MICROCHIP PWM v4.2 Three Phase Low Voltage Motor Kontrola
Sarrera (Egin galdera)
Pultsu-zabalera trifasikoko modulazioak (PWM) eramaileetan oinarritutako PWM erdian lerrokatuta sortzen du inbertsore trifasiko baten etengailuak abiarazteko. Moduluak hildako denbora konfiguragarria ere sartzen du hildako zirkuitu laburrak saihesteko.
Atzerapen-denbora bat sar daiteke PWM bloke trifasikoko hainbat instantziazio sinkronizatzeko ardatz anitzeko edo ezeztapen harmonikorako maila anitzeko inbertsoreen kasuan.
Laburpena (Egin galdera)
Hurrengo taulak PWM IP trifasikoen ezaugarrien laburpena eskaintzen du.
| Core bertsioa | Dokumentu hau PWM trifasikoa v4.2-ri aplikatzen zaio. |
| Onartutako gailuen familiak |
|
| Onartutako erreminta-fluxua | Libero® SoC v11.8 edo ondorengo bertsioak behar ditu. |
| Lizentzia ematea | Enkriptatutako RTL kode osoa eskaintzen da nukleorako, eta nukleoa SmartDesign-ekin instantziatzea ahalbidetzen du. Simulazioa, Sintesia eta Diseinua Libero softwarearekin egin daitezke. PWM trifasikoa bereizita erosi behar den RTL enkriptatutako lizentziarekin du. Informazio gehiagorako, ikus PWM trifasikoa. |
Ezaugarriak (Egin galdera)
PWM trifasikoak ezaugarri nagusi hauek ditu:
- Sortu pultsu-zabalera modulatutako seinale trifasikoak hiru erreferentzia independentetan oinarrituta
- Sartu atzerapen-denbora PWM zikloen fasea doitzeko bi PWM bloke trifasikoen artean
- Sartu konfiguragarria den denbora hila, inbertsore zubian hildako laburrak saihesteko
- Gaitu edo desgaitu seinalea PWM irteerako seinaleak sistemaren erloju-ziklo batean itzaltzeko
- Sortu denborazko pultsuak beste bloke batzuetarako, aldi bakoitzeko pultsu bat edo bi gisa konfigura daitezkeenak
IP Core inplementatzea Libero Design Suite-n (Egin galdera)
IP nukleoa Libero® SoC softwarearen IP Katalogoan instalatu behar da. Hori automatikoki egiten da IP Katalogoa eguneratzeko funtzioaren bidez Libero SoC softwarean, edo IP nukleoa eskuz deskargatu daiteke katalogotik.
IP nukleoa Libero SoC softwarearen IP Katalogoan instalatuta dagoenean, nukleoa SmartDesign tresnaren barruan konfiguratu, sortu eta instantzia daiteke Libero proiektuen zerrendan sartzeko.
Gailuaren erabilera eta errendimendua (Egin galdera)
Ondorengo taulak PWM trifasikorako erabiltzen den gailuaren erabilera zerrendatzen du.
1. taula. PWM erabilera trifasikoa
| Gailuaren xehetasunak | Baliabideak | Errendimendua (MHz) | RAMak | Matematika blokeak | Chip Globalak | |||
| Familia | Gailua | LUTak | DFF | LSRAM | μSRAM | |||
| PolarFire® SoC | MPFS250T | 433 | 44 | 200 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| PolarFire | MPF300T | 433 | 44 | 200 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| SmartFusion® 2 | M2S150 | 433 | 44 | 200 | 0 | 0 | 0 | 0 |
Garrantzitsua:
- Taula honetako datuak sintesi eta diseinu-ezarpen tipikoen bidez jasotzen dira. CDR erreferentziako erloju-iturburua Dedikatua gisa ezarri zen, beste konfiguratzaileen balioekin aldatu gabe.
- Erlojua 200 MHz-ra mugatuta dago denboraren azterketa egiten ari den bitartean, errendimendu-zenbakiak lortzeko.
Deskribapen funtzionala (Egin galdera)
Atal honetan PWM trifasikoaren ezarpen xehetasunak deskribatzen dira.
Hurrengo irudian PWM trifasikoaren sistema-mailako bloke-diagrama erakusten da.
