MICROCHIP PWM v4.2 Three Phase Low Voltage Motor Control
Inngangur (Spurðu spurningu)
Þriggja fasa púlsbreidd mótun (PWM) býr til flutningsmiðaða, miðstýrða PWM til að kveikja á rofum þriggja fasa inverter. Einingin kynnir einnig stillanlegan dauðatíma til að forðast dauða skammhlaup.
Hægt er að innleiða seinkunartíma til að samstilla margar þriggja fasa PWM blokkartilvik fyrir fjölása eða fyrir samhljóða niðurfellingu þegar um er að ræða fjölþrepa invertara.
Samantekt (Spurðu spurningu)
Eftirfarandi tafla gefur yfirlit yfir þriggja fasa PWM IP eiginleika.
| Kjarnaútgáfa | Þetta skjal á við um þriggja fasa PWM v4.2. |
| Fjölskyldur með studdum tækjum |
|
| Styður verkfæraflæði | Krefst Libero® SoC v11.8 eða nýrri útgáfur. |
| Leyfisveitingar | Fullkominn dulkóðaður RTL kóða er til staðar fyrir kjarnann, sem gerir kjarnanum kleift að stofna með SmartDesign. Hægt er að framkvæma uppgerð, myndun og útlit með Libero hugbúnaði. Þriggja fasa PWM er með leyfi með dulkóðuðu RTL sem þarf að kaupa sérstaklega. Fyrir frekari upplýsingar, sjá Þriggja fasa PWM. |
Eiginleikar (Spurðu spurningu)
Þriggja fasa PWM hefur eftirfarandi lykileiginleika:
- Búðu til þriggja fasa púlsbreidd mótuð merki byggð á þremur sjálfstæðum tilvísunum
- Kynntu seinkun til að stilla fasa PWM lota á milli tveggja þriggja fasa PWM blokka
- Settu upp stillanlegan dauðatíma til að forðast dauða stuttbuxur í inverterbrúnni
- Virkjaðu eða slökktu á merki til að slökkva á PWM úttaksmerkjunum innan einnar kerfisklukkulotu
- Búðu til tímatökupúlsa fyrir aðrar blokkir, stillanlegar sem einn eða tveir púlsar á tímabili
Innleiðing á IP Core í Libero Design Suite (Spurðu spurningu)
IP kjarna verður að vera uppsettur á IP vörulista Libero® SoC hugbúnaðarins. Þetta er gert sjálfkrafa í gegnum IP Catalog uppfærsluaðgerðina í Libero SoC hugbúnaðinum, eða IP kjarnanum er hægt að hlaða niður handvirkt úr vörulistanum.
Þegar IP kjarninn hefur verið settur upp í Libero SoC hugbúnaðar IP vörulistanum er hægt að stilla, búa til og staðfesta kjarnann innan SmartDesign tólsins til að vera með í Libero verkefnalistanum.
Tækjanýting og árangur (Spurðu spurningu)
Eftirfarandi tafla sýnir tækjanotkunina sem notuð er fyrir þriggja fasa PWM.
Tafla 1. Þriggja fasa PWM nýting
| Upplýsingar um tæki | Auðlindir | Afköst (MHz) | vinnsluminni | Stærðfræði blokkir | Chip Globals | |||
| Fjölskylda | Tæki | LUTs | DFF | LSRAM | μSRAM | |||
| PolarFire® SoC | MPFS250T | 433 | 44 | 200 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| PolarFire | MPF300T | 433 | 44 | 200 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| SmartFusion® 2 | M2S150 | 433 | 44 | 200 | 0 | 0 | 0 | 0 |
Mikilvægt:
- Gögnin í þessari töflu eru tekin með dæmigerðum myndun og útlitsstillingum. Uppspretta CDR viðmiðunarklukku var stillt á Dedicated með óbreytt önnur stillingargildi.
- Klukkan er takmörkuð við 200 MHz meðan tímagreining er keyrð til að ná fram afköstum.
Virkni lýsing (Spurðu spurningu)
Þessi hluti lýsir útfærsluupplýsingum þriggja fasa PWM.
Eftirfarandi mynd sýnir kerfisstig blokkarmynd þriggja fasa PWM.
