MICROCHIP PWM v4.2 Telung Phase Low Voltage Kontrol Motor

MICROCHIP PWM v4.2 Telung Phase Low Voltage Kontrol Motor

Pambuka (Njaluk Pitakonan)

The Three-phase Pulse Width Modulation (PWM) ngasilake PWM basis operator, selaras tengah kanggo micu saklar inverter telung fase. Modul kasebut uga ngenalake wektu mati sing bisa dikonfigurasi supaya ora ana sirkuit cendhak sing mati.
A wektu tundha bisa ngenalaken kanggo nyinkronake kaping telu-phase PWM pamblokiran instantiations kanggo multi-sumbu utawa kanggo pembatalan selaras ing cilik saka inverter multi-tingkat.

Ringkesan (Njaluk Pitakonan)

Tabel ing ngisor iki nyedhiyakake ringkesan karakteristik IP PWM telung fase.

Versi inti Dokumen iki ditrapake kanggo telung fase PWM v4.2.
Kulawarga Piranti sing Didhukung
  • PolarFire® SoC
  • PolarFire
  • RTG4
  • IGLOO® 2
  • SmartFusion® 2
Aliran Alat sing Didhukung Mbutuhake Libero® SoC v11.8 utawa rilis sing luwih anyar.
Lisensi Kode RTL ndhelik lengkap diwenehake kanggo inti, supaya inti bisa instantiated karo SmartDesign. Simulasi, Sintesis, lan Tata Letak bisa ditindakake nganggo piranti lunak Libero. PWM telung fase dilisensi karo RTL terenkripsi sing kudu dituku kanthi kapisah. Kanggo informasi luwih lengkap, ndeleng PWM telung fase.
Fitur (Njaluk Pitakonan)

PWM telung fase nduweni fitur utama ing ngisor iki:

  • Ngasilake sinyal modulasi lebar pulsa telung fase adhedhasar telung referensi independen
  • Ngenalake wektu tundha kanggo nyetel fase siklus PWM antarane rong blok PWM telung fase
  • Ngenalake wektu mati sing bisa dikonfigurasi kanggo ngindhari kathok cendhak mati ing jembatan inverter
  • Aktifake utawa mateni sinyal kanggo mateni sinyal output PWM ing siji siklus jam sistem
  • Gawe pulsa wektu kanggo blok liyane, bisa dikonfigurasi minangka siji utawa rong pulsa saben periode
Implementasi IP Core ing Libero Design Suite (Njaluk Pitakonan)

Inti IP kudu diinstal ing Katalog IP piranti lunak Libero® SoC. Iki rampung kanthi otomatis liwat fungsi nganyari Katalog IP ing piranti lunak Libero SoC, utawa inti IP bisa diundhuh kanthi manual saka katalog.
Sawise inti IP diinstal ing Katalog IP piranti lunak Libero SoC, inti bisa dikonfigurasi, digawe, lan instantiated ing alat SmartDesign kanggo dilebokake ing dhaptar proyek Libero.

Panggunaan lan Kinerja Piranti (Njaluk Pitakonan) 

Tabel ing ngisor iki nampilake panggunaan piranti sing digunakake kanggo PWM telung fase.

Tabel 1. Pemanfaatan PWM telung fase

Rincian piranti Sumber daya Kinerja (MHz) RAM Blok Matematika Chip Globals
kulawarga piranti LUTs DFF LSRAM μSRAM
PolarFire® SoC MPFS250T 433 44 200 0 0 0 0
PolarFire MPF300T 433 44 200 0 0 0 0
SmartFusion® 2 M2S150 433 44 200 0 0 0 0

Simbol penting: 

  1. Data ing tabel iki dijupuk nggunakake setelan sintesis lan tata letak sing khas. sumber jam referensi CDR disetel kanggo Darmabakti karo nilai configurator liyane panggah.
  2. Jam diwatesi nganti 200 MHz nalika nglakokake analisis wektu kanggo entuk angka kinerja.

Deskripsi Fungsional (Njaluk Pitakonan) 

Bagean iki njlèntrèhaké rincian implementasine saka PWM Tiga fase.
Gambar ing ngisor iki nuduhake diagram blok tingkat sistem saka PWM telung fase.

