TQ વ્હાઇટપેપર હ્યુમનોઇડ રોબોટ્સ
ઉત્પાદન વપરાશ સૂચનાઓ
ઉપરview
TQ ના હ્યુમનોઇડ રોબોટ એક્ટ્યુએટર્સ રોબોટિક હાર્ડવેરમાં માનવ જેવી ગતિવિધિઓ પ્રદાન કરવા માટે રચાયેલ છે. આ મોટર્સ હ્યુમનોઇડ રોબોટ્સમાં બહુમુખી અને ચોક્કસ ગતિ પ્રાપ્ત કરવા માટે મહત્વપૂર્ણ ઘટકો છે.
મોટર્સ પસંદ કરવા માટેના પરિબળો
માનવ જેવી ગતિવિધિઓ પ્રાપ્ત કરવા માટે હ્યુમનોઇડ રોબોટ સાંધા માટે મોટર્સની પસંદગી મહત્વપૂર્ણ છે. ધ્યાનમાં લેવાના મુખ્ય પરિબળોમાં ચોકસાઇ, ટોર્ક અને પરિભ્રમણ ગતિનો સમાવેશ થાય છે. TQ ના ટોર્ક મોટર્સ ખાસ કરીને આ જરૂરિયાતોને પૂર્ણ કરવા માટે રચાયેલ છે.
ચોકસાઇ અને ધ્રુવ જોડી ગણતરી
ઇલેક્ટ્રિક મોટર્સની ચોકસાઇ ધ્રુવ જોડીઓની સંખ્યાથી સીધી રીતે પ્રભાવિત થાય છે. TQ ના સર્વોમોટર્સ હ્યુમનૉઇડ રોબોટ્સમાં ચોક્કસ નિયંત્રણ, સ્થિતિ અને નિયમન સુનિશ્ચિત કરવા માટે ઉચ્ચ ધ્રુવ જોડી ગણતરી પર ભાર મૂકે છે.
સ્થાપન અને જાળવણી
એક્ટ્યુએટર્સ ઇન્સ્ટોલ કરતી વખતે, ઓપરેશન દરમિયાન ખોટી ગોઠવણીની સમસ્યાઓ ટાળવા માટે યોગ્ય ગોઠવણી અને સુરક્ષિત માઉન્ટિંગની ખાતરી કરો. મોટર્સની શ્રેષ્ઠ કામગીરી અને ટકાઉપણું સુનિશ્ચિત કરવા માટે નિયમિત જાળવણી તપાસની ભલામણ કરવામાં આવે છે.
FAQs
- પ્રશ્ન: હ્યુમનોઇડ રોબોટ્સના મુખ્ય ઉપયોગો કયા છે?
- A: માનવીય રોબોટ્સ ઉત્પાદન અને લોજિસ્ટિક્સમાં ખાસ કરીને આશાસ્પદ છે, ખાસ કરીને શ્રમ-સઘન, શારીરિક રીતે મુશ્કેલ અને પુનરાવર્તિત કાર્યો માટે.
- પ્રશ્ન: રોબોટ્સમાં માનવ જેવી હિલચાલમાં ટોર્ક મોટર્સ કેવી રીતે ફાળો આપે છે?
- A: ટોર્ક મોટર્સ ઓછી ગતિએ ઉચ્ચ ટોર્ક પ્રદાન કરે છે, જે માનવ જેવી ગતિની નકલ કરવા માટે જરૂરી ચોક્કસ અને નિયંત્રિત હલનચલનને સક્ષમ બનાવે છે.
ઉત્પાદન માહિતી
વ્હાઇટપેપર
ચળવળ પાછળનું કારણ હ્યુમનૉઇડ રોબોટ્સ માટે ફ્રેમલેસ ટોર્ક મોટર્સ - સફળ પસંદગી અને અમલીકરણ માટે તમારી માર્ગદર્શિકા
હ્યુમનોઇડ રોબોટ્સ
ધ નેક્સ્ટ ઇવોલ્યુશનરી એસtagરોબોટિક્સમાં e: હ્યુમનોઇડ રોબોટ્સ
માનવ સ્વરૂપ અને ગતિવિધિની નકલ કરવાની ક્ષમતા ધરાવતા હ્યુમનોઇડ રોબોટ્સ, આગામી ઉત્ક્રાંતિનું પ્રતિનિધિત્વ કરે છેtagરોબોટિક્સમાં e અને એક અનોખું આકર્ષણ ધરાવે છે. આ રોબોટ્સ માનવ જેવા આકાર ધરાવે છે, સાંધાવાળા અંગોથી સજ્જ છે - જેને સ્વતંત્રતાની ડિગ્રી તરીકે ઓળખવામાં આવે છે - અને કૃત્રિમ બુદ્ધિ નિયંત્રણ દ્વારા સ્વાયત્ત રીતે કાર્ય કરી શકે છે, જેમાં ફાઇન મોટર કુશળતા અને મશીન લર્નિંગની ક્ષમતાઓ છે. આ બધી ક્ષમતાઓ હ્યુમનોઇડ રોબોટ્સને ખૂબ જ બહુમુખી બનાવે છે, જોકે હાલમાં તેમના ડિપ્લોયમેન્ટમાં કોબોટ્સ અને ઔદ્યોગિક રોબોટ્સની તુલનામાં વધુ ખર્ચ થાય છે. વધુમાં, હ્યુમનોઇડ રોબોટ્સ સામાન્ય રીતે ડિઝાઇન, જાળવણી, સમારકામ અને અપગ્રેડમાં મોડ્યુલર હોય છે.1
PAL રોબોટિક્સ દ્વારા હ્યુમનોઇડ રોબોટ TALOS © PAL રોબોટિક્સ
વ્યાપારીકરણ તરફ દોડ
બજારની તકો અને વ્યાપારીકરણની દોડ
પ્રથમ વ્યાપારી રીતે સક્ષમ હ્યુમનોઇડ રોબોટ વિકસાવવાની દોડ ટેક જગતમાં સૌથી રોમાંચક વલણોમાંની એક છે. ઇન્વેસ્ટમેન્ટ બેંક ગોલ્ડમેન સૅક્સના વિશ્લેષણ મુજબ, હ્યુમનોઇડ રોબોટ્સનું બજાર 35 સુધીમાં $2033 બિલિયન સુધી પહોંચી શકે છે. આ પ્રભાવશાળી આંકડો ભવિષ્ય માટે આ ટેકનોલોજીની વિશાળ સંભાવનાને પ્રકાશિત કરે છે.2
હાલમાં, વિશ્વભરમાં અસંખ્ય કંપનીઓ વાણિજ્યિક ઉપયોગ માટે હ્યુમનોઇડ રોબોટ્સ પર કામ કરી રહી છે, જેમાંથી ઘણી કંપનીઓ આ હેતુ માટે TQ પાસેથી સર્વોમોટર મેળવે છે.