Mynd 1-1. Kerfisstig blokkarmynd þriggja fasa PWM
Rekstrarkenning (Spurðu spurningu)
Þriggja fasa inverterinn er kjarninn í hvaða AC mótordrif sem er. PWM púlsar sem myndast af þriggja fasa PWM keyra inverter brúna.
Eftirfarandi mynd sýnir inverterbrúna.
Mynd 1-2. Þriggja fasa Inverter Bridge
Þriggja fasa tveggja stiga inverter samanstendur af þremur rafeindarofum (transistorum), tveir í hvorum fót fyrir hvern fasa mótorvinda. Rofarnir í hverjum fæti eru knúnir áfram af viðbótarpúlsum til að skipta um fasarúmmáltage á milli jákvæðs og neikvæðs DC voltage. DC binditage fer í gegnum smárarofana yfir í álagið þegar að minnsta kosti einn af þriggja fasa púlsunum er virkur. Dauður tími er innleiddur á milli þessara háu og lágu púlsa á fasa eða rás til að leyfa smári að slökkva alveg, svo að DC uppspretta verði ekki stutt meðan á notkun stendur.
Búa til miðjastillt PWM (Spurðu spurningu)
Í miðjustilltu PWM fer PWM-teljarinn úr niðurtalningu í upptalningu til niðurtelningar aftur, og svo framvegis. eftirfarandi mynd sýnir virkni miðlægrar PWM. PWM-teljarinn heldur áfram að keyra svo lengi sem einingin er ekki í endurstillingu, jafnvel þegar PWM-einingin er ekki virkjuð.
Mynd 1-3. Miðjastillt PWM
Dauðatími og Seinkunartími (Spurðu spurningu)
Töf er tekin á milli þess að slökkt er á einum smára á fótlegg invertersins þar til kveikt er á hinum smáranum til að tryggja að dauður skammhlaup verði ekki. Þetta er kallað dauður tími.
Eftirfarandi mynd sýnir dauðatímainnsetningu.
Mynd 1-4. Dead Time Insertion
Þegar margar PWM blokkir eru til staðar í einu kerfi, er hægt að útrýma sumum harmonikum með fasafærslu PWM burðarbylgjunnar. Þessi töf er kölluð seinkun. Þessi tímatöf er tekin til greina af seinkun á myndun burðarbylgna eftir endurstillingu.
Eftirfarandi mynd sýnir hvernig seinkun er tekin upp.
Mynd 1-5. Áhrif seinkunartíma
Þriggja fasa PWM færibreytur og tengimerki (Spurðu spurningu)
Þessi hluti fjallar um færibreytur í þriggja fasa PWM GUI stillingar og I/O merki.
Inntak og úttak merki (Spurðu spurningu)
Eftirfarandi tafla sýnir inntaks- og úttakstengi þriggja fasa PWM.
Tafla 2-1. Inntak og úttak þriggja fasa PWM
| Merkisheiti | Stefna | Lýsing |
| endurstilla_i | Inntak | Ósamstillt virkt lágt endurstillingarmerki |
| sys_clk_i | Inntak | Kerfisklukka |
| en_pwm_i | Inntak | Ósamstilltur gerir: Þegar stillt er á 0 eru PWM úttak keyrt á 0 Þegar stillt er á 1 myndast PWM úttak. |
| en_dual_trig_i | Inntak | Þegar stillt er á 1, framleiðir PWM tvo kveikjupúlsa sem dreift er jafnt á hverja lotu við midmatch_o úttakið. Þegar stillt er á 0, framleiðir PWM einn kveikjupúls á hverri lotu við midmatch_o úttakið. |
| va_i | Inntak | Vinnulota A á áfanga með tilliti til pwm_period |
| vb_i | Inntak | Áfanga B vinnuferill með tilliti til pwm_period |
| vc_i | Inntak | Áfanga C vinnuferill með tilliti til pwm_period |
| pwm_period_i | Inntak | Tímabil PWM í fjölda kerfisklukkutíma |
| dead_time_i | Inntak | Dauður tími |
| delay_time_i | Inntak | Seinkunartími |
| midmatch_o | Framleiðsla | Tímabil millibilsrof framleiðir tvo púlsa í hverri PWM lotu þegar en_dual_trig_i inntak er 1, og framleiðir einn púls í hverri PWM lotu þegar en_dual_trig_i inntak er 0. |
| PWM_AH_O | Framleiðsla | Rás A PWM fyrir háan hliðarrofa |
| PWM_AL_O | Framleiðsla | Rás A PWM fyrir lágan hliðarrofa |
| PWM_BH_O | Framleiðsla | Channel B PWM fyrir háan hliðarrofa |
| PWM_BL_O | Framleiðsla | Channel B PWM fyrir lágan hliðarrofa |
| PWM_CH_O | Framleiðsla | Channel C PWM fyrir háan hliðarrofa |
| PWM_CL_O | Framleiðsla | Channel C PWM fyrir lágan hliðarrofa |
Tímamyndir (Spurðu spurningu)
Þessi hluti fjallar um þriggja fasa PWM tímasetningarmynd.
