MICROCHIP PWM v4.2 triphasé faible Voltage Commande du moteur
Introduction (Poser une question)
La modulation de largeur d'impulsion (PWM) triphasée génère une PWM basée sur la porteuse et alignée au centre pour déclencher les commutateurs d'un onduleur triphasé. Le module introduit également un temps mort configurable pour éviter les courts-circuits morts.
Un temps de retard peut être introduit pour synchroniser plusieurs instanciations de blocs PWM triphasés pour plusieurs axes ou pour l'annulation des harmoniques dans le cas d'onduleurs multi-niveaux.
Résumé (Poser une question)
Le tableau suivant fournit un résumé des caractéristiques IP PWM triphasées.
| Version de base | Ce document s'applique au PWM triphasé v4.2. |
| Familles d'appareils pris en charge |
|
| Flux d'outils pris en charge | Nécessite Libero® SoC v11.8 ou versions ultérieures. |
| Licences | Un code RTL crypté complet est fourni pour le noyau, permettant au noyau d'être instancié avec SmartDesign. La simulation, la synthèse et la mise en page peuvent être réalisées avec le logiciel Libero. Le PWM triphasé est sous licence avec RTL crypté qui doit être acheté séparément. Pour plus d'informations, voir PWM triphasé. |
Caractéristiques (Poser une question)
Le PWM triphasé présente les caractéristiques clés suivantes :
- Générez des signaux triphasés modulés en largeur d'impulsion basés sur trois références indépendantes
- Introduire un temps de retard pour ajuster la phase des cycles PWM entre deux blocs PWM triphasés
- Introduire un temps mort configurable pour éviter les courts-circuits morts dans le pont onduleur
- Activer ou désactiver le signal pour arrêter les signaux de sortie PWM dans un cycle d'horloge système
- Générer des impulsions de synchronisation pour d'autres blocs, configurables comme une ou deux impulsions par période
Implémentation d'IP Core dans Libero Design Suite (Poser une question)
Le noyau IP doit être installé dans le catalogue IP du logiciel Libero® SoC. Cela se fait automatiquement via la fonction de mise à jour du catalogue IP dans le logiciel Libero SoC, ou le noyau IP peut être téléchargé manuellement à partir du catalogue.
Une fois le cœur IP installé dans le catalogue IP du logiciel Libero SoC, le cœur peut être configuré, généré et instancié dans l'outil SmartDesign pour être inclus dans la liste des projets Libero.
Utilisation et performances des appareils (Poser une question)
Le tableau suivant répertorie l'utilisation de l'appareil utilisé pour le PWM triphasé.
Tableau 1. Utilisation du PWM triphasé
| Détails de l'appareil | Ressources | Performances (MHz) | RAM | Blocs mathématiques | puces globales | |||
| Famille | Appareil | LUT | DFF | LSRAM | µSRAM | |||
| SoC PolarFire® | MPFS250T | 433 | 44 | 200 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| Feu polaire | MPF300T | 433 | 44 | 200 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| Smart Fusion® 2 | M2S150 | 433 | 44 | 200 | 0 | 0 | 0 | 0 |
Important:
- Les données de ce tableau sont capturées à l'aide de paramètres de synthèse et de mise en page typiques. La source d'horloge de référence CDR a été définie sur Dédié avec les autres valeurs du configurateur inchangées.
- L'horloge est limitée à 200 MHz lors de l'exécution de l'analyse temporelle pour atteindre les performances.
Description fonctionnelle (Poser une question)
Cette section décrit les détails de mise en œuvre du PWM triphasé.
La figure suivante montre le schéma fonctionnel au niveau du système du PWM triphasé.
Figure 1-1. Schéma fonctionnel au niveau du système du PWM triphasé
Théorie de fonctionnement (Poser une question)
L'onduleur triphasé est le cœur de tout variateur de vitesse à courant alternatif. Les impulsions PWM générées par le PWM triphasé entraînent le pont onduleur.
