V4.1 Gimbal Kontrolo kaj Vidiga Programaro
Libelo Produkta Informo
Specifoj:
- Modelo: Libelo
- Versio: V4.1 2024.10
- Operaciumo: Vindozo
- Subtenataj Funkcioj: Gimbal-kontrolo kaj montra programaro
- Videofluoj: Ĝis 16 fluoj
- Monitorreĝimoj: 4/6/16 dividita monitorreĝimo
- Stokado: subteno de kartoj MicroSD (Klaso 3B, ĝis 12 m)
Instrukcioj pri Uzado de Produktoj:
Libelo Superview:
La Dragonfly estas gimbal-kontrola kaj ekrana programaro por
Vindozo, permesante al uzantoj kontroli gimbalojn kaj montri realtempe
bildoj kaj statusoj. Ĝi subtenas plurajn funkciojn de la gimbal
kaj povas ludi ĝis 16 videofluojn samtempe.
Programaro-Interfaco:
La programara interfaco inkluzivas Pod Screen, Pod Data, Preview
Listo, kaj Funkcia Areo-moduloj por efika operacio.
Pod Ekrana Modulo:
La modulo Pod Screen konsistas el la Ĉefa Ekrano, Subekrano,
kaj Rapidaj Agoj-funkcioj por administri ekranajn agordojn.
Reta Reset:
Por restarigi la retkonekton, uzu la Agordan Modulon al
konektu la komputilon al la UART2-haveno de la pod, malfermu Reton
Restarigi, elektu la serian havenon, kaj alklaku Konekti.
Preview Listo:
La Preview Listo permesas al uzantoj agordi nunajn aparatojn kiel ĉefajn,
starigi fenestrajn fenestrojn, konekti al retaj aparatoj
permane kaj kontrolu informojn pri eksterrete pri aparato.
Informoj pri Funkcia Areo:
La modulo pri Funkcia Areo Informo ebligas al uzantoj redakti
fenestronumeroj, nomoj, forigu aparatojn kaj aktivigu pod
licencojn.
Kontrolaj Trajtoj:
- Foto: Kaptu foton kaj konservu ĝin sur la MicroSD-karto.
- Vidbendo: registri filmetojn dum pafado de fotoj samtempe.
- Paletro: Ŝaltu paletroopciojn por termikaj fotiloj.
- IRCUT: Plibonigu bildokvaliton en mallumaj medioj per
ŝanĝante al nokta reĝimo. - Lamp: Aktivigu laseran lumon por gimbaloj ekipitaj per lasero
moduloj.
Oftaj Demandoj (FAQ):
Q: Kie mi povas trovi pliajn informojn pri Dragonfly?
R: Vizitu www.allxianfei.com por pliaj detaloj en la Video
Centro.
V4.1 2024.10
Libelo
–
1
1
2
2
2
3
4
4
5
5
6
10
11
Libelo
Libelo Vindozo 16 4 9 16
B
AD
C
A.
B.
C.
D.
1
Libelo
2 1
3
1.
2.
3.
: : : : : : “+””-”
2
12
34
5 6 7 8 9 10 11
Libelo
1. : 2. : “” 3. : 4. : 5. : 6. : 7. 8. 9. : 10. 11.
3
Libelo
1. UART2 2.”” 3.
www.allxianfei.com
1
2
3
1. : 2. : 3. :
4
2
Libelo
1 3
4
1. 1~16 2. 3. : 5 4.
5
Libelo
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15 16 17
1. MicroSD 2. MicroSD 3. 4. 5. /
Klaso 3B 12m 20cm
6
Libelo
6. / GNSS 7.OSDOSD MicroSD 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. GNSS 15. 16.
7
Libelo
+l +H
OSD
+C
OSD
8
17.
