MICROCHIP PWM v4.2 Tiga Fase Vol Rendahtage Pengendalian Motorik
Perkenalan (Berikan pertanyaan)
Modulasi Lebar Pulsa Tiga Fase (PWM) menghasilkan PWM selaras tengah berbasis pembawa untuk memicu sakelar inverter tiga fase. Modul ini juga memperkenalkan waktu mati yang dapat dikonfigurasi untuk menghindari korsleting mati.
Waktu tunda dapat diterapkan untuk menyinkronkan beberapa contoh blok PWM tiga fase untuk multi-sumbu atau untuk pembatalan harmonik dalam kasus inverter multi-level.
Ringkasan (Berikan pertanyaan)
Tabel berikut memberikan ringkasan karakteristik IP PWM Tiga Fase.
| Versi Inti | Dokumen ini berlaku untuk PWM Tiga Fase v4.2. |
| Keluarga Perangkat yang Didukung |
|
| Alur Alat yang Didukung | Membutuhkan rilis Libero® SoC v11.8 atau yang lebih baru. |
| Lisensi | Kode RTL terenkripsi lengkap disediakan untuk inti, memungkinkan inti dipakai dengan SmartDesign. Simulasi, Sintesis, dan Layout dapat dilakukan dengan software Libero. PWM tiga fase dilisensikan dengan RTL terenkripsi yang harus dibeli secara terpisah. Untuk informasi lebih lanjut, lihat PWM tiga fase. |
Fitur (Berikan pertanyaan)
PWM tiga fase memiliki fitur utama berikut:
- Menghasilkan sinyal termodulasi lebar pulsa tiga fase berdasarkan tiga referensi independen
- Perkenalkan waktu tunda untuk menyesuaikan fase siklus PWM antara dua blok PWM tiga fase
- Perkenalkan waktu mati yang dapat dikonfigurasi untuk menghindari arus pendek mati di jembatan inverter
- Mengaktifkan atau menonaktifkan sinyal untuk mematikan sinyal keluaran PWM dalam satu siklus jam sistem
- Hasilkan pulsa waktu untuk blok lain, dapat dikonfigurasi sebagai satu atau dua pulsa per periode
Implementasi IP Core di Libero Design Suite (Berikan pertanyaan)
Inti IP harus diinstal ke Katalog IP perangkat lunak SoC Libero®. Hal ini dilakukan secara otomatis melalui fungsi pembaruan Katalog IP di perangkat lunak Libero SoC, atau inti IP dapat diunduh secara manual dari katalog.
Setelah inti IP diinstal di Katalog IP perangkat lunak Libero SoC, inti dapat dikonfigurasi, dihasilkan, dan dipakai dalam alat SmartDesign untuk dimasukkan dalam daftar proyek Libero.
Pemanfaatan dan Kinerja Perangkat (Berikan pertanyaan)
Tabel berikut mencantumkan pemanfaatan perangkat yang digunakan untuk PWM Tiga Fasa.
Tabel 1. Pemanfaatan PWM Tiga Fasa
| Detail Perangkat | Sumber daya | Performa (MHz) | RAM (RAM) | Blok Matematika | Global Chip | |||
| Keluarga | Perangkat | LUT (Lut) | DFF | LSRAM | μSRAM | |||
| SoC PolarFire® | MPFS250T | 433 | 44 | 200 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| Api Kutub | MPF300T | 433 | 44 | 200 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| SmartFusion® 2 | Nomor telepon M2S150 | 433 | 44 | 200 | 0 | 0 | 0 | 0 |
Penting:
- Data dalam tabel ini diambil menggunakan pengaturan sintesis dan tata letak tipikal. Sumber jam referensi CDR disetel ke Khusus dengan nilai konfigurator lain tidak berubah.
- Jam dibatasi hingga 200 MHz saat menjalankan analisis waktu untuk mencapai angka kinerja.
Deskripsi Fungsional (Berikan pertanyaan)
Bagian ini menjelaskan rincian implementasi PWM Tiga Fasa.
Gambar berikut menunjukkan diagram blok tingkat sistem PWM Tiga Fase.
Gambar 1-1. Diagram Blok Tingkat Sistem PWM Tiga Fasa
Teori Operasi (Berikan pertanyaan)
Inverter tiga fase adalah inti dari setiap penggerak motor AC. Pulsa PWM yang dihasilkan oleh PWM tiga fase menggerakkan jembatan inverter.