La figure suivante montre le pont inverseur.
Figure 1-2. Pont onduleur triphasé
Un onduleur triphasé à deux niveaux se compose de trois commutateurs électroniques de puissance (transistors), deux dans chaque branche pour chaque phase de l'enroulement du moteur. Les commutateurs de chaque jambe sont pilotés par des impulsions complémentaires pour commuter le vol de phase.tage entre vol DC positif et négatiftage. Le volume DCtage traverse le transistor et commute vers la charge lorsqu'au moins une des impulsions triphasées est active. Un temps mort est introduit entre ces impulsions hautes et basses d'une phase ou d'un canal pour permettre au transistor de s'éteindre complètement, afin que la source CC ne soit pas court-circuitée pendant le fonctionnement.
PWM aligné sur le centre de production (Poser une question)
Dans un PWM aligné au centre, le compteur PWM passe d'un décompte à un décompte, puis à nouveau au décompte, et ainsi de suite. la figure suivante représente le fonctionnement du PWM aligné au centre. Le compteur PWM continue de fonctionner tant que le module n'est pas en état de réinitialisation, même lorsque le module PWM n'est pas activé.
Figure 1-3. PWM aligné au centre
Temps mort et temps de retard (Poser une question)
Un délai est introduit entre la désactivation de l'un des transistors d'une branche d'un onduleur et la mise sous tension de l'autre transistor pour garantir qu'un court-circuit mort ne se produise pas. C'est ce qu'on appelle le temps mort.
La figure suivante montre l'insertion du temps mort.
Figure 1-4. Insertion des temps morts
Lorsque plusieurs blocs PWM sont présents dans un seul système, certaines harmoniques peuvent être éliminées en déphaseant l'onde porteuse PWM. Cette temporisation est appelée temps de retard. Ce délai est dû au délai de génération des ondes porteuses après la réinitialisation.
La figure suivante montre comment le temps de retard est introduit.
Figure 1-5. Effet du temps de retard
Paramètres PWM triphasés et signaux d'interface (Poser une question)
Cette section traite des paramètres du configurateur GUI PWM triphasé et des signaux d'E/S.
Signaux d'entrées et de sorties (Poser une question)
Le tableau suivant répertorie les ports d'entrée et de sortie du PWM triphasé.
Tableau 2-1. Entrées et sorties de PWM triphasé
| Nom du signal | Direction | Description |
| réinitialiser_i | Saisir | Signal de réinitialisation bas actif asynchrone |
| sys_clk_i | Saisir | Horloge système |
| fr_pwm_i | Saisir | L'asynchrone permet : Lorsqu'elles sont définies sur 0, les sorties PWM sont pilotées à 0. Lorsqu'elles sont définies sur 1, les sorties PWM sont générées. |
| fr_dual_trig_i | Saisir | Lorsqu'il est défini sur 1, PWM produit deux impulsions de déclenchement réparties uniformément par cycle à la sortie midmatch_o. Lorsqu'il est défini sur 0, PWM produit une impulsion de déclenchement par cycle à la sortie midmatch_o. |
| va_i | Saisir | Cycle de service de la phase A par rapport à pwm_period |
| vb_i | Saisir | Cycle de service de la phase B par rapport à pwm_period |
| vc_i | Saisir | Cycle de service de la phase C par rapport à pwm_period |
| pwm_période_i | Saisir | Période de temps de PWM en nombre d'heures d'horloge système |
| temps_mort_i | Saisir | Temps mort |
| delay_time_i | Saisir | Temps de retard |
| mi-match_o | Sortir | L'interruption de mi-match de période produit deux impulsions par cycle PWM lorsque l'entrée en_dual_trig_i est 1, et produit une impulsion par cycle PWM lorsque l'entrée en_dual_trig_i est 0. |
| PWM_AH_O | Sortir | Canal A PWM pour interrupteur côté haut |
| PWM_AL_O | Sortir | Canal A PWM pour interrupteur côté bas |
| PWM_BH_O | Sortir | Canal B PWM pour interrupteur côté haut |
| PWM_BL_O | Sortir | Canal B PWM pour interrupteur côté bas |
| PWM_CH_O | Sortir | Canal C PWM pour interrupteur côté haut |
| PWM_CL_O | Sortir | Canal C PWM pour interrupteur côté bas |
Diagrammes de synchronisation (Poser une question)
Cette section traite du chronogramme PWM triphasé.
