TQ WHITEPAPER Humanoid Robots
Litaelo tsa Tšebeliso ea Sehlahisoa
Fetileview
Li-activator tsa liroboto tsa humanoid tse tsoang TQ li etselitsoe ho fana ka metsamao e kang ea motho ho lisebelisoa tsa robotic. Li-motor tsena ke likarolo tsa bohlokoa bakeng sa ho fihlella metsamao e feto-fetohang le e nepahetseng ho liroboto tsa humanoid.
Lintlha tsa ho khetha Motors
Khetho ea li-motor bakeng sa manonyeletso a liroboto tsa humanoid e bohlokoa bakeng sa ho fihlela metsamao e kang ea motho. Lintlha tsa bohlokoa tse lokelang ho nahanoa li kenyelletsa ho nepahala, torque, le lebelo la ho potoloha. Li-torque motors tsa TQ li etselitsoe ka ho khetheha ho fihlela litlhoko tsena.
Precision le Pole Pair Count
Ho nepahala ha likoloi tsa motlakase ho susumetsoa ka ho toba ke palo ea lipara tsa pole. Li-servomotor tsa TQ li totobatsa palo e phahameng ea lipalo ho netefatsa taolo e nepahetseng, boemo le taolo lirobotong tsa humanoid.
Tlhophiso le Tlhokomelo
Ha u kenya li-actuator, etsa bonnete ba ho lumellana hantle le ho kenya ts'ireletso ho thibela mathata a ho se lumellane nakong ea ts'ebetso. Licheke tsa tlhokomelo ea kamehla li khothaletsoa ho netefatsa ts'ebetso e nepahetseng le bophelo bo bolelele ba li-motors.
FAQs
- P: Lisebelisoa tsa mantlha tsa liroboto tsa humanoid ke life?
- A: Liroboto tsa humanoid li ts'episa haholo tlhahiso le thepa, haholo bakeng sa mesebetsi e boima, e hlokang 'mele, le mesebetsi e iphetang.
- P: Li-motor tsa torque li kenya letsoho joang metsamaong e kang ea motho ea liroboto?
- A: Li-motor tsa torque li fana ka torque e phahameng ka lebelo le tlase la ho potoloha, e nolofalletsang metsamao e nepahetseng le e laoloang ea bohlokoa bakeng sa ho pheta-pheta metsamao e kang ea motho.
LIHLAHISO TSEBISO
TS'OEU TS'OEU
Ho khanna ka morao ho motsamao Frameless torque motors bakeng sa liroboto tsa humanoid - tataiso ea hau bakeng sa khetho e atlehileng le ts'ebetsong
liroboto tsa humanoid
The Next Evolutionary Stage ho Liroboto: Liroboto tsa Humanoid
Liroboto tsa Humanoid, tse nang le bokhoni ba ho etsisa sebopeho sa motho le motsamao, li emela stage ho liroboto mme e na le khahleho e ikhethang. Liroboto tsena li na le sebopeho se kang sa motho, se nang le maoto le matsoho a kopantsoeng - a bitsoa likhato tsa tokoloho - 'me li ka sebetsa ka boikemelo ka taolo ea bohlale ba maiketsetso, ka bokhoni ba tsebo e ntle ea makoloi le ho ithuta ka mochini. Bokhoni bona bohle bo etsa hore liroboto tsa humanoid li feto-fetohe haholo, leha ho romelloa ha tsona hajoale ho kenyelletsa litšenyehelo tse phahameng ha li bapisoa le li-cobots le liroboto tsa indasteri. Ho feta moo, liroboto tsa humanoid ha li tloaelehe ka moralo, ho thusa ho lokisa, ho lokisa le ho ntlafatsa.1
Humanoid Robot TALOS ka PAL Robotics © PAL Robotics
Peiso ho ea ho Khoebo
Menyetla ea 'Maraka le Peiso ea ho Khoebisa
Peiso ea ho nts'etsapele roboto ea pele ea humanoid e ka rekisoang ke e 'ngoe ea litloaelo tse monate ka ho fetisisa lefatšeng la theknoloji. Ho ea ka litlhahlobo tsa banka ea matsete ea Goldman Sachs, 'maraka oa liroboto tsa humanoid o ka fihla ho $35 limilione tse likete ka 2033. Palo ena e tsotehang e totobatsa bokhoni bo boholo ba theknoloji ena bakeng sa bokamoso.2
Hajoale, lik'hamphani tse ngata lefats'eng ka bophara li sebetsa ka liroboto tsa humanoid bakeng sa tšebeliso ea khoebo, 'me bongata ba tsona li batla li-servomotor tse tsoang TQ molemong ona.
