MICROCHIP PWM v4.2 háromfázisú alacsony kötettage Motorvezérlés
Bevezetés (Tegyen fel egy kérdést)
A háromfázisú impulzusszélesség-moduláció (PWM) vivőalapú, középre igazított PWM-et generál a háromfázisú inverter kapcsolóinak kiváltására. A modul egy konfigurálható holtidőt is bevezet a holt rövidzárlatok elkerülése érdekében.
Késleltetési időt lehet bevezetni több háromfázisú PWM blokk példányosításának szinkronizálására többtengelyes vagy harmonikus törlés esetén többszintű inverterek esetén.
Összegzés (Tegyen fel egy kérdést)
Az alábbi táblázat összefoglalja a háromfázisú PWM IP jellemzőit.
Core Verzió | Ez a dokumentum a háromfázisú PWM v4.2-re vonatkozik. |
Támogatott eszközcsaládok |
|
Támogatott eszközáramlás | Libero® SoC v11.8 vagy újabb kiadásokat igényel. |
Engedélyezés | A mag teljes titkosított RTL kódja, amely lehetővé teszi a mag példányosítását a SmartDesign segítségével. A szimuláció, a szintézis és az elrendezés a Libero szoftverrel végrehajtható. A háromfázisú PWM titkosított RTL licenccel rendelkezik, amelyet külön kell megvásárolni. További információkért lásd Háromfázisú PWM. |
Jellemzők (Tegyen fel egy kérdést)
A háromfázisú PWM a következő fő jellemzőkkel rendelkezik:
- Háromfázisú impulzusszélesség-modulált jeleket generál három független referencia alapján
- Késleltetési idő bevezetése a PWM ciklusok fázisának beállításához két háromfázisú PWM blokk között
- Vezessen be egy konfigurálható holtidőt, hogy elkerülje a rövidzárlatot az inverterhídban
- A jel engedélyezése vagy letiltása a PWM kimeneti jelek egy rendszeróracikluson belüli leállításához
- Időzítési impulzusok generálása más blokkokhoz, periódusonként egy vagy két impulzusként konfigurálható
Az IP Core megvalósítása a Libero Design Suite-ban (Tegyen fel egy kérdést)
Az IP-magot telepíteni kell a Libero® SoC szoftver IP-katalógusába. Ez automatikusan megtörténik a Libero SoC szoftver IP-katalógus frissítési funkcióján keresztül, vagy az IP-mag manuálisan letölthető a katalógusból.
Miután az IP-mag telepítve van a Libero SoC szoftver IP-katalógusába, a mag konfigurálható, előállítható és példányosítható a SmartDesign eszközben, hogy bekerüljön a Libero projektlistába.
Eszköz kihasználtsága és teljesítménye (Tegyen fel egy kérdést)
A következő táblázat felsorolja a háromfázisú PWM-hez használt eszközhasználatot.
1. táblázat: Háromfázisú PWM felhasználás
Eszköz részletei | Erőforrás | Teljesítmény (MHz) | RAM-ok | Matematikai blokkok | Chip Globals | |||
Család | Eszköz | LUT-ok | DFF | LSRAM | μSRAM | |||
PolarFire® SoC | MPFS250T | 433 | 44 | 200 | 0 | 0 | 0 | 0 |
PolarFire | MPF300T | 433 | 44 | 200 | 0 | 0 | 0 | 0 |
SmartFusion® 2 | M2S150 | 433 | 44 | 200 | 0 | 0 | 0 | 0 |
Fontos:
- A táblázatban szereplő adatok rögzítése tipikus szintézis- és elrendezési beállításokkal történik. A CDR referencia órajelforrás Dedikált értékre lett állítva, a többi konfigurátor értéke nem változott.
- Az órajel 200 MHz-re van korlátozva, miközben az időzítési elemzést futtatja a teljesítményszámok elérése érdekében.
Funkcionális leírás (Tegyen fel egy kérdést)
Ez a rész a háromfázisú PWM megvalósításának részleteit írja le.
A következő ábra a háromfázisú PWM rendszerszintű blokkvázlatát mutatja.
1-1. ábra. Háromfázisú PWM rendszerszintű blokkdiagramja
Működéselmélet (Tegyen fel egy kérdést)
A háromfázisú inverter minden váltakozó áramú motoros hajtás magja. A háromfázisú PWM által generált PWM impulzusok hajtják az inverter hidat.