La figure suivante montre le chronogramme du PWM triphasé.
Figure 3-1. Diagramme de synchronisation PWM triphasé
Banc d'essai (Poser une question)
Un banc de test unifié est utilisé pour vérifier et tester le PWM triphasé appelé banc de test utilisateur. Un banc de test est fourni pour
vérifier la fonctionnalité de l'IP PWM triphasé.
Simulation (Poser une question)
Les étapes suivantes décrivent comment simuler le cœur à l'aide du testbench :
- Ouvrez Libero SoC, cliquez sur Catalogue onglet, puis cliquez sur Solutions-MotorControl.
- Double-cliquez PWM triphasé et puis cliquez sur D'ACCORD. La documentation associée à l'IP est répertoriée sous Documentation.
Important: Si vous ne voyez pas le Catalogue onglet, cliquez View, ouvrir Fenêtres puis cliquez sur Catalogue pour le rendre visible.
Figure 4-1. Noyau IP PWM triphasé dans le catalogue Libero SoC
- Sur le Hiérarchie des stimulus , cliquez sur le banc de test ( three_phase_pwm_tb.v ), pointez sur Simuler la conception pré-synth, et puis cliquez sur Ouvrez de manière interactive.
Important: Si vous ne voyez pas le Hiérarchie de relanceChéri onglet, cliquez View, ouvrir Fenêtres menu, puis cliquez sur Hiérarchie des stimulus pour le rendre visible.
Illustration 4-2. Simulation de conception de pré-synthèse
ModelSim s'ouvre avec le testbench file, comme le montre la figure suivante.
Illustration 4-3. Fenêtre de simulation ModelSim
Important: Si la simulation est interrompue en raison de la limite d'exécution spécifiée dans le .do file, utilisez la commande run -all pour terminer la simulation.
Historique des révisions (Poser une question)
L'historique des révisions décrit les modifications apportées au document. Les modifications sont répertoriées par révision, en commençant par la publication la plus récente.
Tableau 5-1. Historique des révisions
| Révision | Date | Description |
| A | 03/2023 | Voici la liste des modifications apportées à la révision A du document :
|
| 6.0 | — | Ce qui suit est un résumé des modifications apportées à la révision 6.0 de ce document.
|
| 5.0 | — | Ce qui suit est un résumé des modifications apportées à la révision 5.0 de ce document.
|
| 4.0 | — | Mise à jour et fusion du guide de l'utilisateur |
| 3.0 | — | Ce qui suit est un résumé des modifications apportées à la révision 3.0 de ce document.
|
| 2.0 | — | Ce qui suit est un résumé des modifications apportées à la révision 2.0 de ce document.
|
| 1.0 | — | La révision 1.0 a été la première publication de ce document. |
Prise en charge des micropuces FPGA (Poser une question)
Le groupe de produits Microchip FPGA soutient ses produits avec divers services de support, y compris le service client, le centre de support technique client, un website et des bureaux de vente dans le monde entier. Les clients sont invités à visiter
Consultez les ressources en ligne de Microchip avant de contacter l'assistance, car il est très probable que leurs questions aient déjà reçu une réponse.
Contactez le centre d'assistance technique via le website à www.microchip.com/support. Mentionnez le numéro de pièce de l'appareil FPGA, sélectionnez la catégorie de cas appropriée et téléchargez la conception files lors de la création d'un dossier de support technique.
Contactez le service client pour une assistance produit non technique, telle que la tarification des produits, les mises à niveau des produits, les informations de mise à jour, le statut de la commande et l'autorisation.