Gambar 1-1. Diagram Blok Tingkat Sistem saka PWM telung fase

Deskripsi Fungsional

Teori Operasi (Njaluk Pitakonan)

Inverter telung fase minangka inti saka drive motor AC. Pulsa PWM sing diasilake dening PWM telung fase drive jembatan inverter.
Gambar ing ngisor iki nuduhake jembatan inverter.

Gambar 1-2. Jembatan Inverter Tiga Fase

Teori Operasi

Inverter telung fase rong tingkat kasusun saka telung saklar elektronik daya (Transistor), loro ing saben sikil kanggo saben fase motor nduwurke tumpukan. Ngalih ing saben sikil didorong dening pulsa pelengkap kanggo ngalih fase voltage antarane positif lan negatif DC voltage. DC voltage liwat transistor ngalih kanggo mbukak nalika paling siji saka pulsa telung phase aktif. Wektu mati dienal antarane pulsa dhuwur lan kurang saka fase utawa saluran kanggo ngidini transistor mateni rampung, supaya sumber DC ora shorted nalika operasi.

Generating Center Aligned PWM (Njaluk Pitakonan)

Ing PWM didadekake siji tengah, counter PWM dadi saka mudhun-count menyang munggah-count kanggo mudhun-count maneh, lan ing. tokoh ing ngisor iki nggantosi operasi PWM selaras tengah. PWM counter tetep mlaku anggere modul ora ing negara reset, malah nalika modul PWM ora aktif.

Gambar 1-3. Pusat Aligned PWM

Generating Center Aligned PWM

Wektu Mati lan Wektu Tundha (Njaluk Pitakonan)

Wektu tundha diwiwiti antarane mateni salah siji transistor saka sikil inverter kanggo nguripake transistor liyane kanggo mesthekake yen sirkuit cendhak mati ora kedadeyan. Iki diarani wektu mati.
Tokoh ing ngisor iki nuduhake selipan wektu mati.

Gambar 1-4. Selipan Wektu Mati

Wektu Mati lan Wektu Tundha

Nalika sawetara pamblokiran PWM ana ing sistem siji, sawetara harmonics bisa ngilangi dening phase shifting gelombang operator PWM. Wektu tundha iki diarani wektu tundha. Wektu tundha iki dikira kanthi wektu tundha ngasilake gelombang operator sawise ngreset.

Tokoh ing ngisor iki nuduhake carane wektu tundha dikenalaké.

Gambar 1-5. Efek Wektu Tundha 

Wektu Mati lan Wektu Tundha

Parameter PWM telung fase lan Sinyal Antarmuka (Njaluk Pitakonan)

Bagean iki ngrembug paramèter ing Konfigurator GUI PWM Telung fase lan sinyal I / O.

Sinyal Input lan Output (Njaluk Pitakonan)

Tabel ing ngisor iki nampilake port input lan output saka PWM telung fase.

Tabel 2-1. Input lan Output saka PWM telung fase

Jeneng Sinyal arah Katrangan
reset_i Input Sinyal reset kurang aktif Asynchronous
sys_clk_i Input Jam Sistem
en_pwm_i Input Asynchronous mbisakake:
Nalika disetel kanggo 0, PWM output mimpin kanggo 0 Nalika disetel kanggo 1, PWM output kui.
en_dual_trig_i Input Nalika disetel kanggo 1, PWM mrodhuksi loro pulsa pemicu mbagekke roto-roto saben siklus ing output midmatch_o.
Nalika disetel menyang 0, PWM ngasilake siji pulsa pemicu saben siklus ing output midmatch_o.
wa_i Input Siklus tugas Tahap A babagan pwm_period
vb_i Input Siklus tugas fase B babagan pwm_period
vc_i Input Siklus tugas fase C babagan pwm_period
pwm_period_i Input Periode wektu PWM ing jumlah wektu jam sistem
mati_wektu_i Input Wayahe mati
wektu tundha_i Input wektu tundha
midmatch_o Output Interrupt mid-match Periode ngasilake rong pulsa saben siklus PWM nalika input en_dual_trig_i 1, lan ngasilake siji pulsa saben siklus PWM nalika input en_dual_trig_i 0.
PWM_AH_O Output Saluran A PWM kanggo ngalih sisih dhuwur
PWM_AL_O Output Saluran A PWM kanggo ngalih sisih kurang
PWM_BH_O Output Channel B PWM kanggo ngalih sisih dhuwur
PWM_BL_O Output Channel B PWM kanggo ngalih sisih kurang
PWM_CH_O Output Channel C PWM kanggo ngalih sisih dhuwur
PWM_CL_O Output Channel C PWM kanggo ngalih sisih kurang

Diagram wektu (Njaluk Pitakonan)

Bagean iki ngrembug diagram wektu PWM telung fase.

