Manuale utente del software di controllo e visualizzazione del giunto cardanico Dragonfly V4.1

Software di controllo e visualizzazione del giunto cardanico V4.1

Informazioni sul prodotto Dragonfly

Specifiche:

  • Modello: Libellula
  • Versione: V4.1 2024.10
  • Sistema operativo: Windows
  • Funzioni supportate: software di controllo e visualizzazione del gimbal
  • Flussi video: fino a 16 flussi
  • Modalità monitor: modalità monitor diviso 4/6/16
  • Archiviazione: Supporto per scheda MicroSD (classe 3B, fino a 12 m)

Istruzioni per l'uso del prodotto:

Libellula sopraview:

Dragonfly è un software di controllo e visualizzazione del gimbal per
Windows, che consente agli utenti di controllare i gimbal e visualizzare in tempo reale
immagini e stati. Supporta molteplici funzioni del gimbal
e può riprodurre fino a 16 flussi video contemporaneamente.

Interfaccia software:

L'interfaccia software include Pod Screen, Pod Data, Preview
Moduli Elenco e Area Funzione per un funzionamento efficiente.

Modulo schermo Pod:

Il modulo Pod Screen è costituito dallo schermo principale, dallo schermo secondario,
e funzionalità Azioni rapide per gestire le impostazioni di visualizzazione.

Ripristino rete:

Per reimpostare la connessione di rete, utilizzare il modulo di configurazione per
collegare il computer alla porta UART2 del pod, aprire la rete
Reimposta, seleziona la porta seriale e fai clic su Connetti.

Preview Lista:

Il Preview L'elenco consente agli utenti di impostare i dispositivi correnti come principali,
stabilire finestre a schermo diviso, connettersi ai dispositivi di rete
manualmente e controlla le informazioni del dispositivo offline.

Informazioni sull'area funzionale:

Il modulo Informazioni sull'area funzione consente agli utenti di modificare
numeri di finestra, nomi, elimina dispositivi e attiva pod
licenze.

Caratteristiche di controllo:

  • Foto: scatta una foto e salvala sulla scheda MicroSD.
  • Video: registra video mentre scatti foto contemporaneamente.
  • Palette: cambia le opzioni della palette per le telecamere termiche.
  • IRCUT: migliora la qualità delle immagini in ambienti con scarsa illuminazione
    passaggio alla modalità notturna.
  • Lamp: Attiva l'illuminazione laser per i gimbal dotati di laser
    moduli.

Domande frequenti (FAQ):

D: Dove posso trovare maggiori informazioni su Dragonfly?

A: Visita www.allxianfei.com per ulteriori dettagli nel video
Centro.

Versione 4.1 2024.10
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: : : : : : “+””-”

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1. : 2. : “” 3. : 4. : 5. : 6. : 7. 8. 9. : 10. 11.
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1. Interfaccia UART2 2.”” 3.

www.allxianfei.com

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1. 1~16 2. 3. : 5 4.
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1. Scheda MicroSD 2. Scheda MicroSD 3. 4. 5. /
Classe3B 12m 20cm
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6. / GNSS 7.OSDOSD MicroSD 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. GNSS 15. 16.

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Libellula
+l +H
Stato dell'Osservatorio
+C
Stato dell'Osservatorio
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Libellula

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Libellula

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Libellula

GCUIP //

Unità di controllo generale

Unità di controllo generale

IP

IP GCU

IP

www.allxianfei.com

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Libellula

Indirizzo IP //

"" www.allxianfei.com

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Libellula
S.BUS
S.BUS [1000] [1300] [1300] MAVLink S.BUS / /
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Libellula

15° GPS
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Libellula

Unità di controllo generale
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Libellula

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Libellula
Guida Rapida

Utilizzo di questa legenda del manuale

Importante

Suggerimenti

Spiegazione

Catalogare

Introduzione

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Interfaccia software

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Schermo Pod

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Modulo

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Operazione

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Dati del Pod

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Reimpostazione della rete

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PreviewLista

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AreaFunzione

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Informazioni

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Controllare

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Generale

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Collocamento

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Introduzione

Libellula

Dragonfly è un software di controllo e visualizzazione cardanica di Windows, in grado di controllare i cardanici e visualizzare immagini e statue in tempo reale. Dragonfly supporta molteplici funzioni del cardanico ed è in grado di riprodurre fino a 16 flussi video. Fornisce la modalità monitor suddiviso 4/6/16 e può controllare e visualizzare su più monitor. Dragonfly supporta la riproduzione di flussi video personalizzati per soddisfare un'applicazione avanzata.

