TQ WHITEPAPER Robots humanoid
Stiùireadh airson cleachdadh bathar
Thairisview
Tha na gnìomhaichean robot daonna bho TQ air an dealbhadh gus gluasadan coltach ri daoine a thoirt seachad ann am bathar-cruaidh robotach. Tha na motaran seo nam pàirtean deatamach airson gluasadan ioma-chruthach agus mionaideach a choileanadh ann an robotaichean daonna.
Factaran airson taghadh motair
Tha taghadh motaran airson co-phàirtean robot daonna deatamach airson gluasadan coltach ri gluasadan daonna a choileanadh. Am measg nam prìomh nithean air am bu chòir beachdachadh tha cruinneas, torque, agus astaran rothlach. Tha motaran torque TQ air an dealbhadh gu sònraichte gus coinneachadh ris na riatanasan sin.
Cunnt mionaideachd agus pòla pòla
Tha buaidh dhìreach aig àireamh nam paidhrichean pòla air cruinneas nam motaran dealain. Bidh motaran servo TQ a’ cur cuideam air àireamh àrd de phaidhrichean pòla gus dèanamh cinnteach à smachd, suidheachadh agus riaghladh mionaideach ann an innealan-fuadain daonna.
Stàladh agus cumail suas
Nuair a bhios tu a’ stàladh nan gnìomhaichean, dèan cinnteach gu bheil iad air an co-thaobhadh gu ceart agus air an cur suas gu tèarainte gus casg a chuir air cùisean mì-cho-thaobhadh rè obrachadh. Thathar a’ moladh sgrùdaidhean cumail suas cunbhalach gus dèanamh cinnteach à coileanadh as fheàrr agus fad-beatha nan motaran.
Ceistean Cumanta
- C: Dè na prìomh thagraidhean a th’ aig innealan-fuadain humanoid?
- A: Tha robotaichean daonna gu sònraichte gealltanach ann an cinneasachadh agus logistics, gu sònraichte airson gnìomhan dian-obrach, corporra dùbhlanach, agus ath-aithriseach.
- C: Ciamar a bhios motaran torque a’ cur ri gluasadan coltach ri duine ann an innealan-fuadain?
- A: Bidh motaran tòrc a’ toirt seachad tòrc àrd aig astaran rothlach ìosal, a’ comasachadh gluasadan mionaideach agus fo smachd a tha riatanach airson gluasadan coltach ri gluasadan daonna ath-riochdachadh.
FIOSRACHADH PRODUCT
PÀIPEAR BAN
An spionnadh air cùl a’ ghluasaid Motairean torque gun fhrèam airson robotaichean daonnach – an stiùireadh agad airson taghadh agus cur an gnìomh soirbheachail
robotaichean daonna
Bidh an ath mean-fhàs Stage ann an Robotics: Humanoid Robots
Tha innealan-fuadain humanoid, le an comas a bhith ag atharrais air cruth agus gluasad daonna, a’ riochdachadh na h-ath mean-fhàs stagann an robotachd agus tha ùidh shònraichte aca. Tha cumadh coltach ri duine air na robotaichean seo, uidheamaichte le buill-bodhaig co-cheangailte - ris an canar ìrean saorsa - agus faodaidh iad obrachadh gu fèin-ghluasadach tro smachd inntleachd fuadain, le comasan ann an sgilean motair grinn agus ionnsachadh innealan. Tha na comasan seo uile a’ dèanamh robotaichean daonna gu math ioma-chruthach, ged a tha cosgaisean nas àirde an lùib an cleachdadh an-dràsta an taca ri cobots agus robotaichean gnìomhachais. A bharrachd air an sin, mar as trice tha robotaichean daonna modúlach ann an dealbhadh, a’ comasachadh cumail suas, càradh agus ùrachadh.1
Robot Humanoid TALOS le PAL Robotics © PAL Robotics
Rèis gu Malairteachadh
Cothroman Margaidh agus an Rèis gu Malairteach
Tha an rèis gus a’ chiad inneal-fuadain humanoid a tha comasach gu malairteach a leasachadh mar aon de na gluasadan as inntinniche ann an saoghal teignigeach. A rèir mion-sgrùdaidhean leis a’ bhanca tasgaidh Goldman Sachs, dh’ fhaodadh a’ mhargaidh airson innealan-fuadain humanoid tomhas-lìonaidh de $35 billean a ruighinn ro 2033. Tha am figear drùidhteach seo a’ soilleireachadh comas mòr an teicneòlais seo airson an ama ri teachd.2
An-dràsta, tha grunn chompanaidhean air feadh an t-saoghail ag obair air innealan-fuadain humanoid airson cleachdadh malairteach, le mòran dhiubh a’ lorg servomotors bho TQ airson an adhbhar seo.