Tlhahlobo ea 'maraka ka boeletsi ba tsamaiso Horváth ho tloha ka March 2024 merero ea hore liroboto tsa pele tse kang motho li ka kena tlhahiso ea serial bakeng sa tšebeliso ea indasteri ho tloha ka 2025. Likopo tsa bona li tšepisa ka ho khetheha tlhahiso le thepa, haholo-holo bakeng sa mesebetsi e boima, e hlokang' mele, le e pheta-phetoang.3
Li-cobots le liroboto tsa indasteri li loketse hantle bakeng sa mesebetsi e bonolo, e ipheta-phetang.
Bafuputsi
Senotlolo sa Motsamao o kang oa Motho ho Hardware ea Robotics
Mabapi le hardware, li-activators li bapala karolo ea bohlokoa ho finyella metsamao e kang ea batho ho liroboto tsa humanoid. Likarolo tsena li sebetsa joalo ka liroboto tse lekanang le manonyeletso le mesifa ea motho, e nolofalletsang metsamao ea ho potoloha le ea mela ka har'a sistimi. Li-actuator li entsoe ka motsoako oa likere, li-motor, li-sensor, li-bearings le li-encoder. Ha ho hlokahala likhato tse ngata tsa tokoloho, ho hlokahala li-activators tse ngata. Hajoale, liroboto tsa humanoid tse ntseng li ntlafatsoa li khona ho fihlela li-degree tsa 16 le 60 tsa tokoloho. Ha nts'etsopele e ntse e tsoela pele, liroboto tsa humanoid li tla hloka li-activator tse eketsehileng ho lumella tokoloho e kholo ea ho tsamaea, ho amohela lits'ebetso tse ntseng li eketseha tse rarahaneng. Likhopolo tsa lisebelisoa tsa thepa li ka fapana haholo ho latela litlhoko tse khethehileng bakeng sa mefuta e mengata ea motsamao, moralo oa matsoho, kutloisiso ea kutlo, le lintlha tse ling.4 'Mele oa robotiki oa humanoid haholo-holo o na le li-actuator, hammoho le mekhoa e tšehetsang e kang li-sensor, li-bat-tery packs, likarolo tsa mohaho le mekhoa ea ho pholisa. Karolo e latelang e fana ka tlhalosoview ya ditlhoko tseo enjene ya roboto ya humanoid e tlamehang ho di fihlela ho etsa hore motsamao o kang wa motho.4
Tšimoloho ea theknoloji ea RoboDrive e Setsing sa Liroboto le Mechatronics Setsing sa Aerospace sa Jeremane (DLR). Ka sebopeho sa tsona se seholo se sekoti le moralo o se nang sebopeho, o bobebe, li-motor tsena li loketse li-module tsa liroboto tsa koloi.
Manonyeletso a roboto ea Humanoid
Lintlha tsa ho Khetha Motors bakeng sa Manonyeletso a Robot a Humanoid
Metsamao e kang ea motho e ka laoloa ho sebelisoa litsamaiso tsa motlakase, haeteroliki, kapa moea oa moea. Hajoale, mokhoa o ka sehloohong ke ho sebelisa li-actuator tse ikhethileng tse nang le lebokose la li-gear, motor ea torque, encoder le molaoli oa makoloi. Li-motor tsa torque ke li-motor tse phahameng, tse fanang ka torque e phahameng ka lebelo le batlang le le tlase la ho potoloha.
Lintlha tse latelang li hlalosa litlhoko tsa tsamaiso tse bohlokoa bakeng sa khetho ea motlakase robotong ea humanoid.