માર્ચ 2024 માં મેનેજમેન્ટ કન્સલ્ટન્સી હોર્વથ દ્વારા કરવામાં આવેલા બજાર વિશ્લેષણમાં એવું અનુમાન લગાવવામાં આવ્યું છે કે પ્રથમ માનવ જેવા રોબોટ્સ 2025 ની શરૂઆતમાં ઔદ્યોગિક ઉપયોગ માટે સીરીયલ ઉત્પાદનમાં પ્રવેશ કરી શકે છે. તેમના ઉપયોગો ખાસ કરીને ઉત્પાદન અને લોજિસ્ટિક્સમાં આશાસ્પદ છે, ખાસ કરીને શ્રમ-સઘન, શારીરિક રીતે માંગણી કરતા અને પુનરાવર્તિત કાર્યો માટે.3
કોબોટ્સ અને ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ સરળ, પુનરાવર્તિત કાર્યો માટે યોગ્ય છે.
એક્ટ્યુએટર
રોબોટિક્સ હાર્ડવેરમાં માનવ જેવી હિલચાલની ચાવી
હાર્ડવેરની દ્રષ્ટિએ, હ્યુમનોઇડ રોબોટ્સમાં માનવ જેવી ગતિવિધિઓ પ્રાપ્ત કરવામાં એક્ટ્યુએટર્સ મહત્વપૂર્ણ ભૂમિકા ભજવે છે. આ ઘટકો માનવ સાંધા અને સ્નાયુઓના રોબોટિક સમકક્ષ તરીકે કાર્ય કરે છે, જે સિસ્ટમમાં પરિભ્રમણ અને રેખીય ગતિવિધિઓને સક્ષમ બનાવે છે. એક્ટ્યુએટર્સ ગિયર્સ, મોટર્સ, સેન્સર્સ, બેરિંગ્સ અને એન્કોડર્સના સંયોજનથી બનેલા હોય છે. સ્વતંત્રતાની જેટલી વધુ ડિગ્રીની જરૂર પડશે, તેટલી વધુ એક્ટ્યુએટર્સની જરૂર પડશે. હાલમાં, વિકાસ હેઠળના હ્યુમનોઇડ રોબોટ્સ 16 થી 60 ડિગ્રીની સ્વતંત્રતા પ્રાપ્ત કરવામાં સક્ષમ છે. જેમ જેમ વિકાસ આગળ વધે છે, હ્યુમનોઇડ રોબોટ્સને વધુ જટિલ એપ્લિકેશનોને સમાવીને, ચળવળની વધુ સ્વતંત્રતા માટે વધુ એક્ટ્યુએટર્સની જરૂર પડશે. ચળવળ શ્રેણી, હાથ ડિઝાઇન, સેન્સર સંવેદનશીલતા અને અન્ય પરિબળો માટેની ચોક્કસ આવશ્યકતાઓના આધારે હાર્ડવેર ખ્યાલો નોંધપાત્ર રીતે બદલાઈ શકે છે.4 હ્યુમનોઇડ રોબોટિક બોડીમાં મુખ્યત્વે સેન્સર, બેટરી પેક, માળખાકીય ઘટકો અને ઠંડક પ્રણાલીઓ જેવી સહાયક સિસ્ટમો સાથે એક્ટ્યુએટર્સનો સમાવેશ થાય છે. આગળનો વિભાગ ઓવરview માનવ જેવી હિલચાલને સક્ષમ કરવા માટે હ્યુમનોઇડ રોબોટની મોટરને કઈ જરૂરિયાતો પૂરી કરવી જોઈએ.4
રોબોડ્રાઇવ ટેકનોલોજીનો ઉદ્ભવ જર્મન એરોસ્પેસ સેન્ટર (DLR) ખાતે ઇન્સ્ટિટ્યૂટ ઓફ રોબોટિક્સ એન્ડ મેકાટ્રોનિક્સમાંથી થયો છે. તેમના મોટા હોલો શાફ્ટ અને ફ્રેમલેસ, હળવા ડિઝાઇન સાથે, આ મોટર્સ રોબોટિક ડ્રાઇવ મોડ્યુલો માટે આદર્શ રીતે યોગ્ય છે.