Tha mion-sgrùdadh margaidh leis a’ chompanaidh comhairleachaidh riaghlaidh Horváth bhon Mhàrt 2024 a’ ro-innse gum faodadh a’ chiad innealan-fuadain coltach ri daoine a dhol a-steach do chinneasachadh sreathach airson cleachdadh gnìomhachais cho tràth ri 2025. Tha na tagraidhean aca gu sònraichte gealltanach ann an cinneasachadh agus logistics, gu sònraichte airson gnìomhan dian-obrach, corporra dùbhlanach, agus ath-aithriseach.3
Tha cobots agus innealan-fuadain gnìomhachais gu math freagarrach airson gnìomhan sìmplidh, ath-aithris.
Cleasaichean
An Iuchair airson Gluasad Coltach ri Daoine ann am Bathar-cruaidh Robotach
A thaobh bathar-cruaidh, tha pàirt chudromach aig gnìomhaichean ann a bhith a’ coileanadh gluasadan coltach ri daoine ann an innealan-fuadain daonna. Bidh na co-phàirtean sin ag obair mar an co-ionann robotach ri joints agus fèithean daonna, a’ comasachadh gluasadan rothlach agus loidhneach taobh a-staigh siostam. Tha gnìomhaichean air an dèanamh suas de mheasgachadh de ghèaraichean, motaran, mothachairean, giùlan, agus encoders. Mar as motha de ìrean saorsa a dh’ fheumar, is ann as motha de ghnìomhaichean a tha a dhìth. An-dràsta, tha innealan-fuadain daonna fo leasachadh comasach air eadar 16 agus 60 ceum de shaorsa a choileanadh. Mar a bhios an leasachadh a’ dol air adhart, bidh feum aig innealan-fuadain daonna air barrachd ghnìomhaichean gus leigeil le saorsa gluasaid nas motha, a’ gabhail ri tagraidhean a tha a’ sìor fhàs iom-fhillte. Faodaidh bun-bheachdan bathar-cruaidh atharrachadh gu mòr a rèir riatanasan sònraichte airson raon gluasaid, dealbhadh làimhe, cugallachd mothachaidh, agus factaran eile.4 Tha corp robotach daonna sa mhòr-chuid air a dhèanamh suas de ghnìomhaichean, còmhla ri siostaman taice leithid mothachairean, pacaidean bataraidh, co-phàirtean structarail, agus siostaman fuarachaidh. Tha an ath earrann a’ toirt seachad sealladh farsaingview de na riatanasan a dh’ fheumas motair robot humanoid coinneachadh gus gluasad coltach ri daonna a chomasachadh.4
Tha tùs teicneòlas RoboDrive na laighe anns an Institiud Robotics agus Mechatronics aig Ionad Aerospace na Gearmailt (DLR). Leis a’ chrann mhòr lag aca agus an dealbhadh aotrom gun fhrèam, tha na motaran sin air leth freagarrach airson modalan dràibhidh robotach.
Joints Robot Humanoid
Factaran airson motaran a thaghadh airson joints robot humanoid
Faodar gluasadan coltach ri gluasadan daonna a smachdachadh le bhith a’ cleachdadh siostaman dràibhidh dealain, uisgeachaidh no niùmatach. An-dràsta, is e an cleachdadh as cumanta gnìomhaichean sònraichte a chleachdadh anns a bheil bogsa gèar, motair torque, encoder agus rianadair motair. Is e motaran dealain àrd-phòla a th’ ann am motaran torque a bheir seachad torque àrd aig astaran rothlach an ìre mhath ìosal.
Tha na leanas a’ mìneachadh na riatanasan siostam a tha deatamach airson taghadh motair ann an robot humanoid.