Eftirfarandi mynd sýnir tímasetningarmynd þriggja fasa PWM.
Mynd 3-1. Þriggja fasa PWM tímarit
Prófbekkur (Spurðu spurningu)
Sameinaður prófunarbekkur er notaður til að sannreyna og prófa þriggja fasa PWM sem kallast notendaprófunarbekkur. Prófbekkur er veittur til
athugaðu virkni þriggja fasa PWM IP.
Uppgerð (Spurðu spurningu)
Eftirfarandi skref lýsa því hvernig á að líkja eftir kjarnanum með því að nota prófunarbekkinn:
- Opnaðu Libero SoC, smelltu Vörulisti flipann og smelltu svo á Lausnir-MotorControl.
- Tvísmelltu Þriggja fasa PWM og smelltu svo Allt í lagi. Skjölin sem tengjast IP eru skráð undir Skjöl.
Mikilvægt: Ef þú sérð ekki Vörulisti flipa, smelltu View, opið Windows valmyndinni og smelltu síðan á Catalog til að gera það sýnilegt.
Mynd 4-1. Þriggja fasa PWM IP kjarna í Libero SoC vörulista
- Á Hvatningarstigveldi flipann, smelltu á prófbekkinn ( three_phase_pwm_tb.v ), bendi á Líktu eftir PreSynth hönnun, og smelltu svo Opna gagnvirkt.
Mikilvægt: Ef þú sérð ekki Hvati Hierarchy flipa, smelltu View, opið Windows valmynd og smelltu síðan á Hvatningarstigveldi að gera það sýnilegt.
Mynd 4-2. Að líkja eftir formyndunarhönnun
ModelSim opnar með prófunarbekknum file, eins og sýnt er á eftirfarandi mynd.
Mynd 4-3. ModelSim uppgerð gluggi
Mikilvægt: Ef uppgerðin er rofin vegna keyrslutímatakmarkanna sem tilgreind eru í .do file, notaðu run -all skipunina til að klára uppgerðina.
Endurskoðunarsaga (Spurðu spurningu)
Endurskoðunarferillinn lýsir þeim breytingum sem voru innleiddar í skjalinu. Breytingarnar eru taldar upp eftir endurskoðun, frá og með nýjustu útgáfunni.
Tafla 5-1. Endurskoðunarsaga
| Endurskoðun | Dagsetning | Lýsing |
| A | 03/2023 | Eftirfarandi er listi yfir breytingar á endurskoðun A skjalsins:
|
| 6.0 | — | Eftirfarandi er samantekt á breytingum í endurskoðun 6.0 þessa skjals.
|
| 5.0 | — | Eftirfarandi er samantekt á breytingum í endurskoðun 5.0 þessa skjals.
|
| 4.0 | — | Uppfærði og sameinaði notendahandbókina |
| 3.0 | — | Eftirfarandi er samantekt á breytingum í endurskoðun 3.0 þessa skjals.
|
| 2.0 | — | Eftirfarandi er samantekt á breytingum í endurskoðun 2.0 þessa skjals.
|
| 1.0 | — | Endurskoðun 1.0 var fyrsta birting þessa skjals. |
Microchip FPGA stuðningur (Spurðu spurningu)
Microchip FPGA vöruhópur styður vörur sínar með ýmsum stuðningsþjónustu, þar á meðal þjónustu við viðskiptavini, tæknilega þjónustumiðstöð, a websíðuna og söluskrifstofur um allan heim. Viðskiptavinum er bent á að heimsækja
Örflögu á netinu áður en haft er samband við þjónustudeild þar sem mjög líklegt er að fyrirspurnum þeirra hafi þegar verið svarað.
