TQ WHITEPAPER Хүн дүрст робот эзэмшигчийн гарын авлага

TQ-ийн хүн дүрст робот идэвхжүүлэгч нь робот техник хэрэгсэлд хүнтэй төстэй хөдөлгөөн хийх зориулалттай. Эдгээр моторууд нь хүн дүрст роботуудын олон талт, нарийн хөдөлгөөнийг бий болгоход чухал бүрэлдэхүүн хэсэг юм.

Моторыг сонгох хүчин зүйлүүд

Хүн дүрстэй роботын холболтын моторыг сонгох нь хүнтэй төстэй хөдөлгөөн хийхэд маш чухал юм. Харгалзах гол хүчин зүйлүүд нь нарийвчлал, эргэлт, эргэлтийн хурд зэргийг багтаана. TQ-ийн эргүүлэх моментийн моторууд нь эдгээр шаардлагыг хангахын тулд тусгайлан бүтээгдсэн.

Нарийвчлал ба туйлын хосын тоо

Цахилгаан хөдөлгүүрийн нарийвчлал нь хос туйлын тооноос шууд хамаардаг. TQ-ийн сервомоторууд нь хүн дүрст роботуудын нарийн хяналт, байршил, зохицуулалтыг хангахын тулд туйлын хосын өндөр тоог онцолж өгдөг.

Суурилуулалт, засвар үйлчилгээ

Ашиглалтын явцад алдаа гарахаас урьдчилан сэргийлэхийн тулд идэвхжүүлэгчийг суурилуулахдаа зөв тохируулж, найдвартай бэхэлгээг баталгаажуулна уу. Хөдөлгүүрийн оновчтой гүйцэтгэл, удаан эдэлгээтэй байхын тулд засвар үйлчилгээг тогтмол шалгаж байхыг зөвлөж байна.

Түгээмэл асуултууд

А: Хүн дүрст роботуудын үндсэн хэрэглээ юу вэ?
- Хариулт: Хүн дүрст роботууд нь үйлдвэрлэл, ложистикийн салбарт, ялангуяа хөдөлмөр их шаарддаг, бие бялдрын хувьд ачаалал ихтэй, давтагддаг ажлуудад маш их ирээдүйтэй байдаг.
Асуулт: Роботуудын хүн шиг хөдөлгөөнд эргүүлэх момент хэрхэн нөлөөлдөг вэ?
- Х: Эргэлтийн мотор нь бага эргэлтийн хурдтай үед өндөр эргүүлэх хүчийг өгч, хүнтэй төстэй хөдөлгөөнийг хуулбарлахад зайлшгүй шаардлагатай нарийн, хяналттай хөдөлгөөнийг идэвхжүүлдэг.

БҮТЭЭГДЭХҮҮНИЙ МЭДЭЭЛЭЛ

ЦАГААН ЦААС

Хөдөлгөөний цаадах хөтөч Хүн дүрст роботуудад зориулсан хүрээгүй эргүүлэх моторууд – таны амжилттай сонгох, хэрэгжүүлэх гарын авлага

хүн дүрст роботууд

Дараагийн хувьсагч СtagRobotics дахь e: Хүн дүрст роботууд

Хүний хэлбэр, хөдөлгөөнийг дуурайх чадвартай хүн дүрст роботууд нь дараагийн хувьслын үеийг төлөөлдөгtagробот техникийн чиглэлээр суралцаж, өвөрмөц сэтгэл татам байдлыг бий болгодог. Эдгээр роботууд нь хүн шиг хэлбэртэй, үе мөчний эрх чөлөөний зэрэгтэй, нарийн моторт ур чадвар, машин сурах чадвартай хиймэл оюун ухааны удирдлагаар бие даан ажиллах чадвартай. Эдгээр бүх чадварууд нь хүн дүрст роботуудыг маш олон талт болгодог боловч одоогоор тэдгээрийг байрлуулах нь кобот болон үйлдвэрлэлийн роботтой харьцуулахад илүү өндөр зардал шаарддаг. Нэмж дурдахад хүн дүрст роботууд нь дизайн, засвар үйлчилгээ, засвар, шинэчлэлтийн хувьд ихэвчлэн модульчлагдсан байдаг.1