Cruinneas
Gus am bi inneal-fuadain a’ dèanamh gluasadan fo smachd, siùbhlach agus ioma-chruthach, tha cruinneas motair deatamach. Mar as mionaidiche an draibhear, ’s ann as dìriche a bhios an ceangal eadar gluasad an inneal-fuadain agus a “phròiseas lèirsinneach”, a tha a’ toirt a-steach mothachairean agus teicneòlas camara. Tha gach alt air a mhìneachadh le vectaran trì-thaobhach, agus airson cruinneas as motha, tha e riatanach gum bi na motaran - gu sònraichte nuair a thèid an cur còmhla thar iomadh alt - a’ coileanadh an t-suidheachaidh “cheart” gu cunbhalach. Faodaidh eadhon gluasadan beaga ann an joints fa leth, leithid a’ chrom, a’ ghlùin agus an adhbrann, cruinneachadh, ag adhbhrachadh mì-thaobhadh mòr. Bidh cruinneas motair dealain ag àrdachadh leis an àireamh paidhrichean pòla mar a chanar ris, prìomh fhactar a bheir buaidh air giùlan motair, leis gu bheil buaidh dhìreach aige air smachd, suidheachadh agus riaghladh. Ann a bhith a’ dealbhadh an servomotors gun fhrèam aca, tha an TQ-Group a’ cur cuideam mòr air a bhith a’ coileanadh àireamh àrd de phaidhrichean pòla. Tha neach-dèiligidh TQ, PAL Robotics, cuideachd a’ tuigsinn gur e cruinneas am feart cinnteach airson soirbheachas malairteach inneal-fuadain daonna.
Bidh cruinneas motair dealain ag àrdachadh leis an àireamh de chàraidean pòla.
“Tha motaran dealain TQ a’ tabhann suidheachadh fìor mhionaideach agus smachd torque thar raon farsaing de shuidheachaidhean, bho astar ìosal agus torque àrd gu astar àrd agus torque ìosal. Tha seo riatanach airson na gluasadan nàdarra, siùbhlach a thathar a’ sùileachadh bho innealan-fuadain humanoid. Tha an cunbhalachd seo gu sònraichte luachmhor ann an àrainneachdan far a bheil innealan-fuadain ag eadar-obrachadh le daoine, ag àrdachadh gabhail ris an teicneòlas.”
Prìomh Oifigear Teicneòlais Luca Marchionni, PAL Robotics le TALOS. © PAL Robotics
(Bho chlì gu deas) Raibeart Vogel agus Dàibhidh Hastings, TQ-Group, le Jonathan Hurst, Prìomh Oifigear Robot, Agility Robotics aig Co-labhairt Robotics 2024
Ùine Freagairt agus Dynamics
- Tha an àrainneachd anns a bheil daoine – agus mar thoradh air sin robotaichean daonna – a’ gluasad caochlaideach agus ag atharrachadh gu cunbhalach. Feumaidh motaran a bhith comasach air freagairt agus atharrachadh gu sgiobalta ri atharrachadh àrainneachdail sam bith (me, ma choisicheas robot a-steach do tholl ris nach robh dùil no ma choinnicheas e ri uachdar a tha ag atharrachadh). Gus am bi robot daonna ag ath-fhreagairt gu sùbailte agus gu luath ri atharrachaidhean, feumaidh e smachd fiùghantach air leth, comas riaghlaidh mionaideach, agus amannan freagairt luath. Tha daineamaigs motair dealain a’ toirt iomradh air a chomas freagairt gu sgiobalta agus gu ceart ri atharrachaidhean ann an luchd no cuir a-steach smachd. Gu bunaiteach, is e an comas fiùghantach seo cho math ‘s as urrainn do motair an astar, an suidheachadh no an torque aige atharrachadh fo chumhachan eadar-dhealaichte. Feumaidh cothromachadh fiùghantach a bhith ann gus seasmhachd robot a chumail suas rè gluasad, leithid coiseachd, ruith, no a bhith a’ coileanadh ghnìomhan iom-fhillte. Tha seo a’ toirt a-steach ro-innleachdan smachd adhartach gus atharrachadh sa bhad gu suidheachaidhean a tha ag atharrachadh gu luath. Tha Agility Robotics, neach-dèanamh robotaichean daonna, a’ sealltainn ann am bhidio cho cudromach sa tha casan co-phàirteach airson gnìomhachd daonna ann an àrainneachdan eadar-mheasgte.