Hafðu samband við tækniaðstoð í gegnum websíða kl www.microchip.com/support. Nefndu hlutanúmer FPGA tækisins, veldu viðeigandi tilfellaflokk og hlaðið upp hönnun files meðan verið er að búa til tæknilega aðstoð.
Hafðu samband við þjónustuver fyrir ótæknilega vöruaðstoð, svo sem vöruverð, vöruuppfærslur, uppfærsluupplýsingar, pöntunarstöðu og heimild.
- Frá Norður-Ameríku, hringdu 800.262.1060
- Frá öðrum heimshornum, hringdu 650.318.4460
- Fax, hvar sem er í heiminum, 650.318.8044
Örflöguupplýsingar (Spurðu spurningu)
Örflögan Websíða (Spurðu spurningu)
Microchip veitir stuðning á netinu í gegnum okkar websíða kl www.microchip.com/. Þetta websíða er notuð til að gera files og upplýsingar auðveldlega aðgengilegar viðskiptavinum. Sumt af því efni sem til er inniheldur:
- Vörustuðningur – Gagnablöð og errata, umsóknarskýringar og sample forrit, hönnunarauðlindir, notendahandbækur og stuðningsskjöl fyrir vélbúnað, nýjustu hugbúnaðarútgáfur og geymdur hugbúnaður
- Almenn tækniaðstoð - Algengar spurningar (algengar spurningar), beiðnir um tækniaðstoð, umræðuhópar á netinu, skráning meðlima í smáflöguhönnun samstarfsaðila
- Viðskipti Microchip – Vöruvals- og pöntunarleiðbeiningar, nýjustu fréttatilkynningar frá Microchip, skráningu námskeiða og viðburða, skráningar yfir söluskrifstofur Microchip, dreifingaraðila og fulltrúa verksmiðjunnar
Tilkynningaþjónusta um vörubreytingar (Spurðu spurningu)
Tilkynningarþjónusta Microchip hjálpar til við að halda viðskiptavinum upplýstum um Microchip vörur. Áskrifendur munu fá tilkynningu í tölvupósti hvenær sem breytingar, uppfærslur, endurskoðanir eða skekkjur eru tengdar tiltekinni vöruflokki eða þróunarverkfæri sem vekur áhuga.
Til að skrá sig, farðu á www.microchip.com/pcn og fylgdu skráningarleiðbeiningunum.
Þjónustudeild (Spurðu spurningu)
Notendur Microchip vara geta fengið aðstoð í gegnum nokkrar rásir:
- Dreifingaraðili eða fulltrúi
- Söluskrifstofa á staðnum
- Embedded Solutions Engineer (ESE)
- Tæknileg aðstoð
Viðskiptavinir ættu að hafa samband við dreifingaraðila sinn, fulltrúa eða ESE til að fá aðstoð. Staðbundnar söluskrifstofur eru einnig tiltækar til að aðstoða viðskiptavini. Listi yfir söluskrifstofur og staðsetningar er innifalinn í þessu skjali.
Tæknileg aðstoð er í boði í gegnum websíða á: www.microchip.com/support
Örflögutæki Kóðaverndareiginleiki (Spurðu spurningu)
Athugaðu eftirfarandi upplýsingar um kóðaverndareiginleikann á Microchip vörum:
- Örflöguvörur uppfylla forskriftirnar í tilteknu örflögugagnablaði þeirra.
- Microchip telur að vöruflokkur þess sé öruggur þegar þær eru notaðar á tilsettan hátt, innan rekstrarforskrifta og við venjulegar aðstæður.
- Örflögu metur og verndar hugverkaréttindi sín ákaft. Tilraunir til að brjóta kóða verndareiginleika Microchip vöru eru stranglega bannaðar og geta brotið gegn Digital Millennium Copyright Act.
- Hvorki Microchip né nokkur annar hálfleiðaraframleiðandi getur ábyrgst öryggi kóðans. Kóðavernd þýðir ekki að við tryggjum að varan sé „óbrjótanleg“. Kóðavernd er í stöðugri þróun. Microchip hefur skuldbundið sig til að bæta stöðugt kóðaverndareiginleika vara okkar.