A következő ábra az inverter hidat mutatja.
ábra 1-2. Háromfázisú inverter híd
A háromfázisú, kétszintű inverter három teljesítményelektronikus kapcsolóból (tranzisztorból) áll, két-két lábon a motortekercs minden fázisához. Az egyes lábakban lévő kapcsolókat komplementer impulzusok hajtják a fázistérfogat átkapcsolásáratage pozitív és negatív DC voltage. A DC köttage átmegy a tranzisztoros kapcsolókon a terhelésre, ha a háromfázisú impulzusok közül legalább egy aktív. A fázis vagy csatorna e magas és alacsony impulzusai között holtidő kerül bevezetésre, lehetővé téve a tranzisztor teljes kikapcsolását, így az egyenáramforrás nem záródik rövidre működés közben.
Központhoz igazított PWM generálása (Tegyen fel egy kérdést)
A középre igazított PWM-ben a PWM-számláló lefelé számlálóról felfelé számlálóra megy újra lefelé, és így tovább. a következő ábra a középre igazított PWM működését mutatja. A PWM-számláló mindaddig fut, amíg a modul nincs alaphelyzetbe állított állapotban, még akkor is, ha a PWM modul nincs engedélyezve.
1-3. Középre igazított PWM
Holtidő és késleltetési idő (Tegyen fel egy kérdést)
Az inverter egyik lábának egyik tranzisztorának kikapcsolása és a másik tranzisztor bekapcsolása között késleltetés lép fel, hogy ne következzen be holt rövidzárlat. Ezt nevezik holtidőnek.
A következő ábra a holtidő beillesztését mutatja.
1-4. Holtidő beillesztése
Ha több PWM blokk van jelen egyetlen rendszerben, néhány harmonikus kiküszöbölhető a PWM vivőhullám fáziseltolásával. Ezt az időkésleltetést késleltetési időnek nevezzük. Ezt az időkésleltetést a visszaállítás utáni vivőhullámok generálásának késleltetése magyarázza.
A következő ábra a késleltetési idő bevezetését mutatja be.
1-5. A késleltetési idő hatása
Háromfázisú PWM paraméterek és interfész jelek (Tegyen fel egy kérdést)
Ez a rész a háromfázisú PWM GUI konfigurátor paramétereit és az I/O jeleket tárgyalja.
Bemeneti és kimeneti jelek (Tegyen fel egy kérdést)
Az alábbi táblázat felsorolja a háromfázisú PWM bemeneti és kimeneti portjait.
2-1. táblázat. Háromfázisú PWM be- és kimenetei
Jel neve | Irány | Leírás |
reset_i | Bemenet | Aszinkron aktív alacsony reset jel |
sys_clk_i | Bemenet | Rendszeróra |
hu_pwm_i | Bemenet | Az aszinkron lehetővé teszi: Ha 0-ra van állítva, a PWM kimenetek 0-ra vannak állítva. Ha 1-re van állítva, a PWM kimenetek generálódnak. |
hu_dual_trig_i | Bemenet | Ha 1-re van állítva, a PWM két trigger impulzust állít elő, ciklusonként egyenletesen elosztva a midmatch_o kimeneten. Ha 0-ra van állítva, a PWM ciklusonként egy trigger impulzust állít elő a midmatch_o kimeneten. |
va_i | Bemenet | Fázis A munkaciklus a pwm_period vonatkozásában |
vb_i | Bemenet | B fázisú munkaciklus a pwm_period vonatkozásában |
vc_i | Bemenet | A C fázis munkaciklusa a pwm_period vonatkozásában |
pwm_period_i | Bemenet | A PWM időtartama a rendszeróra idejének számában |
holt_idő_i | Bemenet | Holtidő |
késleltetési_idő_i | Bemenet | Késleltetési idő |
midmatch_o | Kimenet | A periódus közbeni megszakítás két impulzust állít elő PWM ciklusonként, ha az en_dual_trig_i bemenet értéke 1, és egy impulzust állít elő PWM ciklusonként, ha az en_dual_trig_i bemenet értéke 0. |
PWM_AH_O | Kimenet | A csatorna PWM a magas oldali kapcsolóhoz |
PWM_AL_O | Kimenet | A csatorna PWM az alacsony oldali kapcsolóhoz |
PWM_BH_O | Kimenet | B csatorna PWM a magas oldali kapcsolóhoz |
PWM_BL_O | Kimenet | B csatorna PWM az alacsony oldali kapcsolóhoz |
PWM_CH_O | Kimenet | C csatorna PWM a magas oldali kapcsolóhoz |
PWM_CL_O | Kimenet | C csatorna PWM az alacsony oldali kapcsolóhoz |
Időzítési diagramok (Tegyen fel egy kérdést)
Ez a rész a háromfázisú PWM időzítési diagramot tárgyalja.