Gambar berikut menunjukkan jembatan inverter.
Gambar 1-2. Jembatan Inverter Tiga Fasa
Inverter tiga fasa dua tingkat terdiri dari tiga saklar elektronik daya (Transistor), dua di setiap kaki untuk setiap fasa belitan motor. Sakelar di setiap kaki digerakkan oleh pulsa komplementer untuk mengganti fase voltage antara DC positif dan negatif voltage. DC jilidtage melewati sakelar transistor ke beban ketika setidaknya salah satu dari pulsa tiga fase aktif. Waktu mati diperkenalkan antara pulsa tinggi dan rendah dari suatu fase atau saluran untuk memungkinkan transistor mati sepenuhnya, sehingga sumber DC tidak mengalami korsleting selama operasi.
Menghasilkan PWM Sejajar Pusat (Berikan pertanyaan)
Pada PWM rata tengah, penghitung PWM beralih dari hitungan mundur ke hitungan naik, lalu hitungan mundur lagi, dan seterusnya. Gambar berikut menunjukkan pengoperasian PWM rata tengah. Penghitung PWM tetap berjalan selama modul tidak dalam keadaan reset, bahkan ketika modul PWM tidak diaktifkan.
Gambar 1-3. PWM Rata Tengah
Waktu Mati dan Waktu Tunda (Berikan pertanyaan)
Penundaan waktu diterapkan antara mematikan salah satu transistor pada salah satu kaki inverter hingga menghidupkan transistor lainnya untuk memastikan tidak terjadi korsleting mati. Ini disebut waktu mati.
Gambar berikut menunjukkan penyisipan waktu mati.
Gambar 1-4. Penyisipan Waktu Mati
Ketika beberapa blok PWM hadir dalam satu sistem, beberapa harmonisa dapat dihilangkan dengan menggeser fasa gelombang pembawa PWM. Penundaan waktu ini disebut sebagai waktu tunda. Penundaan waktu ini disebabkan oleh keterlambatan pembangkitan gelombang pembawa setelah reset.
Gambar berikut menunjukkan bagaimana waktu tunda diperkenalkan.
Gambar 1-5. Pengaruh Waktu Tunda
Parameter PWM tiga fase dan Sinyal Antarmuka (Berikan pertanyaan)
Bagian ini membahas parameter dalam konfigurator GUI PWM tiga fase dan sinyal I/O.
Sinyal Masukan dan Keluaran (Berikan pertanyaan)
Tabel berikut mencantumkan port input dan output PWM Tiga Fase.
Tabel 2-1. Input dan Output PWM Tiga Fasa
| Nama Sinyal | Arah | Keterangan |
| setel ulang_i | Masukan | Sinyal reset rendah aktif asinkron |
| sys_clk_i | Masukan | Jam sistem |
| en_pwm_i | Masukan | Asinkron memungkinkan: Bila diatur ke 0, output PWM digerakkan ke 0. Bila diatur ke 1, output PWM dihasilkan. |
| en_dual_trig_i | Masukan | Ketika diatur ke 1, PWM menghasilkan dua pulsa pemicu yang didistribusikan secara merata per siklus pada output midmatch_o. Ketika diatur ke 0, PWM menghasilkan satu pulsa pemicu per siklus pada output midmatch_o. |
| va_i | Masukan | Siklus tugas Fase A sehubungan dengan pwm_period |
| vb_i | Masukan | Siklus tugas fase B sehubungan dengan pwm_period |
| vc_i | Masukan | Siklus tugas fase C sehubungan dengan pwm_period |
| pwm_period_i | Masukan | Jangka waktu PWM dalam jumlah waktu jam sistem |
| waktu_mati_i | Masukan | Waktu mati |
| penundaan_waktu_i | Masukan | Waktu tunda |
| pertengahan pertandingan_o | Keluaran | Interupsi pertengahan pertandingan periode menghasilkan dua pulsa per siklus PWM ketika input en_dual_trig_i adalah 1, dan menghasilkan satu pulsa per siklus PWM ketika input en_dual_trig_i adalah 0. |
| PWM_AH_O | Keluaran | Saluran A PWM untuk sakelar sisi tinggi |
| PWM_AL_O | Keluaran | Saluran A PWM untuk sakelar sisi rendah |
| PWM_BH_O | Keluaran | Saluran B PWM untuk sakelar sisi tinggi |
| PWM_BL_O | Keluaran | Saluran B PWM untuk sakelar sisi rendah |
| PWM_CH_O | Keluaran | Saluran C PWM untuk sakelar sisi tinggi |
| PWM_CL_O | Keluaran | Saluran C PWM untuk sakelar sisi rendah |
Diagram Waktu (Berikan pertanyaan)
Bagian ini membahas diagram pengaturan waktu PWM tiga fase.