હ્યુમનોઇડ રોબોટ સાંધા
હ્યુમનોઇડ રોબોટ સાંધા માટે મોટર્સ પસંદ કરવા માટેના પરિબળો
માનવ જેવી ગતિવિધિઓને ઇલેક્ટ્રિક, હાઇડ્રોલિક અથવા ન્યુમેટિક ડ્રાઇવ સિસ્ટમનો ઉપયોગ કરીને નિયંત્રિત કરી શકાય છે. હાલમાં, ગિયરબોક્સ, ટોર્ક મોટર, એન્કોડર અને મોટર કંટ્રોલર ધરાવતા ચોક્કસ એક્ટ્યુએટર્સનો ઉપયોગ કરવાની મુખ્ય પ્રથા છે. ટોર્ક મોટર્સ ઉચ્ચ-ધ્રુવ, ઇલેક્ટ્રિક મોટર્સ છે જે પ્રમાણમાં ઓછી પરિભ્રમણ ગતિએ ઉચ્ચ ટોર્ક પ્રદાન કરે છે.
નીચે મુજબ હ્યુમનોઇડ રોબોટમાં મોટર પસંદગી માટે મહત્વપૂર્ણ સિસ્ટમ આવશ્યકતાઓની રૂપરેખા આપવામાં આવી છે.
ચોકસાઇ
રોબોટ નિયંત્રિત, પ્રવાહી અને બહુમુખી ગતિવિધિઓ કરવા માટે, મોટર ચોકસાઇ મહત્વપૂર્ણ છે. ડ્રાઇવ જેટલી વધુ ચોક્કસ હશે, રોબોટની હિલચાલ અને તેની "દ્રશ્ય પ્રક્રિયા" વચ્ચેનું જોડાણ વધુ સીધું હશે, જેમાં સેન્સર અને કેમેરા ટેકનોલોજીનો સમાવેશ થાય છે. દરેક સાંધાને ત્રિ-પરિમાણીય વેક્ટર દ્વારા વ્યાખ્યાયિત કરવામાં આવે છે, અને મહત્તમ ચોકસાઈ માટે, મોટર્સ - ખાસ કરીને જ્યારે બહુવિધ સાંધાઓમાં જોડવામાં આવે છે - સતત "સાચી" સ્થિતિ પ્રાપ્ત કરે તે જરૂરી છે. હિપ, ઘૂંટણ અને પગની ઘૂંટી જેવા વ્યક્તિગત સાંધામાં નાના વિચલનો પણ એકઠા થઈ શકે છે, જે નોંધપાત્ર ખોટી ગોઠવણી તરફ દોરી જાય છે. ઇલેક્ટ્રિક મોટરની ચોકસાઇ કહેવાતા ધ્રુવ જોડી ગણતરી સાથે વધે છે, જે મોટર વર્તનને પ્રભાવિત કરતું એક મુખ્ય પરિબળ છે, કારણ કે તે નિયંત્રણ, સ્થિતિ અને નિયમનને સીધી અસર કરે છે. તેમના ફ્રેમલેસ સર્વોમોટર્સને ડિઝાઇન કરવામાં, TQ-ગ્રુપ ઉચ્ચ ધ્રુવ જોડી ગણતરી પ્રાપ્ત કરવા પર મજબૂત ભાર મૂકે છે. TQ ના ક્લાયન્ટ, PAL રોબોટિક્સ, એ પણ સમજે છે કે માનવીય રોબોટની વ્યાપારી સફળતા માટે ચોકસાઇ એક નિર્ણાયક પરિબળ છે.
ધ્રુવ જોડીઓની સંખ્યા સાથે ઇલેક્ટ્રિક મોટરની ચોકસાઇ વધે છે.
"TQ ઇલેક્ટ્રિક મોટર્સ ઓછી ગતિ અને ઉચ્ચ ટોર્કથી લઈને ઉચ્ચ ગતિ અને નીચા ટોર્ક સુધીની વિવિધ પરિસ્થિતિઓમાં ખૂબ જ ચોક્કસ સ્થિતિ અને ટોર્ક નિયંત્રણ પ્રદાન કરે છે. હ્યુમનોઇડ રોબોટ્સની અપેક્ષિત કુદરતી, પ્રવાહી હિલચાલ માટે આ જરૂરી છે. આ સુસંગતતા ખાસ કરીને એવા વાતાવરણમાં મૂલ્યવાન છે જ્યાં રોબોટ્સ મનુષ્યો સાથે ક્રિયાપ્રતિક્રિયા કરે છે, જે ટેકનોલોજીની સ્વીકૃતિમાં વધારો કરે છે."
