TQ WHITEPAPER robo umanoid
Enstriksyon Itilizasyon Pwodwi
Plis paseview
Aktuateur robo umanoid ki soti nan TQ yo fèt pou bay mouvman ki sanble ak moun nan pyès ki nan konpitè robotik. Motè sa yo se eleman enpòtan pou reyalize mouvman versatile ak egzak nan robo umanoid.
Faktè pou chwazi motè
Seleksyon an nan motè pou jwenti robo umanoid enpòtan anpil pou reyalize mouvman ki sanble ak moun. Faktè kle yo konsidere gen ladan presizyon, koupl, ak vitès wotasyon. Motè koupl TQ yo fèt espesyalman pou satisfè kondisyon sa yo.
Presizyon ak Konte Pè Pol
Se presizyon nan motè elektrik yo dirèkteman enfliyanse pa kantite pè poto. Servomotè TQ yo mete aksan sou yon gwo kantite pè poto pou asire kontwòl egzak, pwezante, ak règleman nan robo umanoid.
Enstalasyon ak antretyen
Lè w ap enstale actuators yo, asire aliyman apwopriye ak aliye an sekirite pou anpeche pwoblèm dezakò pandan operasyon an. Yo rekòmande chèk antretyen regilye pou asire pèfòmans optimal ak lonjevite motè yo.
FAQ
- K: Ki aplikasyon prensipal robo umanoid yo?
- A: robo umanoid yo patikilyèman pwomèt nan pwodiksyon ak lojistik, espesyalman pou travay-entansif, fizikman mande, ak travay repetitif.
- K: Ki jan motè koupl kontribye nan mouvman ki sanble ak moun nan robo?
- A: Motè koupl bay gwo koupl nan vitès wotasyon ki ba, sa ki pèmèt mouvman egzak ak kontwole esansyèl pou repwodwi mouvman ki sanble ak moun.
ENFÒMASYON SOU PWODWI
BYE BLAN
Kondwi ki dèyè mouvman Motè koupl Frameless pou robo umanoid - gid ou pou seleksyon ak aplikasyon siksè
robo umanoid
Pwochen Evolisyonè Stage nan Robotics: Robots Humanoid
Robo humanoid, ak kapasite yo pou imite fòm imen ak mouvman, reprezante pwochen evolisyonè yotage nan robotics ak pote yon pasyon inik. Robo sa yo prezante yon fòm ki sanble ak moun, ekipe ak branch jwenti - yo rele degre libète - epi yo ka opere otonòm atravè kontwòl entèlijans atifisyèl, ak kapasite nan ladrès motè amann ak aprantisaj machin. Tout kapasite sa yo fè robo umanoid trè versatile, byenke deplwaman yo kounye a enplike nan pi gwo pri konpare ak cobots ak robo endistriyèl. Anplis de sa, robo umanoid yo anjeneral modilè nan konsepsyon, fasilite antretyen, reparasyon, ak amelyorasyon.1
Robot umanoid TALOS pa PAL Robotics © PAL Robotics
Ras pou Komèsyalizasyon
Opòtinite mache ak kous pou komèrsyalize
Ras la pou devlope premye robo umanoid komèsyalman solid la se youn nan tandans ki pi enteresan nan mond teknoloji a. Dapre analiz bank envestisman Goldman Sachs la, mache pou robo umanoid te kapab rive nan yon volim $35 milya dola pa 2033. Figi enpresyonan sa a mete aksan sou gwo potansyèl teknoloji sa a pou lavni.2
Kounye a, anpil konpayi atravè lemond ap travay sou robo umanoid pou itilizasyon komèsyal, ak anpil nan yo apwovizyone servomotè soti nan TQ pou objektif sa a.
Yon analiz mache pa konsiltan jesyon Horváth soti nan mwa mas 2024 pwojè ke premye robo ki sanble moun yo ta ka antre nan pwodiksyon an seri pou itilizasyon endistriyèl osi bonè ke 2025. Aplikasyon yo yo patikilyèman pwomèt nan pwodiksyon ak lojistik, espesyalman pou travay entansif, fizikman egzijan, ak travay repetitif.3
Cobots ak robo endistriyèl yo byen adapte pou travay senp, repetitif.
