V4.1 云台控制及显示软件
蜻蜓产品信息
规格：
- 型号：蜻蜓
- 版本：V4.1 2024.10
- 操作系统：Windows
- 支持功能：云台控制和显示软件
- 视频流：最多 16 个流
- 监控模式：4/6/16分割监控模式
- 存储：支持MicroSD卡（Class 3B，最长12米）
产品使用说明：
蜻蜓飞过view:
Dragonfly 是一款万向节控制和显示软件，适用于
Windows，允许用户控制云台并显示实时
图像和状态。支持云台的多种功能
并可同时播放最多16个视频流。
软件界面：
软件界面包括Pod Screen、Pod Data、Preview
清单、功能区模块，提高操作效率。
Pod 屏幕模块：
Pod Screen 模块由主屏幕、子屏幕、
和快速操作功能来管理显示设置。
网络重置：
要重置网络连接，请使用配置模块
将电脑连接到pod的UART2端口，打开网络
重置，选择串行端口，然后单击连接。
预view 列表：
预view 列表允许用户将当前设备设置为主要设备，
建立分屏窗口，连接网络设备
并检查离线设备信息。
功能区信息：
功能区信息模块允许用户编辑
窗口编号、名称、删除设备并激活 pod
许可证。
控制特点：
- 照片：拍摄照片并将其保存在 MicroSD 卡上。
- 视频：拍摄照片的同时录制视频。
- 调色板：切换热像仪的调色板选项。
- IRCUT：通过以下方式提高低光环境下的图像质量
切换到夜间模式。 - Lamp：为配备激光的云台激活激光照明
模块。
常见问题 (FAQ):
问：在哪里可以找到有关 Dragonfly 的更多信息？
答：请访问www.allxianfei.com 了解视频中的更多详细信息
中心。
V4.1 2024.10
蜻蜓
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蜻蜓
蜻蜓窗户 16 4 9 16
B
广告
C
A.
B.
C.
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蜻蜓
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: : : : : “+””-”
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蜻蜓
1. : 2. : “” 3. : 4. : 5. : 6. : 7. 8. 9. : 10. 11.
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蜻蜓
1. UART2 2.”” 3.
网址：www.allxianfei.com
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1. ： 2. ： 3. ：
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蜻蜓
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1. MicroSD 2. MicroSD 3. 4. 5. /
3B级 12米 20厘米
6
蜻蜓
6. / GNSS 7.OSDOSD MicroSD 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. GNSS 15. 16.
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蜻蜓
+升 +H
屏幕显示
+C
屏幕显示
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蜻蜓
9
蜻蜓
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4
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3. ：
蜻蜓
总线
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蜻蜓
GCUIP //
中央处理器
中央处理器
IP
IP网关控制器
IP
网址：www.allxianfei.com
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蜻蜓
知识产权 //
“”www.allxianfei.com
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蜻蜓
总线
S.BUS [1000 秒,1300 秒] [1300 秒,1700 秒] [1700 秒,2000 秒] MAVLink S.BUS / /
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蜻蜓
15°全球导航卫星系统
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蜻蜓
中央处理器
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蜻蜓
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蜻蜓
快速入门指南
使用本手册图例
重要的
尖端
解释
目录
介绍
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软件界面
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PodScreen
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模块