1-1 irudia. Sistema-mailako bloke-diagrama PWM trifasikoa
Funtzionamenduaren Teoria (Egin galdera)
Inbertsore trifasikoa edozein AC motor unitateren muina da. PWM trifasikoak sortutako PWM pultsuek inbertsore zubia gidatzen dute.
Hurrengo irudian inbertsore zubia erakusten da.
1-2 irudia. Zubi Inbertsore trifasikoa
Bi mailatako inbertsore trifasiko batek hiru potentzia-etengailu elektronikoz (Transistoreak) osatzen dute, bi hanka bakoitzean, motorraren harilaren fase bakoitzeko. Hanka bakoitzeko etengailuak pultsu osagarriek bultzatzen dituzte fasea aldatzekotage DC bol positibo eta negatiboaren arteantage. DC liburuatage transistoreen etengailuetatik kargara pasatzen da pultsu trifasikoetako bat gutxienez aktibo dagoenean. Fase edo kanal baten pultsu altu eta baxu horien artean denbora hila sartzen da transistorea guztiz itzaltzeko aukera izateko, DC iturria ez dadin laburtu funtzionamenduan.
Zentro lerrokatuta PWM sortzea (Egin galdera)
Erdiko lerrokatuta dagoen PWM-n, PWM kontagailua beheranzko zenbaketa batetik gorako zenbaketa batera doa berriro, eta abar. hurrengo irudiak zentro lerrokaturiko PWM funtzionamendua adierazten du. PWM kontagailuak martxan jarraitzen du modulua berrezarri ez dagoen bitartean, PWM modulua gaituta ez dagoenean ere.
1-3 irudia. Zentro lerrokatuta PWM
Hildako denbora eta atzerapen denbora (Egin galdera)
Inbertsore baten hanka baten transistoreetako bat itzali arte beste transistorea pizten arteko denbora-atzerapen bat sartzen da, zirkuitu laburrik ez gertatzeko. Horri denbora hila deitzen zaio.
Hurrengo irudiak denbora hilaren txertaketa erakusten du.
1-4 irudia. Dead Time Txertazioa
Sistema bakar batean PWM bloke anitz daudenean, harmoniko batzuk ezabatu daitezke PWM eramailearen uhinaren fasea aldatuz. Denbora-atzerapen horri atzerapen-denbora esaten zaio. Denbora-atzerapen hori berrezarri ondoren uhin eramaileak sortzeko atzerapenari dagokio.
Hurrengo irudiak atzerapen-denbora nola sartzen den erakusten du.
1-5 irudia. Atzerapen-denboraren eragina
PWM trifasikoko parametroak eta interfazearen seinaleak (Egin galdera)
Atal honetan PWM trifasikoko GUI konfiguratzailearen eta I/O seinaleen parametroak aztertzen dira.
Sarrera eta Irteeretako Seinaleak (Egin galdera)
Hurrengo taulan PWM trifasikoko sarrera eta irteerako atakak zerrendatzen dira.
2-1 taula. PWM trifasikoko sarrerak eta irteerak
| Seinalearen izena | Norabidea | Deskribapena |
| berrezarri_i | Sarrera | Berrezartze baxuko seinale aktibo asinkronoa |
| sys_clk_i | Sarrera | Sistema Erlojua |
| eu_pwm_i | Sarrera | Asinkronoak gaitzen ditu: 0-n ezartzen denean, PWM irteerak 0-ra eramaten dira 1-ean ezarrita, PWM irteerak sortzen dira. |
| en_dual_trig_i | Sarrera | 1ean ezartzen denean, PWM-k bi abiarazle-pultsu sortzen ditu ziklo bakoitzeko uniformeki banatuta midmatch_o irteeran. 0 moduan ezartzen denean, PWM-k abiarazte-pultsu bat sortzen du ziklo bakoitzeko midmatch_o irteeran. |
| va_i | Sarrera | A faseko betebehar-zikloa pwm_period-ri dagokionez |
| vb_i | Sarrera | B faseko lan-zikloa pwm_period-ri dagokionez |
| vc_i | Sarrera | C faseko lan-zikloa pwm_period-ri dagokionez |
| pwm_period_i | Sarrera | PWMren denbora-tartea sistemako erloju-denboraren kopuruan |
| hil_denbora_i | Sarrera | Denbora hila |
| atzerapen_denbora_i | Sarrera | Atzerapen-denbora |
| erdiko partida_o | Irteera | Partiduaren erdialdeko etenaldiak bi pultsu sortzen ditu PWM ziklo bakoitzeko en_dual_trig_i sarrera 1 denean, eta pultsu bat PWM ziklo bakoitzeko en_dual_trig_i sarrera 0 denean. |
| PWM_AH_O | Irteera | Kanal A PWM alboko etengailurako |
| PWM_AL_O | Irteera | Kanal A PWM albo baxuko etengailurako |
| PWM_BH_O | Irteera | B kanala PWM albo altuko etengailurako |
| PWM_BL_O | Irteera | B kanala PWM albo baxuko etengailurako |
| PWM_CH_O | Irteera | C kanala PWM albo altuko etengailurako |
| PWM_CL_O | Irteera | C kanala PWM albo baxuko etengailurako |
Denbora-diagramak (Egin galdera)
Atal honetan PWM trifasikoko denbora-diagrama aztertzen da.