Libelo
9
Libelo
1 2
3
1. : 2. : 4/9/16
4
10
9
16
3. :
Libelo
S.BUS
11
Libelo
GCUIP //
GCU
GCU
IP
IP GCU
IP
www.allxianfei.com
12
Libelo
IP //
“” www.allxianfei.com
13
Libelo
S.BUS
S.BUS [1000-aj, 1300-aj jaroj] [1300-aj jaroj, 1700-aj jaroj] [1700-aj jaroj, 2000-aj jaroj] MAVLink S.BUS / /
14
Libelo
15° GNSS
15
Libelo
GCU
16
Libelo
17
Libelo
Rapida Komenca Gvidilo
Uzante ĉi tiun Manlibron
Grava
Konsiletoj
Klarigo
Katalogo
Enkonduko
23
Programaro-Interfaco
23
PodScreen
24
Modulo
24
Operacio
24
PodData
25
RetoRestarigi
26
PreviewListo
26
Funkcia Areo
27
Informoj
27
Kontrolo
28
Generalo
32
Agordo
33
Enkonduko
Libelo
La Libelo estas gimbalregilo kaj montri programaron de Vindozo, kiu povas kontroli la gimbalojn kaj montri realtempajn bildojn kaj statuojn de ili. La Libelo subtenas multoblajn funkciojn de la gimbalo kaj neeblas por ludi ĝis 16 videofluoj. Ĝi disponigas 4/6/16 disigitan monitorreĝimon kaj povas kontroli kaj apogi la multoblajn monitorojn por multoblaj monitoroj. meetarichapplication.
Programara Interfaco
B
AD
C
A.PodScreen
B.PodData
C.PreviewListo
D.Funkcia Areo
23
Libelo
Pod Ekrana Modulo
2 1
3
1.Ĉefa Ekrano
Operacio
2.Subekrano
3.Rapidaj Agoj
Treni kaj faligi: Premu la maldekstran musbutonon kaj trenu la ĉefekranan areon por kontroli la tonton kaj angulon de la podo. Draganddrop2:Elektu celon en la ĉefekranareo, tenu premu la dekstran musbutonon kaj trenu, kaj kontrolu la tonon kaj angulon de lapodo. Punkto almovo: Klako per la maldekstra musbutono en la ĉefekrana areo aŭtomate metos la klakpozicion en la centron de la ekrano. Duoble alklaku la spuron: Duoble alklaku per la maldekstra musbutono en la ĉefa ekranareo por ebligi la spuran funkcion, Lapodo aŭtomate daŭrigos spuri la celon en la centro de la ekrano.kaj dekstre alklaku por nuligi. butono por movi: Uzu la maldekstran musbutonon por alklaki la butonon en la rapida agregiono por kontroli la angulon de la podo. butonozoom:Uzulamaldekstrenmusbutononpor treni labutononsuprenkajmalsuprenenlarapidoperaciareoporkontrolilazoom;Alklakulamaldekstramusbutonon”+”kaj”-“porfajnagordilazoom;Alklakulamultipblilonperlamaldekstramusbutonoporrapidezoom.
24
Pod Datumoj
12
34
5 6 7 8 9 10 11
Libelo
1.Hejmo:Lingva RetoRestarigi Virtualan KlavaronkajHelpo. 2.Windownname:Defaŭlta aparatomodelo kaj povas esti redaktata en Mesaĝtabina Funkcia Areo. 3.Laserwaring:Vidigulaseravertosignalondumlaseralumigamoduloaŭlaseratelemetrometro funkcias. 4.Celokooritino: Longitudo kaj latitudo de la objekto en la mezo de la ekrano. 5.ASL:Alteco super la maro de la objekto en la mezo de la ekrano. 6.RNG:distancoallamezurojektoenlamezo delaekrano. 7.Gimbalpitchangle 8.Gimbalyawangle 9.Reĝimo:ViduĉapitroKontrolodetaloj. 10.Kvalito 11.Fullscreen
25
Libelo
RetoRestarigi
1.Uzu la Agordan Modulon por konekti la komputilon al la UART2-pordo de la pod kaj potenco sur la pod. 2.Malfermu"RetonRestarigi"kaj elektu la serian havenon 3.Alklaku"Konekti"
Vizitu la www.allxianfei.com por pliaj informoj en la VideoCentro.
Preview Listo
1
2
3
1.Rete:Maldekstre-klaku por agordi la nunan aparaton kiel ĉefan. Duoble alklaku por starigi dividitan ekranan fenestron, kiun oni povas treni al alia monitoro. 2.Senpaga:Neokupita per iu ajn aparato.Uzantopovasduobleklaki lafenestron kaj enigi videofluan adresonmane porkonekti al retoaparato.Post la konekto estasestablita,lafenestromontraslabildondelaaparatoneregebla. 3.Eksterrete:Okupu per eksterreta aparato. Duoble alklaku por kontroli la informojn de la aparato antaŭ ol ĝi malkonektas.