- Ciamar a choileanas actuator dealain ùine freagairt agus daineamaigs cho àrd? Gus freagairt ann an àm fìor, tha feum air torque glè àrd airson ùine ghoirid, leithid nuair a thathar ag atharrachadh gluasad coise gus a bhith co-thaobhadh ri toll ris nach robh dùil san talamh. Tha an torque seo air a mheudachadh grunn thursan a dh’ aithghearr, comas ris an canar comas cus luchd servomotor no torque as àirde - ie, an torque as àirde as urrainn do motair a ghineadh airson ùine ghoirid. Tha torque as àirde motaran TQ timcheall air trì tursan nas àirde na an torque ainmichte aca no an torque leantainneach a tha seasmhach thar ùine mhòr. Gu sònraichte, bidh motaran TQ a’ coileanadh torque as àirde anns an raon dà-dhigitach New-ton-meter (Nm), a’ toirt seachad comas cus luchd as fheàrr sa ghnìomhachas.
Taing do theicneòlas lùbach gun samhail, bidh motaran TQ a ’coileanadh call copair glè ìosal.
Èifeachdas agus caitheamh cumhachd
Èifeachdas – gu sònraichte, an ìre de chall cumhachd thar beatha bataraidh – a’ dearbhadh dè cho fada ‘s as urrainn do inneal-fuadain daonna le cumhachd bataraidh obrachadh. Bidh èifeachdas àrd, air a choileanadh tro chall copair ìosal, a’ leudachadh beatha bataraidh gu dìreach. Tha call copair a’ toirt iomradh air call lùtha air adhbhrachadh leis an aghaidh dealain ann an lùban motair, a bhios a’ sgaoileadh mar theas agus a tha mar aon de na prìomh thùsan call lùtha ann an innealan dealain. Bidh motaran le call cumhachd àrd ag ithe barrachd dealain, a lughdaicheas beatha bataraidh agus mar thoradh air sin a’ cuingealachadh ùine obrachaidh. Tha seo a’ ciallachadh gu bheil èifeachdas na fheart tòrr nas cudromaiche airson innealan-fuadain daonna gluasadach, le cumhachd bataraidh na airson innealan-fuadain co-obrachail (cobots) a tha ceangailte ri stòr cumhachd. Ann an tagraidhean practaigeach, leithid ann an gnìomhachas, cùram slàinte, no reic, tha èifeachdas àrd riatanach airson obrachadh leantainneach innealan-fuadain daonna. Bidh motaran torque TQ a’ coileanadh èifeachdas de 90 sa cheud no nas àirde, le call copair gu sònraichte ìosal air a thomhas ann an watts. Mar as trice tha na luachan sin air an sònrachadh ann an duilleagan-dàta mar èifeachdas no call copair aig teòthachd an t-seòmair.
Torque Dùmhlachd agus Compactness
’S e dùmhlachd torque motair dealain tomhas air dè an torque as urrainn don motair a ghineadh gach aonad de mheud no cuideam. Tha dùmhlachd torque na fheart deatamach airson coileanadh agus dlùthadh motair, gu sònraichte cudromach ann an tagraidhean far a bheil cuideam deatamach - leithid ann an robotachd. Tha cuideam iomlan robot daonnach air a dhearbhadh gu ìre mhòr le cuideam a cho-phàirtean. Mar as aotroime na motaran anns na co-phàirtean sin, ’s ann as ìsle an cuideam iomlan, a tha a’ toirt buaidh mhath air beatha bataraidh, luchd-cleachdaidh, agus daineamaigs. Anns a’ ghnìomhachas, thathas gu tric a’ toirt iomradh air an fheart cuideam seo mar “fèitheach”.
- Tha motaran TQ air leth aotrom agus cumhachd-dùmhail, a’ leigeil le luchd-saothrachaidh robotics cuideam agus àite stàlaidh a lughdachadh gu mòr fhad ‘s a chumas iad coileanadh cunbhalach.
Tha cuideam a bharrachd na dhuilgheadastagairson robot daonnach, leis gu bheil dealbhadh nas caol a’ neartachadh spionnadh, astar, agus gu sònraichte a’ chomas luchdan nas truime a ghiùlan. Tha PAL Robotics, neach-ceannach TQ, ag ainmeachadh a’ bhuannachd cuideam seotage mar phrìomh adhbhar airson a bhith a’ taghadh motaran rotor a-staigh TQ (ILM).