Aksyoneur
Kle a Mouvman ki sanble ak moun nan pyès ki nan konpitè Robotics
An tèm de pyès ki nan konpitè, actuators jwe yon wòl enpòtan nan reyalize mouvman ki sanble ak moun nan robo umanoid. Konpozan sa yo aji kòm ekivalan robotik jwenti ak misk moun, ki pèmèt tou de mouvman wotasyon ak lineyè nan yon sistèm. Aktuateur yo konpoze de yon konbinezon de angrenaj, motè, detèktè, BEARINGS, ak ankode. Plis degre libète yo mande yo, se plis actuators yo bezwen. Kounye a, robo umanoid ki sou devlopman yo kapab reyalize ant 16 ak 60 degre libète. Kòm devlopman ap pwogrese, robo umanoid yo pral mande pou menm plis aktuateur pou pèmèt plis libète mouvman, akomode aplikasyon de pli zan pli konplèks. Konsèp pyès ki nan konpitè yo ka varye siyifikativman selon kondisyon espesifik pou ranje mouvman, konsepsyon men, sansiblite detèktè, ak lòt faktè.4 Kò robotik umanoid la prensipalman konsiste de actuators, ansanm ak sistèm sipò tankou detèktè, pake bat-tery, konpozan estriktirèl, ak sistèm refwadisman. Seksyon kap vini an bay yon souview nan egzijans yon motè robo umanoid dwe satisfè pou pèmèt moun ki sanble mouvman.4
Orijin teknoloji RoboDrive se nan Enstiti Robotics ak Mechatronics nan Sant Aerospace Alman an (DLR). Avèk gwo arbr kre yo ak konsepsyon frameless, ki lejè, motè sa yo depreferans adapte pou modil kondwi robotik.
Jwenti robo umanoid
Faktè pou chwazi motè pou jwenti robo umanoid
Mouvman ki sanble ak moun yo ka kontwole lè l sèvi avèk sistèm kondwi elektrik, idwolik oswa pneumatik. Kounye a, pratik dominan an se sèvi ak actuators espesifik ki fòme ak yon bwat, motè koupl, ankode ak kontwolè motè. Motè koupl yo se gwo poto, motè elektrik ki bay gwo koupl nan vitès wotasyon relativman ba.
Sa ki anba la yo dekri kondisyon sistèm yo ki enpòtan anpil pou seleksyon motè nan yon robo umanoid.
Presizyon
Pou yon robo fè mouvman kontwole, likid, ak versatile, presizyon motè se kritik. Plis egzak kondwi a, se pi dirèk koneksyon ki genyen ant mouvman robo a ak "pwosesis vizyèl" li yo, ki gen ladan detèktè ak teknoloji kamera. Chak jwenti defini pa vektè ki genyen twa dimansyon, epi pou presizyon maksimòm, li esansyèl ke motè yo - sitou lè yo konbine atravè plizyè jwenti - toujou reyalize pozisyon "kòrèk". Menm devyasyon minè nan jwenti endividyèl, tankou anch, jenou, ak cheviy, ka akimile, ki mennen nan dezayaj enpòtan. Presizyon nan yon motè elektrik ogmante ak sa yo rele konte pè poto, yon faktè kle enfliyanse konpòtman motè, paske li dirèkteman enpak sou kontwòl, pwezante, ak règleman. Nan konsepsyon servomotè frameless yo, TQ-Group mete yon gwo anfaz sou reyalize yon gwo kantite pè poto. Kliyan TQ a, PAL Robotics, konprann tou ke presizyon se yon faktè desizif pou siksè komèsyal yon robo umanoid.
Presizyon yon motè elektrik ogmante ak kantite pè poto.