- Depuis l'Amérique du Nord, appelez 800.262.1060
- Depuis le reste du monde, appelez 650.318.4460
- Fax, de n'importe où dans le monde, 650.318.8044
Informations sur la puce (Poser une question)
La micropuce Website (Poser une question)
Microchip fournit une assistance en ligne via notre website à www.microchip.com/. Ce weble site est utilisé pour faire files et informations facilement accessibles aux clients. Voici quelques-uns des contenus disponibles :
- Assistance produit – Fiches techniques et errata, notes d'application et samples programmes, les ressources de conception, les guides d'utilisation et les documents de support matériel, les dernières versions de logiciels et les logiciels archivés
- Assistance technique générale - Foire aux questions (FAQ), demandes d'assistance technique, groupes de discussion en ligne, liste des membres du programme de partenariat de conception Microchip
- Activité de Microchip - Guides de sélection et de commande de produits, derniers communiqués de presse de Microchip, liste des séminaires et événements, listes des bureaux de vente, des distributeurs et des représentants d'usine de Microchip
Service de notification de changement de produit (Poser une question)
Le service de notification de changement de produit de Microchip aide les clients à rester informés sur les produits Microchip. Les abonnés recevront une notification par e-mail chaque fois qu'il y aura des changements, des mises à jour, des révisions ou des errata liés à une famille de produits ou à un outil de développement spécifique.
Pour vous inscrire, rendez-vous sur www.microchip.com/pcn et suivez les instructions d'inscription.
Assistance clientèle (Poser une question)
Les utilisateurs de produits Microchip peuvent recevoir de l'aide via plusieurs canaux :
- Distributeur ou représentant
- Bureau de vente local
- Ingénieur Solutions Embarquées (ESE)
- Assistance technique
Les clients doivent contacter leur distributeur, leur représentant ou ESE pour obtenir de l'aide. Des bureaux de vente locaux sont également disponibles pour aider les clients. Une liste des bureaux de vente et des emplacements est incluse dans ce document.
Le support technique est disponible via le website à: www.microchip.com/support
Fonction de protection du code des appareils Microchip (Poser une question)
Notez les détails suivants concernant la fonction de protection du code sur les produits Microchip :
- Les produits Microchip répondent aux spécifications contenues dans leur fiche technique Microchip particulière.
- Microchip estime que sa gamme de produits est sécurisée lorsqu'elle est utilisée de la manière prévue, dans le cadre des spécifications de fonctionnement et dans des conditions normales.
- Microchip valorise et protège agressivement ses droits de propriété intellectuelle. Les tentatives de violation des fonctions de protection du code du produit Microchip sont strictement interdites et peuvent enfreindre le Digital Millennium Copyright Act.
- Ni Microchip ni aucun autre fabricant de semi-conducteurs ne peut garantir la sécurité de son code. La protection du code ne signifie pas que nous garantissons que le produit est « incassable ». La protection du code évolue constamment. Microchip s'engage à améliorer en permanence les fonctionnalités de protection du code de ses produits.
Mentions légales (Poser une question)
Cette publication et les informations qu'elle contient ne peuvent être utilisées qu'avec les produits Microchip, y compris pour concevoir, tester et intégrer les produits Microchip à votre application. L'utilisation de ces informations de toute autre manière viole ces conditions. Les informations concernant les applications de l'appareil sont fournies uniquement pour votre commodité et peuvent être remplacées par des mises à jour. Il est de votre responsabilité de vous assurer que votre application répond à vos spécifications. Contactez votre bureau de vente Microchip local pour une assistance supplémentaire ou obtenez une assistance supplémentaire sur www.microchip.com/enus/support/design-help/client-support-services.