- “Thagh sinn motaran ILM oir tha iad a’ tabhann co-mheas torque-gu-cuideam gun choimeas. Tha am factar lìonaidh copair as àirde air a’ mhargaidh aig motaran TQ. Tha e do-dhèanta gu corporra barrachd copair a chuir a-steach do gach meud motair.” Luca Marchionni, CTO, PAL Robotics
Tha Luca Marchionni, CTO den chompanaidh robotics Spàinnteach a chaidh a stèidheachadh ann an 2004, a’ mìneachadh: “Thagh sinn motaran ILM leis gu bheil iad a’ tabhann co-mheas torque-gu-cuideam gun choimeas. Bha na meudan motair agus na rèiteachaidhean a bha rim faighinn gu math iomchaidh airson na riatanasan a bha romhainn ann a bhith a’ dealbhadh diofar joints robot, bhon adhbrann chun amhach. […] Leigidh innealan servo gun fhrèam TQ leinn amalachadh mechatronic a lughdachadh, oir is e aon de na prìomh amasan againn meud is cuideam ar innealan-fuadain a chumail cho ìosal sa ghabhas. Cothrom a bharrachdtagIs e aon de na motaran sin an siaft mhòr fhalamh aca, a tha deatamach airson càbaill a stiùireadh a-staigh agus dealbhadh glan robot a choileanadh.” Tha motaran TQ a’ seasamh a-mach airson an dùmhlachd torque sònraichte an taca ri motaran eile, a’ ciallachadh gun urrainn dhaibh dà uiread an torque a lìbhrigeadh aig an aon mheud no an aon torque a choileanadh aig leth na meud. Bidh TQ a’ coileanadh seo tro theicneòlas lùbach sònraichte a bhios a’ meudachadh am factar lìonaidh copair an taca ri motaran dealain a tha air an lùbadh gu traidiseanta. An-dràsta, is e TQ an aon leasaiche motair air a’ mhargaidh a bhios, le taing do phròiseasan saothrachaidh sònraichte, a’ gabhail làn chothrom air crìochan corporra lìonadh copair: anns gach meud motair, tha e do-dhèanta gu corporra barrachd copair a chuir a-steach. Tha seo a’ toirt do motaran TQ am factar lìonaidh copair as àirde air a’ mhargaidh.
Còmhla ris an DLR, shoirbhich le TQ teicneòlas motair ùr a leasachadh leis an dùmhlachd cumhachd agus an torque as àirde an coimeas ri cuideam is meud.
Tha dealbhadh teann an t-siostam dràibhidh a’ comasachadh cleachdadh èifeachdach de rùm agus lughdachadh cuideam, a’ lughdachadh meadhan grabhataidh an inneal-fuadain agus ag àrdachadh seasmhachd. Airson example, ann an taigh-bathair trang ann an sgìre bhailteil dùmhail no air loidhne cruinneachaidh, tha an dealbhadh teann a’ leigeil leis an inneal-fuadain siubhal gu h-èifeachdach ann an àiteachan teann agus cothromachadh a chumail nuair a ghluaiseas e tro sgìrean làn sluaigh.
Tha am factar lìonaidh copair as àirde air a’ mhargaidh aig motaran TQ. Taobh a-staigh gach meud motair, tha e do-dhèanta gu corporra barrachd copair a chur ris.
Seasmhachd agus earbsachd
Tha neart agus earbsachd motaran cuideachd nam prìomh nithean ann an tagraidhean robotach daonna. Gu h-àraidh aig ìre na deuchainn, tha robotaichean buailteach do thuiteam tric. Tha dealbhadh làidir, gun chumail suas a’ dèanamh cinnteach gu bheil joints slàn agus obrachail tron lùb ionnsachaidh. Tha motaran a’ fulang leis na dùbhlain as motha ann an fhànais, far am feum iad obrachadh gu earbsach fo atharrachaidhean teòthachd bho -40 ° C gu + 125 ° C (-40 ° F gu + 257 ° F). Air an ISS (Stèisean Fànais Eadar-nàiseanta), chaidh motair TQ ILM-E a chleachdadh ann an gàirdean an robot ROKVISS, a’ coileanadh ghnìomhan mionaideach ann an neoni grabhataidh - gu cunbhalach agus le coileanadh àrd thairis air còig bliadhna agus ceudan de dheuchainnean.