26
Informoj pri Funkcia Areo
2
Libelo
1 3
4
1.FenestroN-ro:Maldekstre-klaku por redakti la nombron kaj movi la fenestron al la nova numeropozicio.Se la nova pozicio estas metita, la dufenestro estos interŝanĝita.La gamo de la nombro estas 1~16. 2.Nomo:Maldekstre-klaku por redakti windownname. 3.Forigi:Forigita aparato ne povas reiri enrete en5 minutoj.La responda fenestroviewlistresumestofree. 4.Ŝlosilo:Alklaku Enigi Aktivigan Kodon por ricevi lapodlicencon.
27
Libelo
Kontrolo
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
1.Foto:Eksigante fotilon pafi unufoton.La bildoj troviĝas en la MikroSDkarto de la gimbalo. 2.Vidbendo: Eblas filmi fotojn dum registrado sen finregistro. La vidbendo restas en la MikroSDkarto de la gimbalo. 3.Paletro:Forgimbaloj ekipitaj per termika fotilo, ĉi tiu butono ŝaltas opciojn de paletro. 4.IRCUT: Turnu IRCUT, la fotilo ŝanĝos ĉi-noktan scenonpor atingi pli bonan bildkvaliton en malluma medio. 5.Lamp:Forgimbaloj ekipitaj per lasera lummodulo, alklaku ĉi tiun butonon por ŝalti laseran lumigadon kaj IRCUTsamtempe.
Pluraj modeloj de gimbal ekipita per lasera lummodulo, kiu estas Klaso 3Bnevidebla lasero. NE malkovru okulojn al la fasko ene de 12 metroj aŭ observu la faskon per iu optika instrumento. NE loku ajnan bruleblan ene de 20 centimetroj antaŭ la lummodulo.
28
Libelo
6.Gameto:Porpodoj ekipitaj per lasera telemezurilo, ĉi tiu butono ŝaltas/malaligeblas.Lapodo estas maleblebla por kalkuli laŭlongitudon, latitudon kaj altecon de la celo dum ili ricevas GNSS-datumojn. 7.OSD: Kiam estas aktivigita, la OSD-informoj konservas sur la MikroSD-karto de la podo per fotoj kaj filmetoj. 8.Fokuso:Eksilkamero al fokuso. 9.PIP: Por podoj ekipitaj per multoblaj fotiloj, ĉi tiu butono ŝanĝas malsameviewde la fotiloj. 10.Labildoj rapide ŝanĝas:PorPodoj kun pluraj fotiloj, ĉi tiu komando rapide elektaskajŝaltilojn. 11.Ŝlosi: Kapseruroreĝimo.Jov-angulo kaj tonalto-angulo de lapodo estas kontroleblaj kaj konservas aktualan angulon dum nerotacianta komando estas ricevita. 12.Sekvu:En tiumodo,la angulodelapodaloĉiam rotaciaskunlakarieraaviadilo.Lastato delapikakso kongruas kunlaserumodo. 13.Malsupren:Ortoviewreĝimo.En tiumodo,lapodrotasvertikale malsupren.Ili angulo sekvaslaportilonkajestasnekontrolebla.Alikaze iliangulo restassenŝanĝakajneregeblaj. 14.Gaze:Gazemode.Podkonstante celas nunan pozicion en la centro de la view.Por podoj ekipitaj per lasero-mezurilo, turniĝantaj antaŭ ol eniri rigardomodon plibonigos la precizecon de flokado. 15.Neŭtrala:Podreturniĝuskuŝandevuanneŭtrala poziciosensenŝanĝa operacioreĝimodum KapserurokajKapsekvureĝimo.PodreturnsidsyawneŭtralapoziciosensenŝanĝaoperaciareĝimodumOrtoviewreĝimo. Pod nerespondas dum la reĝimo Rigardo kaj Spuro. 16.Mezurado de Temperaturo: Ĉi tiu funkciogrupo inkluzivas mezuradon de areo, mezuradon de temperaturo, alarmon de temperaturo kaj izotermojn.
Kiam vi uzas ĉi tiun funkcion, ŝanĝu la staton al plena termika bildigo.
29
Libelo
+H
+l
Post aktivigo de la areotemperaturomezurado, premu kaj tenu la maldekstran musbutonon sur la ĉefa ekrano por desegni la kadron, kaj post kiam la regiono estas elektita, la loko de la plej alta temperaturo kaj la plej malalta temperaturo estos montrataj en la areo, kaj la temperaturmontrado estos aldonita al la OSD. Se la skatolo estas enŝaltita, la ĉefekrano ne plu subtenos la operacion priskribitan en la sekcio "Operacio".