Interfaccia software
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A.D

C

A. Schermo del pod

B. Dati del pod

C.PreviewLista

D.FunzioneArea

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Libellula
Modulo schermo Pod

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1.Schermata principale

Operazione

2.Sottoschermo

3. Azioni rapide

Trascina e rilascia: tieni premuto il pulsante sinistro del mouse e trascina nell'area della schermata principale per controllare il pitch e lo yangle del pod. Trascina e rilascia 2: seleziona il bersaglio nell'area della schermata principale, tieni premuto il pulsante destro del mouse e trascina, quindi controlla il pitch e lo yangle del pod. Punta per spostarti: facendo clic con il pulsante sinistro del mouse nell'area della schermata principale, la posizione del clic verrà automaticamente posizionata al centro dello schermo. Fai doppio clic sulla traccia: fai doppio clic con il pulsante sinistro del mouse nell'area della schermata principale per abilitare la funzione di tracciamento, il pod continuerà automaticamente a tracciare il bersaglio al centro dello schermo. e fai clic con il pulsante destro del mouse per annullare. Pulsante per spostarti: usa il pulsante sinistro del mouse per fare clic sul pulsante nell'area di azione rapida per controllare il pitch e lo yangle del pod. buttonzoom:utilizzareilpulsantesinistrodelmousepertrascinareilpulsantesuediscesonell'areadioperazionerapidapercontrollarelozoom;fareclicconilpulsantesinistrodelmouse"+"e"-"perregolarelozoom;fareclicsulmoltiplicatoreconilpulsantesinistrodelmouseperingrandirerapidamente.
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Dati del pod

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Libellula

1.Home:LinguaReteReimpostaTastieraVirtualeeAiuto. 2.NomeFinestra:PredefinitocomemodellodispositivoepuòesseremodificatonellaschedaMessaggioAreaFunzioni. 3.Laserwaring:Visualizzailsegnalediavvisolasermentreèinfunzioneilmodulodiilluminazionelaseroiltelemetrolaser. 4.Coordinatedelbersaglio:Longitudineelatitudinedell'oggettoalcentrodelloschermo. 5.ASL:Altezzasullivellodelmaredell'oggettoalcentrodelloschermo. 6.RNG:Distanzadall'oggettomisuratoalcentrodelloschermo. 7.Angolodiinclinazionedelgimbal 8.Gimbalwangle 9.Modalità:VedereilcapitoloControlloperidettagli. 10.Qualità 11.Schermointero
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Libellula
Reimpostazione della rete
1. Utilizzare il modulo di configurazione per collegare il computer alla porta UART2 del pod e accendere il pod. 2. Aprire "Reset di rete" e selezionare la porta seriale 3. Fare clic su "Connetti"

Visita il sito www.allxianfei.com per ulteriori informazioni nel Video Center.
Preview Lista

1

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3

1. Online: fare clic con il pulsante sinistro del mouse per impostare il dispositivo corrente come principale. Fare doppio clic per creare una finestra a schermo diviso, che può essere visualizzata su un altro monitor. 2. Libero: non occupato da alcun dispositivo. L'utente può fare doppio clic sulla finestra e immettere manualmente l'indirizzo del flusso video per connettersi a un dispositivo di rete. Dopo aver stabilito la connessione, la finestra visualizza l'immagine del dispositivo che non è controllabile. 3. Offline: occupato da un dispositivo offline. Fare doppio clic per verificare le informazioni del dispositivo prima che vada offline.
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Informazioni sull'area funzionale
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Libellula
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4

1. Finestra n.: fare clic con il pulsante sinistro del mouse per modificare il numero e spostare la finestra nella nuova posizione numerica. Se viene occupata la nuova posizione, le due finestre verranno scambiate. L'intervallo dei numeri è 1~16. 2. Nome: fare clic con il pulsante sinistro del mouse per modificare il nome della finestra. 3. Elimina: il dispositivo eliminato non può tornare online entro 5 minuti. La finestra corrispondente nella posizione precviewlistresumestofree. 4.Chiave:cliccare suInseriscicodicediattivazioneperottenerelalicenzapod.
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Libellula
Controllare

