
• イグルー® 2 | |
• SmartFusion® 2 | |
サポート 道具 流れ | Libero® SoC v11.8 以降のリリースが必要です。 |
ライセンス | 完全に暗号化された RTL コードがコアに提供され、SmartDesign を使用してコアをインスタンス化できるようになります。シミュレーション、合成、レイアウトは Libero ソフトウェアで実行されます。 T-Format インターフェイスは暗号化された RTL でライセンス供与されており、別途購入する必要があります。詳細については、「」を参照してください。 T-フォーマットインターフェイス. |
特徴
- T-Format インターフェイスには次の主要な機能があります。
- 物理層(RS-485インターフェース)からのシリアルデータの送受信
- データを T フォーマットに従って整列させ、このデータを後続のブロックによって読み取られるレジスタとして提供します
- パリティ、巡回冗長検査 (CRC) の不一致、送信エラーなどのエラーのチェックは、外部デバイスによって報告されます。
- 障害発生数が設定されたしきい値を超えた場合にトリガーされるアラーム機能を提供します
- 必要に応じてユーザーが CRC 多項式を変更できるように、外部 CRC ジェネレーター ブロック用のポートを提供します。
Libero Design Suite での IP コアの実装
- IP コアは、Libero SoC ソフトウェアの IP カタログにインストールする必要があります。
- これは、Libero SoC ソフトウェアの IP カタログ更新機能を通じて自動的に行われるか、IP コアがカタログから手動でダウンロードされます。
- IP コアが Libero SoC ソフトウェア IP カタログにインストールされると、コアは SmartDesign ツール内で構成、生成、インスタンス化され、Libero プロジェクト リストに追加されます。
デバイスの使用率とパフォーマンス
次の表に、T フォーマット インターフェイスに使用されるデバイス使用率を示します。
表2. T-フォーマットインターフェースの利用
デバイスの詳細 | リソース | 性能 (MHz) | RAM について | 数学ブロック | チップグローバル | |||
家族 | デバイス | LUT | ダフ | LSRAM | μSRAM | |||
PolarFire®SoC | MPFS250T | 248 | 256 | 200 | 0 | 0 | 0 | 0 |
ポーラファイア | MPF300T | 236 | 256 | 200 | 0 | 0 | 0 | 0 |
SmartFusion® 2 | M2S150 | 248 | 256 | 200 | 0 | 0 | 0 | 0 |
重要:
- この表のデータは、一般的な合成およびレイアウト設定を使用してキャプチャされます。 CDR リファレンス クロック ソースは Dedicated に設定され、他のコンフィギュレータ値は変更されていません。
- パフォーマンス数値を達成するためにタイミング解析を実行する際、クロックは 200 MHz に制限されます。
機能説明
- このセクションでは、T-Format インターフェイスの実装の詳細について説明します。
- 次の図は、T-Format インターフェイスのトップレベルのブロック図を示しています。
図1-1. T-フォーマットインターフェイスIPのトップレベルブロック図
T フォーマットの詳細については、次を参照してください。 玉川。データシート。次の表に、外部デバイスからのデータを要求するために使用されるさまざまなコマンドとその機能、および各コマンドで返されるデータ フィールドの数を示します。
表1-1. コントロールフィールドのコマンド
コマンドID | 関数 | 受信フレーム内のデータフィールドの数 |
0 | ローター角度 (データ読み取り) | 3 |
1 | マルチターンデータ(データリード) | 3 |
2 | エンコーダID(データ読み出し) | 1 |
3 | ローター角度とマルチターンデータ (データ読み取り) | 8 |
7 | リセット | 3 |
8 | リセット | 3 |
C | リセット | 3 |
次の図は、T-Format インターフェイスのシステムレベルのブロック図を示しています。
図1-2. T-Formatインターフェイスのシステムレベルのブロック図
次の図は、T-Format インターフェイスの機能ブロック図を示しています。
図1-3. T-フォーマットインターフェースIPの機能ブロック図
T フォーマットの各通信トランザクションは、要求側からの制御フレーム (CF) の送信で始まり、その後に外部デバイスからフレームを受信します。 TF Transmitter ブロックは、外部デバイスに送信するシリアル データを生成します。また、一部の RS-485 コンバータで必要なオプションの tx_en_o 信号も生成します。エンコーダは送信されたデータを受信し、シリアル データのフレームを IP に送信し、IP ブロックの rx_i 入力ポートで受信されます。 TF_CF_DET ブロックは、最初に制御フィールドを検出し、ID 値を識別します。データ長は受信した ID 値に基づいて決定され、後続のフィールドは TF_DATA_READ ブロックを使用して受信され、それぞれのレジスタに格納されます。完全なデータが保存された後、CRC フィールドを除くすべてのフィールドのデータが外部 CRC ジェネレーター ブロックに送信され、このブロックによって生成された計算された CRC が受信した CRC と比較されます。他のエラーの一部もチェックされ、エラーのないトランザクションが完了するたびに、done_o 信号がアサートされます (1 sys_clk_i サイクルで「XNUMX」)。