Nepahalo
Hore roboto e etse metsamao e laoloang, e nang le metsi, le e feto-fetohang, ho nepahala ha koloi ho bohlokoa. Ha koloi e ntse e khanna ka nepo, ho na le kamano e tobileng le ho feta pakeng tsa motsamao oa roboto le "ts'ebetso ea eona ea pono," e kenyelletsang lisensara le theknoloji ea khamera. Lenonyeletso le leng le le leng le hlalosoa ke li-vector tse tharo-dimensional, 'me bakeng sa ho nepahala ho fetisisa, ke habohlokoa hore li-motor - haholo-holo ha li kopantsoe ho pholletsa le manonyeletso a mangata - li finyelle boemo bo "nepahetseng". Esita le ho kheloha ho fokolang ha manonyeletso ka bomong, joalo ka noka, lengole le leqaqailaneng, ho ka bokellana, ho lebisang ho sa lumellaneng ho hoholo. Ho nepahala ha koloi ea motlakase ho eketseha ka seo ho thoeng ke palo ea li-pole pair, e leng ntlha ea bohlokoa e susumetsang boitšoaro ba koloi, kaha e ama ka ho toba taolo, boemo le taolo. Ha ba theha li-servomotor tsa bona tse se nang foreimi, TQ-Group e beha khatello e matla ea ho fihlela palo e phahameng ea lipalo. Moreki oa TQ, PAL Robotics, le eena oa utloisisa hore ho nepahala ke ntlha ea bohlokoa bakeng sa katleho ea khoebo ea roboto ea humanoid.
Ho nepahala ha koloi ea motlakase ho eketseha ka palo ea lipara tsa lipalo.
"TQ motor motors e fana ka boemo bo nepahetseng haholo le taolo ea torque maemong a fapaneng a fapaneng, ho tloha ka lebelo le tlase le torque e phahameng ho isa lebelo le phahameng le torque e tlase. Sena se bohlokoa bakeng sa metsamao ea tlhaho, ea mokelikeli e lebelletsoeng ho liroboto tsa humanoid. Ho tsitsana hona ho bohlokoa haholo tikolohong eo liroboto li sebelisanang le batho, e leng ho matlafatsang kamohelo ea theknoloji. ”
Ofisiri e ka Sehloohong ea Theknoloji Luca Marchionni, PAL Robotics e nang le TALOS. © PAL Robotics
(Ho tloha ka ho le letšehali ho ea ka ho le letona) Robert Vogel le David Hastings, TQ-Group, le Jonathan Hurst, Mookameli oa Liroboto, Agility Robotics Sebokeng sa Robotics 2024
Nako ea Karabelo le Matla
- Tikoloho eo ho eona batho - 'me ka lebaka leo liroboto tsa humanoid - li tsamaeang lia fetoha ebile lia fetoha. Li-motor li tlameha ho khona ho arabela le ho ikamahanya kapele le phetoho efe kapa efe ea tikoloho (mohlala, haeba roboto e kena ka mokoting o sa lebelloang kapa e kopana le sebaka se sisinyehang). Hore roboto ea humanoid e arabele ka mokhoa o bonolo le ka potlako liphetohong, e hloka taolo e matla e ikhethang, taolo e nepahetseng, le linako tsa karabelo tse potlakileng. Matla a motlakase a bolela bokhoni ba eona ba ho arabela ka potlako le ka mokhoa o nepahetseng liphetohong tsa mojaro kapa ho laola ho kenya letsoho. Bokhoni bona bo matla ke hore na koloi e khona ho fetola lebelo la eona, boemo kapa torque joang tlas'a maemo a fapaneng. Ho boloka botsitso ba roboto nakong ea ho sisinyeha, joalo ka ho tsamaea, ho matha, kapa ho etsa mesebetsi e rarahaneng, ho hloka botsitso bo matla. Sena se kenyelletsa mekhoa e tsoetseng pele ea taolo ho ikamahanya le maemo a fetohang ka potlako. Agility Robotic, moetsi oa liroboto tsa humanoid, o bonts'a ka video hore na maoto a kopantsoeng a bohlokoa hakae bakeng sa ts'ebetso ea humanoid libakeng tse fapaneng.