Gambar berikut menunjukkan diagram waktu PWM Tiga Fasa.
Gambar 3-1. Diagram Waktu PWM Tiga Fase
bangku tes (Berikan pertanyaan)
Testbench terpadu digunakan untuk memverifikasi dan menguji PWM tiga fase yang disebut sebagai testbench pengguna. Testbench disediakan untuk
periksa fungsionalitas IP PWM Tiga fase.
Simulasi (Berikan pertanyaan)
Langkah-langkah berikut menjelaskan cara mensimulasikan inti menggunakan testbench:
- Buka Libero SoC, klik Katalog tab, lalu klik Solusi-MotorControl.
- Klik dua kali PWM tiga fase dan kemudian klik OKE. Dokumentasi yang terkait dengan IP tercantum di bawah Dokumentasi.
Penting: Jika Anda tidak melihat Katalog tab, klik View, membuka Jendela menu, lalu klik Katalog untuk membuatnya terlihat.
Gambar 4-1. Inti IP PWM tiga fase dalam Katalog SoC Libero
- Pada Hierarki Stimulus tab, klik testbench ( three_phase_pwm_tb.v ), arahkan ke Simulasikan Desain PreSynth, dan kemudian klik Buka Secara Interaktif.
Penting: Jika Anda tidak melihat Stimulus Hieraraku tab, klik View, membuka Jendela menu, lalu klik Hierarki Stimulus untuk membuatnya terlihat.
Gambar 4-2. Mensimulasikan Desain Pra-Sintesis
ModelSim dibuka dengan testbench file, seperti yang ditunjukkan pada gambar berikut.
Gambar 4-3. Jendela Simulasi ModelSim
Penting: Jika simulasi terganggu karena batas runtime yang ditentukan dalam .do file, gunakan perintah run -all untuk menyelesaikan simulasi.
Riwayat Revisi (Berikan pertanyaan)
Riwayat revisi menjelaskan perubahan yang diterapkan dalam dokumen. Perubahan dicantumkan berdasarkan revisi, dimulai dari publikasi terkini.
Tabel 5-1. Riwayat Revisi
| Revisi | Tanggal | Keterangan |
| A | 03/2023 | Berikut daftar perubahan revisi A dokumen tersebut:
|
| 6.0 | — | Berikut adalah ringkasan perubahan dalam revisi 6.0 dokumen ini.
|
| 5.0 | — | Berikut adalah ringkasan perubahan dalam revisi 5.0 dokumen ini.
|
| 4.0 | — | Memperbarui dan menggabungkan panduan pengguna |
| 3.0 | — | Berikut adalah ringkasan perubahan dalam revisi 3.0 dokumen ini.
|
| 2.0 | — | Berikut adalah ringkasan perubahan dalam revisi 2.0 dokumen ini.
|
| 1.0 | — | Revisi 1.0 adalah publikasi pertama dari dokumen ini. |
Dukungan FPGA Microchip (Berikan pertanyaan)
Grup produk Microchip FPGA mendukung produknya dengan berbagai layanan dukungan, termasuk Layanan Pelanggan, Pusat Dukungan Teknis Pelanggan, dan websitus, dan kantor penjualan di seluruh dunia. Pelanggan disarankan untuk berkunjung
Sumber daya online Microchip sebelum menghubungi dukungan karena kemungkinan besar pertanyaan mereka telah terjawab.
Hubungi Pusat Dukungan Teknis melalui websitus di www.microchip.com/dukungan. Sebutkan nomor Bagian Perangkat FPGA, pilih kategori kasing yang sesuai, dan unggah desain files sambil membuat kasus dukungan teknis.
Hubungi Layanan Pelanggan untuk dukungan produk non-teknis, seperti harga produk, peningkatan produk, informasi pembaruan, status pesanan, dan otorisasi.