エラー処理
- ブロックでは次のエラーが特定されます。
- 受信したコントロールフィールドのパリティエラー
- 受信した制御フィールドの開始シーケンスが正しくありません
- RX ラインが 0 または 1 でスタックしている不完全なメッセージ
- 受信した CRC フィールドのデータと計算された CRC の間の CRC 不一致
- ステータス フィールドのビット 6 およびビット 7 から読み取られる、送信された CF のパリティ エラーやデリミタ エラーなどの送信エラー (Tamakawa データシートを参照)。
これらのエラーは、ブロックによって識別されると、フォールト カウンタが増加します。障害カウンタ値が設定されたしきい値 (g_FAULT_THRESHOLD を使用して設定) を超えると、alarm_o 出力がアサートされます。アラーム出力は、alarm_clr_i 入力が sys_clk_i の 0 期間にわたって High になるとディアサートされます。 tf_error_o 信号は、発生したエラーの種類を表示するために使用されます。このデータは、次のトランザクションの開始時に 1 にリセットされます (start_i が「XNUMX」)。次の表では、さまざまなエラーと、それに対応する tf_error_o レジスタ内のビット位置について説明します。
表1-2. tf_error_o レジスタの説明
少し | 関数 |
5 | TX デリミタ エラー – ステータス フィールドのビット 7 に示される |
4 | TX パリティ エラー – ステータス フィールドのビット 6 に示されています |
3 | スレーブから受信した CRC フィールドと計算された CRC データ間の CRC 不一致 |
2 | 不完全なメッセージ - 区切り文字エラーによりタイムアウトが発生しました |
1 | 受信した制御フィールドの開始シーケンスが正しくありません – タイムアウト前に「0010」が受信されませんでした |
0 | 受信した制御フィールドのパリティ エラー |
T フォーマット インターフェイス パラメータとインターフェイス信号
このセクションでは、T-Format インターフェイス GUI コンフィギュレータのパラメータと I/O 信号について説明します。
構成設定
- 次の表に、ハードウェア実装で使用される構成パラメータの説明を示します。
- T フォーマット インターフェイス。これらは一般的なパラメータであり、アプリケーションの要件に応じて変化します。
信号名 | 説明 |
g_TIMEOUT_TIME | フレーム内の連続するフィールド間のタイムアウト時間を sys_clk_i 周期の倍数で定義します。 |
g_FAULT_THRESHOLD | 障害しきい値を定義します。障害カウンターがこの値を超えると、alarm_o がアサートされます。 |
入力信号と出力信号
次の表に、T-Format インターフェイスの入力ポートと出力ポートを示します。
表2-2. T-フォーマットインターフェイスの入力と出力
信号名 | 方向 | 説明 |
リセット_i | 入力 | 設計するアクティブロー非同期リセット信号 |
sys_clk_i | 入力 | システム時計 |
ref_clk_i | 入力 | 基準クロック、2.5MHz* |
start_i | 入力 | T フォーマット トランザクションを開始する Startsignal – 1 sys_clk_i サイクルでは「XNUMX」でなければなりません |
アラーム_clr_i | 入力 | アラーム信号のクリア – 1 sys_clk_i サイクルの間は「XNUMX」でなければなりません |
rx_i | 入力 | エンコーダからのシリアルデータ入力 |
crc_done_i | 入力 | 外部 CRC ブロックからの完了信号 - 1 sys_clk_i サイクルの間は「XNUMX」でなければなりません |
cmd_i | 入力 | エンコーダに送信される ControlField ID |
crc_calc_i | 入力 | ビットが反転された CRC Generator ブロックの出力、つまり crc_gen(7) -> crc_calc_i (0)、crc_gen(6) -> crc_calc_i(1)、.. crc_gen(0) -> crc_calc_i(7) |
tx_o | 出力 | エンコーダへのシリアルデータ出力 |
tx_en_o | 出力 | 送信イネーブル信号 – 送信中に High になります。 |
完了しました | 出力 | トランザクション完了信号 – 1 sys_clk_i サイクルの幅を持つパルスとしてアサートされます。 |