ચીફ ટેકનોલોજી ઓફિસર લુકા માર્ચિઓની, TALOS સાથે PAL રોબોટિક્સ. © PAL રોબોટિક્સ
(ડાબેથી જમણે) રોબર્ટ વોગેલ અને ડેવિડ હેસ્ટિંગ્સ, TQ-ગ્રુપ, રોબોટિક્સ સમિટ 2024 ખાતે એજિલિટી રોબોટિક્સના ચીફ રોબોટ ઓફિસર જોનાથન હર્સ્ટ સાથે
પ્રતિભાવ સમય અને ગતિશીલતા
- માનવી - અને પરિણામે માનવીય રોબોટ્સ - જે વાતાવરણમાં ફરે છે તે અસ્થિર અને સતત બદલાતું રહે છે. મોટર્સ કોઈપણ પર્યાવરણીય પરિવર્તન (દા.ત., જો કોઈ રોબોટ અણધાર્યા છિદ્રમાં પગ મૂકે છે અથવા બદલાતી સપાટીનો સામનો કરે છે) ને ઝડપથી પ્રતિભાવ આપવા અને અનુકૂલન કરવા સક્ષમ હોવા જોઈએ. માનવીય રોબોટ ફેરફારો પ્રત્યે લવચીક અને ઝડપથી પ્રતિક્રિયા આપવા માટે, તેને અસાધારણ ગતિશીલ નિયંત્રણ, ચોક્કસ વ્યવસ્થાપનક્ષમતા અને ઝડપી પ્રતિભાવ સમયની જરૂર છે. ઇલેક્ટ્રિક મોટરની ગતિશીલતા લોડ અથવા નિયંત્રણ ઇનપુટમાં થતા ફેરફારોને ઝડપથી અને સચોટ રીતે પ્રતિસાદ આપવાની તેની ક્ષમતાનો સંદર્ભ આપે છે. આ ગતિશીલ ક્ષમતા મૂળભૂત રીતે એ છે કે મોટર વિવિધ પરિસ્થિતિઓમાં તેની ગતિ, સ્થિતિ અથવા ટોર્કને કેટલી સારી રીતે સમાયોજિત કરી શકે છે. ચાલવા, દોડવા અથવા જટિલ કાર્યો કરવા જેવી હિલચાલ દરમિયાન રોબોટની સ્થિરતા જાળવવા માટે ગતિશીલ સંતુલનની જરૂર છે. આમાં ઝડપથી બદલાતી પરિસ્થિતિઓમાં તાત્કાલિક અનુકૂલન કરવા માટે અદ્યતન નિયંત્રણ વ્યૂહરચનાઓનો સમાવેશ થાય છે. માનવીય રોબોટ્સના ઉત્પાદક, એજિલિટી રોબોટિક્સ, એક વિડિઓમાં દર્શાવે છે કે વિવિધ વાતાવરણમાં માનવીય કાર્યક્ષમતા માટે સાંધાવાળા પગ કેટલા મહત્વપૂર્ણ છે.
- ઇલેક્ટ્રિક એક્ટ્યુએટર આટલો ઊંચો પ્રતિભાવ સમય અને ગતિશીલતા કેવી રીતે પ્રાપ્ત કરે છે? રીઅલ-ટાઇમમાં પ્રતિક્રિયા આપવા માટે, ખૂબ જ ઊંચા ટોર્કની જરૂર પડે છે, જેમ કે જ્યારે પગની ગતિને જમીનમાં અણધાર્યા છિદ્ર સાથે ગોઠવવા માટે ગોઠવવામાં આવે છે. આ ટોર્ક ટૂંક સમયમાં ઘણી વખત વધી જાય છે, જેને સર્વોમોટરની ઓવરલોડ ક્ષમતા અથવા પીક ટોર્ક તરીકે ઓળખવામાં આવે છે - એટલે કે, મોટર ટૂંકા ગાળા માટે મહત્તમ ટોર્ક ઉત્પન્ન કરી શકે છે. TQ મોટર્સનો પીક ટોર્ક તેમના નોમિનલ ટોર્ક અથવા લાંબા ગાળા સુધી ટકાઉ સતત ટોર્ક કરતાં લગભગ ત્રણ ગણો વધારે છે. ખાસ કરીને, TQ મોટર્સ ડબલ-ડિજિટ ન્યૂ-ટન-મીટર (Nm) રેન્જમાં પીક ટોર્ક પ્રાપ્ત કરે છે, જે ઉદ્યોગ-અગ્રણી ઓવર-લોડ ક્ષમતા પ્રદાન કરે છે.
અનોખી વાઇન્ડિંગ ટેકનોલોજીને કારણે, TQ મોટર્સ ખૂબ જ ઓછા તાંબાના નુકસાનને પ્રાપ્ત કરે છે.
કાર્યક્ષમતા અને પાવર વપરાશ
કાર્યક્ષમતા - ખાસ કરીને, બેટરી લાઇફ કરતાં પાવર લોસનું પ્રમાણ - બેટરી સંચાલિત હ્યુમનોઇડ રોબોટ કેટલો સમય કામ કરી શકે છે તે નક્કી કરે છે. ઓછા કોપર લોસ દ્વારા પ્રાપ્ત થતી ઉચ્ચ કાર્યક્ષમતા, સીધી બેટરી લાઇફને લંબાવે છે. કોપર લોસ એ મોટરના વિન્ડિંગ્સમાં વિદ્યુત પ્રતિકારને કારણે થતા ઉર્જા નુકસાનનો ઉલ્લેખ કરે છે, જે ગરમી તરીકે વિખેરાઈ જાય છે અને ઇલેક્ટ્રિક મશીનોમાં ઉર્જા નુકશાનના પ્રાથમિક સ્ત્રોતોમાંનો એક છે. ઉચ્ચ પાવર લોસ ધરાવતી મોટર્સ વધુ વીજળી વાપરે છે, જે બેટરી લાઇફ ઘટાડે છે અને પરિણામે ઓપરેશનલ સમય મર્યાદિત કરે છે. આનો અર્થ એ છે કે મોબાઇલ, બેટરી સંચાલિત હ્યુમનોઇડ રોબોટ્સ માટે કાર્યક્ષમતા એ સહયોગી રોબોટ્સ (કોબોટ્સ) કરતાં વધુ મહત્વપૂર્ણ પરિબળ છે જે પાવર સ્ત્રોત સાથે જોડાયેલા હોય છે. વ્યવહારુ એપ્લિકેશનોમાં, જેમ કે ઉદ્યોગ, આરોગ્યસંભાળ અથવા છૂટક વેચાણમાં, હ્યુમનોઇડ રોબોટ્સના સતત સંચાલન માટે ઉચ્ચ કાર્યક્ષમતા આવશ્યક છે. TQ ટોર્ક મોટર્સ 90 ટકા કે તેથી વધુ કાર્યક્ષમતા પ્રાપ્ત કરે છે, ખાસ કરીને ઓછા કોપર લોસ વોટમાં માપવામાં આવે છે. આ મૂલ્યો સામાન્ય રીતે ડેટાશીટ્સમાં ઓરડાના તાપમાને કાર્યક્ષમતા અથવા કોપર લોસ તરીકે ઉલ્લેખિત હોય છે.