- Ke joang actuator ea motlakase e fihlelang nako e phahameng joalo ea karabelo le matla? Ho arabela ka nako ea sebele, torque e phahameng haholo e hlokahala ka bokhutšoane, joalo ka ha ho lokisa motsamao oa leoto ho ikamahanya le sekoti se sa lebelloang fatše. Torque ena haufinyane e eketsoa ka makhetlo a 'maloa ho feta, e leng bokhoni boo ho thoeng ke matla a mangata a servomotor kapa torque ea tlhoro - ke hore, torque e phahameng eo enjine e ka e hlahisang ka nako e khuts'oane. Torque e phahameng ea li-motors tsa TQ e batla e phahame ka makhetlo a mararo ho feta torque ea bona ea lebitso kapa torque e tsoelang pele e tšoarellang nako e telele. Haholo-holo, li-motors tsa TQ li fihlella torque e phahameng ka ho fetisisa lethathamong la New-ton-meter (Nm) ea linomoro tse peli, e fanang ka matla a holimo ho indasteri.
Ka lebaka la theknoloji e ikhethang ea matsoelintsoeke, li-motors tsa TQ li fumana tahlehelo e tlase haholo ea koporo.
Bokhoni le Tšebeliso ea Matla
Katleho - ka ho khetheha, palo ea tahlehelo ea matla holim'a bophelo ba betri - e etsa qeto ea hore na roboto ea humanoid e tsamaisoang ke betri e ka sebetsa nako e kae. Ts'ebetso e phahameng, e fihletsoeng ka tahlehelo e tlase ea koporo, e eketsa bophelo ba betri ka kotloloho. Litahlehelo tsa koporo li bolela tahlehelo ea matla e bakoang ke ho hana ha motlakase mapheong a koloi, a senyehang joalo ka mocheso ebile ke o mong oa mehloli ea mantlha ea tahlehelo ea matla mochining oa motlakase. Li-motor tse nang le tahlehelo e kholo ea matla li sebelisa motlakase o mongata, e leng se fokotsang bophelo ba betri mme ka lebaka leo se fokotsa nako ea ts'ebetso. Sena se bolela hore ho sebetsa hantle ke ntho ea bohlokoa haholo bakeng sa liroboto tsa humanoid tse tsamaeang ka betere ho feta liroboto tse sebelisanang (cobots) tse hokahantsoeng mohloling oa matla. Lits'ebetsong tse sebetsang, joalo ka indastering, tlhokomelong ea bophelo bo botle, kapa mabenkeleng, ts'ebetso e phahameng e bohlokoa bakeng sa ts'ebetso e tsoelang pele ea liroboto tsa humanoid. Li-motor tsa TQ torque motors li sebetsa hantle ka liperesente tse 90 kapa ho feta, ka tahlehelo e tlase haholo ea koporo e lekantsoeng ka li-watts. Litekanyetso tsena hangata li hlalositsoe ka har'a database e le ts'ebetso e ntle kapa tahlehelo ea koporo mocheso oa kamore.
Torque Density le Compactness
Boima ba torque ea enjene ea motlakase ke tekanyo ea hore na koloi e ka hlahisa torque e kae ka yuniti ea bophahamo kapa boima ba 'mele. Torque density ke ntlha ea bohlokoa bakeng sa ts'ebetso le ho tiea ha enjene, haholo-holo lits'ebetsong moo boima bo leng bohlokoa - joalo ka liroboto. Boima ka kakaretso ba roboto ea humanoid bo itšetlehile haholo ka boima ba manonyeletso a eona. Ha li-motor tse manonyeletsong ana li le bobebe, li theola boima ba 'mele kaofela, tse nang le phello e ntle bophelong ba betri, ho lefa, le matla a matla. Ka indasteri, ntho ena ea boima hangata e bitsoa "mesifa."
- Li-motor tsa TQ li bobebe ka mokhoa o ikhethang ebile li na le matla a maholo, li lumella baetsi ba liroboto ho fokotsa boima ba 'mele le sebaka sa ho kenya ha ba ntse ba boloka ts'ebetso e tsitsitseng.
Boima bo eketsehileng ke disadvantage bakeng sa roboto ea humanoid, kaha moralo o fokolang o ntlafatsa matla, lebelo, haholo-holo bokhoni ba ho jara meroalo e boima. TQ moreki oa PAL Robotics o qotsa advan ena ea boimatage e le lebaka le ka sehloohong la ho khetha li-motors tsa TQ tsa ka hare tsa rotor (ILM).