アラーム_o | 出力 | アラーム信号 – 障害の発生数が g_FAULT_THRESHOLD で設定されたしきい値と等しい場合にアサートされます。 |
start_crc_o | 出力 | CRC生成部のスタート信号 |
信号名 | 方向 | 説明 |
data_crc_o | 出力 | CRC 生成ブロックのデータ – データは区切り文字なしで {CF、SF、D0、D1、D2、.. D7} として提供されます。短いメッセージ (D0 ~ D2 のみにデータがある場合) の場合、他のフィールド D3 ~ D7 は 0 とみなされます。 |
tf_error_o | 出力 | TFエラーレジスタ |
私はします | 出力 | 受信フレームの制御フィールドの ID 値* |
sf_o | 出力 | 受信フレームのステータスフィールド* |
d0_o | 出力 | 受信フレームの D0 フィールド* |
d1_o | 出力 | 受信フレームの D1 フィールド* |
d2_o | 出力 | 受信フレームの D2 フィールド* |
d3_o | 出力 | 受信フレームの D3 フィールド* |
d4_o | 出力 | 受信フレームの D4 フィールド* |
d5_o | 出力 | 受信フレームの D5 フィールド* |
d6_o | 出力 | 受信フレームの D6 フィールド* |
d7_o | 出力 | 受信フレームの D7 フィールド* |
crc_o | 出力 | 受信フレームの CRC フィールド* |
注記: 詳細については、Tamakawa データシートを参照してください。
タイミング図
- このセクションでは、T フォーマット インターフェイスのタイミング図について説明します。
- 次の図は、通常の T フォーマットのトランザクションを示しています。 done_o 信号はエラーのないトランザクションの最後に生成され、tf_error_o 信号は 0 のままです。
図3-1. タイミング図 – 通常のトランザクション
次の図は、CRC エラーが発生した T フォーマット トランザクションを示しています。 Done_o 信号は生成されず、tf_error_o 信号は 8 であり、CRC 不一致が発生したことを示します。次のトランザクションにエラーがなければ、done_o 信号が生成されます。
図3-2. タイミング図 – CRC エラー
テストベンチ
- T-Format インターフェイスの検証とテストには、ユーザー テストベンチと呼ばれる統合テストベンチが使用されます。 T-Format インターフェイス IP の機能をチェックするためのテストベンチが提供されています。
シミュレーション
次の手順では、テストベンチを使用してコアをシミュレートする方法について説明します。
- Libero SoC アプリケーションを開き、「Libero SoC Catalog」タブをクリックし、「Solutions-MotorControl」を展開します。
- [T フォーマット インターフェイス] をダブルクリックし、[OK] をクリックします。 IP に関連するドキュメントは「ドキュメント」にリストされています。
- 重要: [カタログ] タブが表示されない場合は、次の場所に移動します。 View [Windows] メニューから [カタログ] をクリックして表示します。
- 図4-1. Libero SoC カタログの T フォーマット インターフェイス IP コア
- [Stimulus Hierarchy] タブで、テストベンチ (t_format_interface_tb.v) を右クリックし、[Simulate Pre-Synth Design] をポイントして、[Open Interactively] をクリックします。
- 重要: [Stimulus Hierarchy] タブが表示されない場合は、次の場所に移動します。 View > Windows メニューをクリックし、Stimulus Hierarchy をクリックして表示します。
- 図4-2. 合成前デザインのシミュレーション
- ModelSimがテストベンチで開きます file 次の図に示すように。
- 図4-3. ModelSim シミュレーション ウィンドウ
- 重要: do で指定された実行時間制限によりシミュレーションが中断された場合 file、run-allコマンドを使用してシミュレーションを完了します。
改訂履歴
改訂履歴には、ドキュメントに実装された変更内容が記述されます。変更内容は、最新の出版物から順に改訂順にリストされます。
表 5-1. 改訂履歴
リビジョン | 日付 | 説明 |
A | 02/2023 | 以下は、文書のリビジョン A における変更点のリストです。
• ドキュメントを Microchip テンプレートに移行しました。 • 文書番号を 50003503 から DS50200812A に更新しました。 • 追加した 3. タイミング図. • 追加した 4. テストベンチ. |
1.0 | 02/2018 | リビジョン1.0は、このドキュメントの最初の発行物です。 |
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