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1.Foto:attivazionedellafotocamerascattaunafoto.LeimmaginivengonosalvatenellaschedaMicroSDdelgimbal. 2.Video:èpossibilescattarefotodurantelaregistrazionesenzaterminarelaregistrazione.IlvideovienesalvatonellaschedaMicroSDdelgimbal. 3.Palette:perigimbaldotatiditelecameratermica,questopulsantecommutaleopzionidellapalette. 4.IRCUT:disattivandoIRCUT,lafotocamerapasseràallascenanotturnaperottenereunamigliorequalitàdell'immagineinambienticonscarsailluminazione. 5.Lamp:Perigimbaldotatidimodulodiilluminazionelaser,cliccarequestopulsanteperaccenderecontemporaneamentel'illuminazionelasereIRCUT.

Diversi modelli di gimbal sono dotati di modulo di illuminazione laser, che è un laser invisibile di Classe 3B. NON esporre gli occhi al raggio entro 12 metri né osservare il raggio tramite uno strumento ottico. NON posizionare alcun materiale infiammabile entro 20 centimetri dal modulo di illuminazione.
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Libellula
6. Portata: per i pod dotati di telemetro laser, questo pulsante attiva/disattiva la portata. Il pod è in grado di calcolare la longitudine, la latitudine e l'altitudine del bersaglio durante la ricezione dei dati GNSS. 7. OSD: quando abilitato, le informazioni OSD vengono memorizzate sulla scheda MicroSD del pod tramite foto e video. 8. Messa a fuoco: attiva la fotocamera per mettere a fuoco una volta. 9. PIP: per i pod dotati di più fotocamere, questo pulsante commuta diverseviewdelletelecamere. 10. L'immagine cambia rapidamente: per i pod con più telecamere, questo comando seleziona e commuta rapidamente. 11. Blocco: modalità di blocco della testa. L'angolo di yangle e di beccheggio del pod sono controllabili e mantengono l'angolo corrente finché non viene ricevuto alcun comando di rotazione. 12. Segui: in questa modalità, l'angolo di yangle del pod ruota sempre con l'aereo vettore. Lo stato dell'asse di beccheggio è coerente con la modalità di blocco. 13. Verso il basso: ortogonaleviewmodalità. In questa modalità, il pod ruota in verticale verso il basso. La gola segue il vettore e non è controllabile. Altrimenti, la gola rimane invariata e non controllabile. 14. Sguardo: modalità Sguardo. Il pod punta costantemente la posizione corrente al centro del view.Peripoddotatidimirinolaser,l'attivazionedellatelemetriaprimadientrareinmodalitàsguardomiglioreràlaprecisionedelblocco.LamodalitàsguardoèdisponibilesoloquandoilpodricevedatiGNSSvalidi. 15. Neutro:ilpodritornainposizioneneutradibeccheggioeimbardatasenzacambiaremodalitàoperativamentreèinmodalitàHeadlockeHeadfollow.IlpodritornainposizioneneutradibeccheggiosenzacambiaremodalitàoperativamentreèinmodalitàOrthoviewmodalità. Il Pod non risponde in modalità Gaze e Track. 16. Misurazione della temperatura: questo gruppo di funzioni include la misurazione della temperatura dell'area, la misurazione della temperatura di puntamento, l'allarme di temperatura e le isoterme.
Quando si utilizza questa funzione, commutare lo stato pip in modalità di imaging termico completo.
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Libellula
+H
+l
Dopo aver abilitato la misurazione della temperatura dell'area, premere e tenere premuto il pulsante sinistro del mouse sulla schermata principale per disegnare la cornice e, dopo aver selezionato la regione, la posizione della temperatura più alta e della temperatura più bassa verrà visualizzata nell'area e la visualizzazione della temperatura verrà aggiunta all'OSD. Se la casella è attivata, la schermata principale non supporterà più l'operazione descritta nella sezione "Operazione".
+C
Dopo aver attivato la misurazione della temperatura di puntamento, fare clic sul pulsante sinistro del mouse sullo schermo principale, la temperatura verrà visualizzata nella posizione in cui è stato fatto clic e la visualizzazione della temperatura verrà aggiunta all'OSD. Quando la guida è attivata, lo schermo principale non supporterà più le azioni descritte nella sezione "Azioni".
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17.AreaFotografia

Libellula

Le funzionalità non supportate dal pod corrente sono disattivate o nascoste.