Hurrengo irudian PWM trifasikoko denbora-diagrama erakusten da.
3-1 irudia. PWM trifasikoko denbora-diagrama
Proba-bankua (Egin galdera)
Testbench bateratua erabiltzen da erabiltzailearen testbench gisa deitzen den PWM trifasikoa egiaztatzeko eta probatzeko. Testbench eskaintzen da
egiaztatu PWM IP trifasikoaren funtzionaltasuna.
Simulazioa (Egin galdera)
Hurrengo urratsek proba-bankua erabiliz nukleoa nola simulatu deskribatzen dute:
- Ireki Libero SoC, egin klik Katalogoa fitxa, eta gero egin klik Irtenbideak-MotorControl.
- Egin klik bikoitza PWM trifasikoa eta gero egin klik Ados. IParekin lotutako dokumentazioa azpian agertzen da Dokumentazioa.
Garrantzitsua: Ez baduzu ikusten Katalogoa fitxa, egin klik View, irekita Leihoak menua eta, gero, sakatu Katalogoa ikusgai jartzeko.
4-1 irudia. PWM IP Core trifasikoa Libero SoC Katalogoan
- On Bizigarri hierarkia fitxan, egin klik testbench-ean ( three_phase_pwm_tb.v ), seinalatu Simulatu PreSynth diseinua, eta gero egin klik Ireki interaktiboki.
Garrantzitsua: Ez baduzu ikusten Stimulus Hierarchy fitxa, egin klik View, irekita Leihoak menu, eta egin klik Bizigarri hierarkia ikusgai egiteko.
4-2 irudia. Sintesiaren aurreko diseinua simulatzea
ModelSim testbankuarekin irekitzen da file, hurrengo irudian ikusten den bezala.
4-3 irudia. ModelSim Simulazio Leihoa
Garrantzitsua: .do-n zehaztutako exekuzio-denboraren muga dela eta simulazioa eteten bada file, erabili run -all komandoa simulazioa osatzeko.
Berrikuspen historia (Egin galdera)
Berrikuspen-historiak dokumentuan ezarri ziren aldaketak deskribatzen ditu. Aldaketak berrikuspenen arabera zerrendatzen dira, argitalpen berrienetik hasita.
5-1 taula. Berrikuspen historia
| Berrikuspena | Data | Deskribapena |
| A | 03/2023 | Honako hauek dira dokumentuaren A berrikuspenean egindako aldaketen zerrenda:
|
| 6.0 | — | Jarraian dokumentu honen 6.0 berrikuspenean izandako aldaketen laburpena da.
|
| 5.0 | — | Jarraian dokumentu honen 5.0 berrikuspenean izandako aldaketen laburpena da.
|
| 4.0 | — | Erabiltzailearen gida eguneratu eta bateratu |
| 3.0 | — | Jarraian dokumentu honen 3.0 berrikuspenean izandako aldaketen laburpena da.
|
| 2.0 | — | Jarraian dokumentu honen 2.0 berrikuspenean izandako aldaketen laburpena da.
|
| 1.0 | — | 1.0 berrikuspena izan zen dokumentu honen lehen argitalpena. |
Microchip FPGA euskarria (Egin galdera)
Microchip FPGA produktuen taldeak bere produktuak babesten ditu hainbat laguntza-zerbitzurekin, besteak beste, Bezeroarentzako Zerbitzua, Bezeroentzako Laguntza Zentroa, webgunea eta mundu osoko salmenta bulegoak. Bezeroei bisita egitea gomendatzen zaie
Mikrotxipa lineako baliabideak laguntzarekin harremanetan jarri aurretik, oso litekeena baita haien kontsultak jada erantzunak izatea.