ટોર્ક ઘનતા અને કોમ્પેક્ટનેસ
ઇલેક્ટ્રિક મોટરની ટોર્ક ઘનતા એ માપ છે કે મોટર વોલ્યુમ અથવા વજનના એકમ દીઠ કેટલો ટોર્ક ઉત્પન્ન કરી શકે છે. ટોર્ક ઘનતા મોટરના પ્રદર્શન અને કોમ્પેક્ટનેસ માટે એક મહત્વપૂર્ણ પરિબળ છે, ખાસ કરીને એવા કાર્યક્રમોમાં જ્યાં વજન મહત્વપૂર્ણ છે - જેમ કે રોબોટિક્સ. હ્યુમનોઇડ રોબોટનું એકંદર વજન મોટે ભાગે તેના સાંધાના વજન દ્વારા નક્કી થાય છે. આ સાંધામાં મોટર્સ જેટલી હળવી હશે, તેનું કુલ વજન ઓછું હશે, જે બેટરી જીવન, પેલોડ અને ગતિશીલતા પર હકારાત્મક અસર કરશે. ઉદ્યોગમાં, આ વજન પરિબળને ઘણીવાર "સ્નાયુબદ્ધ" તરીકે ઓળખવામાં આવે છે.
- TQ મોટર્સ અપવાદરૂપે હળવા અને પાવર-ડેન્સ હોય છે, જે રોબોટિક્સ ઉત્પાદકોને સતત કામગીરી જાળવી રાખીને વજન અને ઇન્સ્ટોલેશન જગ્યામાં નોંધપાત્ર ઘટાડો કરવાની મંજૂરી આપે છે.
વધારાનું વજન એક ગેરલાભ છેtagહ્યુમનોઇડ રોબોટ માટે e, કારણ કે પાતળી ડિઝાઇન ગતિશીલતા, ગતિ અને ખાસ કરીને ભારે પેલોડ વહન કરવાની ક્ષમતામાં વધારો કરે છે. TQ ગ્રાહક PAL રોબોટિક્સ આ વજનના ફાયદાને ટાંકે છેtagTQ ના આંતરિક રોટર મોટર્સ (ILM) પસંદ કરવા માટેનું મુખ્ય કારણ e છે.
- "અમે ILM મોટર્સ પસંદ કરી કારણ કે તે અજોડ ટોર્ક-ટુ-વેઇટ રેશિયો પ્રદાન કરે છે. TQ મોટર્સમાં બજારમાં સૌથી વધુ કોપર ફિલ ફેક્ટર હોય છે. દરેક મોટરના કદમાં વધુ કોપર ફીટ કરવું શારીરિક રીતે અશક્ય છે." લુકા માર્ચિઓની, CTO, PAL રોબોટિક્સ
2004 માં સ્થપાયેલી સ્પેનિશ રોબોટિક્સ કંપનીના CTO, લુકા માર્ચિઓની સમજાવે છે: “અમે ILM મોટર્સ પસંદ કરી કારણ કે તે અજોડ ટોર્ક-ટુ-વેઇટ રેશિયો પ્રદાન કરે છે. ઉપલબ્ધ મોટર કદ અને રૂપરેખાંકનો પગની ઘૂંટીથી ગરદન સુધીના વિવિધ રોબોટ સાંધા ડિઝાઇન કરવામાં અમને જે જરૂરિયાતોનો સામનો કરવો પડ્યો હતો તે માટે સંપૂર્ણ ફિટ હતા. […] TQ ના ફ્રેમલેસ સર્વો કિટ્સ અમને મેકાટ્રોનિક એકીકરણને ઓછું કરવાની મંજૂરી આપે છે, કારણ કે અમારા મુખ્ય ધ્યેયોમાંનો એક અમારા રોબોટ્સનું વોલ્યુમ અને વજન શક્ય તેટલું ઓછું રાખવાનો છે. એક વધારાનો ફાયદોtagઆ મોટર્સમાંથી એક તેમની મોટી હોલો શાફ્ટ છે, જે આંતરિક રીતે કેબલિંગને રૂટ કરવા અને સ્વચ્છ રોબોટ ડિઝાઇન પ્રાપ્ત કરવા માટે મહત્વપૂર્ણ છે." TQ મોટર્સ અન્ય મોટર્સની તુલનામાં તેમની અસાધારણ ટોર્ક ઘનતા માટે અલગ પડે છે, જેનો અર્થ છે કે તેઓ સમાન કદમાં બમણું ટોર્ક પહોંચાડી શકે છે અથવા અડધા કદમાં સમાન ટોર્ક પ્રાપ્ત કરી શકે છે. TQ એક અનન્ય વિન્ડિંગ ટેકનોલોજી દ્વારા આ પરિપૂર્ણ કરે છે જે પરંપરાગત રીતે ઘાયલ ઇલેક્ટ્રિક મોટર્સની તુલનામાં કોપર ફિલ ફેક્ટરને મહત્તમ બનાવે છે. હાલમાં, TQ બજારમાં એકમાત્ર મોટર ડેવલપર છે જે, વિશિષ્ટ ઉત્પાદન પ્રક્રિયાઓને કારણે, કોપર ફિલની ભૌતિક મર્યાદાઓનો સંપૂર્ણ ઉપયોગ કરે છે: દરેક મોટર કદમાં, વધુ કોપર ફીટ કરવું ભૌતિક રીતે અશક્ય છે. આ TQ મોટર્સને બજારમાં સૌથી વધુ કોપર ફિલ ફેક્ટર આપે છે.