+C
Post enŝalto de la punktomezurado de temperaturo, alklaku la maldekstran musbutonon sur la ĉefa ekrano, la temperaturo estos montrata en la klakita pozicio, kaj la temperaturmontrado estos aldonita al la OSD. Kiam la gvidilo estas turnita, la ĉefa ekrano ne plu subtenos la agojn priskribitajn en la sekcio "Agoj".
30
17.AreaFoto
Libelo
Funkcioj, kiuj ne estas subtenataj de la nuna podo, estas grizaj pordo kaŝitaj.
31
Libelo
Generalo
1 2
3
1.VideoList:Switchingsingle-row/double-rowdisplay. 2.MonitorMode:Automaticallychoosing4/9/16splitdisplayaccoringto currentwindowsoccupation.
4 dividita
9 dividita
16 dividita
32
3.KanaloDifino:Redaktu funkciomapadon al klavaro aŭ joystick.
Libelo
Agordo
Reto, Fotilo, S.BUS, Kalibrado, Veturilaj datumoj, Antaŭagordoj por la nuna pod.
33
Libelo
NetSetting
GCUIP/GatewayIP/Subnetmasko
Agordu la retajn parametrojn de la GCU. Certigu, ke
parametroj ne kaŭzos retan ligon nenormala.
FotiloIP
Plenigu la IP-adreson de la nuna fotilo, la adresoj de Videofluo estos
esti generita aŭtomate de la GCU. Ĝi ne ŝanĝos la IP
adreso de la fotilo.
Laŭ lapodmodelo, la agordoj montrataj varias laŭe. Vizitu www.allxianfei.com por pliaj informoj en la VideoCentro.
34
FOTILO
Libelo
Galerio: Elŝutu fotojn kaj filmetojn.
FotiloIP/GatewayIP/Subnetmasko
Agordu la retajn parametrojn de la fotilo. Certigu, ke
parametroj ne kaŭzos retan ligon nenormala.
Depende de lapodmodelo, la agordoj montrataj varias laŭe. Porpodmodeloj, kie “Galerio”ne estas montrata, bonvolu ricevi fotojn kaj filmetojn el la memorkarto en lapodo. Vizitu la www.allxianfei.com por pliaj informoj en la VideoCentro.
35
Libelo
S.BUSSetting
Agordu S.BUS-kanalojn respondajn alpodfunkciojn kaj iliajn inversojn. La ĵeto-konsila kanalo, kaj aliaj estas ŝanĝkanaloj. Porŝanĝkanaloj,pulslarĝoenirante[1000-aj,1300-aj jaroj]eksigas pli malrapidan funkcionunufoje;enirante[1300-aj,1700-aj jaroj]ĉeligasmezan funkcionunufoje; enirante[1700-aj,2000-aj jaroj]ĉesilon plian funkcion unufoje.Pulslarĝovaria en la sama intervalone ripetasla ellasilon.
Lapodo povas esti kontrolita per MAVlinkprotokolo.Aliaj S.BUSkanaloj regantaj nedisponeblas en la reĝimo. La zoomrapideco konstante varias dum la kanala valoro estas en Tele/Larĝa intervalo, ĝis la kanalvaloro ĉesas intervaloron, la fotilo estas al maksimuma/minzoomrapideco.
36
Kalibrado
Libelo
Alklaku por kalibri la gimbalon.Bonvolu teni lapodon statika dum kalibrado. Postkalibrado, estas normala, ke la brakŝafto de lapodrilo estas ĉirkaŭ 15 gradoj por horo kiam ne ricevas validajn INSdatumojn. Certigu, ke lapodatsituno korektas, estas necese por transdoni validajn INS-datumojn, kutime la GNSS devus esti poziciigita.
37
Libelo
Kondukisto
Montru la INSpozician statuon, altitudan angulon kaj norden/orienten/supren precizecon de la portanto.
38
Antaŭen
Libelo
Depende de lapodmodelo, la agordoj montrataj varias laŭe.
39
Dokumentoj/Rimedoj
![]() |
Dragonfly V4.1 Gimbal Kontrolo kaj Montra Programaro [pdf] Uzantogvidilo V4.1, 2024.10, V4.1 Gimbal Kontrolo kaj Montra Programaro, V4.1, Gimbal Kontrolo kaj Montra Programaro, Kontrola kaj Montra Programaro, Montra Programaro, Programaro |