PAL Robotics-ийн хүн дүрст робот TALOS © PAL Robotics

Арилжаачлал руу уралдах

Зах зээлийн боломж ба арилжааны уралдаан

Анхны арилжааны хувьд боломжтой хүн дүрст робот бүтээх уралдаан нь технологийн ертөнц дэх хамгийн сонирхолтой чиг хандлагын нэг юм. Хөрөнгө оруулалтын Goldman Sachs банкны хийсэн дүн шинжилгээгээр 35 он гэхэд хүн дүрст роботуудын зах зээл 2033 тэрбум ам.долларт хүрч магадгүй байна. Энэхүү гайхалтай тоо нь энэхүү технологийн ирээдүйн асар их боломжийг харуулж байна.2

Одоогийн байдлаар дэлхий даяар олон тооны компаниуд арилжааны зориулалтаар хүн дүрст роботууд дээр ажиллаж байгаа бөгөөд ихэнх нь энэ зорилгоор TQ-ээс сервомоторуудыг авдаг.

Менежментийн зөвлөх Horváth компанийн 2024 оны 2025-р сард хийсэн зах зээлийн шинжилгээгээр анхны хүнтэй төстэй роботууд 3 оноос эхлэн үйлдвэрлэлийн хэрэгцээнд зориулж цуврал үйлдвэрлэлд нэвтэрч магадгүй гэж төлөвлөж байна. Тэдний хэрэглээ нь үйлдвэрлэл, ложистикт, ялангуяа хөдөлмөр их шаарддаг, бие бялдрын хувьд ачаалал ихтэй, дахин давтагдах ажлуудад онцгой ирээдүйтэй юм.XNUMX

Коботууд болон үйлдвэрлэлийн роботууд нь энгийн, давтагдах ажлуудад маш тохиромжтой.

Ачигч

Роботын техник хангамж дахь хүнтэй төстэй хөдөлгөөний түлхүүр

Техник хангамжийн хувьд идэвхжүүлэгч нь хүн дүрст роботуудад хүнтэй төстэй хөдөлгөөн хийхэд чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Эдгээр бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь хүний үе мөч, булчингуудын роботтой адилтгаж, систем доторх эргэлтийн болон шугаман хөдөлгөөнийг хоёуланг нь идэвхжүүлдэг. Хөдөлгүүрүүд нь араа, мотор, мэдрэгч, холхивч, кодлогчийн хослолоос бүрдэнэ. Илүү их эрх чөлөө шаардагдах тусам илүү олон идэвхжүүлэгч шаардлагатай болно. Одоогоор бүтээгдэж буй хүн дүрст роботууд 16-60 градусын эрх чөлөөнд хүрэх чадвартай. Хөгжил ахих тусам хүн дүрст роботууд улам бүр нарийн төвөгтэй хэрэглээг хангахын тулд илүү их хөдөлгөөн хийх эрх чөлөөг хангахын тулд илүү олон идэвхжүүлэгч шаардлагатай болно. Хөдөлгөөний хүрээ, гар хийц, мэдрэгчийн мэдрэмж болон бусад хүчин зүйлд тавигдах тусгай шаардлагад тулгуурлан техник хангамжийн ойлголтууд ихээхэн ялгаатай байж болно.4 Хүн дүрст робот бие нь голчлон идэвхжүүлэгч, мэдрэгч, батерейны багц, бүтцийн эд анги, хөргөлтийн систем зэрэг туслах системүүдээс бүрддэг. Дараагийн хэсэг нь давталтыг өгдөгview хүн дүрст роботын хөдөлгүүр нь хүнтэй төстэй хөдөлгөөнийг бий болгохын тулд хангах ёстой шаардлагуудын.4

RoboDrive технологийн гарал үүсэл нь Германы Агаарын сансрын төвийн (DLR) дэргэдэх Роботик ба Мехатроникийн хүрээлэнд оршдог. Том хөндий голтой, хүрээгүй, хөнгөн хийцтэй эдгээр моторууд нь робот хөтчийн модулиудад нэн тохиромжтой.