A következő ábra a háromfázisú PWM időzítési diagramját mutatja.
3-1. ábra. Háromfázisú PWM időzítési diagram
Próbapad (Tegyen fel egy kérdést)
A felhasználói tesztpadnak nevezett háromfázisú PWM ellenőrzésére és tesztelésére egységes tesztpad szolgál. A tesztpadot biztosítjuk
ellenőrizze a háromfázisú PWM IP működőképességét.
Szimuláció (Tegyen fel egy kérdést)
A következő lépések leírják, hogyan lehet szimulálni a magot a tesztpaddal:
- Nyissa meg a Libero SoC-t, kattintson a gombra Katalógus fület, majd kattintson Megoldások-MotorControl.
- Kattintson duplán Háromfázisú PWM majd kattintson RENDBEN. Az IP-hez tartozó dokumentáció az alábbiakban található Dokumentáció.
Fontos: Ha nem látja a Katalógus fület, kattintson View, nyitott Windows menüt, majd kattintson a Katalógus gombra, hogy láthatóvá tegye.
4-1. ábra. Háromfázisú PWM IP mag a Libero SoC katalógusban
- A Ösztönzési hierarchia lapon kattintson a tesztpadra ( three_phase_pwm_tb.v ), mutasson rá A PreSynth tervezés szimulációja, majd kattintson Interaktív megnyitás.
Fontos: Ha nem látja a Stimulus Hierarchy fület, kattintson View, nyitott Windows menüre, majd kattintson a gombra Ösztönzési hierarchia hogy látható legyen.
4-2. Szintézis előtti tervezés szimulációja
A ModelSim a tesztpaddal nyílik meg file, ahogy az a következő ábrán látható.
4-3. ModelSim szimulációs ablak
Fontos: Ha a szimuláció a .do-ban meghatározott futási korlát miatt megszakad file, használja a run -all parancsot a szimuláció befejezéséhez.
Revíziótörténet (Tegyen fel egy kérdést)
A felülvizsgálati előzmények leírják a dokumentumban végrehajtott változtatásokat. A változtatások átdolgozásonként vannak felsorolva, a legfrissebb kiadványtól kezdve.
5-1. táblázat. Módosítási előzmények
Felülvizsgálat | Dátum | Leírás |
A | 03/2023 | Az alábbiakban felsoroljuk a dokumentum A változatában végrehajtott változtatásokat:
|
6.0 | — | Az alábbiakban összefoglaljuk a jelen dokumentum 6.0-s verziójában történt változásokat.
|
5.0 | — | Az alábbiakban összefoglaljuk a jelen dokumentum 5.0-s verziójában történt változásokat.
|
4.0 | — | Frissítette és egyesítette a használati útmutatót |
3.0 | — | Az alábbiakban összefoglaljuk a jelen dokumentum 3.0-s verziójában történt változásokat.
|
2.0 | — | Az alábbiakban összefoglaljuk a jelen dokumentum 2.0-s verziójában történt változásokat.
|
1.0 | — | Az 1.0-s verzió volt ennek a dokumentumnak az első kiadása. |
Microchip FPGA támogatás (Tegyen fel egy kérdést)
A Microchip FPGA termékcsoport termékeit különféle támogatási szolgáltatásokkal támogatja, beleértve az Ügyfélszolgálatot, az Ügyfél műszaki támogatási központját, stb webtelephelye és világszerte működő értékesítési irodái. Javasoljuk az ügyfeleknek, hogy látogassanak el
Microchip online forrásokat, mielőtt kapcsolatba lépne az ügyfélszolgálattal, mivel nagyon valószínű, hogy kérdéseiket már megválaszolták.