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Libellula
Generale
1 2

3
1.VideoList:Switchingsingle-row/double-rowdisplay. 2.MonitorMode:Automaticallychoosing4/9/16splitdisplayaccoringto currentwindowsoccupation.

4 diviso

9 diviso

16 diviso

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3.ChannelDefine: modifica le mappature delle funzioni sulla tastiera o sul joystick.

Libellula

Collocamento
Rete, Telecamera, S.BUS, Calibrazione, Dati del veicolo, Impostazioni avanzate per il pod corrente.
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Libellula
Impostazione di rete

GCUIP/GatewayIP/Maschera di sottorete

Configurare i parametri di rete della GCU. Assicurarsi che

i parametri non causeranno anomalie nel collegamento di rete.

Telecamera IP

Compila l'indirizzo IP della telecamera corrente, gli indirizzi del flusso video saranno

esseregenerato automaticamente dalla GCU.Non cambierà l'IP

indirizzodellatelecamera.

A secondadelmodellodelpod,leimpostazionivisualizzatevariarannodi conseguenza. Visitawww.allxianfei.comperulterioriinformazioninelVideoCenter.

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TELECAMERA

Libellula

Galleria: Scarica foto e video.

IP della telecamera/IP del gateway/Maschera di sottorete

Configurare i parametri di rete della telecamera. Assicurarsi che

i parametri non causeranno anomalie nel collegamento di rete.

A secondadelmodellodipod,leimpostazionivisualizzatevariarannodiconseguenza. Perimodellidipodincui"Galleria"nonvienevisualizzata,sipregadiottenerefotoevideodallaschedadimemorianelpod. Visitareilsitowww.allxianfei.comperulterioriinformazioninelCentroVideo.

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Libellula
Impostazione S.BUS
ImpostaS.BUScanalicorrispondentiallefunzionitopodeiloroinversi. Ilcanalepitchandyawareliner,ealtrisonocanaliswitch. Pericanaliswitch,l'ampiezzadell'impulsoiningresso[1000s,1300s]attivaunavoltalafunzioneinferiore;l'immissione[1300s,1700s]attivaunavoltalafunzioneintermedia;l'immissione[1700s,2000s]attivaunavoltalafunzionesuperiore.L'ampiezzadell'impulsovariabilenellostessointervallononripeteiltrigger.
IlpodpuòesserecontrollatodalprotocolloMAVlink.AltricanaliS.BUSchecontrollanononsonodisponibiliinmodalità. Lavelocitàdizoomvariacostantementementreilvaloredelcanaleènell'intervalloTele/Wide,finchéilvaloredelcanaleentranell'intervallodistopoquandolatelecameraèallavelocitàdizoommax/min.
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Calibrazione

Libellula

Cliccapercalibrareilgimbal.Mantieniilpodstaticodurantelacalibrazione. Dopolacalibrazione,ènormalechel'assedirotazionedelpodsispostidicirca15gradiall'oraquandononricevedadati INSportantivalidi.Perassicurarsichel'assettodelpodsiacorretto,ènecessariotrasmetteredati INSportantivalidi,disolitoilGNSSdovrebbeposizionarsi.
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Libellula
Vettore
Visualizza la statua di posizionamento INS, l'angolo di altitudine e la precisione verso nord/est/verso l'alto del vettore.
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Anticipo

Libellula

Le impostazioni visualizzate variano a seconda del modello del pod.
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Documenti / Risorse

Software di controllo e visualizzazione del giunto cardanico Dragonfly V4.1 [pdf] Guida utente
V4.1, 2024.10, V4.1 Software di controllo e visualizzazione del giunto cardanico, V4.1, Software di controllo e visualizzazione del giunto cardanico, Software di controllo e visualizzazione, Software di visualizzazione, Software

Riferimenti

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