Хүн дүрст роботын үе

Хүн дүрст роботын холболтын моторыг сонгох хүчин зүйлүүд

Хүний хөдөлгөөнийг цахилгаан, гидравлик эсвэл пневматик хөтөчийн систем ашиглан удирдаж болно. Одоогийн байдлаар хурдны хайрцаг, эргүүлэх момент, кодлогч, мотор хянагч зэргээс бүрдсэн тусгай идэвхжүүлэгчийг ашиглах нь давамгайлж байна. Эргэлтийн мотор нь харьцангуй бага эргэлтийн хурдаар өндөр эргүүлэх хүчийг өгдөг өндөр туйлтай, цахилгаан мотор юм.

Дараах нь хүн дүрст роботын мотор сонгоход чухал шаардлагатай системийн шаардлагуудыг тоймлон харуулав.

Нарийвчлал

Хяналттай, уян хатан, олон талт хөдөлгөөн хийх роботын хувьд моторын нарийвчлал маш чухал юм. Хөтөч нь илүү нарийвчлалтай байх тусам роботын хөдөлгөөн болон мэдрэгч, камерын технологийг багтаасан "харагдах үйл явц" хоёрын хооронд шууд холбогддог. Холболт бүр нь гурван хэмжээст вектороор тодорхойлогддог бөгөөд хамгийн их нарийвчлалтай байхын тулд моторууд, ялангуяа олон үеийг холбосон үед "зөв" байрлалд тогтмол хүрэх нь чухал юм. Хип, өвдөг, шагай зэрэг бие даасан үе мөчний бага зэргийн хазайлт хүртэл хуримтлагдаж, ихээхэн буруу байрлалд хүргэдэг. Цахилгаан моторын нарийвчлал нь хяналтын, байрлал, зохицуулалтад шууд нөлөөлдөг тул моторын үйл ажиллагаанд нөлөөлдөг гол хүчин зүйл болох туйлын хосын тоогоор нэмэгддэг. TQ-групп нь хүрээгүй сервомоторуудыг зохион бүтээхдээ туйлын хосын тоог өндөр болгоход ихээхэн ач холбогдол өгдөг. TQ-ийн үйлчлүүлэгч PAL Robotics нь хүн дүрст роботын арилжааны амжилтын шийдвэрлэх хүчин зүйл бол нарийвчлал гэдгийг ойлгодог.

Цахилгаан моторын нарийвчлал нь хос туйлын тоогоор нэмэгддэг.

“TQ цахилгаан мотор нь бага хурд, өндөр эргэлтээс эхлээд өндөр хурд, бага эргэлт хүртэлх өргөн хүрээний нөхцөлд байрлал, эргүүлэх хүчийг өндөр нарийвчлалтай хянах боломжийг олгодог. Энэ нь хүн дүрст роботуудаас хүлээгдэж буй байгалийн шингэн хөдөлгөөнд зайлшгүй шаардлагатай. Энэхүү тогтвортой байдал нь роботууд хүмүүстэй харьцдаг орчинд онцгой үнэ цэнэтэй бөгөөд энэ нь технологийг хүлээн зөвшөөрөх чадварыг нэмэгдүүлдэг."Технологийн ахлах ажилтан Лука Маркионни, TALOS-ийн PAL Robotics. © PAL Robotics

(Зүүнээс баруун тийш) TQ группын Роберт Вогел, Дэвид Хастингс нар 2024 оны Роботын дээд хэмжээний уулзалтад Agility Robotics-ийн ахлах робот хариуцсан ажилтан Жонатан Херстийн хамт