"Motè elektrik TQ yo ofri pozisyon trè presi ak kontwòl koupl atravè yon pakèt kondisyon, ki soti nan vitès ki ba ak koupl segondè jiska gwo vitès ak koupl ki ba. Sa a esansyèl pou mouvman natirèl, likid yo espere nan robo umanoid. Konsistans sa a gen anpil valè espesyalman nan anviwònman kote robo kominike avèk moun, amelyore akseptasyon teknoloji a.
Ofisye anchèf Teknoloji Luca Marchionni, PAL Robotics ak TALOS. © PAL Robotics
(De goch a dwat) Robert Vogel ak David Hastings, TQ-Group, ak Jonathan Hurst, Ofisye anchèf robo, Agility Robotics nan Robotics Summit 2024.
Tan repons ak dinamik
- Anviwònman kote moun - ak konsekans robo umanoid - deplase se temèt ak toujou ap chanje. Motè yo dwe kapab reponn ak adapte rapidman a nenpòt chanjman nan anviwònman an (egzanp, si yon robo antre nan yon twou inatandi oswa rankontre yon sifas ki deplase). Pou yon robo umanoid reyaji fleksib e rapidman nan chanjman, li bezwen kontwòl dinamik eksepsyonèl, jere egzak, ak tan repons rapid. Dinamik yon motè elektrik refere a kapasite li pou reponn rapidman ak presizyon nan chanjman nan chaj oswa kontwòl opinyon. Kapasite dinamik sa a se esansyèlman kòman yon motè ka ajiste vitès li, pozisyon, oswa koupl li nan diferan kondisyon. Kenbe estabilite yon robo pandan mouvman, tankou mache, kouri, oswa fè travay konplèks, mande pou yon balans dinamik. Sa a enplike estrateji kontwòl avanse pou adapte imedyatman ak kondisyon ki chanje rapidman. Agility Robotics, yon manifakti robo umanoid, montre nan yon videyo kijan janm jwenti yo enpòtan pou fonksyonalite umanoid nan divès anviwònman.
- Ki jan yon actuator elektrik reyalize tan repons segondè ak dinamik? Pou reyaji an tan reyèl, koupl trè wo bezwen yon ti tan, tankou lè ajiste yon mouvman pye aliman ak yon twou inatandi nan tè a. Koupl sa a ap ogmante yon ti tan plizyè fwa, yon kapasite refere yo kòm kapasite Surcharge nan yon servomotè oswa koupl pik - sa vle di, koupl maksimòm yon motè ka jenere pou yon dire kout. Koupl pik nan motè TQ se apeprè twa fwa pi wo pase koupl nominal yo oswa koupl kontinyèl dirab sou peryòd tan. Espesyalman, motè TQ reyalize yon koupl pik nan seri a doub-chif New-tòn-mèt (Nm), bay endistri-dirijan kapasite sou-chaj.
Mèsi a teknoloji likidasyon inik, motè TQ reyalize pèt kwiv ki ba anpil.
Efikasite ak konsomasyon pouvwa
Efikasite - espesyalman, kantite pèt pouvwa sou lavi batri a - detèmine konbyen tan yon robo umanoid ki mache ak pil ka opere. Segondè efikasite, reyalize atravè pèt kwiv ki ba, dirèkteman pwolonje lavi batri. Pèt kòb kwiv mete yo refere a pèt enèji ki te koze pa rezistans elektrik nan enroulement yon motè, ki gaye kòm chalè epi yo se youn nan sous prensipal pèt enèji nan machin elektrik. Motè ki gen gwo pèt pouvwa konsome plis elektrisite, sa ki diminye lavi batri a epi kidonk limite tan operasyonèl. Sa vle di ke efikasite se yon faktè ki pi enpòtan pou robo umanoid mobil ki mache ak pil pase pou robo kolaboratif (cobots) ki konekte ak yon sous kouran. Nan aplikasyon pratik, tankou nan endistri, swen sante, oswa Yo Vann an Detay, efikasite segondè esansyèl pou operasyon an kontinyèl nan robo umanoid. Motè koupl TQ reyalize yon efikasite 90 pousan oswa pi wo, ak pèt kwiv patikilyèman ba mezire an wat. Valè sa yo tipikman espesifye nan fich done kòm efikasite oswa pèt kwiv nan tanperati chanm.
