TQ-LOGO

TQ WHITEPAPER İnsanabənzər Robotlar

TQ-WHITEPAPER-Humanoid-Robots-MƏHSUL

Məhsuldan İstifadə Təlimatları

Bitdiview

TQ-dan insanabənzər robot aktuatorları robot avadanlıqlarında insana bənzər hərəkətləri təmin etmək üçün nəzərdə tutulub. Bu mühərriklər insanabənzər robotlarda çox yönlü və dəqiq hərəkətlərə nail olmaq üçün mühüm komponentlərdir.

Mühərriklərin seçilməsi üçün amillər

İnsanabənzər robot birləşmələri üçün mühərriklərin seçilməsi insana bənzər hərəkətlərə nail olmaq üçün çox vacibdir. Nəzərə alınmalı əsas amillərə dəqiqlik, fırlanma momenti və fırlanma sürətləri daxildir. TQ-nun fırlanma momenti mühərrikləri bu tələblərə cavab vermək üçün xüsusi olaraq hazırlanmışdır.

Dəqiqlik və Qütb cütlərinin sayı

Elektrik mühərriklərinin dəqiqliyi dirək cütlərinin sayından birbaşa təsirlənir. TQ-nun servomotorları insanabənzər robotlarda dəqiq nəzarət, yerləşdirmə və tənzimləməni təmin etmək üçün yüksək qütb cütlərinin sayını vurğulayır.

Quraşdırma və Baxım

Ötürücüləri quraşdırarkən, əməliyyat zamanı yanlış hizalanma problemlərinin qarşısını almaq üçün düzgün hizalanma və təhlükəsiz montajı təmin edin. Mühərriklərin optimal performansını və uzunömürlülüyünü təmin etmək üçün müntəzəm texniki yoxlamalar tövsiyə olunur.

Tez-tez verilən suallar

  • S: İnsanabənzər robotların əsas tətbiqləri hansılardır?
    • Cavab: İnsanabənzər robotlar xüsusilə əmək tutumlu, fiziki cəhətdən tələbkar və təkrarlanan vəzifələr üçün istehsal və logistika sahəsində xüsusilə perspektivlidir.
  • S: Tork mühərrikləri robotlarda insan kimi hərəkətlərə necə kömək edir?
    • A: Tork mühərrikləri aşağı fırlanma sürətlərində yüksək fırlanma anı təmin edərək, insana bənzər hərəkətləri təkrarlamaq üçün vacib olan dəqiq və idarə olunan hərəkətləri təmin edir.

MƏHSUL MƏLUMATI

AĞ Kağız

Hərəkətin arxasındakı sürücü İnsanabənzər robotlar üçün çərçivəsiz tork mühərrikləri – uğurlu seçim və tətbiq üçün bələdçiniz

insanabənzər robotlar

Növbəti Təkamülçü Stage Robototexnikada: İnsanabənzər Robotlar

İnsanabənzər robotlar, insan formasını və hərəkətini təqlid etmək qabiliyyəti ilə növbəti təkamül dövrünü təmsil edirtage robototexnika və unikal bir cazibə daşıyır. Bu robotlar insana bənzəyən bir forma malikdir, oynaq üzvləri ilə təchiz olunur - sərbəstlik dərəcələri kimi adlandırılır - və incə motor bacarıqları və maşın öyrənmə qabiliyyətləri ilə süni intellekt nəzarəti vasitəsilə avtonom şəkildə işləyə bilər. Bütün bu qabiliyyətlər humanoid robotları çox yönlü edir, baxmayaraq ki, onların yerləşdirilməsi hazırda kobotlar və sənaye robotları ilə müqayisədə daha yüksək xərc tələb edir. Bundan əlavə, insanabənzər robotlar dizaynda, texniki xidmətin asanlaşdırılmasında, təmirində və təkmilləşdirmələrində adətən modul olurlar.1TQ-WHITEPAPER-Humanoid-Robots-FIG (1)

Humanoid Robot TALOS by PAL Robotics © PAL Robotics

Kommersiyalaşmaya doğru yarış

Bazar imkanları və kommersiyalaşma yarışı

Kommersiya baxımından ilk insanabənzər robotun yaradılması yarışı texnologiya dünyasında ən maraqlı tendensiyalardan biridir. Goldman Sachs investisiya bankının təhlillərinə görə, insanabənzər robotlar bazarı 35-cü ilə qədər 2033 milyard dollara çata bilər. Bu təsir edici rəqəm bu texnologiyanın gələcək üçün böyük potensialını vurğulayır.2

Hazırda dünyada çoxsaylı şirkətlər kommersiya məqsədləri üçün insanabənzər robotlar üzərində işləyirlər, onların çoxu bu məqsədlə TQ-dan servomotorlar alır.