Хариу өгөх хугацаа ба динамик

Хүмүүс, улмаар хүн дүрст роботууд хөдөлж буй орчин нь тогтворгүй бөгөөд байнга өөрчлөгдөж байдаг. Мотор нь хүрээлэн буй орчны аливаа өөрчлөлтөд хурдан хариу үйлдэл үзүүлж, дасан зохицох чадвартай байх ёстой (жишээлбэл, робот гэнэтийн нүх рүү орох эсвэл шилжилтийн гадаргуутай тулгарах үед). Хүн дүрст робот өөрчлөлтөд уян хатан, хурдан хариу үйлдэл үзүүлэхийн тулд түүнд онцгой динамик удирдлага, нарийн удирдах чадвар, хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх хугацаа хэрэгтэй. Цахилгаан моторын динамик нь ачаалал эсвэл хяналтын оролтын өөрчлөлтөд хурдан бөгөөд үнэн зөв хариу өгөх чадварыг илэрхийлдэг. Энэхүү динамик чадвар нь үндсэндээ мотор янз бүрийн нөхцөлд хурд, байрлал, эргүүлэх хүчийг хэр сайн тохируулж чаддагт хамаарна. Алхах, гүйх, нарийн төвөгтэй ажил гүйцэтгэх зэрэг хөдөлгөөн хийх явцад роботын тогтвортой байдлыг хангахад динамик тэнцвэртэй байх шаардлагатай. Үүнд хурдацтай өөрчлөгдөж буй нөхцөл байдалд нэн даруй дасан зохицох дэвшилтэт хяналтын стратеги орно. Хүн дүрст робот үйлдвэрлэгч Agility Robotics нь янз бүрийн орчинд хүн дүрст үйл ажиллагаанд үе мөчний хөл хэр чухал болохыг видеогоор харуулжээ.

Ийм өндөр хариу үйлдэл хийх хугацаа, динамикийг цахилгаан идэвхжүүлэгч хэрхэн олж авдаг вэ? Бодит цаг хугацаанд хариу үйлдэл үзүүлэхийн тулд хөлний хөдөлгөөнийг газар дээрх гэнэтийн нүхэнд тохируулах гэх мэт маш өндөр эргэлт хэрэгтэй. Энэ эргүүлэх момент нь хэд хэдэн дахин нэмэгддэг бөгөөд үүнийг сервомоторын хэт ачааллын хүчин чадал эсвэл оргил момент гэж нэрлэдэг бөгөөд өөрөөр хэлбэл моторын богино хугацаанд үүсгэж чадах хамгийн их эргүүлэх момент юм. TQ моторын оргил момент нь тэдний нэрлэсэн момент эсвэл удаан хугацаанд тогтвортой байх тасралтгүй моментоос ойролцоогоор 3 дахин их байдаг. Тодруулбал, TQ моторууд нь хоёр оронтой тоотой Шинэ тонн метрийн (Нм) хязгаарт хамгийн дээд эргэлтэнд хүрч, салбартаа тэргүүлэгч хэт ачааллын хүчин чадлыг хангадаг.

Agility Robotics-ийн Жонатан Херст энэ видеон дээр хөл нь илүү өндөр байдаг програмуудыг харуулж байна.tagхүн дүрст роботуудын хувьд eous.

Ороомгийн өвөрмөц технологийн ачаар TQ мотор нь маш бага зэсийн алдагдалд хүргэдэг.

Үр ашиг ба эрчим хүчний хэрэглээ

Үр ашиг, тухайлбал батерейны ашиглалтын хугацаанд алдагдлын хэмжээ нь батерейгаар ажилладаг хүн дүрст робот хэр удаан ажиллахыг тодорхойлдог. Зэсийн алдагдал багатай үр дүнд хүрсэн өндөр үр ашиг нь батерейны ашиглалтын хугацааг шууд уртасгадаг. Зэсийн алдагдал гэдэг нь моторын ороомог дахь цахилгаан эсэргүүцлийн улмаас үүссэн эрчим хүчний алдагдлыг хэлдэг бөгөөд энэ нь дулаан хэлбэрээр тархдаг бөгөөд цахилгаан машинуудын эрчим хүчний алдагдлын үндсэн эх үүсвэрүүдийн нэг юм. Эрчим хүчний алдагдал ихтэй мотор нь илүү их цахилгаан зарцуулдаг бөгөөд энэ нь батерейны ашиглалтын хугацааг багасгаж, улмаар ажиллах хугацааг хязгаарладаг. Энэ нь эрчим хүчний эх үүсвэрт холбогдсон хамтран ажилладаг роботуудаас (кобот) илүү хөдөлгөөнт, батарейгаар ажилладаг хүн дүрст роботуудын хувьд үр ашиг нь илүү чухал хүчин зүйл гэсэн үг юм. Аж үйлдвэр, эрүүл мэнд, жижиглэнгийн худалдаа зэрэг практик хэрэглээнд өндөр үр ашигтай байх нь хүн дүрст роботуудыг тасралтгүй ажиллуулахад зайлшгүй шаардлагатай. TQ моментийн моторууд нь 90 ба түүнээс дээш хувийн үр ашигтай ажилладаг ба зэсийн алдагдал нь ваттаар хэмжигддэг. Эдгээр утгыг ихэвчлэн өгөгдлийн хуудсанд өрөөний температурт үр ашиг эсвэл зэсийн алдагдал гэж тодорхойлдог.