Dansite koupl ak konpakte
Dansite koupl yon motè elektrik se yon mezi kantite koupl motè a ka jenere pou chak inite volim oswa pwa. Dansite koupl se yon faktè enpòtan pou pèfòmans ak konpakte yon motè, espesyalman enpòtan nan aplikasyon kote pwa se kritik - tankou nan robotics. Se pwa an jeneral nan yon robo umanoid lajman detèmine pa pwa a nan jwenti li yo. Pi lejè motè yo nan jwenti sa yo, pi ba pwa total la, ki gen yon enpak pozitif sou lavi batri, chaj, ak dinamik. Nan endistri a, faktè pwa sa a souvan refere li kòm "miskilè."
- Motè TQ yo eksepsyonèlman lejè ak pouvwa-dans, sa ki pèmèt manifaktirè robotik yo redwi anpil pwa ak espas enstalasyon pandan y ap kenbe pèfòmans konsistan.
Lòt pwa se yon dezavantajtage pou yon robo umanoid, kòm yon konsepsyon pi mèg amelyore dinamis, vitès, epi sitou kapasite nan pote chaj pi lou. TQ kliyan PAL Robotics site advan pwa sa atage kòm yon rezon kle pou w ap chwazi motè rotor enteryè TQ a (ILM).
- "Nou te chwazi motè ILM paske yo ofri yon rapò koupl-a-pwa inegal. Motè TQ yo gen pi gwo faktè ranpli kòb kwiv mete sou mache a. Li fizikman enposib pou mete plis kwiv nan chak gwosè motè." Luca Marchionni, CTO, PAL Robotics
Luca Marchionni, CTO nan konpayi robotik Panyòl ki te fonde an 2004, eksplike: "Nou te chwazi motè ILM paske yo ofri yon rapò koupl-a-pwa inegal. Gwosè ak konfigirasyon motè ki disponib yo te yon anfòm pafè pou kondisyon nou te fè fas a nan konsepsyon divès kalite jwenti robo, soti nan cheviy nan kou a. […] Twous servo san ankadreman TQ yo pèmèt nou minimize entegrasyon mekatronik, paske youn nan objektif prensipal nou yo se kenbe volim ak pwa robo nou yo osi ba ke posib. Yon advan anplistagE nan motè sa yo se gwo arbr kre yo, ki enpòtan anpil pou routage câblage entèn ak reyalize yon konsepsyon robo pwòp. Motè TQ kanpe deyò pou dansite koupl eksepsyonèl yo konpare ak lòt motè, sa vle di yo ka delivre de fwa koupl la nan menm gwosè a oswa reyalize menm koupl la nan mwatye gwosè a. TQ akonpli sa atravè yon teknoloji likidasyon inik ki maksimize faktè a ranpli kòb kwiv mete konpare ak motè elektrik konvansyonèl blese. Kounye a, TQ se sèl devlopè motè sou mache a ki, gras a pwosesis manifakti espesyalize, totalman kapitalize sou limit fizik ranpli kòb kwiv mete yo: nan chak gwosè motè, li fizikman enposib pou anfòm nenpòt ki plis kwiv. Sa a bay motè TQ pi gwo faktè ranpli kòb kwiv mete sou mache a.
Ansanm ak DLR a, TQ te reyisi devlope yon nouvo teknoloji motè ki gen pi gwo dansite pouvwa ak koupl parapò ak pwa ak volim.
Konsepsyon kontra enfòmèl ant sistèm kondwi a pèmèt itilizasyon efikas nan espas ak rediksyon pwa, bese sant gravite robo a ak amelyore estabilite. Pou egzanpample, nan yon depo okipe nan yon zòn iben peple oswa sou yon liy asanble, konsepsyon an kontra enfòmèl ant pèmèt robo a navige espas sere efektivman epi kenbe balans lè manevwe nan zòn ki gen anpil moun.