CES INFORMATIONS SONT FOURNIES PAR MICROCHIP « EN L'ÉTAT ». MICROCHIP NE FAIT AUCUNE DÉCLARATION OU GARANTIE D'AUCUNE SORTE, EXPLICITE OU IMPLICITE, ÉCRITE OU ORALE, LÉGALE OU AUTRE, CONCERNANT LES INFORMATIONS, Y COMPRIS, MAIS SANS S'Y LIMITER, TOUTE GARANTIE IMPLICITE DE NON-CONTREFAÇON, DE QUALITÉ MARCHANDE ET D'ADÉQUATION À UN USAGE PARTICULIER, OU TOUTE GARANTIE RELATIVE À SON ÉTAT, SA QUALITÉ OU SES PERFORMANCES.
EN AUCUN CAS MICROCHIP NE SERA RESPONSABLE DE TOUTE PERTE, DE TOUT DOMMAGE, DE TOUT COÛT OU DE TOUTE DÉPENSE INDIRECTE, SPÉCIALE, PUNITIF, ACCESSOIRE OU CONSÉCUTIF DE QUELQUE NATURE QUE CE SOIT LIÉ AUX INFORMATIONS OU À LEUR UTILISATION, QUELLE QU'EN SOIT LA CAUSE, MÊME SI MICROCHIP A ÉTÉ AVISÉ DE LA POSSIBILITÉ OU SI LES DOMMAGES SONT PRÉVISIBLES. DANS TOUTE LA MESURE PERMISE PAR LA LOI, LA RESPONSABILITÉ TOTALE DE MICROCHIP SUR TOUTES LES RÉCLAMATIONS LIÉES DE QUELQUE MANIÈRE QUE CE SOIT AUX INFORMATIONS OU À LEUR UTILISATION NE DÉPASSERA PAS LE MONTANT DES FRAIS, LE CAS ÉCHÉANT, QUE VOUS AVEZ PAYÉS DIRECTEMENT À MICROCHIP POUR LES INFORMATIONS.
L'utilisation des dispositifs Microchip dans des applications de maintien des fonctions vitales et/ou de sécurité est entièrement aux risques et périls de l'acheteur, qui s'engage à défendre, indemniser et dégager Microchip de toute responsabilité en cas de dommages, réclamations, poursuites ou dépenses résultant d'une telle utilisation. Aucune licence n'est transmise, implicitement ou autrement, en vertu des droits de propriété intellectuelle de Microchip, sauf indication contraire.
Marques déposées (Poser une question)
Le nom et le logo Microchip, le logo Microchip, Adaptec, AVR, le logo AVR, AVR Freaks, BesTime, BitCloud, CryptoMemory, CryptoRF, dsPIC, flexPWR, HELDO, IGLOO, JukeBlox, KeeLoq, Kleer, LANCheck, LinkMD, maXStylus, maXTouch, MediaLB, megaAVR, Microsemi, logo Microsemi, MOST, MOST logo, MPLAB, OptoLyzer, PIC, picoPower, PICSTART, logo PIC32, PolarFire, Prochip Designer, QTouch, SAM-BA, SenGenuity, SpyNIC, SST, SST Logo, SuperFlash, Symmetricom , SyncServer, Tachyon, TimeSource, tinyAVR, UNI/O, Vectron et XMEGA sont des marques déposées de Microchip Technology Incorporated aux États-Unis et dans d'autres pays.