Lépjen kapcsolatba a Műszaki Támogatási Központtal a következőn keresztül webwebhely a címen www.microchip.com/support. Említse meg az FPGA-eszköz cikkszámát, válassza ki a megfelelő házkategóriát, és töltse fel a tervet files miközben létrehoz egy műszaki támogatási ügyet.
Lépjen kapcsolatba az Ügyfélszolgálattal a nem műszaki terméktámogatásért, mint például a termékárak, a termékfrissítések, a frissítési információk, a rendelés állapota és az engedélyezés.
- Észak-Amerikából hívjon 800.262.1060
- A világ többi részéről hívjon 650.318.4460
- Fax a világ bármely pontjáról, 650.318.8044
Mikrochip információk (Tegyen fel egy kérdést)
A Mikrochip Webtelek (Tegyen fel egy kérdést)
A Microchip online támogatást nyújt a mi oldalunkon keresztül webwebhely a címen www.microchip.com/. Ez webkészítésére használják az oldalt files és információk könnyen elérhetők az ügyfelek számára. A rendelkezésre álló tartalom egy része a következőket tartalmazza:
- Terméktámogatás – Adatlapok és hibák, jelentkezési megjegyzések és sample programokat, tervezési forrásokat, felhasználói kézikönyveket és hardvertámogató dokumentumokat, legújabb szoftverkiadásokat és archivált szoftvereket
- Általános műszaki támogatás – Gyakran Ismételt Kérdések (GYIK), technikai támogatási kérések, online vitacsoportok, Microchip tervezői partnerek listája
- A Microchip üzletága – Termékválasztó és rendelési útmutatók, legújabb Microchip sajtóközlemények, szemináriumok és rendezvények listája, Microchip értékesítési irodáinak, forgalmazóinak és gyári képviselőinek listája
Termékváltoztatásértesítő szolgáltatás (Tegyen fel egy kérdést)
A Microchip termékváltoztatási értesítési szolgáltatása segít az ügyfeleknek naprakészen tartani a Microchip termékeit. Az előfizetők e-mailben értesítést kapnak, ha egy adott termékcsaláddal vagy fejlesztőeszközzel kapcsolatban változás, frissítés, átdolgozás vagy hiba történik.
A regisztrációhoz menjen a címre www.microchip.com/pcn és kövesse a regisztrációs utasításokat.
Ügyfélszolgálat (Tegyen fel egy kérdést)
A Microchip termékek felhasználói több csatornán keresztül kaphatnak segítséget:
- Forgalmazó vagy képviselő
- Helyi Értékesítési Iroda
- Embedded Solutions Engineer (ESE)
- Műszaki támogatás
Az ügyfeleknek támogatásért fordulniuk kell a forgalmazójukhoz, képviselőjükhöz vagy az ESE-hez. A helyi értékesítési irodák is rendelkezésre állnak, hogy segítsenek az ügyfeleknek. Az értékesítési irodák és helyszínek listája ebben a dokumentumban található.
A technikai támogatás a következőn keresztül érhető el webwebhely a következő címen: www.microchip.com/support
Mikrochip eszközök kódvédelmi funkciója (Tegyen fel egy kérdést)
Vegye figyelembe a Microchip termékek kódvédelmi funkciójának alábbi részleteit:
- A Microchip termékek megfelelnek az adott Microchip Adatlapon található előírásoknak.
- A Microchip úgy véli, hogy termékcsaládja biztonságos, ha rendeltetésszerűen, a működési előírásokon belül és normál körülmények között használják.
- A Microchip értékeli és agresszíven védi szellemi tulajdonjogait. A Microchip termék kódvédelmi funkcióinak megsértésére irányuló kísérletek szigorúan tilosak, és sérthetik a Digital Millennium Copyright Act-et.
- Sem a Microchip, sem más félvezetőgyártó nem tudja garantálni kódja biztonságát. A kódvédelem nem jelenti azt, hogy garantáljuk a termék „törhetetlenségét”. A kódvédelem folyamatosan fejlődik. A Microchip elkötelezett amellett, hogy folyamatosan fejlessze termékei kódvédelmi funkcióit.
Jogi közlemény (Tegyen fel egy kérdést)
Ez a kiadvány és az itt található információk csak Microchip termékekkel használhatók, ideértve a Microchip termékek tervezését, tesztelését és integrálását az alkalmazással. Ezen információk bármilyen más módon történő felhasználása sérti ezeket a feltételeket. Az eszközalkalmazásokkal kapcsolatos információk csak az Ön kényelmét szolgálják, és frissítések válthatják fel azokat. Az Ön felelőssége annak biztosítása, hogy alkalmazása megfeleljen az előírásoknak. További támogatásért forduljon a helyi Microchip értékesítési irodához, vagy kérjen további támogatást a következő címen www.microchip.com/enus/support/design-help/client-support-services.