Gambar ing ngisor iki nuduhake diagram wektu PWM telung fase.

Gambar 3-1. Diagram Wektu PWM telung fase

Diagram wektu

Testbench (Njaluk Pitakonan)

Testbench gabungan digunakake kanggo verifikasi lan nyoba PWM telung fase sing diarani minangka testbench pangguna. Testbench diwenehake kanggo
mriksa fungsi telung-phase PWM IP.

Simulasi (Njaluk Pitakonan)

Langkah-langkah ing ngisor iki nerangake carane simulasi inti nggunakake testbench:

  1. Bukak Libero SoC, klik Katalog tab, banjur klik Solusi-MotorControl.
  2. Klik kaping pindho PWM telung fase banjur klik OK. Dokumentasi sing digandhengake karo IP kapacak ing ngisor iki Dokumentasi.
    Simbol penting: Yen sampeyan ora weruh ing Katalog tab, klik View, mbukak Windows menu, banjur klik Katalog supaya katon.
    Gambar 4-1. Inti IP PWM telung fase ing Katalog SoC Libero
    Simulasi
  3. Ing Hierarki Stimulus tab, klik testbench ( three_phase_pwm_tb.v ), titik kanggo Simulasi Desain PreSynth, banjur klik Bukak Interaktif.

Simbol penting: Yen sampeyan ora weruh ing Stimulus Hierarchy tab, klik View, mbukak Windows menu, banjur klik Hierarki Stimulus kanggo nggawe katon.

Gambar 4-2. Simulasi Desain Pra-Sintesis 

Simulasi

ModelSim mbukak karo testbench file, minangka ditampilake ing gambar ing ngisor iki.

Gambar 4-3. Jendela Simulasi ModelSim

Simulasi

penting: Yen simulasi diselani amarga watesan runtime kasebut ing .do file, gunakake run -all printah kanggo ngrampungake simulasi.

Riwayat Revisi (Njaluk Pitakonan)

Riwayat revisi nggambarake owah-owahan sing ditindakake ing dokumen kasebut. Owah-owahan kasebut didhaptar kanthi revisi, diwiwiti saka publikasi paling anyar.

Tabel 5-1. Riwayat Revisi

Revisi Tanggal Katrangan
A 03/2023 Ing ngisor iki dhaptar owah-owahan ing revisi A dokumen:
  • Migrasi dokumen menyang cithakan Microchip.
  • Nganyari nomer dokumen dadi DS00004917A saka 50200362.
  • Ditambahake 3. Diagram Wektu.
  • Ditambahake 4. Testbench.
6.0 Ing ngisor iki ringkesan owah-owahan ing revisi 6.0 dokumen iki.
  • Bagian Fitur Utama lan Keluarga sing Didhukung ditambahake ing Overview bab.
  • Jembatan Inverter kanggo AC Motors bagean diganti jeneng Teori Operasi ing Overview bab.
5.0 Ing ngisor iki ringkesan owah-owahan ing revisi 5.0 dokumen iki.
  • Pin anyar ditambahake ing diagram blok PWM telung fase.
  • Nambahake entri en_dual_trig_i ing port input lan output saka tabel PWM telung fase.
  • Mbusak bagean Parameter Konfigurasi saka bab Implementasi Hardware.
  • Dianyari Laporan Pemanfaatan Sumber Daya saka nilai PWM telung fase ing tabel.
4.0 Dianyari lan nggabungake pandhuan pangguna
3.0 Ing ngisor iki ringkesan owah-owahan ing revisi 3.0 dokumen iki.
  • Dianyari Input lan Output saka telung fase PWM tabel.
2.0 Ing ngisor iki ringkesan owah-owahan ing revisi 2.0 dokumen iki.
  • Dianyari judhul pandhuan pangguna.
  • Dianyari Input lan Output saka telung fase PWM tabel.
1.0 Revisi 1.0 minangka publikasi pisanan saka dokumen iki.