- Dari Amerika Utara, hubungi 800.262.1060
- Dari seluruh dunia, hubungi 650.318.4460
- Faks, dari mana saja di dunia, 650.318.8044
Informasi Mikrochip (Berikan pertanyaan)
Microchip Weblokasi (Berikan pertanyaan)
Microchip menyediakan dukungan online melalui websitus di www.microchip.com/. Ini websitus ini digunakan untuk membuat filedan informasi yang mudah diakses oleh pelanggan. Beberapa konten yang tersedia meliputi:
- Dukungan Produk – Lembar data dan ralat, catatan aplikasi dan sampprogram, sumber daya desain, panduan pengguna dan dokumen dukungan perangkat keras, rilis perangkat lunak terbaru dan perangkat lunak yang diarsipkan
- Dukungan Teknis Umum – Pertanyaan yang Sering Diajukan (FAQ), permintaan dukungan teknis, grup diskusi online, daftar anggota program mitra desain Microchip
- Bisnis Microchip – Panduan pemilihan dan pemesanan produk, siaran pers Microchip terbaru, daftar seminar dan acara, daftar kantor penjualan Microchip, distributor dan perwakilan pabrik
Layanan Pemberitahuan Perubahan Produk (Berikan pertanyaan)
Layanan pemberitahuan perubahan produk Microchip membantu pelanggan tetap mengikuti perkembangan produk Microchip. Pelanggan akan menerima pemberitahuan email setiap kali ada perubahan, pembaruan, revisi, atau kesalahan terkait dengan keluarga produk tertentu atau alat pengembangan yang diminati.
Untuk mendaftar, kunjungi www.microchip.com/pcn dan ikuti petunjuk pendaftaran.
Dukungan Pelanggan (Berikan pertanyaan)
Pengguna produk Microchip dapat menerima bantuan melalui beberapa saluran:
- Distributor atau Perwakilan
- Kantor Penjualan Lokal
- Insinyur Solusi Tertanam (ESE)
- Dukungan Teknis
Pelanggan harus menghubungi distributor, perwakilan, atau ESE untuk mendapatkan dukungan. Kantor penjualan lokal juga tersedia untuk membantu pelanggan. Daftar kantor penjualan dan lokasi disertakan dalam dokumen ini.
Dukungan teknis tersedia melalui websitus di: www.microchip.com/dukungan
Fitur Perlindungan Kode Perangkat Microchip (Berikan pertanyaan)
Perhatikan rincian berikut mengenai fitur perlindungan kode pada produk Microchip:
- Produk mikrochip memenuhi spesifikasi yang tercantum dalam Lembar Data Mikrochip masing-masing.
- Microchip yakin bahwa rangkaian produknya aman jika digunakan sesuai tujuan, sesuai spesifikasi pengoperasian, dan dalam kondisi normal.
- Nilai-nilai microchip dan secara agresif melindungi hak kekayaan intelektualnya. Upaya untuk melanggar fitur perlindungan kode produk Microchip sangat dilarang dan dapat melanggar Digital Millennium Copyright Act.
- Baik Microchip maupun produsen semikonduktor lainnya tidak dapat menjamin keamanan kodenya. Perlindungan kode tidak berarti bahwa kami menjamin produk tersebut "tidak dapat dipecahkan". Perlindungan kode terus berkembang. Microchip berkomitmen untuk terus meningkatkan fitur perlindungan kode pada produk kami.
Pemberitahuan Hukum (Berikan pertanyaan)
Publikasi ini dan informasi di sini hanya dapat digunakan dengan produk Microchip, termasuk untuk merancang, menguji, dan mengintegrasikan produk Microchip dengan aplikasi Anda. Penggunaan informasi ini dengan cara lain melanggar ketentuan ini. Informasi mengenai aplikasi perangkat disediakan hanya untuk kenyamanan Anda dan dapat digantikan oleh pembaruan. Anda bertanggung jawab untuk memastikan bahwa aplikasi Anda memenuhi spesifikasi Anda. Hubungi kantor penjualan Microchip setempat untuk dukungan tambahan atau, dapatkan dukungan tambahan di www.microchip.com/enus/support/design-help/client-support-services.