24
手术
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Pod数据
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网络重置
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预view列表
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功能区
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信息
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控制
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一般的
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环境
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介绍
蜻蜓
Dragonfly是Windows的云台控制显示软件，可以控制云台并显示其实时图像和雕像。Dragonfly支持云台的多种功能，最多可以播放16路视频流，提供4/6/16分割显示器模式，可以在多个显示器上控制和显示。Dragonfly支持播放自定义视频流，满足丰富的应用需求。
软件界面
B
广告
C
PodScreen 频道
Pod数据
普雷view列表
D.功能区
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蜻蜓
Pod 屏幕模块
2 1
3
1.主屏幕
手术
2.子屏幕
3.快速操作
拖放：按住鼠标左键并拖动主屏幕区域以控制吊舱的俯仰和角度。拖放2：在主屏幕区域选择一个目标，按住鼠标右键并拖动，并控制吊舱的俯仰和角度。指向移动：在主屏幕区域单击鼠标左键将自动将单击位置置于屏幕中心。双击轨迹：在主屏幕区域双击鼠标左键以启用跟踪功能，吊舱将自动继续跟踪屏幕中心的目标。右键单击以取消。按钮移动：使用鼠标左键单击快速操作区域中的按钮以控制吊舱的俯仰和角度。按钮缩放：使用鼠标左键在快速操作区内上下拖动按钮控制缩放；单击鼠标左键“+”和“-”可微调缩放；用鼠标左键单击乘数可快速缩放。
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Pod 数据
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蜻蜓
1.主页：语言网络重置虚拟键盘和帮助。2.窗口名称：默认为设备型号，可在功能区的消息选项卡中编辑。3.激光警告：激光照明模块或激光测距仪运行时显示激光警告信号。4.目标坐标：屏幕中间物体的经度和纬度。5.ASL：屏幕中间物体的海拔高度。6.RNG：到屏幕中间测量物体的距离。7.云台俯仰角 8.云台角度 9.模式：详情请参阅控制章节。10.质量 11.全屏
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蜻蜓
网络重置
1.使用ConfigModule将电脑连接到pod的UART2端口，并打开pod电源。 2.打开”NetworkReset”并选择串口 3.点击”Connect”
请访问 www.allxianfei.com 的视频中心了解更多信息。
预view 列表
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1.在线：单击鼠标左键将当前设备设置为主设备，双击可建立分屏窗口，可拖动到另一台显示器。2.空闲：当前没有被任何设备占用，可双击窗口手动输入视频流地址连接网络设备，连接成功后，窗口显示不可控设备图像。3.离线：当前被离线设备占用，在设备离线前双击可查看设备信息。
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功能区信息
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蜻蜓
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4
1.窗口编号：单击鼠标左键编辑编号，将窗口移动到新的编号位置，若新位置为ccpiuid，则两个窗口对调，编号范围为1~16。2.名称：单击鼠标左键编辑窗口名称。3.删除：删除的设备5分钟内无法重新上线，删除前对应窗口viewlistresumestofree。4.Key：点击输入激活码即可获取pod许可证。
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蜻蜓
控制
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1.拍照：触发相机拍摄一张照片，照片保存在云台的MicroSD卡中。 2.录像：可边录像边拍照，无需结束录像，视频保存在云台的MicroSD卡中。 3.调色板：对于配备热成像相机的云台，此按钮可切换调色板选项。 4.IRCUT：开启IRCUT，相机将切换到夜景，在弱光环境下获得更好的图像质量。 5.Lamp：对于配备激光照明模块的云台，单击此按钮可同时打开激光照明和IRCUT。
有几种型号的万向架配备激光照明模块，该模块为 3B 类不可见激光。请勿将眼睛暴露在 12 米范围内的光束下或使用任何光学仪器观察光束。请勿在照明模块前方 20 厘米范围内放置任何易燃物品。
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蜻蜓