Dhukungan FPGA Microchip (Njaluk Pitakonan)

Klompok produk Microchip FPGA ndhukung produk karo macem-macem layanan dhukungan, kalebu Layanan Pelanggan, Pusat Dhukungan Teknis Pelanggan, a websitus, lan kantor sales donya. Pelanggan disaranake ngunjungi
Sumber daya online Microchip sadurunge ngubungi dhukungan amarga kemungkinan pitakone wis dijawab.

Hubungi Pusat Dhukungan Teknis liwat websitus ing www.microchip.com/support. Sebutake nomer Komponen Piranti FPGA, pilih kategori kasus sing cocog, lan upload desain files nalika nggawe cilik support technical.

Hubungi Layanan Pelanggan kanggo dhukungan produk non-teknis, kayata rega produk, upgrade produk, informasi nganyari, status pesenan, lan wewenang.

  • Saka Amerika Utara, nelpon 800.262.1060
  • Saka donya liyane, nelpon 650.318.4460
  • Fax, saka ngendi wae ing donya, 650.318.8044

Informasi Microchip (Njaluk Pitakonan)

Microchip kasebut Websitus (Njaluk Pitakonan)

Microchip nyedhiyakake dhukungan online liwat kita websitus ing www.microchip.com/. Iki websitus digunakake kanggo nggawe files lan informasi gampang kasedhiya kanggo pelanggan. Sawetara konten sing kasedhiya kalebu:

  • Dhukungan produk - Lembar data lan kesalahan, cathetan aplikasi lan sampprogram le, sumber desain, Panuntun pangguna lan dokumen support hardware, Rilis piranti lunak paling anyar lan piranti lunak arsip
  • Dhukungan Teknis Umum - Pitakonan sing Sering Ditakoni (FAQ), panjalukan dhukungan teknis, grup diskusi online, daftar anggota program mitra desain Microchip
  • Bisnis Microchip - Pandhuan pamilih lan pesenan produk, siaran pers Microchip paling anyar, dhaptar seminar lan acara, dhaptar kantor penjualan Microchip, distributor lan perwakilan pabrik

Layanan Notifikasi Ganti Produk (Njaluk Pitakonan)

Layanan kabar pangowahan produk Microchip mbantu para pelanggan tetep saiki ing produk Microchip. Pelanggan bakal nampa kabar email yen ana owah-owahan, nganyari, revisi utawa kesalahan sing ana gandhengane karo kulawarga produk utawa alat pangembangan sing dikarepake.

Kanggo ndhaftar, pindhah menyang www.microchip.com/pcn lan tindakake pandhuan registrasi.

Dhukungan Pelanggan (Njaluk Pitakonan)

Pangguna produk Microchip bisa nampa pitulung liwat sawetara saluran:

  • Distributor utawa Perwakilan
  • Kantor Penjualan Lokal
  • Embedded Solution Engineer (ESE)
  • Dhukungan Teknis

Pelanggan kudu hubungi distributor, wakil utawa ESE kanggo dhukungan. Kantor penjualan lokal uga kasedhiya kanggo mbantu para pelanggan. Dhaptar kantor penjualan lan lokasi kalebu ing dokumen iki.

Dhukungan teknis kasedhiya liwat websitus ing: www.microchip.com/support

Fitur Proteksi Kode Piranti Microchip (Njaluk Pitakonan)

Elinga rincian ing ngisor iki babagan fitur perlindungan kode ing produk Microchip:

  • Produk Microchip cocog karo spesifikasi sing ana ing Lembar Data Microchip tartamtu.
  • Microchip percaya yen kulawarga produk kasebut aman nalika digunakake kanthi cara sing dikarepake, ing spesifikasi operasi, lan ing kahanan normal.
  • Nilai Microchip lan agresif nglindhungi hak properti intelektual sawijining. Usaha kanggo nglanggar fitur perlindungan kode produk Microchip dilarang banget lan bisa uga nglanggar Digital Millennium Copyright Act.
  • Microchip utawa pabrikan semikonduktor liyane ora bisa njamin keamanan kode kasebut. Proteksi kode ora ateges manawa produk kasebut "ora bisa dipecah". Proteksi kode terus berkembang. Microchip nduweni komitmen kanggo terus ningkatake fitur perlindungan kode produk kita.