DLR સાથે મળીને, TQ એ વજન અને વોલ્યુમની તુલનામાં સૌથી વધુ પાવર ઘનતા અને ટોર્ક સાથે નવી મોટર ટેકનોલોજી વિકસાવવામાં સફળતા મેળવી.
ડ્રાઇવ સિસ્ટમની કોમ્પેક્ટ ડિઝાઇન જગ્યાનો કાર્યક્ષમ ઉપયોગ અને વજન ઘટાડવાને સક્ષમ બનાવે છે, રોબોટના ગુરુત્વાકર્ષણ કેન્દ્રને ઘટાડે છે અને સ્થિરતા વધારે છે. ઉદાહરણ તરીકેampહા, ગીચ વસ્તીવાળા શહેરી વિસ્તારમાં અથવા એસેમ્બલી લાઇન પર વ્યસ્ત વેરહાઉસમાં, કોમ્પેક્ટ ડિઝાઇન રોબોટને ચુસ્ત જગ્યાઓ પર અસરકારક રીતે નેવિગેટ કરવા અને ભીડવાળા વિસ્તારોમાંથી ચાલતી વખતે સંતુલન જાળવવાની મંજૂરી આપે છે.
બજારમાં TQ મોટર્સમાં સૌથી વધુ કોપર ફિલ ફેક્ટર હોય છે. દરેક મોટરના કદમાં, વધુ કોપર ઉમેરવું શારીરિક રીતે અશક્ય છે.
મજબૂતાઈ અને વિશ્વસનીયતા
હ્યુમનોઇડ રોબોટિક્સ એપ્લિકેશન્સમાં મોટર્સની મજબૂતાઈ અને વિશ્વસનીયતા પણ મહત્વપૂર્ણ પરિબળો છે. ખાસ કરીને પરીક્ષણ તબક્કા દરમિયાન, રોબોટ્સ વારંવાર પડી જવાની સંભાવના ધરાવે છે. એક મજબૂત, જાળવણી-મુક્ત ડિઝાઇન ખાતરી કરે છે કે સાંધા શીખવાની કર્વ દરમિયાન અકબંધ અને કાર્યરત રહે છે. મોટર્સ અવકાશમાં સૌથી મોટા પડકારોનો સામનો કરે છે, જ્યાં તેમને -40°C થી +125°C (-40°F થી +257°F) તાપમાનના વધઘટ હેઠળ વિશ્વસનીય રીતે કાર્ય કરવું પડે છે. ISS (આંતરરાષ્ટ્રીય અવકાશ મથક) પર, ROKVISS રોબોટના હાથમાં TQ ILM-E મોટરનો ઉપયોગ કરવામાં આવ્યો હતો, જે શૂન્ય ગુરુત્વાકર્ષણમાં ચોક્કસ કાર્યો કરે છે - સતત અને પાંચ વર્ષ અને સેંકડો પરીક્ષણોમાં ઉચ્ચ પ્રદર્શન સાથે.
TQ મોટર્સનો ઉપયોગ રોબોટિક આર્મ ROKVISS માં કરવામાં આવ્યો હતો, જેણે આંતરરાષ્ટ્રીય અવકાશ મથક (ISS) પર ઘણા વર્ષોમાં લગભગ 500 સફળ પરીક્ષણો કર્યા હતા. ઔદ્યોગિક એપ્લિકેશન પરિસ્થિતિઓમાં, જેમ કે ઉત્પાદન અથવા વેરહાઉસ વાતાવરણમાં, ભારે ભાર ઉપાડવાનું કામ સોંપાયેલ હ્યુમનોઇડ રોબોટ ક્યારેક વસ્તુઓ છોડી શકે છે અથવા અચાનક અસરનો ભોગ બની શકે છે. રોબોટના સાંધાઓની મજબૂતાઈ નુકસાન સામે રક્ષણ આપે છે, પડકારજનક પરિસ્થિતિઓમાં પણ સતત અને વિશ્વસનીય કામગીરી સુનિશ્ચિત કરે છે.
