Праграмнае забеспячэнне для кіравання і адлюстравання Gimbal V4.1
Інфармацыя аб прадукце Dragonfly
тэхнічныя характарыстыкі:
- Мадэль: Dragonfly
- Версія: V4.1 2024.10
- Аперацыйная сістэма: Windows
- Падтрымліваюцца функцыі: праграмнае забеспячэнне для кіравання і дысплея Gimbal
- Відэапатокі: да 16 патокаў
- Рэжымы манітора: рэжым падзеленага манітора 4/6/16
- Захоўванне: падтрымка карты MicroSD (клас 3B, да 12 м)
Інструкцыя па выкарыстанні прадукту:
Страказа надview:
Dragonfly - гэта праграмнае забеспячэнне для кіравання і адлюстравання карданнага падвеса
Windows, што дазваляе карыстальнікам кіраваць карданнымі падвесамі і адлюстроўваць у рэжыме рэальнага часу
выявы і статусы. Ён падтрымлівае некалькі функцый кардана
і можа прайграваць да 16 відэапатокаў адначасова.
Інтэрфейс праграмнага забеспячэння:
Інтэрфейс праграмнага забеспячэння ўключае Pod Screen, Pod Data, Preview
Спіс і модулі функцыянальнай вобласці для эфектыўнай працы.
Модуль экрана Pod:
Модуль экрана Pod складаецца з галоўнага экрана, дадатковага экрана,
і функцыі хуткіх дзеянняў для кіравання наладамі дысплея.
Скід сеткі:
Каб скінуць сеткавае злучэнне, выкарыстоўвайце модуль канфігурацыі
падключыце кампутар да порта UART2 модуля, адкрыйце «Сетка».
Скіньце, абярыце паслядоўны порт і націсніце "Падключыць".
прэview спіс:
Перадview Спіс дазваляе карыстальнікам усталёўваць бягучыя прылады ў якасці простых,
усталёўваць вокны з падзеленым экранам, падключацца да сеткавых прылад
уручную і праверыць інфармацыю аб прыладзе ў аўтаномным рэжыме.
Інфармацыя аб функцыянальнай вобласці:
Інфармацыйны модуль функцыянальнай вобласці дазваляе карыстальнікам рэдагаваць
нумары вокнаў, імёны, выдаленне прылад і актывацыя пад
ліцэнзіі.
Асаблівасці кіравання:
- Фота: зрабіце фота і захавайце яго на карту MicroSD.
- Відэа: Запіс відэа падчас здымкі фатаграфій адначасова.
- Палітра: пераключэнне параметраў палітры для цеплавых камер.
- IRCUT: Палепшыце якасць выявы ва ўмовах нізкай асветленасці
пераход у начны рэжым. - Lamp: Актывуйце лазернае асвятленне для падвесаў, абсталяваных лазерам
модуляў.
Часта задаюць пытанні (FAQ):
Пытанне: Дзе я магу знайсці дадатковую інфармацыю аб Dragonfly?
A: Наведайце www.allxianfei.com для атрымання дадатковай інфармацыі ў відэа
Цэнтр.
V4.1 2024.10
Страказа
–
1
1
2
2
2
3
4
4
5
5
6
10
11
Страказа
Dragonfly windows 16 4 9 16
B
нашай эры
C
A.
B.
C.
D.
1
Страказа
2 1
3
1.
2.
3.
: : : : : : “+””-”
2
12
34
5 6 7 8 9 10 11
Страказа
1. : 2. : “” 3. : 4. : 5. : 6. : 7. 8. 9. : 10. 11.
3
Страказа
1. UART2 2.”” 3.
www.allxianfei.com
1
2
3
1. : 2. : 3. :
4
2
Страказа
1 3
4
1. 1~16 2. 3. : 5 4.
5
Страказа
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15 16 17
1. MicroSD 2. MicroSD 3. 4. 5. /
Class3B 12 м 20 см
6
Страказа
6. / GNSS 7.OSDOSD MicroSD 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. GNSS 15. 16.
7
Страказа
+l +H
экраннае меню
+C
экраннае меню
8
17.