Моментийн нягтрал ба нягтрал

Цахилгаан моторын эргүүлэх моментийн нягтрал нь хөдөлгүүрийн эзлэхүүн эсвэл жингийн нэгжид хэр их момент үүсгэж болохыг илэрхийлдэг хэмжүүр юм. Моторын нягтрал нь хөдөлгүүрийн гүйцэтгэл, нягтралын чухал хүчин зүйл бөгөөд ялангуяа жин чухал байдаг, тухайлбал робот техникт чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Хүн дүрст роботын нийт жинг ихэвчлэн түүний үе мөчний жингээр тодорхойлдог. Эдгээр холболтын мотор бага байх тусам нийт жин бага байх ба энэ нь батерейны ашиглалт, ачаалал, динамик байдалд эерэг нөлөө үзүүлдэг. Салбарт энэ жингийн хүчин зүйлийг ихэвчлэн "булчин" гэж нэрлэдэг.

TQ мотор нь онцгой хөнгөн жинтэй бөгөөд эрчим хүч ихтэй тул робот үйлдвэрлэгчдэд тогтвортой гүйцэтгэлийг хадгалахын зэрэгцээ жин, суурилуулах зайг мэдэгдэхүйц багасгах боломжийг олгодог.

Нэмэлт жин нь сул тал юмtagХүн дүрст роботын хувьд е нь туранхай загвар нь динамизм, хурд, ялангуяа илүү хүнд ачаа зөөх чадварыг сайжруулдаг. TQ үйлчлүүлэгч PAL Robotics энэ жингийн давуу талыг дурджээtagTQ-ийн дотоод роторын моторыг (ILM) сонгох гол шалтгаан.

“Бид ILM моторуудыг сонгосон учир нь тэдгээр нь эргэлтийн хүч, жингийн харьцааг санал болгодог. TQ мотор нь зах зээл дээрх хамгийн өндөр зэс дүүргэлтийн хүчин зүйлтэй. Моторын хэмжээ бүрт илүү их зэс оруулах нь физикийн хувьд боломжгүй юм." Лука Маркионни, CTO, PAL Robotics