હ્યુમનોઇડ રોબોટ્સનું ઉત્પાદન
હ્યુમનોઇડ રોબોટ્સના સફળ ઉત્પાદન માટેના અન્ય સંબંધિત પરિબળો
ડિઝાઇનમાં શ્રેણી ઉત્પાદન અને મોટર એકીકરણ
હ્યુમનૉઇડ રોબોટિક્સ માટે આગાહી કરાયેલ નોંધપાત્ર બજાર સંભાવનાને ધ્યાનમાં રાખીને, કસ્ટમ ડિઝાઇનમાં સરળતાથી અમલમાં મૂકાયેલ મોટર એકીકરણ એ રોબોટ ઉત્પાદકો માટે એક મહત્વપૂર્ણ પરિબળ છે જે પ્રોટોટાઇપથી શ્રેણી ઉત્પાદનમાં સફળતાપૂર્વક સંક્રમણ કરવાનું લક્ષ્ય રાખે છે. “TQ સાથે, અમને ગુણવત્તા અને સમર્થનની દ્રષ્ટિએ એક શાનદાર ભાગીદાર મળ્યો છે. TQ ની ટેકનિકલ ટીમ મોટર કિટ્સ પસંદ કરવામાં અને ફરીથીview"ડિઝાઇનમાં સુધારો કરીને, યાંત્રિક ભાગો અને મોટર કીટ ઘટકો વચ્ચે શ્રેષ્ઠ એકીકરણ સુનિશ્ચિત કરવું," PAL રોબોટિક્સના માર્ચિઓની કહે છે.
- TQ ફક્ત મોટર સપ્લાયર કરતાં વધુ છે: TQ ઘણીવાર તેના મોટર્સને ગ્રાહકો માટે કસ્ટમ હાઉસિંગમાં સીધા એકીકૃત કરે છે. આનો અર્થ એ છે કે TQ માત્ર મોટર્સ અને સમગ્ર મોટર-ગિયર યુનિટ માટે સંપૂર્ણ વિકાસ પ્રોજેક્ટ્સ જ પૂરા પાડતું નથી પણ તેના મોટર્સને ક્લાયન્ટ-વિશિષ્ટ હાઉસિંગમાં એકીકૃત કરવામાં પણ નિષ્ણાત છે.
- હ્યુમનોઇડ રોબોટ્સના એક અગ્રણી યુએસ ઉત્પાદક માટે, TQ મોટર્સને સમર્પિત વાયરિંગ બોર્ડ સાથે કસ્ટમાઇઝ કરે છે, જે પાવર ઇલેક્ટ્રોનિક્સ સાથે એકીકરણ અને જોડાણને સરળ બનાવે છે. અહીં, ઇલેક્ટ્રોનિક્સ વિકાસમાં 30 વર્ષથી વધુ સમયની TQ ની વ્યાપક કુશળતા અમૂલ્ય સાબિત થાય છે.
TQ ગ્રાહકોને મોટર સપ્લાય અને હાઉસિંગ ઇન્ટિગ્રેશનથી લઈને સંપૂર્ણ મોટર-ગિયર યુનિટના વિકાસ સુધી સપોર્ટ કરે છે - બધું એક જ સ્ત્રોતમાંથી.
સ્ટાન્ડર્ડ મોટર્સ કે કસ્ટમાઇઝ્ડ સોલ્યુશન્સ?
રોબોટિક્સ ઉત્પાદકોને ઘણીવાર મોટર સપ્લાયર પસંદ કરવાનો અથવા કસ્ટમ સોલ્યુશન પસંદ કરવાનો નિર્ણય લેવો પડે છે. TQ પર, ગ્રાહકો પ્રમાણભૂત કદની શ્રેણીમાંથી પસંદગી કરી શકે છે, જેને અમે જરૂર પડ્યે ચોક્કસ એપ્લિકેશનો અનુસાર બનાવીએ છીએ.tagTQ ના ફ્રેમલેસ સર્વો કિટ્સનો મુખ્ય ફાયદો વ્યાસ અને સ્ટેક લંબાઈમાં તેમની સુગમતા છે, જે એપ્લિકેશન માટે પ્રદર્શન અને પરિમાણોને કસ્ટમાઇઝ કરવાની મંજૂરી આપે છે. ખાસ કરીને દર વર્ષે સો યુનિટથી વધુ ઉત્પાદન વોલ્યુમ માટે, કસ્ટમ સોલ્યુશન શ્રેષ્ઠ વિકલ્પ હોઈ શકે છે, જે ડિઝાઇન, સામગ્રી અને ઉત્પાદન પ્રક્રિયા પર સંપૂર્ણ નિયંત્રણ પ્રદાન કરે છે.
TQ એ જર્મનીના થોડા પ્રદાતાઓમાંનું એક છે જે સંપૂર્ણ રોબોટ્સનું ઔદ્યોગિકીકરણ કરવામાં સક્ષમ છે, એક એવી ક્ષમતા જે તેણે પહેલાથી જ સફળતાપૂર્વક દર્શાવી છે.
હાર્ડવેર મુશ્કેલ છે
"હાર્ડવેર મુશ્કેલ છે" આ કહેવત રોબોટિક સાંધા અને તેના જરૂરી ઘટકોના વિકાસ અને ઉત્પાદન માટે યોગ્ય રીતે લાગુ પડે છે. કેટલાક હ્યુમનોઇડ રોબોટિક્સ ઉત્પાદકોની મુખ્ય ક્ષમતાઓ અને ઇતિહાસ કૃત્રિમ બુદ્ધિ અને સોફ્ટવેરમાં રહેલો છે, જ્યારે રોબોટ્સના ઔદ્યોગિકીકરણ અને મેકાટ્રોનિક્સના વિકાસમાં કુશળતા ઓછી સામાન્ય છે. વધુમાં, રોબોટિક સાંધા જેવી સિસ્ટમો વિકસાવવા અને ઉત્પાદન કરવાની જટિલતાને ઘણીવાર ઓછી આંકવામાં આવે છે.