Lagatilkynning (Spurðu spurningu)
Þetta rit og upplýsingarnar hér má aðeins nota með Microchip vörur, þar á meðal til að hanna, prófa og samþætta Microchip vörur með forritinu þínu. Notkun þessara upplýsinga á annan hátt brýtur í bága við þessa skilmála. Upplýsingar um tækjaforrit eru aðeins veittar þér til þæginda og uppfærslur kunna að koma í stað þeirra. Það er á þína ábyrgð að tryggja að umsókn þín uppfylli forskriftir þínar. Hafðu samband við staðbundna söluskrifstofu Microchip til að fá frekari aðstoð eða fáðu frekari aðstoð á www.microchip.com/enus/support/design-help/client-support-services.
ÞESSAR UPPLÝSINGAR ER LAÐAR AF MICROCHIP „Eins og þær eru“. MICROCHIP GERIR ENGIN STAÐSETNING EÐA ÁBYRGÐ HVORKI ER SKÝRT EÐA ÓBEINING, SKRIFTLIG EÐA munnlega, LÖGBEÐUR EÐA ANNARS, TENGJAÐ UPPLÝSINGUM ÞAÐ MEÐ EN EKKI TAKMARKAÐ VIÐ EINHVERJAR ÓBEINNAR Ábyrgðar- og ábyrgðir HÆFNI Í SÉRSTÖKNUM TILGANGI EÐA ÁBYRGÐ TENGST ÁSTANDI ÞESS, GÆÐUM EÐA AFKOMU.
MICROCHIP VERÐUR Í ENGUM TILKYNNINGUM ÁBYRGÐ Á NEIGU ÓBEINU, SÉRSTÖKUM, REFSINGU, TILVALUSTU EÐA AFLEITATAPI, Tjóni, KOSTNAÐI EÐA KOSTNAÐI af einhverju tagi sem tengist UPPLÝSINGUM EÐA NOTKUN ÞEIRRA, HVER SEM AFRIÐI AF ÞVÍ. MÖGULEIKUR EÐA Tjónið er fyrirsjáanlegt. AÐ FULLSTA MÁL LÖGUM LEYFIÐ VERÐUR HEILDARÁBYRGÐ MICROCHIP Á ALLAR KRÖFUR Á EINHVER HÁTT TENGST UPPLÝSINGARNIR EÐA NOTKUN ÞESSAR EKKI ÚR SEM ÞAÐ SEM ÞÚ HEFUR GREIÐIÐ BEINLEGT FYRIR UPPLÝSINGARNUM.
Notkun örflögutækja í lífsbjörgunar- og/eða öryggisforritum er algjörlega á ábyrgð kaupanda og kaupandinn samþykkir að verja, skaða og halda örflögu skaðlausum fyrir hvers kyns tjóni, kröfum, málsókn eða kostnaði sem hlýst af slíkri notkun. Engin leyfi eru send, óbeint eða á annan hátt, undir neinum Microchip hugverkaréttindum nema annað sé tekið fram.
Vörumerki (Spurðu spurningu)
Nafnið og lógó örflögunnar, örmerkið, Adaptec, AVR, AVR merki, AVR Freaks, BesTime, BitCloud, CryptoMemory, CryptoRF, dsPIC, flexPWR, HELDO, IGLOO, JukeBlox, KeeLoq, Kleer, LANCheck, LinkMD, maXStylus, maXTouch, MediaLB, megaAVR, Microsemi, Microsemi merki, MOST, MOST merki, MPLAB, OptoLyzer, PIC, picoPower, PICSTART, PIC32 merki, PolarFire, Prochip Designer, QTouch, SAM-BA, SenGenuity, SpyNIC, SST, SST merki, SuperFlash, Symmetricom , SyncServer, Tachyon, TimeSource, tinyAVR, UNI/O, Vectron og XMEGA eru skráð vörumerki Microchip Technology Incorporated í Bandaríkjunum og öðrum löndum.