2024-cü ilin mart ayından Horváth idarəetmə məsləhətçiliyi tərəfindən aparılan bazar təhlili ilk insana bənzər robotların 2025-ci ildə sənaye istifadəsi üçün seriyalı istehsala girə biləcəyini proqnozlaşdırır. Onların tətbiqi xüsusilə əmək tutumlu, fiziki cəhətdən tələbkar və təkrarlanan vəzifələr üçün istehsal və logistika sahəsində xüsusilə perspektivlidir.3TQ-WHITEPAPER-Humanoid-Robots-FIG (2)

Kobotlar və sənaye robotları sadə, təkrarlanan tapşırıqlar üçün çox uyğundur.

Aktüatörler

Robot texnikasında insan kimi hərəkətin açarı

Aparat baxımından aktuatorlar insanabənzər robotlarda insana bənzər hərəkətlərə nail olmaqda mühüm rol oynayır. Bu komponentlər insan oynaqlarının və əzələlərinin robot ekvivalenti kimi çıxış edərək sistem daxilində həm fırlanma, həm də xətti hərəkətlərə imkan verir. Ötürücülər dişlilər, mühərriklər, sensorlar, rulmanlar və kodlayıcıların birləşməsindən ibarətdir. Nə qədər çox sərbəstlik tələb olunursa, bir o qədər çox aktuator lazımdır. Hazırda inkişafda olan humanoid robotlar 16 ilə 60 dərəcə arasında sərbəstliyə nail olmaq iqtidarındadır. İnkişaf irəlilədikcə, insanabənzər robotlar getdikcə daha mürəkkəb tətbiqləri yerləşdirmək üçün daha çox hərəkət azadlığı təmin etmək üçün daha çox aktuator tələb edəcək. Avadanlıq anlayışları hərəkət diapazonu, əl dizaynı, sensor həssaslığı və digər amillər üçün xüsusi tələblərə əsasən əhəmiyyətli dərəcədə fərqlənə bilər.4 İnsanabənzər robot gövdəsi sensorlar, batareya paketləri, struktur komponentlər və soyutma sistemləri kimi dəstəkləyici sistemlərlə birlikdə ilk növbədə aktuatorlardan ibarətdir. Növbəti bölmə bir biti təmin edirview insanabənzər hərəkəti təmin etmək üçün insanabənzər robotun motorunun cavab verməli olduğu tələblərdən.4TQ-WHITEPAPER-Humanoid-Robots-FIG (3)

RoboDrive texnologiyasının mənşəyi Alman Aerokosmik Mərkəzində (DLR) Robototexnika və Mexatronika İnstitutundadır. Böyük içi boş mil və çərçivəsiz, yüngül dizaynı ilə bu mühərriklər robot sürücü modulları üçün idealdır.TQ-WHITEPAPER-Humanoid-Robots-FIG (4)

İnsanabənzər robot birləşmələri

İnsanabənzər robot birləşmələri üçün mühərriklərin seçilməsi üçün amillər

İnsana bənzər hərəkətlər elektrik, hidravlik və ya pnevmatik sürücü sistemlərindən istifadə etməklə idarə oluna bilər. Hal-hazırda üstünlük təşkil edən təcrübə sürət qutusu, fırlanma momenti mühərriki, kodlayıcı və motor nəzarətçisindən ibarət xüsusi ötürücülərdən istifadə etməkdir. Tork mühərrikləri nisbətən aşağı fırlanma sürətlərində yüksək fırlanma anı təmin edən yüksək qütblü, elektrik mühərrikləridir.

Aşağıda insanabənzər robotda motor seçimi üçün vacib olan sistem tələbləri təsvir edilmişdir.