Kabar Legal (Njaluk Pitakonan)

Publikasi iki lan informasi ing kene mung bisa digunakake karo produk Microchip, kalebu kanggo ngrancang, nguji, lan nggabungake produk Microchip karo aplikasi sampeyan. Panganggone informasi iki kanthi cara liya nglanggar syarat kasebut. Informasi babagan aplikasi piranti diwenehake mung kanggo penak sampeyan lan bisa uga diganti karo nganyari. Sampeyan tanggung jawab kanggo mesthekake yen aplikasi sampeyan cocog karo spesifikasi sampeyan. Hubungi kantor sales Microchip lokal kanggo dhukungan tambahan utawa, entuk dhukungan tambahan ing www.microchip.com/enus/support/design-help/client-support-services.

INFORMASI IKI DISEDIAKAN BY MICROCHIP "AS IS". MICROCHIP TANPA REPRESENTASI UTAWA JAMINAN APA SAJA APA SAJA UTAWA TERSURAT, TERTULIS UTAWA LISAN, STATUTORY UTAWA LAIN, sing ana hubungane karo informasi kasebut kalebu nanging ora winates karo JAMINAN NON-INFLARITY, NON-INFRINGEMENT. TUJUAN, Utawa JAMINAN sing ana gandhengane karo KONDISI, KUALITAS, UTAWA KINERJA.

MICROCHIP ORA TANGGUH TANGGUNG JAWAB ANGGAP, KHUSUS, PUNITIF, INSIDENTAL, UTAWA KONSEQUENTIAL RUGI, RUSAK, BIAYA, UTAWA BAYARAN APA SAJA KANGGO ING INFORMASI UTAWA PENGGUNAAN, NANGUN SING DIBUAT, SANAYAN ANA KEMUNGKINAN UTAWA KERUSAKAN SING BISA DIPIKIR. TO THE FULLEST EXTENT diijini dening hukum, TANGGUNG JAWAB TOTAL MICROCHIP ING ALL CLAIMS ing sembarang cara sing ana hubungane karo informasi utawa panggunaan ora ngluwihi jumlah biaya, yen ana, sing sampeyan wis mbayar langsung menyang microchip kanggo informasi.

Panggunaan piranti Microchip ing support urip lan / utawa aplikasi safety tanggung ing resiko panuku, lan panuku setuju kanggo defend, indemnify lan terus Microchip mbebayani saka samubarang lan kabeh karusakan, claims, cocog, utawa expenses asil saka nggunakake kuwi. Ora ana lisensi sing diwenehake, kanthi implisit utawa liya, miturut hak properti intelektual Microchip kajaba kasebut.

merek dagang (Njaluk Pitakonan)

Jeneng lan logo Microchip, logo Microchip, Adaptec, AVR, logo AVR, AVR Freaks, BesTime, BitCloud, CryptoMemory, CryptoRF, dsPIC, flexPWR, HELDO, IGLOO, JukeBlox, KeeLoq, Kleer, LANCheck, LinkMD, maXStylus, maXTouch MediaLB, megaAVR, Microsemi, logo Microsemi, MOST, MOST logo, MPLAB, OptoLyzer, PIC, picoPower, PICSTART, PIC32 logo, PolarFire, Prochip Designer, QTouch, SAM-BA, SenGenuity, SpyNIC, SST, SST Logo, SuperFlash, Symmetricom , SyncServer, Tachyon, TimeSource, tinyAVR, UNI/O, Vectron, lan XMEGA minangka merek dagang kadhaptar saka Microchip Technology Incorporated ing AS lan negara liya.

AgileSwitch, APT, ClockWorks, Perusahaan Solusi Kontrol Tertanam, EtherSynch, Flashtec, Kontrol Kacepetan Hiper, Beban HyperLight, Libero, motorBench, mTouch, Powermite 3, Precision Edge, ProASIC, ProASIC Plus, logo ProASIC Plus, Quiet- Wire, SmartFusion, SyncWorld, Temux, TimeCesium, TimeHub, TimePictra, TimeProvider,