Jarri harremanetan Laguntza Teknikoko Zentroaren bidez webgunean www.microchip.com/support. Aipatu FPGA Gailuaren Parte-zenbakia, hautatu kasu-kategoria egokia eta kargatu diseinua files laguntza teknikoaren kasua sortzen ari den bitartean.
Jarri harremanetan Bezeroarentzako Zerbitzuarekin produktuen laguntza teknikoa ez den, hala nola produktuen prezioak, produktuen bertsio berritzeak, eguneratze-informazioa, eskaeraren egoera eta baimena lortzeko.
- Ipar Amerikatik, deitu 800.262.1060
- Mundutik, deitu 650.318.4460
- Faxa, munduko edozein lekutatik, 650.318.8044
Mikrotxiparen informazioa (Egin galdera)
Mikrotxipa Webgunea (Egin galdera)
Microchip-ek lineako laguntza eskaintzen du gure bidez webgunean www.microchip.com/. Hau webgunea egiteko erabiltzen da files eta informazioa erraz eskuragarri bezeroentzat. Eskuragarri dauden edukietako batzuk honako hauek dira:
- Produktuaren laguntza – Datu-orriak eta erratak, aplikazio-oharrak eta sample programak, diseinu-baliabideak, erabiltzailearen gidak eta hardwarearen laguntza-dokumentuak, azken software-oharra eta artxibatutako softwarea
- Laguntza Tekniko Orokorra - Maiz egiten diren galderak (FAQ), laguntza teknikoko eskaerak, lineako eztabaida taldeak, Microchip diseinuko bazkideen programako kideen zerrenda
- Mikrotxiparen negozioa – Produktu hautatzeko eta eskatzeko gidak, Microchip azken prentsa oharrak, mintegi eta ekitaldien zerrenda, Microchip salmenta bulegoen, banatzaileen eta fabrikako ordezkarien zerrendak.
Produktu aldaketak jakinarazteko zerbitzua (Egin galdera)
Microchip-en produktuen aldaketaren jakinarazpen-zerbitzuak bezeroei Microchip produktuen berri ematen laguntzen die. Harpidedunek posta elektroniko bidezko jakinarazpena jasoko dute produktu-familia edo interesgarria den garapen-tresnarekin lotutako aldaketak, eguneraketak, berrikuspenak edo erratak dauden bakoitzean.
Izena emateko, joan hona www.microchip.com/pcn eta jarraitu izena emateko jarraibideei.
Bezeroarentzako Arreta (Egin galdera)
Microchip produktuen erabiltzaileek hainbat kanalen bidez jaso dezakete laguntza:
- Banatzailea edo Ordezkaria
- Tokiko Salmenta Bulegoa
- Txertaturiko Soluzioen Ingeniaria (ESE)
- Laguntza Teknikoa
Bezeroek beren banatzaile, ordezkari edo ESErekin harremanetan jarri behar dute laguntza eskatzeko. Tokiko salmenta bulegoak ere eskuragarri daude bezeroei laguntzeko. Salmenta bulegoen eta kokapenen zerrenda dokumentu honetan sartzen da.
Laguntza teknikoa eskuragarri dago webgunea: www.microchip.com/support
Mikrotxip gailuen kodea babesteko eginbidea (Egin galdera)
Kontuan izan Microchip produktuen kodea babesteko funtzioaren xehetasun hauek:
- Mikrotxiparen produktuek beren Mikrotxiparen datu-orrian jasotako zehaztapenak betetzen dituzte.
- Microchip-ek uste du bere produktuen familia segurua dela aurreikusitako moduan erabiltzen denean, funtzionamendu-zehaztapenen barruan eta baldintza normaletan.
- Mikrotxipak bere jabetza intelektualaren eskubideak baloratzen ditu eta modu oldarkorrean babesten ditu. Guztiz debekatuta dago Microchip produktuaren kodea babesteko eginbideak hausten saiatzea eta Digital Millennium Copyright Acta urratu dezake.
- Ez Microchip-ek ez beste edozein erdieroale fabrikatzaileek ezin dute bermatu bere kodearen segurtasuna. Kodeen babesak ez du esan nahi produktua "haustezina" denik bermatzen dugunik. Kodeen babesa etengabe garatzen ari da. Microchip-ek gure produktuen kodea babesteko funtzioak etengabe hobetzeko konpromisoa hartzen du.