TQ-WHITEPAPER-Humanoid-Robots-FIG (5)Dəqiqlik

Bir robotun idarə olunan, maye və çox yönlü hərəkətlər etməsi üçün motor dəqiqliyi vacibdir. Sürücü nə qədər dəqiq olarsa, robotun hərəkəti ilə onun sensorlar və kamera texnologiyasını özündə birləşdirən “vizual prosesi” arasında bir o qədər birbaşa əlaqə yaranır. Hər bir birləşmə üçölçülü vektorlarla müəyyən edilir və maksimum dəqiqlik üçün mühərriklərin – xüsusən də çoxlu birləşmələr arasında birləşdirildikdə – ardıcıl olaraq “düzgün” mövqeyə çatması vacibdir. Hətta omba, diz və ayaq biləyi kimi fərdi oynaqlarda kiçik sapmalar yığıla bilər və bu, əhəmiyyətli uyğunsuzluqlara səbəb ola bilər. Elektrik mühərrikinin dəqiqliyi motor davranışına təsir edən əsas amil olan qütb cütlərinin sayı ilə artır, çünki o, idarəetmə, yerləşdirmə və tənzimlənməyə birbaşa təsir göstərir. Çərçivəsiz servomotorlarını dizayn edərkən TQ-Group yüksək qütb cütlərinin sayına nail olmağa böyük diqqət yetirir. TQ-nun müştərisi PAL Robotics də başa düşür ki, insanabənzər robotun kommersiya uğuru üçün dəqiqlik həlledici amildir.TQ-WHITEPAPER-Humanoid-Robots-FIG (6)

Elektrik mühərrikinin dəqiqliyi dirək cütlərinin sayı ilə artır.

“TQ elektrik mühərrikləri aşağı sürət və yüksək fırlanma anından tutmuş yüksək sürət və aşağı fırlanma anına qədər geniş diapazonda yüksək dəqiqlikli mövqe və fırlanma momentinə nəzarət təklif edir. Bu, insanabənzər robotlardan gözlənilən təbii, maye hərəkətlər üçün vacibdir. Bu ardıcıllıq robotların insanlarla qarşılıqlı əlaqədə olduğu mühitlərdə xüsusilə qiymətlidir və texnologiyanın qəbulunu artırır.”TQ-WHITEPAPER-Humanoid-Robots-FIG (7)Baş Texnologiya Direktoru Luca Marchionni, TALOS ilə PAL Robotics. © PAL Robotics

TQ-WHITEPAPER-Humanoid-Robots-FIG (8)(Soldan sağa) Robert Vogel və David Hastings, TQ-Group, Jonathan Hurst, Baş Robot Mütəxəssisi, Çeviklik Robotları 2024 Robototexnika Sammitində

TQ-WHITEPAPER-Humanoid-Robots-FIG (9)Cavab vaxtı və dinamikası

  • İnsanların və nəticədə insanabənzər robotların hərəkət etdiyi mühit dəyişkəndir və daim dəyişir. Mühərriklər istənilən ətraf mühit dəyişikliyinə tez reaksiya verməli və uyğunlaşa bilməlidir (məsələn, robot gözlənilməz bir çuxura girərsə və ya yerdəyişən səthlə qarşılaşarsa). İnsanabənzər robotun dəyişikliklərə çevik və sürətlə reaksiya verməsi üçün ona müstəsna dinamik nəzarət, dəqiq idarəolunma və sürətli cavab vaxtları lazımdır. Elektrik mühərrikinin dinamikası yük və ya nəzarət girişindəki dəyişikliklərə tez və dəqiq cavab vermək qabiliyyətinə aiddir. Bu dinamik qabiliyyət, mahiyyətcə, mühərrikin müxtəlif şəraitlərdə sürətini, mövqeyini və ya fırlanma momentini nə qədər yaxşı tənzimləyə bilməsidir. Hərəkət zamanı, məsələn, yerimə, qaçış və ya mürəkkəb tapşırıqların yerinə yetirilməsi zamanı robotun sabitliyini qorumaq dinamik tarazlıq tələb edir. Bu, sürətlə dəyişən şərtlərə dərhal uyğunlaşmaq üçün qabaqcıl nəzarət strategiyalarını əhatə edir. İnsanabənzər robotların istehsalçısı olan Agility Robotics videoda müxtəlif mühitlərdə insanabənzər funksionallıq üçün oynaqlı ayaqların nə qədər vacib olduğunu nümayiş etdirir.
  • Elektrik ötürücü bu qədər yüksək cavab müddəti və dinamikaya necə nail olur? Real vaxt rejimində reaksiya vermək üçün qısa müddət ərzində çox yüksək fırlanma momenti tələb olunur, məsələn, ayaq hərəkətini yerdəki gözlənilməz çuxura uyğunlaşdırmaq üçün tənzimləyərkən. Bu fırlanma anı qısa müddət ərzində bir neçə dəfə artır, bu qabiliyyət servomotorun həddən artıq yükləmə qabiliyyəti və ya pik fırlanma momenti adlanır – yəni mühərrikin qısa müddət ərzində yarada biləcəyi maksimum fırlanma momenti. TQ mühərriklərinin pik fırlanma anı onların nominal fırlanma momentindən və ya uzun müddət ərzində davamlı davamlı torkdan təxminən üç dəfə yüksəkdir. Xüsusilə, TQ mühərrikləri ikirəqəmli Yeni ton-metr (Nm) diapazonunda ən yüksək fırlanma momentinə nail olur və sənayedə aparıcı həddindən artıq yükləmə qabiliyyətini təmin edir.