Chaidh na motaran TQ a chleachdadh anns a’ ghàirdean robotach ROKVISS, a rinn timcheall air 500 deuchainn soirbheachail thar grunn bhliadhnaichean air an Stèisean Fànais Eadar-nàiseanta (ISS). Ann an suidheachaidhean tagraidh gnìomhachais, leithid ann an àrainneachd cinneasachaidh no taigh-bathair, faodaidh robot daonnach a tha an urra ri luchdan troma a thogail nithean a leigeil sìos no a bhith fo bhuaidhean obann bho àm gu àm. Bidh neart co-phàirtean an robot a’ dìon an aghaidh milleadh, a’ dèanamh cinnteach à obrachadh leantainneach agus earbsach eadhon fo chumhachan dùbhlanach.
Saothrachadh Robotan Daonna
Factaran buntainneach eile airson cinneasachadh soirbheachail innealan-fuadain Humanoid
Riochdachadh Sreath agus Amalachadh Motair ann an Dealbhadh
Leis a’ chomas mhòr sa mhargaidh a thathar a’ ro-innse airson robotachd daonna, tha amalachadh motair a ghabhas a chur an gnìomh gu furasta ann an dealbhadh gnàthaichte na fheart deatamach dha luchd-saothrachaidh robot a tha ag amas air gluasad bho phròtaip gu cinneasachadh sreath gu soirbheachail. “Le TQ, tha sinn air com-pàirtiche air leth math a lorg a thaobh càileachd agus taic. Bidh sgioba theicnigeach TQ gar cuideachadh le bhith a’ taghadh pasganan motair agus ag ath-nuadhachadh.viewa’ dealbhadh, a’ dèanamh cinnteach à an aonachadh as fheàrr eadar pàirtean meacanaigeach agus co-phàirtean uidheamachd motair, ”arsa Marchionni bho PAL Robotics.
- Tha TQ nas motha na dìreach solaraiche motair: bidh TQ gu tric a’ fighe a-steach na motaran aige gu dìreach a-steach do thaighean àbhaisteach airson teachdaichean. Tha seo a’ ciallachadh nach e a-mhàin gu bheil TQ a’ toirt seachad motaran agus pròiseactan leasachaidh coileanta airson aonadan gèar motair gu lèir ach tha e cuideachd gu sònraichte a’ fighe a motaran a-steach do thaighean sònraichte do luchd-cleachdaidh.
- Airson neach-saothrachaidh follaiseach na SA de innealan-fuadain humanoid, bidh TQ a ’gnàthachadh motaran le bòrd uèiridh sònraichte, a’ sìmpleachadh amalachadh agus ceangal ris an electronics cumhachd. An seo, tha eòlas farsaing TQ bho chòrr air 30 bliadhna de leasachadh dealanach air leth luachmhor.
Bidh TQ a’ toirt taic do luchd-ceannach bho sholarachadh motair is amalachadh taigheadais gu leasachadh aonadan motair-gèar iomlan – uile bho aon stòr.
Motairean àbhaisteach no fuasglaidhean gnàthaichte?
Bidh luchd-saothrachaidh robotachd gu tric an aghaidh co-dhùnadh solaraiche motair a thaghadh a bheir seachad co-phàirtean àbhaisteach no fuasgladh gnàthaichte a thaghadh. Aig TQ, faodaidh luchd-ceannach taghadh bho raon de mheudan àbhaisteach, a bhios sinn a’ dèanamh freagarrach do thagraidhean sònraichte ma tha feum orra. Am buannachdtagIs e aon de na prìomh fheartan aig TQ a thaobh seirbhis gun fhrèam an sùbailteachd a thaobh trast-thomhas agus fad na cruach, a leigeas le coileanadh agus tomhasan a bhith air an gnàthachadh airson an tagraidh. Gu sònraichte airson meudan cinneasachaidh de chòrr air ceud aonad sa bhliadhna, faodaidh fuasgladh gnàthaichte a bhith mar an roghainn as fheàrr, a’ toirt làn smachd air dealbhadh, stuthan, agus am pròiseas saothrachaidh.
Is e TQ aon den bheagan sholaraichean sa Ghearmailt a tha comasach air innealan-fuadain iomlan a ghnìomhachasachadh, comas a tha e air a dhearbhadh gu soirbheachail mar-thà.
Tha bathar-cruaidh cruaidh
Tha an abairt “Tha bathar-cruaidh cruaidh” a’ buntainn gu h-iomchaidh ri leasachadh is cinneasachadh cho-phàirtean robotach agus na co-phàirtean a tha a dhìth orra. Tha prìomh chomasan is eachdraidh cuid de luchd-saothrachaidh robotach daonnach ann an inntleachd fuadain is bathar-bog, agus chan eil eòlas ann an gnìomhachasachadh robotaichean agus leasachadh mechatronics cho cumanta. A bharrachd air an sin, gu tric chan eil iom-fhillteachd leasachadh is cinneasachadh shiostaman leithid cho-phàirtean robotach air a mheas gu leòr.