Lege Oharra (Egin galdera)
Argitalpen hau eta hemen dagoen informazioa Microchip produktuekin soilik erabil daitezke, besteak beste, Microchip produktuak zure aplikazioarekin diseinatzeko, probatzeko eta integratzeko. Informazio hau beste modu batean erabiltzeak baldintza hauek urratzen ditu. Gailuko aplikazioei buruzko informazioa zure erosotasunerako soilik eskaintzen da eta eguneratzeek ordezkatu dezakete. Zure erantzukizuna da zure aplikazioa zure zehaztapenekin betetzen dela ziurtatzea. Jarri harremanetan zure tokiko Microchip salmenta-bulegoarekin laguntza gehigarrirako edo eskuratu laguntza gehigarria helbide honetan www.microchip.com/enus/support/design-help/client-support-services.
INFORMAZIO HAU MIKROCHIPAK EMATEN DIO “BELEAN”. MICROCHIP-ek EZ DU INOLAKO ADIERAZPEN EDO BERMErik EGITEN, EZ ADIERAZPENA, EZ INPLIZITA, IDATZI EZ AHOZ, LEGEZKO EDO BESTELAK, INFORMAZIOAREKIN LOTUTA, URRATZE-, MERKATARITZA-, MERKATARITZA-, ERABILGARRITASUNAREN, URRATZEAREN, MERKATARITZAREN, ARDURAGARRITASUNAREN BERME INPLIZITURIK EZ DUEN BERME. BERE EGOERA, KALITATE EDO ERRENDIMENDUAREKIN LOTUTAKO BERMEAK.
MICROCHIP EZ DA INOLA EZ DAGO INFORMAZIOAREKIN EDO ERABILERAREKIN LOTUTAKO ZEHARK, BEREZI, ZIGOR, BEHARREZKO, EDO ONDORIOZKO GALERA, KALTE, KOSTO EDO GASTUEN Erantzule izango AUKERA EDO KALTEAK AURRE DIRA. LEGEAK ONARTZEN DUEN MEURRI OSOENEAN, MICROCHIPek INFORMAZIOAREKIN EDO ERABILERARI DAGOKIONEZ DAGOKIONEZKO ERREKLAMAZIO GUZTIEN ERANTZUKIZUN GUZTIRA EZ DA GAINDIKO TASAREN ZENBATEKOA, HORRELA BADA, INFORMAZIOA ZUZENEAN ORDAINDU ZUEN MICROCHIPARI.
Microchip gailuak bizi-euskarri eta/edo segurtasun-aplikazioetan erabiltzea eroslearen arriskuan dago erabat, eta erosleak onartzen du Microchip-a babestu, indemnizatu eta kalterik gabe uztea erabilera horren ondoriozko edozein kalte, erreklamazio, auzi edo gastuetatik. Ez da lizentziarik ematen, inplizituki edo bestela, Microchip-en jabetza intelektualeko eskubideen arabera, kontrakoa adierazten ez bada.
Markak (Egin galdera)
Microchip izena eta logotipoa, Microchip logotipoa, Adaptec, AVR, AVR logoa, AVR Freaks, BesTime, BitCloud, CryptoMemory, CryptoRF, dsPIC, flexPWR, HELDO, IGLOO, JukeBlox, KeeLoq, Kleer, LANCheck, LinkMD, maXStyluuchs, MediaLB, megaAVR, Microsemi, Microsemi logotipoa, MOST, MOST logotipoa, MPLAB, OptoLyzer, PIC, picoPower, PICSTART, PIC32 logotipoa, PolarFire, Prochip Designer, QTouch, SAM-BA, SenGenuity, SpyNIC, SST, SST logotipoa, SuperFlash, Symmetricom , SyncServer, Tachyon, TimeSource, tinyAVR, UNI/O, Vectron eta XMEGA Microchip Technology Incorporated-en marka erregistratuak dira AEBetan eta beste herrialde batzuetan.