Agility Robotics-dən Jonathan Hurst bu videoda ayaqların xüsusilə inkişaf etdiyi tətbiqləri göstərir.taginsanabənzər robotlar üçün eous.

TQ-WHITEPAPER-Humanoid-Robots-FIG (10)

Unikal sarma texnologiyası sayəsində TQ mühərrikləri çox aşağı mis itkilərinə nail olurlar.

TQ-WHITEPAPER-Humanoid-Robots-FIG (11)Səmərəlilik və Enerji İstehlakı

Səmərəlilik – xüsusən də batareyanın ömrü boyu enerji itkisinin miqdarı – akkumulyatorla işləyən humanoid robotun nə qədər müddət işləyə biləcəyini müəyyən edir. Aşağı mis itkiləri ilə əldə edilən yüksək səmərəlilik batareyanın ömrünü birbaşa uzadır. Mis itkiləri mühərrikin sarımlarında elektrik müqaviməti nəticəsində yaranan enerji itkilərinə aiddir, istilik kimi yayılır və elektrik maşınlarında enerji itkisinin əsas mənbələrindən biridir. Güc itkisi yüksək olan mühərriklər daha çox elektrik istehlak edir, bu da batareyanın ömrünü azaldır və nəticədə iş vaxtını məhdudlaşdırır. Bu o deməkdir ki, səmərəlilik enerji mənbəyinə qoşulan əməkdaşlıq robotlarından (kobotlar) deyil, mobil, akkumulyatorla işləyən humanoid robotlar üçün daha vacib amildir. Sənaye, səhiyyə və ya pərakəndə satış kimi praktik tətbiqlərdə yüksək səmərəlilik insanabənzər robotların davamlı işləməsi üçün vacibdir. TQ fırlanma anı mühərrikləri vattlarda ölçülən xüsusilə aşağı mis itkiləri ilə 90 faiz və ya daha yüksək səmərəliliyə nail olur. Bu dəyərlər adətən məlumat cədvəllərində otaq temperaturunda səmərəlilik və ya mis itkiləri kimi göstərilir.

TQ-WHITEPAPER-Humanoid-Robots-FIG (12)Torkun sıxlığı və yığcamlığı

Elektrik mühərrikinin fırlanma anı sıxlığı mühərrikin həcm və ya çəki vahidi üçün nə qədər fırlanma momenti yarada biləcəyinin ölçüsüdür. Torkun sıxlığı motorun performansı və yığcamlığı üçün həlledici amildir, xüsusilə də çəkinin kritik olduğu tətbiqlərdə, məsələn, robototexnikada vacibdir. İnsanabənzər robotun ümumi çəkisi əsasən onun oynaqlarının çəkisi ilə müəyyən edilir. Bu birləşmələrdə mühərriklər nə qədər yüngül olarsa, ümumi çəki də bir o qədər azdır, bu da batareyanın ömrünə, yüklənməyə və dinamikaya müsbət təsir göstərir. Sənayedə bu çəki faktoruna tez-tez “əzələ” deyilir.

TQ-WHITEPAPER-Humanoid-Robots-FIG (13)

  • TQ mühərrikləri olduqca yüngül və güclüdür, bu da robototexnika istehsalçılarına sabit performansı qoruyarkən çəki və quraşdırma yerini əhəmiyyətli dərəcədə azaltmağa imkan verir.