Страказа
9
Страказа
1 2
3
1. : 2. : 4/9/16
4
10
9
16
3. :
Страказа
S.BUS
11
Страказа
GCUIP //
ГКУ
ГКУ
IP
IP GCU
IP
www.allxianfei.com
12
Страказа
IP //
“” www.allxianfei.com
13
Страказа
S.BUS
S.BUS [1000s,1300s] [1300s,1700s] [1700s,2000s] MAVLink S.BUS / /
14
Страказа
15° GNSS
15
Страказа
ГКУ
16
Страказа
17
Страказа
Хуткае кіраўніцтва
Выкарыстанне гэтай легенды кіраўніцтва
Важны
Парады
Тлумачэнне
Каталог
Уводзіны
23
Праграмны інтэрфейс
23
PodScreen
24
Модуль
24
Аперацыя
24
PodData
25
Скід сеткі
26
прэviewСпіс
26
Плошча функцыі
27
інфармацыя
27
Кантроль
28
Генерал
32
Абстаноўка
33
Уводзіны
Страказа
Dragonfly - гэта праграмнае забеспячэнне для кіравання і адлюстравання карданнага механізму Windows, якое можа кіраваць карданным шарнірам і адлюстроўваць іх выявы і статуі ў рэальным часе. Dragonfly падтрымлівае некалькі функцый карданнага шарніра і можа прайграваць да 16 відэапатокаў. Ён забяспечвае рэжым падзелу манітора 4/6/16 і можа кіраваць і дысплеем на некалькіх маніторах. TheDragonfly падтрымлівае прайграванне карыстальніцкіх відэапатокаў для задавальнення рознага прыкладання.
Інтэрфейс праграмнага забеспячэння
B
нашай эры
C
A.PodScreen
B.PodData
C.PreviewСпіс
D.FunctionArea
23
Страказа
Модуль экрана Pod
2 1
3
1.Галоўны экран
Аперацыя
2.Падэкран
3.Хуткія дзеянні
Draganddrop: утрымлівайце левую кнопку мышы і перацягніце вобласць галоўнага экрана, каб кантраляваць нахіл і кут стручка. Draganddrop2: Выберыце мэту ў галоўнай вобласці экрана, утрымлівайце правую кнопку мышы і перацягвайце і кіруйце нахілам і вуглом стручка. Навядзіце пункт для перамяшчэння: пстрычка левай кнопкай мышы ў галоўнай вобласці экрана аўтаматычна змясціць пазіцыю пстрычкі ў цэнтры экрана. Двойчы пстрыкніце патрэку: двойчы пстрыкніце левай кнопкай мышы ў галоўнай зоне экрана, каб уключыць функцыю сачэння, стручка будзе аўтаматычна працягваць сачыць за мэтай у цэнтры экрана. і пстрыкніце правай кнопкай мышы, каб адмяніць. кнопка для перамяшчэння: выкарыстоўвайце левую кнопку мышы, каб націснуць кнопку ў зоне хуткага дзеяння, каб кіраваць нахілам і вуглом стручка. buttonzoom:Выкарыстоўвайце левую кнопку мышы, каб перацягваць кнопку ўверх і ўніз у зоне хуткай працы, каб кіраваць маштабам; Націсніце левую кнопку мышы”+” і”-“ для дакладнай налады маштабу; Пстрыкніце множнік левай кнопкай мышы, каб хутка павялічыць маштаб.
24
Пад дадзеныя
12
34
5 6 7 8 9 10 11
Страказа
1.Home:LanguageNetworkResetVirtualKeyboardandHelp. 2. Імя акна: па змаўчанні ў якасці рэжыму прылады і можа рэдагавацца ва ўкладцы паведамленняў, вобласці функцый. 3.Лазернае папярэджанне:паказваць сігнал папярэджання лазера падчас працы модуля лазернага асвятлення або лазернага далямера. 4. Мэтавая каардыната: даўгата і шырата аб'екта ў сярэдзіне экрана. 5.ASL:Вышыня над узроўнем аб'екта ў сярэдзіне экрана. 6.RNG:Адлегласць давымеранагааб'ектапасярэдзінеэкрана. 7.Карданны кут 8.Карданны кут 9.Рэжым:гл.падрабязнасці ў раздзеле "Кіраванне". 10.Якасць 11.Поўны экран
25
Страказа
Скід сеткі
1.Выкарыстоўвайце модуль ConfigModule, каб падключыць камп'ютар да порта UART2 на пады і ўключыць пад. 2. Адкрыйце «Скід сеткі» і выберыце паслядоўны порт. 3. Націсніце «Падключыцца»
Наведайце www.allxianfei.com для атрымання дадатковай інфармацыі ў VideoCenter.
прэview Спіс
1
2
3
1. У сетцы: пстрыкніце левай кнопкай мышы, каб усталяваць бягучую прыладу ў якасці простай. Двойчы пстрыкніце, каб усталяваць акно з падзеленым экранам, якое можна перацягнуць на іншы манітор. 2.Бясплатна:не занята ніякай прыладай.Карыстальнік можа двойчы пстрыкнуць акно і ўвесці адрас відэапатоку ўручную, каб падключыцца да сеткавай прылады.Пасля ўстанаўлення злучэння ў акне адлюстроўваецца відарыс прылады, якой нельга кіраваць. 3.Па-за сеткай: занята прыладай па-за сеткай. Двойчы пстрыкніце, каб праверыць інфармацыю аб прыладзе, перш чым яна перайдзе ў аўтаномны рэжым.