Anns a ’cho-theacsa seo, faodaidh e ciall a bhith an urra ri stiùirichean teicneòlais anns na raointean aca fhèin. Am measg rudan eile, bidh TQ a’ leasachadh aonadan gèar motair coileanta airson tagraidhean gluasadach.
- Tha Sensodrive, neach-dèanamh mhodalan dràibhidh ro-botaigeach agus buannaiche Innovationspreis Bayern 2024, a’ cuideachadh le bhith a’ lughdachadh gu mòr an ùine a bheir e gus innealan-fuadain meidigeach a ruighinn air a’ mhargaidh.
- Faodaidh siostaman dràibhidh coileanta cuideachd ùine luachmhor a shàbhaladh anns an rèis gnàthach gus a ’chiad inneal-fuadain humanoid mòr-thoradh a chruthachadh.
Bidh Sensodrive a ’saothrachadh siostaman dràibhidh coileanta dearbhte, a’ toirt a-steach motaran gun fhrèam TQ. © Sensodrive
Mun Ùghdar
’S e Robert Vogel Manaidsear Reic is Leasachaidh Gnìomhachais ann an roinn TQ-Ro-boDrive, a bhios a’ leasachadh agus a’ dèanamh shiostaman dràibhidh gnàthaichte airson tagraidhean dùbhlanach. ’S e innleadair gnìomhachais a th’ ann an Robert Vogel, agus tha còrr is 20 bliadhna de dh’eòlas aige anns na gnìomhachasan fèin-ghluasaid is robotachd.
Suidheachadh TQ ann an Inning am Ammersee
Tha a’ chompanaidh teicneòlais TQ-Group a’ tabhann raon iomlan de sheirbheisean, bho leasachadh, cinneasachadh agus seirbheis gu riaghladh cearcall-beatha toraidh. Tha na seirbheisean seo a’ còmhdach co-chruinneachaidhean, innealan agus siostaman, a’ gabhail a-steach bathar-cruaidh, bathar-bog agus meacanaig. Tha TQ a’ tabhann sheirbheisean a tha freagarrach dha na feumalachdan sònraichte aca. Bidh toraidhean àbhaisteach, leithid modalan meanbh-riaghladair deiseil airson an cleachdadh, draibhearan agus fuasglaidhean fèin-ghluasaid, a’ neartachadh an tairgse seirbheis tuilleadh.
Tha an TQ-Group a’ fastadh mu 2,000 neach thairis air na h-àiteachan aige ann an Delling, Seefeld, Inning, Murnau, Peissenberg, Peiting, Durach ann an Allgäu, Wetter an der Ruhr, Chemnitz, Leipzig, Fontaines (An Eilbheis), Shanghai (Sìona), agus Chesapeake (USA).
FIOSRACHADH TAIC
- An conaltradh agad le TQ
- Am bu mhath leat barrachd ionnsachadh mu mar as urrainn do TQ taic a thoirt dhut le motaran torque gun fhrèam?
- robert.vogel@tq-group.com
- +49 176 10930915
- tq-robodrive.com
TUILLEADH FIOSRACHAIDH
Iomraidhean:
- www.horvath-partners.com/de/media-center/studien/humanoide-roboter-inoperations
- www.goldmansachs.com/intelligence/pages/the-global-market-for-robots-could-reach-38-billion-by-2035.html
- www.horvath-partners.com/de/media-center/studien/humanoide-roboter-inoperations
- Morgan Stanley & Co. LLC: Daonna: Buaidhean Tasgaidh AI Corporra (26 Ògmhios, 2024)
© TQ-Systems GmbH 2024 | Tha an dàta gu lèir airson adhbharan fiosrachaidh a-mhàin | Le ùmhlachd do atharrachadh gun rabhadh | DRVA_Pàipear geal_RoboDrive_Frameless_EN_Rev0102
Sgrìobhainnean/Goireasan
 |
TQ WHITEPAPER Robots humanoid [pdfLeabhar-làimhe an t-Sealbhadair WHITEPAPER Robots humanoid, pàipear geal, innealan-fuadain humanoid, innealan-fuadain |