2004 онд үүсгэн байгуулагдсан Испанийн робот техникийн компанийн ерөнхий захирал Лука Маркионни тайлбарлахдаа: "Бид ILM моторуудыг сонгосон учир нь тэдгээр нь эргүүлэх момент, жингийн харьцааг санал болгодог. Боломжтой моторын хэмжээ, тохиргоо нь шагайнаас хүзүү хүртэл янз бүрийн роботын холболтыг зохион бүтээхэд бидний тулгарч буй шаардлагад төгс тохирсон байв. [...] TQ-ийн хүрээгүй серво иж бүрдэл нь роботуудын эзлэхүүн, жинг аль болох бага байлгах нь бидний гол зорилгын нэг учраас мехатроник интеграцийг багасгах боломжийг бидэнд олгодог. Нэмэлт нэмэлтtagЭдгээр моторуудын нэг нь том хөндий босоо ам бөгөөд энэ нь кабелийг дотооддоо чиглүүлж, цэвэр робот дизайн хийхэд чухал үүрэг гүйцэтгэдэг." TQ моторууд нь бусад мотортой харьцуулахад эргэлтийн моментийн нягтралаараа бусдаас ялгардаг бөгөөд энэ нь ижил хэмжээтэй үед эргүүлэх моментийг хоёр дахин нэмэгдүүлэх эсвэл хагас хэмжээтэй үед ижил эргүүлэх хүчийг гаргаж чаддаг гэсэн үг юм. TQ нь үүнийг ердийн ороомогтой цахилгаан мотортой харьцуулахад зэс дүүргэх хүчин зүйлийг дээд зэргээр нэмэгдүүлэх өвөрмөц ороомгийн технологиор гүйцэтгэдэг. Одоогийн байдлаар TQ нь тусгай үйлдвэрлэлийн процессын ачаар зэс дүүргэлтийн физик хязгаарыг бүрэн ашигладаг зах зээл дээрх цорын ганц мотор хөгжүүлэгч юм: моторын хэмжээ бүрт өөр зэс оруулах нь физикийн хувьд боломжгүй юм. Энэ нь TQ моторуудад зах зээл дээрх хамгийн өндөр зэс дүүргэлтийн хүчин зүйл болдог.

DLR-тэй хамт TQ жин, эзэлхүүнтэй харьцуулахад хамгийн өндөр эрчим хүчний нягтрал, эргүүлэх момент бүхий моторын шинэ технологийг хөгжүүлж чадсан.

Хөдөлгөөний системийн авсаархан загвар нь орон зайг үр ашигтай ашиглах, жинг бууруулах, роботын хүндийн төвийг бууруулж, тогтвортой байдлыг нэмэгдүүлэх боломжийг олгодог. Жишээ ньample, хүн ам шигүү суурьшсан хот суурин газрын ачаалал ихтэй агуулахад эсвэл угсрах шугам дээр авсаархан загвар нь роботыг нягт орон зайд үр дүнтэй жолоодож, хөл хөдөлгөөн ихтэй газар маневр хийх үед тэнцвэрээ хадгалах боломжийг олгодог.

TQ мотор нь зах зээл дээрх хамгийн өндөр зэс дүүргэлтийн хүчин зүйлтэй. Моторын хэмжээ бүрт илүү их зэс нэмэх нь физикийн хувьд боломжгүй юм.

Бат бөх, найдвартай байдал

Моторын бат бөх, найдвартай байдал нь хүн дүрст роботын хэрэглээнд чухал хүчин зүйл болдог. Ялангуяа туршилтын үе шатанд роботууд байнга унадаг. Бат бөх, засвар үйлчилгээ шаарддаггүй загвар нь сургалтын муруйн туршид үе мөч нь бүрэн бүтэн, ажиллагаатай хэвээр байх болно. Моторууд нь -40°C-аас +125°C (-40°F-ээс +257°F) хүртэлх температурын хэлбэлзэлд найдвартай ажиллах ёстой сансарт хамгийн том сорилтуудтай тулгардаг. ОУСС (Олон улсын сансрын станц) дээр TQ ILM-E моторыг ROKVISS роботын гарт ашигласан бөгөөд таталцлын хүчгүй нөхцөлд нарийн даалгавруудыг тогтмол гүйцэтгэж, таван жилийн турш өндөр гүйцэтгэлтэй, олон зуун туршилт хийсэн.

TQ моторыг ROKVISS робот гарт ашигласан бөгөөд энэ нь Олон улсын сансрын станцад (ОУСС) хэдэн жилийн турш 500 орчим амжилттай туршилт хийсэн. Үйлдвэрлэлийн эсвэл агуулахын орчин гэх мэт үйлдвэрлэлийн хэрэглээний хувилбаруудад хүнд ачаа өргөх үүрэг хүлээсэн хүн дүрст робот үе үе эд зүйлсийг унагах эсвэл гэнэтийн нөлөөнд өртөж болзошгүй. Роботын холболтын бат бөх байдал нь эвдрэлээс хамгаалж, хүнд хэцүү нөхцөлд ч тасралтгүй, найдвартай ажиллагааг хангадаг.