INFORMASI INI DISEDIAKAN OLEH MICROCHIP “SEBAGAIMANA ADANYA”. MICROCHIP TIDAK MEMBERIKAN PERNYATAAN ATAU JAMINAN APAPUN BAIK SECARA TERSURAT MAUPUN TERSIRAT, TERTULIS MAUPUN LISAN, BERDASARKAN HUKUM ATAU LAINNYA, YANG TERKAIT DENGAN INFORMASI TERMASUK NAMUN TIDAK TERBATAS PADA JAMINAN TERSIRAT TENTANG KETIDAKPELANGGARAN, KEMAMPUAN UNTUK DIPERDAGANGKAN, DAN KESESUAIAN UNTUK TUJUAN TERTENTU, ATAU JAMINAN YANG TERKAIT DENGAN KONDISI, KUALITAS, ATAU KINERJANYA.
DALAM KEADAAN APA PUN MICROCHIP TIDAK AKAN BERTANGGUNG JAWAB ATAS KERUGIAN, KERUSAKAN, BIAYA, ATAU PENGELUARAN TIDAK LANGSUNG, KHUSUS, HUKUMAN, INSIDENTAL, ATAU KONSEKUENSIAL DALAM BENTUK APA PUN YANG TERKAIT DENGAN INFORMASI ATAU PENGGUNAANNYA, BAGAIMANA PUN PENYEBABNYA, BAHKAN JIKA MICROCHIP TELAH DIBERITAHUKAN TENTANG KEMUNGKINAN TERSEBUT ATAU KERUSAKAN TERSEBUT DAPAT DIPREDIKSI. SEJAUH YANG DIIZINKAN OLEH HUKUM, TOTAL TANGGUNG JAWAB MICROCHIP ATAS SEMUA KLAIM DALAM CARA APA PUN YANG TERKAIT DENGAN INFORMASI ATAU PENGGUNAANNYA TIDAK AKAN MELEBIHI JUMLAH BIAYA, JIKA ADA, YANG TELAH ANDA BAYARKAN SECARA LANGSUNG KEPADA MICROCHIP UNTUK INFORMASI TERSEBUT.
Penggunaan perangkat Microchip dalam aplikasi pendukung kehidupan dan/atau keselamatan sepenuhnya menjadi risiko pembeli, dan pembeli setuju untuk membela, mengganti rugi, dan membebaskan Microchip dari segala kerusakan, klaim, tuntutan, atau biaya yang timbul akibat penggunaan tersebut. Tidak ada lisensi yang diberikan, secara tersirat atau sebaliknya, berdasarkan hak kekayaan intelektual Microchip kecuali dinyatakan sebaliknya.
Merek Dagang (Berikan pertanyaan)
Nama dan logo Microchip, logo Microchip, Adaptec, AVR, logo AVR, AVR Freaks, BesTime, BitCloud, CryptoMemory, CryptoRF, dsPIC, flexPWR, HELDO, IGLOO, JukeBlox, KeeLoq, Kleer, LANCheck, LinkMD, maXStylus, maXTouch, MediaLB, megaAVR, Microsemi, logo Microsemi, PALING, PALING logo, MPLAB, OptoLyzer, PIC, picoPower, PICSTART, logo PIC32, PolarFire, Desainer Prochip, QTouch, SAM-BA, SenGenuity, SpyNIC, SST, Logo SST, SuperFlash, Symmetricom , SyncServer, Tachyon, TimeSource, tinyAVR, UNI/O, Vectron, dan XMEGA adalah merek dagang terdaftar dari Microchip Technology Incorporated di AS dan negara lain.