Əlavə çəki bir dezavantajdırtaginsanabənzər robot üçün e, daha incə dizayn dinamizmi, sürəti və xüsusilə daha ağır yükləri daşımaq qabiliyyətini artırır. TQ müştərisi PAL Robotics bu çəki üstünlüyünə istinad edirtage TQ-nun daxili rotor mühərriklərini (ILM) seçməyin əsas səbəbi kimi.

  • “Biz ILM mühərriklərini seçdik, çünki onlar misilsiz tork-çəki nisbəti təklif edirlər. TQ mühərrikləri bazarda ən yüksək mis doldurma faktoruna malikdir. Hər bir mühərrik ölçüsünə daha çox mis sığdırmaq fiziki cəhətdən mümkün deyil”. Luca Marchionni, CTO, PAL Robotics

2004-cü ildə əsası qoyulan İspan robototexnika şirkətinin texniki direktoru Luca Marchionni izah edir: “Biz ILM mühərriklərini seçdik, çünki onlar misilsiz fırlanma momenti-çəki nisbəti təklif edir. Mövcud motor ölçüləri və konfiqurasiyaları ayaq biləyindən boyuna qədər müxtəlif robot birləşmələrinin dizaynında qarşılaşdığımız tələblərə mükəmməl uyğun gəlirdi. […] TQ-nun çərçivəsiz servo dəstləri bizə mexatronik inteqrasiyanı minimuma endirməyə imkan verir, çünki əsas məqsədlərimizdən biri robotlarımızın həcmini və çəkisini mümkün qədər aşağı saxlamaqdır. Əlavə bir üstünlüktagBu mühərriklərdən biri onların böyük içi boş şaftıdır ki, bu da daxili kabellərin marşrutlaşdırılması və təmiz robot dizaynına nail olmaq üçün çox vacibdir.” TQ mühərrikləri digər mühərriklərlə müqayisədə müstəsna fırlanma anı sıxlığı ilə seçilir, yəni onlar eyni ölçüdə iki dəfə fırlanma anı verə və ya yarı ölçüdə eyni fırlanma anı əldə edə bilirlər. TQ bunu adi sarılmış elektrik mühərrikləri ilə müqayisədə mis doldurma faktorunu maksimuma çatdıran unikal dolama texnologiyası vasitəsilə həyata keçirir. Hal-hazırda, TQ bazarda yeganə motor istehsalçısıdır ki, ixtisaslaşmış istehsal prosesləri sayəsində mis doldurmanın fiziki hədlərini tam şəkildə istifadə edir: hər bir mühərrik ölçüsünə daha çox mis sığdırmaq fiziki cəhətdən mümkün deyil. Bu, TQ mühərriklərinə bazarda ən yüksək mis doldurma faktoru verir.

TQ-WHITEPAPER-Humanoid-Robots-FIG (14)

DLR ilə birlikdə TQ çəki və həcmə nisbətən ən yüksək güc sıxlığı və fırlanma momenti ilə yeni mühərrik texnologiyasını inkişaf etdirməyə müvəffəq oldu.

Sürücü sisteminin kompakt dizaynı yerdən səmərəli istifadə etməyə və çəki azaltmağa, robotun ağırlıq mərkəzini aşağı salmağa və sabitliyi artırmağa imkan verir. məsələnample, sıx məskunlaşan şəhər ərazisində və ya konveyer xəttində sıx bir anbarda, yığcam dizayn robota dar yerlərdə effektiv hərəkət etməyə və izdihamlı yerlərdə manevr edərkən tarazlığı qorumağa imkan verir.

TQ mühərrikləri bazarda ən yüksək mis doldurma faktoruna malikdir. Hər bir mühərrik ölçüsündə daha çox mis əlavə etmək fiziki olaraq mümkün deyil.

TQ-WHITEPAPER-Humanoid-Robots-FIG (15)

TQ-WHITEPAPER-Humanoid-Robots-FIG (16)Möhkəmlik və Etibarlılıq

Motorların möhkəmliyi və etibarlılığı da insanabənzər robototexnika tətbiqlərində həlledici amillərdir. Xüsusilə sınaq mərhələsində robotlar tez-tez yıxılmağa meyllidirlər. Sağlam, texniki qulluq tələb etməyən dizayn, öyrənmə əyrisi boyunca oynaqların bütöv və funksional qalmasını təmin edir. Mühərriklər -40°C-dən +125°C-dək (-40°F-dən +257°F) temperatur dəyişkənliyi altında etibarlı işləməli olduqları kosmosda ən böyük problemlərlə üzləşirlər. BKS-də (Beynəlxalq Kosmik Stansiya) ROKVISS robotunun qolunda TQ ILM-E motoru istifadə olunub, o, sıfır çəkisi şəraitində dəqiq tapşırıqları yerinə yetirir - ardıcıl və yüksək performansla beş il ərzində və yüzlərlə sınaqlarla.