Хүн дүрст робот үйлдвэрлэх

Хүн дүрст роботыг амжилттай үйлдвэрлэхэд хамаарах бусад хүчин зүйлүүд

Дизайн дахь цуврал үйлдвэрлэл ба моторын нэгдэл

Хүн төрөлхтөний роботын зах зээлийн томоохон боломжуудыг харгалзан загварчлалын загварт хялбархан хэрэгжүүлсэн моторыг нэгтгэх нь прототипээс цуврал үйлдвэрлэл рүү амжилттай шилжихийг зорьж буй робот үйлдвэрлэгчдэд чухал хүчин зүйл болдог. “TQ-тай бид чанар, дэмжлэгийн хувьд гайхалтай түншийг олсон. TQ-ийн техникийн баг нь моторын иж бүрдэл болон дахин сонгоход бидэнд тусалдагviewДизайныг боловсруулж, механик эд анги болон моторын иж бүрдэл хэсгүүдийн хооронд оновчтой уялдаа холбоог хангадаг "гэж PAL Robotics-ийн Marchionni хэлэв.

TQ бол зүгээр л мотор нийлүүлэгч биш: TQ ихэвчлэн моторуудаа үйлчлүүлэгчдэд зориулсан тусгай орон сууцанд шууд нэгтгэдэг. Энэ нь TQ нь зөвхөн мотор, араа нэгжийг бүхэлд нь хөгжүүлэх төслүүдийг хангаад зогсохгүй моторуудаа үйлчлүүлэгчийн тусгай орон сууцанд нэгтгэх чиглэлээр мэргэшсэн гэсэн үг юм.
АНУ-ын нэр хүндтэй хүн дүрст робот үйлдвэрлэгчийн хувьд TQ моторыг тусгай утастай самбараар тохируулж, цахилгаан эрчим хүчний электрон төхөөрөмжтэй нэгтгэх, холболтыг хялбаршуулдаг. Энд TQ-ийн 30 гаруй жилийн электроникийн хөгжүүлэлтийн өргөн цар хүрээтэй туршлага нь үнэлж баршгүй юм.

TQ нь хэрэглэгчдэд мотор нийлүүлэх, орон сууцны нэгдлээс эхлээд иж бүрэн мотор арааны нэгжийг хөгжүүлэх хүртэл нэг эх үүсвэрээс дэмжлэг үзүүлдэг.

Стандарт мотор эсвэл захиалгат шийдэл үү?

Роботик үйлдвэрлэгчид стандарт бүрэлдэхүүн хэсгүүдээр хангадаг мотор нийлүүлэгчийг сонгох эсвэл захиалгат шийдлийг сонгох шийдвэртэй байнга тулгардаг. TQ дээр үйлчлүүлэгчид шаардлагатай бол бид тодорхой хэрэглээнд тохируулан олон төрлийн стандарт хэмжээнээс сонгох боломжтой. АдванtagTQ-ийн хүрээгүй серво иж бүрдэл нь диаметр болон стекийн уртын уян хатан чанар бөгөөд хэрэглээний гүйцэтгэл, хэмжээсийг өөрчлөх боломжийг олгодог. Ялангуяа жилд зуу гаруй нэгж үйлдвэрлэлийн хувьд дизайн, материал, үйлдвэрлэлийн үйл явцыг бүрэн хянах боломжийг олгодог захиалгат шийдэл нь хамгийн сайн сонголт байж болно.TQ бол Герман дахь иж бүрэн роботуудыг үйлдвэржүүлэх чадвартай цөөхөн хэдэн үйлчилгээ үзүүлэгчдийн нэг бөгөөд энэ чадвараа аль хэдийн амжилттай харуулсан.

Техник хангамж нь хатуу

"Тоног төхөөрөмж хэцүү" гэдэг үг нь робот холболт, тэдгээрийн шаардлагатай эд ангиудыг боловсруулах, үйлдвэрлэхэд тохиромжтой. Зарим хүн дүрст робот үйлдвэрлэгчдийн үндсэн ур чадвар, түүх нь хиймэл оюун ухаан, программ хангамжид оршдог бол роботыг үйлдвэржүүлэх, мехатроникийг хөгжүүлэх туршлага бага байдаг. Нэмж дурдахад робот холболт гэх мэт системийг хөгжүүлэх, үйлдвэрлэх нарийн төвөгтэй байдлыг ихэвчлэн дутуу үнэлдэг.