EZT AZ INFORMÁCIÓT A MICROCHIP „AHOGY VAN”. A MICROCHIP NEM NYILATKOZAT SEMMILYEN KIFEJEZETT VAGY VÉLEMEZTETETT, ÍRÁSBAN VAGY SZÓBELI, TÖRVÉNYI VAGY EGYÉBEN AZ INFORMÁCIÓKAL KAPCSOLATOS GARANCIÁT, BELEÉRTVE, DE NEM KIZÁRÓLAG BÁRMILYEN VÉLEMEZTETT GARANCIÁT. MEGHATÁROZOTT CÉLRA VALÓ ALKALMAZÁS, VAGY ÁLLAPOTÁHOZ, MINŐSÉGÉVEL VAGY TELJESÍTMÉNYÉVEL KAPCSOLATOS GARANCIA.
A MICROCHIP SEMMILYEN ESETBEN NEM VÁLLAL FELELŐSSÉGET SEMMILYEN KÖZVETETT, KÜLÖNLEGES, BÜNTETŐ, VÉLETLENES VAGY KÖVETKEZMÉNYES VESZTESÉGÉRT, KÁRÉRT, KÖLTSÉGÉRT VAGY KÖLTSÉGEKÉRT, AKÁRMIKOR KAPCSOLÓDIK AZ INFORMÁCIÓKHOZ VAGY AZ EGYES ALKALMAZÁSÁVAL, TÁJÉKOZTATÁST A LEHETŐSÉGRŐL, VAGY A KÁROK ELŐRELÁTHATÓAK. A TÖRVÉNY ÁLTAL ENGEDÉLYEZETT TELJES MÉRTÉKÉBEN A MICROCHIP TELJES FELELŐSSÉGE AZ INFORMÁCIÓKAL VAGY FELHASZNÁLÁSÁVAL KAPCSOLATOS ÖSSZES KÖVETELÉSRE VONATKOZÓAN NEM MEGHAJLJA A DÍJAK ÖSSZEGÉT, AMENNYIBEN VAN SZÜKSÉGES, AMELYEKET ÖN AZ MICROFORMÁTUMÉRT FIZETTE.
A Microchip eszközök életfenntartó és/vagy biztonsági alkalmazásokban történő használata teljes mértékben a vevő kockázatára történik, és a vevő vállalja, hogy megvédi, kártalanítja és ártalmatlanná teszi a Microchipet az ilyen használatból eredő károk, követelések, perek vagy költségek ellen. A Microchip szellemi tulajdonjogai alapján semmilyen licencet nem adnak át, sem hallgatólagosan, sem más módon, hacsak másként nem rendelkeznek.
Védjegyek (Tegyen fel egy kérdést)
A Microchip neve és logója, a Microchip logó, Adaptec, AVR, AVR logó, AVR Freaks, BesTime, BitCloud, CryptoMemory, CryptoRF, dsPIC, flexPWR, HELDO, IGLOO, JukeBlox, KeeLoq, Kleer, LANCheck, LinklusMD, maXTouchty, MediaLB, megaAVR, Microsemi, Microsemi logó, MOST, MOST logó, MPLAB, OptoLyzer, PIC, picoPower, PICSTART, PIC32 logó, PolarFire, Prochip Designer, QTouch, SAM-BA, SenGenuity, SpyNIC, SST, SST logó, SupercomFlash, Symmetri , SyncServer, Tachyon, TimeSource, tinyAVR, UNI/O, Vectron és XMEGA a Microchip Technology Incorporated bejegyzett védjegyei az Egyesült Államokban és más országokban.