Motè TQ yo gen pi gwo faktè ranpli kòb kwiv mete sou mache a. Nan chak gwosè motè, li fizikman enposib pou ajoute plis kwiv.
Robuste ak fyab
Fyabilite ak fyab motè yo se faktè enpòtan tou nan aplikasyon robotik umanoid. Espesyalman pandan faz tès la, robo yo gen tandans tonbe souvan. Yon konsepsyon solid, san antretyen asire ke jwenti rete entak ak fonksyonèl nan tout koub aprantisaj la. Motè fè fas a pi gwo defi nan espas, kote yo dwe opere seryezman anba fluctuations tanperati soti nan -40 ° C a + 125 ° C (-40 ° F a + 257 ° F). Sou ISS (Estasyon Espas Entènasyonal), yo te itilize yon motè TQ ILM-E nan bra robo ROKVISS la, ki fè travay egzak nan gravite zewo - toujou ak pèfòmans segondè sou senk ane ak dè santèn de tès.
Motè TQ yo te itilize nan bra robotik ROKVISS, ki te fè anviwon 500 tès siksè pandan plizyè ane sou Estasyon Espas Entènasyonal (ISS). Nan senaryo aplikasyon endistriyèl, tankou nan yon anviwònman pwodiksyon oswa depo, yon robo umanoid ki responsab pou leve chay lou ka detanzantan lage atik oswa sibi enpak toudenkou. Fòs nan jwenti robo a pwoteje kont domaj, asire operasyon kontinyèl ak serye menm nan kondisyon difisil.
Faktori robo umanoid
Lòt faktè enpòtan pou fabrikasyon siksè nan robo umanoid
Pwodiksyon seri ak entegrasyon motè nan konsepsyon
Etandone potansyèl mache enpòtan yo prevwa pou robotik umanoid, entegrasyon motè fasil aplike nan desen koutim se yon faktè enpòtan pou manifaktirè robo ki vize tranzisyon soti nan pwototip nan pwodiksyon seri avèk siksè. "Avèk TQ, nou jwenn yon patnè kokenn an tèm de bon jan kalite ak sipò. Ekip teknik TQ a ede nou nan chwazi twous motè ak review"Se sa Marchionni ki soti nan PAL Robotics di.
- TQ se pi plis pase jis yon founisè motè: TQ souvan entegre motè li yo dirèkteman nan lojman koutim pou kliyan yo. Sa vle di TQ pa sèlman bay motè ak pwojè devlopman konplè pou tout inite motè-angrenaj, men tou li espesyalize nan entegre motè li yo nan lojman espesifik kliyan yo.
- Pou yon manifakti enpòtan US nan robo umanoid, TQ Customized motè ak yon tablo fil elektrik dedye, senplifye entegrasyon ak koneksyon ak elektwonik pouvwa a. Isit la, ekspètiz vaste TQ a soti nan plis pase 30 ane nan devlopman elektwonik pwouve anpil valè.
TQ sipòte kliyan soti nan ekipman pou motè ak entegrasyon lojman nan devlopman nan inite motè-kovèti pou konplè - tout soti nan yon sèl sous.
Motè estanda oswa solisyon Customized?
Manifaktirè robotik yo souvan fè fas a desizyon an pou yo chwazi yon founisè motè ki bay konpozan estanda oswa chwazi pou yon solisyon koutim. Nan TQ, kliyan yo ka chwazi nan yon seri gwosè estanda, ke nou adapte a aplikasyon espesifik si sa nesesè. Avant latage nan twous servo frameless TQ a se fleksibilite yo nan dyamèt ak longè chemine, sa ki pèmèt pèsonalizasyon pèfòmans ak dimansyon pou aplikasyon an. Espesyalman pou volim pwodiksyon ki gen plis pase yon santèn inite pou chak ane, yon solisyon koutim ka pi bon opsyon, bay kontwòl konplè sou konsepsyon, materyèl, ak pwosesis fabrikasyon an.