AgileSwitch, APT, ClockWorks, The Embedded Control Solutions Company, EtherSynch, Flashtec, Hyper Speed Control, HyperLight Load, Libero, motorBench, mTouch, Powermite 3, Precision Edge, ProASIC, ProASIC Plus, ProASIC Plus merki, Quiet- Wire, SmartFusion, SyncWorld, Temux, TimeCesium, TimeHub, TimePictra, TimeProvider,
TrueTime og ZL eru skráð vörumerki Microchip Technology Incorporated in the USA Adjacent Key Suppression, AKS, Analog-for-the-Digital Age, Any Capacitor, AnyIn, AnyOut, Augmented Switching, BlueSky, BodyCom, Clockstudio, CodeGuard, CryptoAuthentication, CryptoAutomotive , CryptoCompanion, CryptoController, dsPICDEM, dsPICDEM.net, Dynamic Average Matching, DAM, ECAN, Espresso T1S, EtherGREEN, GridTime, IdealBridge, In-Circuit Serial Programming, ICSP, INICnet, Intelligent Paralleling, IntelliMOS, Inter-Chitter Connectivity, Inter-Chitter Knob-on-Display, KoD, maxCrypto, maxView, memBrain, Mindi, MiWi, MPASM, MPF, MPLAB Certified lógó, MPLIB, MPLINK, MultiTRAK, NetDetach, Omniscient Code Generation, PICDEM, PICDEM.net, PICkit, PICtail, PowerSmart, PureSilicon, QMatrix, REAL ICE, Ripple Blocker, . , RTG4, SAMICE, Serial Quad I/O, simpleMAP, SimpliPHY, SmartBuffer, SmartHLS, SMART-IS, storClad, SQI, SuperSwitcher, SuperSwitcher II, Switchtec, SynchroPHY, Total Endurance, Trusted Time, TSHARC, USBCheck, VariSense, VectorBlox VeriPHY, ViewSpan, WiperLock, XpressConnect og ZENA eru vörumerki Microchip Technology Incorporated í Bandaríkjunum og öðrum löndum.
SQTP er þjónustumerki Microchip Technology Incorporated í Bandaríkjunum
Adaptec lógóið, Frequency on Demand, Silicon Storage Technology og Symmcom eru skráð vörumerki Microchip Technology Inc. í öðrum löndum.
GestIC er skráð vörumerki Microchip Technology Germany II GmbH & Co. KG, dótturfyrirtækis Microchip Technology Inc., í öðrum löndum.
Öll önnur vörumerki sem nefnd eru hér eru eign viðkomandi fyrirtækja.
© 2023, Microchip Technology Incorporated og dótturfélög þess. Allur réttur áskilinn.
ISBN: 978-1-6683-2167-6
Gæðastjórnunarkerfi (Spurðu spurningu)
Fyrir upplýsingar um gæðastjórnunarkerfi Microchip, vinsamlegast farðu á www.microchip.com/quality
Sala og þjónusta um allan heim
Skrifstofa fyrirtækja
2355 West Chandler Blvd.
Chandler, AZ 85224-6199
Sími: 480-792-7200
Fax: 480-792-7277
Tæknileg aðstoð:
www.microchip.com/support
Web Heimilisfang:
www.microchip.com
Atlanta
Duluth, GA
Sími: 678-957-9614
Fax: 678-957-1455
Austin, TX
Sími: 512-257-3370
Boston
Westborough, MA
Sími: 774-760-0087
Fax: 774-760-0088
Chicago
Itasca, IL
Sími: 630-285-0071
Fax: 630-285-0075
Dallas
Addison, TX
Sími: 972-818-7423
Fax: 972-818-2924
Detroit
Novi, MI
Sími: 248-848-4000
Houston, TX
Sími: 281-894-5983
Indianapolis
Noblesville, IN
Sími: 317-773-8323
Fax: 317-773-5453
Sími: 317-536-2380
Los Angeles
Mission Viejo, CA
Sími: 949-462-9523
Fax: 949-462-9608
Sími: 951-273-7800
Raleigh, NC
Sími: 919-844-7510
New York, NY
Sími: 631-435-6000
San Jose, Kaliforníu
Sími: 408-735-9110
Sími: 408-436-4270
Kanada - Toronto
Sími: 905-695-1980
Fax: 905-695-2078
Skjöl / auðlindir
 |
MICROCHIP PWM v4.2 Three Phase Low Voltage Motor Control [pdfNotendahandbók PWM v4.2, MPF300T, PWM v4.2 Three Phase Low Voltage Motor Control, Three Phase Low Voltage Motor Control, Phase Low Voltage Motor Control, Low Voltage Motor Control, Voltage Motor Control, Motor Control, Control |