AgileSwitch, APT, ClockWorks, Perusahaan Solusi Kontrol Tertanam, EtherSynch, Flashtec, Kontrol Kecepatan Hyper, Beban HyperLight, Libero, motorBench, mTouch, Powermite 3, Precision Edge, ProASIC, ProASIC Plus, logo ProASIC Plus, Quiet-Wire, SmartFusion, SyncWorld, Temux, TimeCesium, TimeHub, TimePictra, TimeProvider,
TrueTime, dan ZL adalah merek dagang terdaftar dari Microchip Technology Incorporated di AS Adjacent Key Suppression, AKS, Analog-for-the-Digital Age, Any Capacitor, AnyIn, AnyOut, Augmented Switching, BlueSky, BodyCom, Clockstudio, CodeGuard, CryptoAuthentication, CryptoAutomotive , CryptoCompanion, CryptoController, dsPICDEM, dsPICDEM.net, Pencocokan Rata-Rata Dinamis, DAM, ECAN, Espresso T1S, EtherGREEN, GridTime, IdealBridge, Pemrograman Serial Dalam Sirkuit, ICSP, INICnet, Paralel Cerdas, IntelliMOS, Konektivitas Antar-Chip, JitterBlocker, Kenop di Layar, KoD, maxCrypto, maksView, memBrain, Mindi, MiWi, MPASM, MPF, logo Tersertifikasi MPLAB, MPLIB, MPLINK, MultiTRAK, NetDetach, Pembuatan Kode Mahatahu, PICDEM, PICDEM.net, PICkit, PICtail, PowerSmart, PureSilicon, QMatrix, REAL ICE, Ripple Blocker, RTAX , RTG4, SAMICE, Serial Quad I/O, simpleMAP, SimpliPHY, SmartBuffer, SmartHLS, SMART-IS, storClad, SQI, SuperSwitcher, SuperSwitcher II, Switchtec, SynchroPHY, Daya Tahan Total, Waktu Tepercaya, TSHARC, USBCheck, VariSense, VectorBlox, VeriPHY, ViewSpan, WiperLock, XpressConnect, dan ZENA adalah merek dagang Microchip Technology Incorporated di AS dan negara lain.
SQTP adalah merek layanan Microchip Technology Incorporated di Amerika Serikat
Logo Adaptec, Frequency on Demand, Silicon Storage Technology, dan Symmcom adalah merek dagang terdaftar dari Microchip Technology Inc. di negara lain.
GestIC adalah merek dagang terdaftar dari Microchip Technology Germany II GmbH & Co. KG, anak perusahaan Microchip Technology Inc., di negara lain.
Semua merek dagang lain yang disebutkan di sini adalah milik perusahaan masing-masing.
© 2023, Microchip Technology Incorporated dan anak perusahaannya. Seluruh hak cipta.
ISBN: 978-1-6683-2167-6
Sistem Manajemen Mutu (Berikan pertanyaan)
Untuk informasi mengenai Sistem Manajemen Mutu Microchip, silakan kunjungi www.microchip.com/kualitas
Penjualan dan Layanan di Seluruh Dunia
Kantor Perusahaan
2355 Barat Chandler Blvd.
Chandler, AZ 85224-6199
Telp: Telepon: 480-792-7200
Fax: Telepon: 480-792-7277
Dukungan Teknis:
www.microchip.com/dukungan
Web Alamat:
www.microchip.com
Kota Atlanta
Duluth, Georgia
Telp: Telepon: 678-957-9614
Fax: Telepon: 678-957-1455
Austin, Texas
Telp: Telepon: 512-257-3370
Kota Boston
Westborough, Massachusetts
Telp: Telepon: 774-760-0087
Fax: Telepon: 774-760-0088
Bahasa Indonesia: Chicago
Itasca, IL
Telp: Telepon: 630-285-0071
Fax: Telepon: 630-285-0075
Kota Dallas
Addison, TX
Telp: Telepon: 972-818-7423
Fax: Telepon: 972-818-2924
Kota Detroit
Baru, Michigan
Telp: Telepon: 248-848-4000
Houston, Texas
Telp: Telepon: 281-894-5983
Kota Indianapolis
Noblesville, IN
Telp: Telepon: 317-773-8323
Fax: Telepon: 317-773-5453
Telp: Telepon: 317-536-2380
Kota Los Angeles
Misi Viejo, California
Telp: Telepon: 949-462-9523
Fax: Telepon: 949-462-9608
Telp: Telepon: 951-273-7800
Raleigh, Carolina Utara
Telp: Telepon: 919-844-7510
New York, Amerika Serikat
Telp: Telepon: 631-435-6000
San Jose, California
Telp: Telepon: 408-735-9110
Telp: Telepon: 408-436-4270
Kanada – Toronto
Telp: Telepon: 905-695-1980
Fax: Telepon: 905-695-2078
Dokumen / Sumber Daya
 |
MICROCHIP PWM v4.2 Tiga Fase Vol Rendahtage Pengendalian Motorik [Bahasa Indonesia:] Panduan Pengguna PWM v4.2, MPF300T, PWM v4.2 Vol Rendah Tiga Fasetage Kontrol Motor, Vol Rendah Tiga Fasatage Kontrol Motor, Fase Vol Rendahtage Kontrol Motor, Vol Rendahtage Kontrol Motorik, Jiltage Kontrol Motor, Kontrol Motor, Kontrol |