TQ se youn nan kèk founisè nan Almay ki kapab endistriyalize robo konplè, yon kapasite li te deja demontre avèk siksè.
Materyèl se difisil
Li di "Pyès ki nan konpitè difisil" byen aplike nan devlopman ak pwodiksyon jwenti robotik ak eleman obligatwa yo. Konpetans debaz yo ak istwa kèk manifakti robotik umanoid yo kouche nan entèlijans atifisyèl ak lojisyèl, pandan y ap ekspètiz nan endistriyalizasyon nan robo ak devlopman nan mekatronik se mwens komen. Anplis de sa, konpleksite nan devlope ak pwodwi sistèm tankou jwenti robotik souvan souzèstime.
Nan kontèks sa a, li ka fè sans pou konte sou lidè teknoloji nan domèn respektif yo. Pami lòt bagay, TQ devlope inite konplè motè-kovèti pou aplikasyon mobil.
- Sensodrive, yon manifakti modil kondwi ro-botik ak gayan Innovationspreis Bayern 2024 la, ap ede siyifikativman diminye tan-a-mache nan devlopman nan robo medikal.
- Sistèm kondwi konplè kapab tou ekonomize tan valab nan kous aktyèl la pou kreye premye robo umanoid ki pwodui an mas.
Sensodrive fabrike sètifye sistèm kondwi konplè, enkòpore motè san ankadreman TQ a. © Sensodrive
Konsènan otè a
Robert Vogel se Manadjè Komèsyal ak Devlopman Biznis nan divizyon TQ-Ro-boDrive, ki devlope ak pwodui sistèm kondwi Customized pou aplikasyon ki mande yo. Robert Vogel, yon enjenyè endistriyèl, gen plis pase 20 ane eksperyans nan endistri automatisation ak robotik.
Kote TQ nan Inning am Ammersee
Konpayi teknoloji TQ-Group la ofri yon seri sèvis konplè, soti nan devlopman, pwodiksyon, ak sèvis jiska jesyon sik lavi pwodwi. Sèvis sa yo kouvri asanble, aparèy, ak sistèm, tankou pyès ki nan konpitè, lojisyèl, ak mekanik. TQ ofri sèvis ki adapte a bezwen espesifik yo. Pwodui estanda, tankou modil mikrokontwolè pare pou itilize, kondwi, ak solisyon automatisation, plis amelyore òf sèvis la.
TQ-Group la anplwaye anviwon 2,000 moun atravè kote li yo nan Delling, Seefeld, Inning, Murnau, Peissenberg, Peiting, Durach nan Allgäu, Wetter an der Ruhr, Chemnitz, Leipzig, Fontaines (Swis), Shanghai (Lachin), ak Chesapeake (USA).
ENFÒMASYON KONTAK
- Kontak ou ak TQ
- Èske ou ta renmen aprann plis sou ki jan TQ ka sipòte ou ak motè koupl frameless?
- robert.vogel@tq-group.com
- +49 176 10930915
- tq-robodrive.com
PLIS ENFÒMASYON
Referans:
- www.horvath-partners.com/de/media-center/studien/humanoide-roboter-inoperations
- www.goldmansachs.com/intelligence/pages/the-global-market-for-robots-could-reach-38-billion-by-2035.html
- www.horvath-partners.com/de/media-center/studien/humanoide-roboter-inoperations
- Morgan Stanley & Co. LLC: Humanoids: Enplikasyon Envestisman nan embodied AI (26 jen 2024)
© TQ-Systems GmbH 2024 | Tout done yo se pou rezon enfòmasyon sèlman | Sijè a chanje san avètisman | DRVA_Whitepaper_RoboDrive_Frameless_EN_Rev0102
Dokiman / Resous
 |
TQ WHITEPAPER robo umanoid [pdfManyèl Pwopriyetè a WHITEPAPER Humanoid Robots, WHITEPAPER, Robots Humanoid, Robots |