આ સંદર્ભમાં, તેમના સંબંધિત ક્ષેત્રોમાં ટેકનોલોજી અગ્રણીઓ પર આધાર રાખવો તે અર્થપૂર્ણ બની શકે છે. અન્ય બાબતોની સાથે, TQ મોબાઇલ એપ્લિકેશનો માટે સંપૂર્ણ મોટર-ગિયર યુનિટ વિકસાવે છે.
- રોબોટિક્સ ડ્રાઇવ મોડ્યુલ્સના ઉત્પાદક અને ઇનોવેશન્સપ્રીસ બેયર્ન 2024 ના વિજેતા સેન્સોડ્રાઇવ, મેડિકલ રોબોટ્સના વિકાસમાં સમય-થી-બજારનો ખર્ચ નોંધપાત્ર રીતે ઘટાડવામાં મદદ કરી રહ્યા છે.
- પ્રથમ મોટા પાયે ઉત્પાદિત હ્યુમનોઇડ રોબોટ બનાવવાની વર્તમાન દોડમાં સંપૂર્ણ ડ્રાઇવ સિસ્ટમ્સ પણ કિંમતી સમય બચાવી શકે છે.
સેન્સોડ્રાઇવ પ્રમાણિત સંપૂર્ણ ડ્રાઇવ સિસ્ટમ્સનું ઉત્પાદન કરે છે, જેમાં TQ ના ફ્રેમલેસ મોટર્સનો સમાવેશ થાય છે. © સેન્સોડ્રાઇવ
લેખક વિશે
રોબર્ટ વોગેલ TQ-Ro-boDrive વિભાગમાં સેલ્સ અને બિઝનેસ ડેવલપમેન્ટ મેનેજર છે, જે માંગણી કરતી એપ્લિકેશનો માટે કસ્ટમાઇઝ્ડ ડ્રાઇવ સિસ્ટમ્સ વિકસાવે છે અને તેનું ઉત્પાદન કરે છે. ઔદ્યોગિક ઇજનેર, રોબર્ટ વોગેલને ઓટોમેશન અને રોબોટિક્સ ઉદ્યોગોમાં 20 વર્ષથી વધુનો અનુભવ છે.
ઇનિંગ એમ એમર્સીમાં TQ સ્થાન
ટેકનોલોજી કંપની TQ-ગ્રુપ વિકાસ, ઉત્પાદન અને સેવાથી લઈને ઉત્પાદન જીવનચક્ર વ્યવસ્થાપન સુધીની સેવાઓની સંપૂર્ણ શ્રેણી પ્રદાન કરે છે. આ સેવાઓ હાર્ડવેર, સોફ્ટવેર અને મિકેનિક્સ સહિત એસેમ્બલી, ઉપકરણો અને સિસ્ટમોને આવરી લે છે. TQ તેમની ચોક્કસ જરૂરિયાતોને અનુરૂપ સેવાઓ પ્રદાન કરે છે. ઉપયોગમાં લેવા માટે તૈયાર માઇક્રોકન્ટ્રોલર મોડ્યુલ્સ, ડ્રાઇવ અને ઓટોમેશન સોલ્યુશન્સ જેવા માનક ઉત્પાદનો, સેવા ઓફરને વધુ વધારે છે.
TQ-ગ્રુપ ડેલિંગ, સીફેલ્ડ, ઇનિંગ, મુર્નાઉ, પીસેનબર્ગ, પીટિંગ, ઓલગાઉમાં ડ્યુરાચ, વેટર એન ડેર રુહર, કેમનિટ્ઝ, લીપઝિગ, ફોન્ટેન્સ (સ્વિટ્ઝર્લૅન્ડ), શાંઘાઈ (ચીન) અને ચેસાપીક (યુએસએ) માં તેના સ્થળોએ લગભગ 2,000 લોકોને રોજગારી આપે છે.
સંપર્ક માહિતી
- TQ સાથેનો તમારો સંપર્ક
- શું તમે ફ્રેમલેસ ટોર્ક મોટર્સ સાથે TQ તમને કેવી રીતે ટેકો આપી શકે છે તે વિશે વધુ જાણવા માંગો છો?
- robert.vogel@tq-group.com દ્વારા વધુ
- +49 176 10930915
- tq-robodrive.com દ્વારા વધુ
વધુ માહિતી
સંદર્ભો:
- www.horvath-partners.com/de/media-center/studien/humanoide-roboter-inoperations
- www.goldmansachs.com/intelligence/pages/the-global-market-for-robots-could-reach-38-billion-by-2035.html
- www.horvath-partners.com/de/media-center/studien/humanoide-roboter-inoperations
- મોર્ગન સ્ટેનલી એન્ડ કંપની એલએલસી: હ્યુમનૉઇડ્સ: મૂર્ત AI ના રોકાણની અસરો (26 જૂન, 2024)
© TQ-Systems GmbH 2024 | બધો ડેટા ફક્ત માહિતીના હેતુ માટે છે | સૂચના વિના ફેરફારને પાત્ર | DRVA_Whitepaper_RoboDrive_Frameless_EN_Rev0102
દસ્તાવેજો / સંસાધનો
 |
TQ વ્હાઇટપેપર હ્યુમનોઇડ રોબોટ્સ [પીડીએફ] માલિકનું માર્ગદર્શિકા સફેદ કાગળ હ્યુમનોઇડ રોબોટ્સ, સફેદ કાગળ, હ્યુમનોઇડ રોબોટ્સ, રોબોટ્સ |