TQ-WHITEPAPER-Humanoid-Robots-FIG (17)

TQ mühərrikləri Beynəlxalq Kosmik Stansiyada (BKS) bir neçə il ərzində 500-ə yaxın uğurlu sınaq keçirən ROKVISS robot qolunda istifadə edilib. Sənaye tətbiqi ssenarilərində, məsələn, istehsal və ya anbar mühitində, ağır yükləri qaldırmaq vəzifəsi daşıyan insanabənzər robot bəzən əşyaları yerə aça və ya qəfil təsirlərə məruz qala bilər. Robotun birləşmələrinin möhkəmliyi zədələrdən qoruyur, hətta çətin şəraitdə belə davamlı və etibarlı işləməyi təmin edir.

İnsanabənzər robotların istehsalı

İnsanabənzər Robotların Uğurlu İstehsalı üçün Digər Müvafiq Faktorlar

Dizaynda seriya istehsalı və motor inteqrasiyası

İnsanabənzər robototexnika üçün proqnozlaşdırılan əhəmiyyətli bazar potensialını nəzərə alaraq, xüsusi dizaynlara asanlıqla həyata keçirilən motor inteqrasiyası, prototipdən seriya istehsalına uğurla keçməyi hədəfləyən robot istehsalçıları üçün həlledici amildir. “TQ ilə biz keyfiyyət və dəstək baxımından fantastik tərəfdaş tapdıq. TQ-nun texniki komandası motor dəstlərinin və yenidən seçimində bizə kömək edirviewdizaynın hazırlanması, mexaniki hissələr və motor dəsti komponentləri arasında optimal inteqrasiyanın təmin edilməsi,” PAL Robotics-dən Marchionni deyir.

  • TQ sadəcə motor təchizatçısından daha çox şeydir: TQ tez-tez öz mühərriklərini birbaşa müştərilər üçün xüsusi korpuslara inteqrasiya edir. Bu o deməkdir ki, TQ təkcə mühərrikləri və bütün motor ötürücüləri üçün tam təkmilləşdirmə layihələrini təmin etmir, həm də öz mühərriklərini müştərilər üçün xüsusi korpuslara inteqrasiya etməkdə ixtisaslaşır.
  • ABŞ-ın tanınmış insanabənzər robot istehsalçısı üçün TQ mühərrikləri xüsusi naqil lövhəsi ilə fərdiləşdirir, inteqrasiyanı və güc elektronikası ilə əlaqəni asanlaşdırır. Burada, TQ-nun 30 ildən artıq elektronikanın inkişafı üzrə geniş təcrübəsi əvəzolunmazdır.

TQ müştərilərə motor təchizatı və mənzil inteqrasiyasından tutmuş tam motor-ötürücü qurğuların inkişafına qədər bir mənbədən dəstək verir.TQ-WHITEPAPER-Humanoid-Robots-FIG (18)

Standart Motorlar və ya Fərdi Həllər?

Robototexnika istehsalçıları tez-tez standart komponentləri təmin edən motor təchizatçısını seçmək və ya xüsusi həll yolu seçmək qərarı ilə üzləşirlər. TQ-da müştərilər lazım olduqda xüsusi tətbiqlərə uyğunlaşdırdığımız bir sıra standart ölçülər arasından seçim edə bilərlər. AdvantagTQ-nun çərçivəsiz servo dəstlərinin əsas xüsusiyyəti onların diametrdə və stack uzunluğunda çevikliyidir və tətbiq üçün performans və ölçüləri fərdiləşdirməyə imkan verir. Xüsusilə ildə yüz ədəddən çox istehsal həcmi üçün dizayn, materiallar və istehsal prosesi üzərində tam nəzarəti təmin edən xüsusi həll ən yaxşı seçim ola bilər.TQ-WHITEPAPER-Humanoid-Robots-FIG (19)TQ Almaniyada tam robotları sənayeləşdirməyə qadir olan azsaylı provayderlərdən biridir ki, bu bacarığı artıq uğurla nümayiş etdirmişdir.