AgileSwitch, APT, ClockWorks, The Embedded Control Solutions Company, EtherSynch, Flashtec, Hyper Speed Control, HyperLight Load, Libero, motorBench, mTouch, Powermite 3, Precision Edge, ProASIC, ProASIC Plus, logo ProASIC Plus, Quiet-Wire, SmartFusion, SyncWorld, Temux, TimeCesium, TimeHub, TimePictra, TimeProvider,
TrueTime et ZL sont des marques déposées de Microchip Technology Incorporated aux États-Unis Adjacent Key Suppression, AKS, Analog-for-the-Digital Age, Any Capacitor, AnyIn, AnyOut, Augmented Switching, BlueSky, BodyCom, Clockstudio, CodeGuard, CryptoAuthentication, CryptoAutomotive. , CryptoCompanion, CryptoController, dsPICDEM, dsPICDEM.net, correspondance moyenne dynamique, DAM, ECAN, Espresso T1S, EtherGREEN, GridTime, IdealBridge, programmation série en circuit, ICSP, INICnet, mise en parallèle intelligente, IntelliMOS, connectivité inter-puces, JitterBlocker, Bouton sur l'affichage, KoD, maxCrypto, maxView, memBrain, Mindi, MiWi, MPASM, MPF, logo certifié MPLAB, MPLIB, MPLINK, MultiTRAK, NetDetach, génération de code omniscient, PICDEM, PICDEM.net, PICkit, PICtail, PowerSmart, PureSilicon, QMatrix, REAL ICE, Ripple Blocker, RTAX , RTG4, SAMICE, E/S série Quad, simpleMAP, SimpliPHY, SmartBuffer, SmartHLS, SMART-IS, storClad, SQI, SuperSwitcher, SuperSwitcher II, Switchtec, SynchroPHY, Total Endurance, Trusted Time, TSHARC, USBCheck, VariSense, VectorBlox, VeriPHY, ViewSpan, WiperLock, XpressConnect et ZENA sont des marques commerciales de Microchip Technology Incorporated aux États-Unis et dans d'autres pays.
SQTP est une marque de service de Microchip Technology Incorporated aux États-Unis
Le logo Adaptec, Frequency on Demand, Silicon Storage Technology et Symmcom sont des marques déposées de Microchip Technology Inc. dans d'autres pays.
GestIC est une marque déposée de Microchip Technology Germany II GmbH & Co. KG, une filiale de Microchip Technology Inc., dans d'autres pays.
Toutes les autres marques commerciales mentionnées ici sont la propriété de leurs sociétés respectives.
© 2023, Microchip Technology Incorporated et ses filiales. Tous les droits sont réservés.
ISBN: 978-1-6683-2167-6
Système de gestion de la qualité (Poser une question)
Pour plus d'informations sur les systèmes de gestion de la qualité de Microchip, veuillez visiter www.microchip.com/qualité
Ventes et service dans le monde entier
Siège social
2355, boulevard Chandler Ouest.
Chandler, Arizona 85224-6199
Tél.: 480-792-7200
Fax: 480-792-7277
Support technique :
www.microchip.com/support
Web Adresse:
www.microchip.com
Atlanta
Duluth, Géorgie
Tél.: 678-957-9614
Fax: 678-957-1455
Austin, Texas
Tél.: 512-257-3370
Boston
Westborough, Massachusetts
Tél.: 774-760-0087
Fax: 774-760-0088
Chicago
Itasca, Illinois
Tél.: 630-285-0071
Fax: 630-285-0075
Dallas
Addison, TX
Tél.: 972-818-7423
Fax: 972-818-2924
Détroit
Novi, Michigan
Tél.: 248-848-4000
Houston, Texas
Tél.: 281-894-5983
Indianapolis
Noblesville, Indiana
Tél.: 317-773-8323
Fax: 317-773-5453
Tél.: 317-536-2380
Los Angeles
Mission Viejo, Californie
Tél.: 949-462-9523
Fax: 949-462-9608
Tél.: 951-273-7800
Raleigh, Caroline du Nord
Tél.: 919-844-7510
New York, État de New York
Tél.: 631-435-6000
San José, Californie
Tél.: 408-735-9110
Tél.: 408-436-4270
Canada – Toronto
Tél.: 905-695-1980
Fax: 905-695-2078
Documents / Ressources
 |
MICROCHIP PWM v4.2 triphasé faible Voltage Commande du moteur [pdf] Guide de l'utilisateur PWM v4.2, MPF300T, PWM v4.2 triphasé à faible volumetage Commande de moteur, triphasé à faible vol.tage Commande moteur, phase faible vol.tage Commande de moteur, faible volumetage Commande du moteur, Voltage Commande moteur, commande moteur, commande |