AgileSwitch, APT, ClockWorks, The Embedded Control Solutions Company, EtherSynch, Flashtec, Hyper Speed Control, HyperLight Load, Libero, motorBench, mTouch, Powermite 3, Precision Edge, ProASIC, ProASIC Plus, ProASIC Plus logotipoa, Quiet- Wire, SmartFusion, SyncWorld, Temux, TimeCesium, TimeHub, TimePictra, TimeProvider,
TrueTime eta ZL AEBetako Microchip Technology Incorporated-en marka erregistratuak dira. , CryptoCompanion, CryptoController, dsPICDEM, dsPICDEM.net, Dynamic Average Matching, DAM, ECAN, Espresso T1S, EtherGREEN, GridTime, IdealBridge, In-Circuit Serial Programming, ICSP, INICnet, Intelligent Paralleling, IntelliMOS, Inter-Chip Locker Knob-on-Display, KoD, maxCrypto, maxView, memBrain, Mindi, MiWi, MPASM, MPF, MPLAB Certified logotipoa, MPLIB, MPLINK, MultiTRAK, NetDetach, Omniscient Code Generation, PICDEM, PICDEM.net, PICkit, PICtail, PowerSmart, PureSilicon, QMatrix, REAL ICE, Ripple Blocker, , RTG4, SAMICE, Serial Quad I/O, simpleMAP, SimpliPHY, SmartBuffer, SmartHLS, SMART-IS, storClad, SQI, SuperSwitcher, SuperSwitcher II, Switchtec, SynchroPHY, Total Endurance, Trusted Time, TSHARC, USBCheck, VariSense, VectorBlox, Egiaztatu, ViewSpan, WiperLock, XpressConnect eta ZENA Microchip Technology Incorporated-en marka komertzialak dira AEBetan eta beste herrialde batzuetan.
SQTP AEBetako Microchip Technology Incorporated-en zerbitzu-marka da
Adaptec logotipoa, Frequency on Demand, Silicon Storage Technology eta Symmcom Microchip Technology Inc.-ren marka erregistratuak dira beste herrialde batzuetan.
GestIC Microchip Technology Germany II GmbH & Co. KG-ren marka erregistratua da, Microchip Technology Inc.-ren filiala, beste herrialde batzuetan.
Hemen aipatzen diren gainerako marka guztiak dagozkien enpresen jabetzakoak dira.
© 2023, Microchip Technology Incorporated eta bere filialak. Eskubide guztiak erreserbatuak.
ISBN: 978-1-6683-2167-6
Kalitatea Kudeatzeko Sistema (Egin galdera)
Microchip-en Kalitatea Kudeatzeko Sistemei buruzko informazioa lortzeko, bisitatu www.microchip.com/quality
Mundu osoko salmenta eta zerbitzua
Bulego Korporatiboa
2355 West Chandler Blvd.
Chandler, AZ 85224-6199
Tel: 480-792-7200
Faxa: 480-792-7277
Laguntza teknikoa:
www.microchip.com/support
Web Helbidea:
www.microchip.com
Atlanta
Duluth, GA
Tel: 678-957-9614
Faxa: 678-957-1455
Austin, TX
Tel: 512-257-3370
Boston
Westborough, MA
Tel: 774-760-0087
Faxa: 774-760-0088
Chicago
Itasca, IL
Tel: 630-285-0071
Faxa: 630-285-0075
Dallas
Addison, TX
Tel: 972-818-7423
Faxa: 972-818-2924
Detroit
Novi, MI
Tel: 248-848-4000
Houston, TX
Tel: 281-894-5983
Indianapolis
Noblesville, IN
Tel: 317-773-8323
Faxa: 317-773-5453
Tel: 317-536-2380
Los Angeles
Mission Viejo, CA
Tel: 949-462-9523
Faxa: 949-462-9608
Tel: 951-273-7800
Raleigh, NC
Tel: 919-844-7510
New York, NY
Tel: 631-435-6000
San Jose, CA
Tel: 408-735-9110
Tel: 408-436-4270
Kanada - Toronto
Tel: 905-695-1980
Faxa: 905-695-2078
Dokumentuak / Baliabideak
 |
MICROCHIP PWM v4.2 Three Phase Low Voltage Motor Kontrola [pdfErabiltzailearen gida PWM v4.2, MPF300T, PWM v4.2 Three Phase Low Voltage Motor Kontrola, Three Phase Low Voltage Motor Kontrola, Phase Low Voltage Motor Kontrola, Behe Voltage Motor Control, Voltage Motor Kontrola, Motor Kontrola, Kontrola |