AgileSwitch, APT, ClockWorks, The Embedded Control Solutions Company, EtherSynch, Flashtec, Hyper Speed Control, HyperLight Load, Libero, motorBench, mTouch, Powermite 3, Precision Edge, ProASIC, ProASIC Plus, ProASIC Plus logó, Quiet- Wire, SmartFusion, SyncWorld, Temux, TimeCesium, TimeHub, TimePictra, TimeProvider,
A TrueTime és a ZL a Microchip Technology Incorporated bejegyzett védjegyei az USA-ban: Adjacent Key Suppression, AKS, Analog-for-the-Digital Age, Any Capacitor, AnyIn, AnyOut, Augmented Switching, BlueSky, BodyCom, Clockstudio, CodeGuard, CryptoAutomotive, CryptoAuthentication , CryptoCompanion, CryptoController, dsPICDEM, dsPICDEM.net, Dynamic Average Matching, DAM, ECAN, Espresso T1S, EtherGREEN, GridTime, IdealBridge, In-Circuit Serial Programming, ICSP, INICnet, Intelligens Párhuzamos, Intelligens Párhuzamos, IntelligentBMOS Knob-on-Display, KoD, maxCrypto, maxView, memBrain, Mindi, MiWi, MPASM, MPF, MPLAB Certified logó, MPLIB, MPLINK, MultiTRAK, NetDetach, Mindentudó kódgenerálás, PICDEM, PICDEM.net, PICkit, PICtail, PowerSmart, PureSilicon, QMatrix, REAL Blocker ICE, RippAXle , RTG4, SAMICE, Serial Quad I/O, simpleMAP, SimpliPHY, SmartBuffer, SmartHLS, SMART-IS, storClad, SQI, SuperSwitcher, SuperSwitcher II, Switchtec, SynchroPHY, Total Endurance, Trusted Time, TSHARC, USBCheck, Vector VariBSox, VeriPHY, ViewA Span, WiperLock, XpressConnect és ZENA a Microchip Technology Incorporated védjegyei az Egyesült Államokban és más országokban.
Az SQTP a Microchip Technology Incorporated szolgáltatási védjegye az Egyesült Államokban
Az Adaptec logó, a Frequency on Demand, a Silicon Storage Technology és a Symmcom a Microchip Technology Inc. bejegyzett védjegyei más országokban.
A GestIC a Microchip Technology Germany II GmbH & Co. KG, a Microchip Technology Inc. leányvállalatának más országokban bejegyzett védjegye.
Minden más itt említett védjegy a megfelelő vállalatok tulajdona.
© 2023, Microchip Technology Incorporated és leányvállalatai. Minden jog fenntartva.
ISBN: 978-1-6683-2167-6
Minőségirányítási rendszer (Tegyen fel egy kérdést)
A Microchip minőségirányítási rendszereivel kapcsolatos információkért látogasson el a weboldalra www.microchip.com/quality
Értékesítés és szerviz világszerte
Vállalati Iroda
2355 West Chandler Blvd.
Chandler, AZ 85224-6199
Tel: 480-792-7200
Fax: 480-792-7277
Technikai támogatás:
www.microchip.com/support
Web Cím:
www.microchip.com
Atlanta
Duluth, GA
Tel: 678-957-9614
Fax: 678-957-1455
Austin, TX
Tel: 512-257-3370
Boston
Westborough, MA
Tel: 774-760-0087
Fax: 774-760-0088
Chicago
Itasca, IL
Tel: 630-285-0071
Fax: 630-285-0075
Dallas
Addison, TX
Tel: 972-818-7423
Fax: 972-818-2924
Detroit
Novi, MI
Tel: 248-848-4000
Houston, TX
Tel: 281-894-5983
Indianapolis
Noblesville, IN
Tel: 317-773-8323
Fax: 317-773-5453
Tel: 317-536-2380
Los Angeles
Mission Viejo, CA
Tel: 949-462-9523
Fax: 949-462-9608
Tel: 951-273-7800
Raleigh, NC
Tel: 919-844-7510
New York, NY
Tel: 631-435-6000
San Jose, CA
Tel: 408-735-9110
Tel: 408-436-4270
Kanada – Toronto
Tel: 905-695-1980
Fax: 905-695-2078
Dokumentumok / Források
![]() |
MICROCHIP PWM v4.2 háromfázisú alacsony kötettage Motorvezérlés [pdf] Felhasználói útmutató PWM v4.2, MPF300T, PWM v4.2 háromfázisú alacsony kötettage Motorvezérlés, háromfázisú, alacsony Voltage Motorvezérlés, fázis alacsony Voltage Motorvezérlés, Alacsony Voltage Motor Control, Voltage Motorvezérlés, Motorvezérlés, Vezérlés |