6. 测距：对于配备激光测距仪的吊舱，此按钮可打开/关闭测距。吊舱无法在接收 GNSS 数据时计算出目标的经度、纬度和海拔。 7. OSD：启用后，OSD 信息将通过照片和视频存储在吊舱的 MicroSD 卡上。 8. 对焦：触发相机对焦一次。 9. PIP：对于配备多个摄像头的吊舱，此按钮可切换不同的view摄像机的俯仰轴状态。10.画面快速切换：对于带有多个摄像机的吊舱，此命令可快速选择和切换。11.锁定：机头锁定模式。吊舱的偏航角和俯仰角可控，在未收到旋转命令时保持当前角度。12.跟随：在此模式下，吊舱的偏航角始终随载机旋转。俯仰轴的状态与锁定模式一致。13.向下：正交view模式。在此模式下，吊舱垂直向下旋转。它们的角度跟随载体并且无法控制。否则，它们的角度保持不变且无法控制。14.凝视：凝视模式。吊舱不断瞄准当前位置的中心 view.对于配备激光测距仪的吊舱，在进入凝视模式之前打开测距将提高锁定的准确性。凝视模式仅在吊舱接收到有效的 GNSS 数据时可用。15.中立：在头锁和头跟随模式下，吊舱返回其俯仰和打呵欠中立位置，而无需切换操作模式。在正交模式下，吊舱返回其偏航中立位置，而无需切换操作模式view模式。Pod 在凝视和跟踪模式下不响应。16.温度测量：此功能组包括区域温度测量、指向温度测量、温度报警和等温线。
使用此功能时，将pip状态切换为全热成像模式。
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蜻蜓
+H
+l
开启区域测温后，在主界面长按鼠标左键绘制框，区域选中后，区域内会显示最高温度和最低温度的位置，并将温度显示添加到OSD中。如果框已开启，主界面将不再支持“操作”一节中介绍的操作。
+C
开启指向性测温后，在主屏幕上单击鼠标左键，在单击的位置将显示温度，并且温度显示将添加到OSD。当指向性测温开启后，主屏幕将不再支持“操作”部分中描述的操作。
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17.区域照片
蜻蜓
当前 pod 不支持的功能将显示为灰色或隐藏。
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蜻蜓
一般的
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1.VideoList:Switchingsingle-row/double-rowdisplay. 2.MonitorMode:Automaticallychoosing4/9/16splitdisplayaccoringto currentwindowsoccupation.
4分裂
9分裂
16分裂
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3.ChannelDefine：编辑功能映射至键盘或操纵杆。
蜻蜓
环境
网络、摄像头、S.BUS、校准、车辆数据、当前吊舱的高级设置。
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蜻蜓
网路设定
GCUIP/网关IP/子网掩码
配置GCU的网络参数。确保
参数不会导致网络链接异常。
摄像头IP
填写当前摄像机IP地址，视频流地址将
由GCU自动生成，不会改变IP
相机地址。
根据pod型号，显示的设置会有所不同。请访问www.allxianfei.com获取视频中心的更多信息。
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相机
蜻蜓
图库：下载照片和视频。
摄像机IP/网关IP/子网掩码
配置摄像机的网络参数。确保
参数不会导致网络链接异常。
根据pod型号，显示的设置会有所不同。对于未显示“图库”的pod型号，请从pod中的存储卡获取照片和视频。请访问www.allxianfei.com获取视频中心的更多信息。
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蜻蜓
S.BUS设置
设置与pod功能对应的S.BUS通道及其反转。pitch和aware line通道，其他为switch通道。对于switch通道，脉冲宽度进入[1000s,1300s]触发一次较低功能；进入[1300s,1700s]触发一次中间功能；进入[1700s,2000s]触发一次较高功能。脉冲宽度在相同间隔内变化不会重复触发。
吊舱可通过MAVlink协议控制，该模式下无法进行其他S.BUS通道控制，通道值处于远摄/广角区间时，变焦速率不断变化，直到通道值进入停止区间或相机处于最大/最小变焦速率。
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校准
蜻蜓
点击校准云台，校准时请保持吊舱静止，校准后，若未收到有效的载体INS数据，吊舱偏航轴每小时漂移约15度，属正常现象。为确保吊舱姿态正确，必须传输有效的载体INS数据，通常GNSS应处于定位状态。
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蜻蜓
载体
显示载体的 INS 定位状态、高度角和向北/向东/向上精度。
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进步
蜻蜓
根据pod模型，显示的设置将相应不同。
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文件/资源
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Dragonfly V4.1 云台控制和显示软件 [pdf] 用户指南 V4.1,V2024.10 云台控制与显示软件,V4.1,云台控制与显示软件,控制与显示软件,显示软件,软件 |