Энэ хүрээнд тус тусын салбарын технологийн удирдагчдад найдах нь утга учиртай. Бусад зүйлсийн дотор TQ нь гар утасны хэрэглээнд зориулж иж бүрэн мотор арааны нэгжийг боловсруулдаг.

Ro-botics хөтчийн модуль үйлдвэрлэгч, Innovationspreis Bayern 2024 тэмцээний ялагч Sensodrive нь эмнэлгийн роботыг хөгжүүлэхэд зах зээлд гарах хугацааг эрс багасгахад тусалж байна.
Иж бүрэн жолоодлогын систем нь анхны олон тооны хүн дүрст роботыг бүтээх одоогийн уралдаанд үнэ цэнэтэй цагийг хэмнэж чадна.

Зохиогчийн тухай

Роберт Вогел бол эрэлт хэрэгцээтэй програмуудад зориулан тохируулсан хөтчийн системийг хөгжүүлж, үйлдвэрлэдэг TQ-Ro-boDrive хэлтсийн Борлуулалт ба бизнес хөгжлийн менежер юм. Аж үйлдвэрийн инженер Роберт Вогел автоматжуулалт, роботын салбарт 20 гаруй жил ажилласан туршлагатай.

Inning am Ammersee дахь TQ байршил

Технологийн компани TQ-Group нь хөгжүүлэлт, үйлдвэрлэл, үйлчилгээнээс эхлээд бүтээгдэхүүний амьдралын мөчлөгийн менежмент хүртэлх бүх төрлийн үйлчилгээг санал болгодог. Эдгээр үйлчилгээ нь тоног төхөөрөмж, програм хангамж, механик зэрэг угсралт, төхөөрөмж, системийг хамардаг. TQ нь тэдний хэрэгцээнд тохирсон үйлчилгээг санал болгодог. Хэрэглэхэд бэлэн микроконтроллерийн модулиуд, хөтөч, автоматжуулалтын шийдэл зэрэг стандарт бүтээгдэхүүнүүд нь үйлчилгээг улам сайжруулдаг.

TQ-Group нь Деллинг, Зефельд, Иннинг, Мурнау, Пейссенберг, Пейтинг, Аллгеу дахь Дурах, Веттер ан дер Рур, Хемниц, Лейпциг, Фонтайнес (Швейцарь), Шанхай (Хятад), Чесапик (АНУ) зэрэг газруудад 2,000 орчим ажилтантай.

ХОЛБОО БАРИХ МЭДЭЭЛЭЛ

Таны TQ-тай харилцах
- TQ таныг хүрээгүй момент мотороор хэрхэн дэмжих талаар илүү ихийг мэдэхийг хүсч байна уу?
robert.vogel@tq-group.com
+49 176 10930915
tq-robodrive.com

ДЭЛГЭРЭНГҮЙ МЭДЭЭЛЭЛ

Лавлагаа:

www.horvath-partners.com/de/media-center/studien/humanoid-roboter-inoperations
www.goldmansachs.com/intelligence/pages/the-global-market-for-robots-could-reach-38-billion-by-2035.html
www.horvath-partners.com/de/media-center/studien/humanoid-roboter-inoperations
Morgan Stanley & Co. LLC: Humanoids: Investment Implications of Embodied AI (26 оны 2024-р сарын XNUMX)

Баримт бичиг / нөөц

TQ WHITEPAPER Хүн дүрст роботууд [pdf] Эзэмшигчийн гарын авлага
WHITEPAPER Хүн дүрст роботууд, WHITEPAPER, хүн дүрст роботууд, роботууд

Лавлагаа

Хэрэглэгчийн гарын авлага

TQ WHITEPAPER Хүн дүрст роботууд

Бүтээгдэхүүнийг ашиглах заавар