Avadanlıq Sərtdir

“Avadanlıq çətindir” deyimi robot birləşmələrin və onların tələb olunan komponentlərinin işlənib hazırlanmasına və istehsalına uyğundur. Bəzi humanoid robot istehsalçılarının əsas səriştələri və tarixi süni intellekt və proqram təminatındadır, robotların sənayeləşdirilməsi və mexatronikanın inkişafı sahəsində təcrübə isə daha az yayılmışdır. Bundan əlavə, robot birləşmələr kimi sistemlərin inkişafı və istehsalının mürəkkəbliyi çox vaxt lazımınca qiymətləndirilmir.TQ-WHITEPAPER-Humanoid-Robots-FIG (20)

Bu kontekstdə, öz sahələrində texnologiya liderlərinə etibar etmək məntiqli ola bilər. Digər şeylərlə yanaşı, TQ mobil proqramlar üçün tam motor ötürücü qurğular hazırlayır.

  • Robotik sürücü modullarının istehsalçısı və Innovationspreis Bayern 2024-ün qalibi Sensodrive tibbi robotların inkişafında bazara çıxma müddətini əhəmiyyətli dərəcədə azaltmağa kömək edir.
  • Kompleks sürücülük sistemləri həmçinin ilk kütləvi istehsal edilmiş insanabənzər robotu yaratmaq üçün cari yarışda qiymətli vaxta qənaət edə bilər.

Sensodrive, TQ-nun çərçivəsiz mühərriklərini özündə birləşdirən sertifikatlaşdırılmış tam sürücü sistemləri istehsal edir. © SensodriveTQ-WHITEPAPER-Humanoid-Robots-FIG (21)..

Müəllif haqqında

Robert Vogel TQ-Ro-boDrive bölməsində Satış və Biznesin İnkişafı Meneceridir, hansı ki, tələb olunan proqramlar üçün fərdi sürücü sistemləri hazırlayır və istehsal edir. Sənaye mühəndisi Robert Vogel avtomatlaşdırma və robot texnikası sənayesində 20 ildən çox təcrübəyə malikdir.TQ-WHITEPAPER-Humanoid-Robots-FIG (22)

Inning am Ammersee-də TQ yeri

TQ-Group texnologiya şirkəti inkişaf, istehsal və xidmətdən tutmuş məhsulun həyat dövrünün idarə edilməsinə qədər tam çeşidli xidmətlər təklif edir. Bu xidmətlər aparat, proqram təminatı və mexanika daxil olmaqla montajları, cihazları və sistemləri əhatə edir. TQ onların xüsusi ehtiyaclarına uyğunlaşdırılmış xidmətlər təklif edir. İstifadəyə hazır mikrokontroller modulları, sürücü və avtomatlaşdırma həlləri kimi standart məhsullar xidmət təklifini daha da artırır.

TQ-Group Delling, Seefeld, Inning, Murnau, Peissenberg, Peiting, Durach in Allgäu, Wetter an der Ruhr, Chemnitz, Leipzig, Fontaines (İsveçrə), Şanxay (Çin) və Chesapeake (ABŞ) yerlərində 2,000-ə yaxın işçini çalışır.

ƏLAQƏ MƏLUMATI

  • TQ ilə əlaqəniz
    • TQ-nun sizi çərçivəsiz fırlanma anı mühərrikləri ilə necə dəstəkləyə biləcəyi haqqında daha çox öyrənmək istərdinizmi?
  • robert.vogel@tq-group.com
  • +49 176 10930915
  • tq-robodrive.com

ƏTRAFLI MƏLUMAT

İstinadlar:

© TQ-Systems GmbH 2024 | Bütün məlumatlar yalnız məlumat məqsədləri üçündür | Xəbərdarlıq edilmədən dəyişdirilə bilər | DRVA_Whitepaper_RoboDrive_Frameless_EN_Rev0102

Sənədlər / Resurslar

TQ WHITEPAPER İnsanabənzər Robotlar [pdf] İstifadəçi Təlimatı
WHITEPAPER Humanoid Robots, WHITEPAPER, Humanoid Robots, Robots

İstinadlar

Şərh buraxın

E-poçt ünvanınız dərc olunmayacaq. Tələb olunan sahələr qeyd olunub *