TrueTime, lan ZL minangka merek dagang kadhaptar saka Microchip Technology Incorporated in the USA Adjacent Key Suppression, AKS, Analog-for-the-Digital Age, Any Capacitor, AnyIn, AnyOut, Augmented Switching, BlueSky, BodyCom, Clockstudio, CodeGuard, CryptoAuthentication, CryptoAutomotive , CryptoCompanion, CryptoController, dsPICDEM, dsPICDEM.net, Pencocokan Rata-Rata Dinamis, DAM, ECAN, Espresso T1S, EtherGREEN, GridTime, IdealBridge, Pemrograman Serial In-Circuit, ICSP, INICnet, Paralel Cerdas, IntelliMOS, Konektivitas Inter-Chiplock, JitterBlock Knob-on-Display, KoD, maxCrypto, maxView, memBrain, Mindi, MiWi, MPASM, MPF, MPLAB Certified logo, MPLIB, MPLINK, MultiTRAK, NetDetach, Omniscient Code Generation, PICDEM, PICDEM.net, PICkit, PICtail, PowerSmart, PureSilicon, QMatrix, REAL ICE, Ripple Blocker, RTAX , RTG4, SAMICE, Serial Quad I/O, simpleMAP, SimpliPHY, SmartBuffer, SmartHLS, SMART-IS, storClad, SQI, SuperSwitcher, SuperSwitcher II, Switchtec, SynchroPHY, Total Endurance, Trusted Time, TSHARC, USBCheck, VariSense, VectorBlox, VeriPHY, ViewSpan, WiperLock, XpressConnect, lan ZENA minangka merek dagang Microchip Technology Incorporated ing AS lan negara liya.

SQTP minangka tandha layanan saka Microchip Technology Incorporated ing AS

Logo Adaptec, Frequency on Demand, Silicon Storage Technology, lan Symmcom minangka merek dagang kadhaptar saka Microchip Technology Inc. ing negara liya.

GestIC minangka merek dagang kadhaptar saka Microchip Technology Germany II GmbH & Co. KG, anak perusahaan saka Microchip Technology Inc., ing negara liya.

Kabeh merek dagang liyane sing kasebut ing kene minangka properti saka perusahaan kasebut.

© 2023, Microchip Technology Incorporated lan anak perusahaan. Kabeh hak dilindhungi undhang-undhang.

ISBN: 978-1-6683-2167-6

Sistem Manajemen Mutu (Njaluk Pitakonan)

Kanggo informasi babagan Sistem Manajemen Kualitas Microchip, bukak www.microchip.com/quality

Dodolan lan Layanan ing saindenging jagad

Kantor perusahaan
2355 West Chandler Blvd.
Chandler, AZ 85224-6199
Telpon: 480-792-7200
Fax: 480-792-7277
Dhukungan Teknis:
www.microchip.com/support
Web alamat:
www.microchip.com
Atlanta
Duluth, GA
Telpon: 678-957-9614
Fax: 678-957-1455
Austin, TX
Telpon: 512-257-3370
Boston
Westborough, MA
Telpon: 774-760-0087
Fax: 774-760-0088
Chicago
Itasca, IL
Telpon: 630-285-0071
Fax: 630-285-0075
Dallas
Addison, TX
Telpon: 972-818-7423
Fax: 972-818-2924
Detroit
Novi, MI
Telpon: 248-848-4000
Houston, TX
Telpon: 281-894-5983
Indianapolis
Noblesville, IN
Telpon: 317-773-8323
Fax: 317-773-5453
Telpon: 317-536-2380
Los Angeles
Mission Viejo, CA
Telpon: 949-462-9523
Fax: 949-462-9608
Telpon: 951-273-7800
Raleigh, NC
Telpon: 919-844-7510
New York, NY
Telpon: 631-435-6000
San Jose, CA
Telpon: 408-735-9110
Telpon: 408-436-4270
Kanada - Toronto
Telpon: 905-695-1980
Fax: 905-695-2078

MICROCHIP PWM v4.2 Telung Phase Low Voltage Kontrol Motor

Dokumen / Sumber Daya

MICROCHIP PWM v4.2 Telung Phase Low Voltage Kontrol Motor [pdf] Pandhuan pangguna
PWM v4.2, MPF300T, PWM v4.2 Telung Phase Low Voltage Kontrol Motor, Telung Phase Low Voltage Kontrol Motor, Phase Low Voltage Kontrol Motor, Voltage Kontrol Motor, Voltage Kontrol Motor, Kontrol Motor, Kontrol

Referensi

Ninggalake komentar

Alamat email sampeyan ora bakal diterbitake. Kolom sing dibutuhake ditandhani *