26
Інфармацыя аб вобласці функцый
2
Страказа
1 3
4
1.Нумар акна: пстрыкніце левай кнопкай мышы, каб адрэдагаваць нумар, і перамясціць акно ў новае становішча нумара. Калі новае становішча занята, два акна будуць памяняцца месцамі. 1.Назва:Пстрыкніце левай кнопкай мышы, каб рэдагаваць назву акна. 16.Выдаліць: выдаленая прылада не можа вярнуцца ў сетку праз 2 хвілін. Адпаведнае акно папярэднеviewспісы рэзюмэ бясплатна. 4.Клавіша:Націсніце "Увядзіце код актывацыі", каб атрымаць падліцэнзію.
27
Страказа
Кантроль
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
1.Фота: Запуск фотаздымкі з камеры. Выявы захоўваюцца на карце MicroSD карданнага падвеса. 2.Відэа:можна здымаць фота падчас запісу без заканчэння запісу.Відэа захоўваецца на карце MicroSD карданнага падвеса. 3.Палітра: для карданнага бака, абсталяванага цеплавой камерай, гэтая кнопка пераключае варыянты палітры. 4.IRCUT:УключыцеIRCUT,камера пераключыцца сёння ўначы для дасягнення лепшай якасці выявы ва ўмовах нізкай асветленасці. 5.Lamp:Калі кардан абсталяваны модулем лазернага асвятлення, пстрыкніце гэту кнопку, каб адначасова выключыць лазернае асвятленне і ІРК.
Некалькі мадэляў карданнага падвеса абсталяваны лазерным асвятляльным модулем, які з'яўляецца небачным лазерам класа 3. НЕ падвяргайце вочы прамяню на адлегласці 12 метраў і не назірайце за прамянём з дапамогай любога аптычнага прыбора. НЕ размяшчайце лёгкаўзгаральныя рэчы ў межах 20 сантыметраў перад асвятляльным модулем.
28
Страказа
6.Далёкасць: для падраздзяленняў, абсталяваных лазерным далямерам, гэтая кнопка ўключае/выключае дыяпазон. Пад можа вылічыць даўгату, шырыню і вышыню мэты падчас атрымання даных GNSS. 7.OSD:Калі АС уключана,інфармацыя АС захоўваецца на карце MicroSD пад праз фота і відэа. 8.Фокус: Запусціць камеру для факусіроўкі. 9.PIP: Для падножкі, абсталяванай некалькімі камерамі, гэтая кнопка перамыкае розныяviewкамер. 10.Хуткае пераключэнне выявы: Для падстаў з некалькімі камерамі гэтая каманда хутка выбірае і пераключае. 11.Блакіроўка:рэжым замыкання галавы.Вугал нахілу і нахілу падачы можна кантраляваць і захоўваць бягучы вугал, пакуль не атрымана каманда кручэння. 12.Выконвайце: у гэтым рэжыме яны вугал ступенi заўсёды паварочваюцца разам з самалётам-носьбiтам. 13.Уніз: Ортаviewрэжыме.Угэтымрэжыме паваротыпавяртаюццавертыкальна ўнiз.Яны вугал iдуць заносьбiтамнекантраляваным.У адваротным выпадку янызастаюцца нязменнымiнекантралюемым. 14.Позірк:Gazemode.Падпастаяннаназіраецяперашнююпазіцыюўцэнтры view.Для падстанцыі, абсталяванай лазерным дальнамерам, уключэнне дыяпазону перад уваходам у рэжым пагляду палепшыць дакладнасць флокіроўкі. 15.Нейтральны:Падвяртаецца ў нейтральным становішчы без пераключэння рэжыму працы ў рэжыме "Запор" і "Следам за галавой".viewрэжым. Pod не рэагуе ў рэжыме "Позірк і адсочванне". 16.Вымярэнне тэмпературы: у гэтую групу функцый ўваходзяць вымярэнне тэмпературы мясцовасці, вымярэнне тэмпературы ўказаннем, сігналізацыя тэмпературы і дызатэрмы.
Пры выкарыстанні гэтай функцыі пераключыце стан pip у поўны рэжым цеплааблічвання.
29
Страказа
+H
+l
Пасля ўключэння вымярэння тэмпературы ў вобласці націсніце і ўтрымлівайце левую кнопку мышы на галоўным экране, каб намаляваць рамку, і пасля выбару вобласці месцазнаходжанне самай высокай тэмпературы і самай нізкай тэмпературы будзе адлюстравана ў вобласці, а дысплей тэмпературы будзе дададзены ў экраннае меню. Калі скрынка ўключана, галоўны экран больш не будзе падтрымліваць аперацыю, апісаную ў раздзеле «Аперацыя».
+C
Пасля ўключэння паказальнага вымярэння тэмпературы пстрыкніце левай кнопкай мышы на галоўным экране, тэмпература будзе адлюстроўвацца ў націснутай пазіцыі, і дысплей тэмпературы будзе дададзены ў экраннае меню. Калі дапаможнік уключаны, галоўны экран больш не будзе падтрымліваць дзеянні, апісаныя ў раздзеле «Дзеянні».
30
17.AreaPhotograph
Страказа
Функцыі, якія не падтрымліваюцца бягучай падачай, вылучаюцца шэрым або схаваным.
31
Страказа
Генерал
1 2
3
1.VideoList:Switchingsingle-row/double-rowdisplay. 2.MonitorMode:Automaticallychoosing4/9/16splitdisplayaccoringto currentwindowsoccupation.
4раскол
9раскол
16раскол
32
3.ChannelDefine:Рэдагаванне функцыі адлюстравання клавіятуры або джойсціка.
Страказа
Абстаноўка
Сетка, камера, S.BUS, каліброўка, даныя аўтамабіля, дадатковыя налады для бягучага модуля.
33
Страказа
NetSetting
GCUIP/IP-шлюз/Маска падсеткі
Наладзьце параметры сеткі GCU. Пераканайцеся, што
параметры не прывядуць да парушэння сеткавай сувязі.
Камера IP
Запоўніце IP-адрас бягучай камеры, адрасы відэаструменю будуць
генеруецца аўтаматычна GCU. Ён не зменіць IP
адраскамеры.
У залежнасці ад падмадэлі, паказаныя налады будуць адпаведна адрознівацца. Наведайце www.allxianfei.com для атрымання дадатковай інфармацыі ў VideoCenter.
34
КАМЕРА
Страказа
Галерэя: спампаваць фота і відэа.
IP камеры/IP шлюза/Маска падсеткі
Наладзьцепараметры сеткікамеры
параметры не прывядуць да парушэння сеткавай сувязі.
Адлюстраваныя налады будуць адпаведна мяняцца ў залежнасці ад мадэлі. Для падмадэляў, дзе не адлюстроўваецца «Галерэя», атрымлівайце фота і відэа з карты памяці ўпад. Наведайце www.allxianfei.com для атрымання дадатковай інфармацыі ў VideoCenter.
35
Страказа
С.АВТОБУС Наладжванне
Усталюйце S.BUSканалы, якія адпавядаюць функцыям падаў і іх зваротам. Thepitchandyawarelinerchannel,аіншыяпераключаюццаканалы. Для пераключэння каналаў шырыня імпульсуўвод [1000 с, 1300 с] запускае больш павольную функцыю адзін раз; уваход [1300 с, 1700 с] запускае сярэднюю функцыю адзін раз; увядзенне [1700-х, 2000-х] трыгера больш высокай функцыі адзін раз. Шырыня імпульсу, якая змяняецца ў тым самым інтэрвале, не паўтарае трыгер.
Падкай можна кіраваць з дапамогай пратаколу MAVlink. Кіраванне іншымі S.BUSканаламі недаступна ў рэжыме. Хуткасць маштабавання пастаянна змяняецца, пакуль значэнне канала знаходзіцца ў Тэле/Шырокім інтэрвале, пакуль значэнне канала не ўвойдзе ў стоп-інтэрвал, або камера будзе мець максімальную/мінімальную хуткасць маштабавання.
36
Каліброўка
Страказа
Пстрыкніце, каб адкалібраваць кардан. Калі ласка, трымайце падстатычны падчас каліброўкі. Пасля каліброўкі нармальна, што калі неатрымліваючы сапраўдныя даныя INS-носьбіта, вал рыскання падноса адносіцца каля 15 градусаў у гадзіну.
37
Страказа
Перавозчык
Адлюстраванне статуі размяшчэння IN, вугла вышыні і дакладнасці носьбіта на поўнач/усход/уверх.
38
Аванс
Страказа
У залежнасці ад падмадэлі, паказаныя налады будуць адпаведна адрознівацца.
39
Дакументы / Рэсурсы
![]() |
Праграмнае забеспячэнне Dragonfly V4.1 Gimbal Control and Display [pdfКіраўніцтва карыстальніка V4.1, 2024.10, V4.1 Праграмнае забеспячэнне для кіравання і дысплея Gimbal, V4.1, Праграмнае забеспячэнне для кіравання і дысплея Gimbal, Праграмнае забеспячэнне для кіравання і дысплея, Праграмнае забеспячэнне для дысплея, Праграмнае забеспячэнне |