- "Re khethile li-motors tsa ILM hobane li fana ka tekanyo e sa bapisoang ea torque-to-weight. Li-motors tsa TQ li na le ntlha e phahameng ka ho fetisisa ea ho tlatsa koporo 'marakeng. Ho ke ke ha khoneha ho kenya koporo e eketsehileng ka har'a boholo ba enjene ka 'ngoe. ” Luca Marchionni, CTO, PAL Robotics
Luca Marchionni, CTO oa k'hamphani ea liroboto ea Spain e thehiloeng ka 2004, oa hlalosa: "Re khethile li-motors tsa ILM hobane li fana ka tekanyo e ke keng ea lekanngoa ea torque-to-weight. Bophahamo ba makoloi a teng le litlhophiso li ne li lekana hantle le litlhoko tseo re ileng ra tobana le tsona ha re etsa manonyeletso a fapaneng a liroboto, ho tloha leqaqailaneng ho isa molaleng. […] Li-servo Kits tsa TQ tse se nang foreimi li re fa monyetla oa ho fokotsa khokahano ea mochini, kaha e 'ngoe ea lipheo tsa rona tsa mantlha ke ho boloka molumo le boima ba liroboto tsa rona li le tlase kamoo ho ka khonehang. Advan e eketsehilengtagE 'ngoe ea li-motor tsena ke moqomo oa tsona o moholo o sekoti, o bohlokoa bakeng sa ho tsamaisa cabling ka hare le ho fihlela moralo o hloekileng oa liroboto." Li-motor tsa TQ li hlahella ka lebaka la boima ba tsona bo ikhethang ha li bapisoa le li-motor tse ling, ho bolelang hore li ka fana ka torque habeli ka boholo bo lekanang kapa ho fihlela torque e lekanang halofo ea boholo. TQ e phethahatsa sena ka theknoloji e ikhethang ea matsoelintsoeke e eketsang sekhahla sa ho tlatsa koporo ha se bapisoa le li-motors tsa motlakase tse lemetseng. Hajoale, TQ ke eona feela moetsi oa makoloi 'marakeng eo, ka lebaka la lits'ebetso tse ikhethang tsa tlhahiso, a sebelisang chelete e ngata holima meeli ea 'mele ea ho tlatsa koporo: ka boholo ba enjene ka' ngoe, 'meleng ha ho khonehe ho lekana koporo e ngoe hape. Sena se fa li-motors tsa TQ sebaka se phahameng ka ho fetisisa sa ho tlatsa koporo 'marakeng.
Hammoho le DLR, TQ e atlehile ho hlahisa theknoloji e ncha ea motlakase e nang le matla a phahameng ka ho fetisisa a matla le torque e amanang le boima le bophahamo.
Moralo o kopaneng oa sistimi ea ho khanna o nolofalletsa tšebeliso e nepahetseng ea sebaka le ho fokotsa boima ba 'mele, ho theola setsi sa matla a khoheli sa roboto le ho matlafatsa botsitso. Bakeng sa mohlalaampLe, sebakeng sa polokelo se phetheselang se teropong e nang le baahi ba bangata haholo kapa moleng oa kopano, moralo o kopanetsoeng o lumella roboto hore e tsamaise libaka tse patisaneng ka katleho le ho boloka botsitso ha e tsamaea libakeng tse tletseng batho.
Li-motors tsa TQ li na le ntlha e phahameng ka ho fetisisa ea ho tlatsa koporo 'marakeng. Ka har'a boholo ba motlakase o mong le o mong, ho ke ke ha khoneha ho eketsa koporo e eketsehileng.
Ho tiea le ho Tšepahala
Ho tiea le ho ts'epahala ha li-motor le tsona ke lintlha tsa bohlokoa lits'ebetsong tsa liroboto tsa humanoid. Haholo-holo nakong ea teko, liroboto li atisa ho oela khafetsa. Moralo o matla, o se nang tlhokomelo o netefatsa hore manonyeletso a lula a tiile 'me a sebetsa nakong eohle ea ho ithuta. Li-motor li tobana le mathata a maholo ka ho fetisisa sebakeng, moo li tlamehang ho sebetsa ka botšepehi tlas'a ho fetoha ha mocheso ho tloha ho -40 ° C ho ea + 125 ° C (-40 ° F ho + 257 ° F). Ho ISS (International Space Station), enjene ea TQ ILM-E e ile ea sebelisoa letsohong la roboto ea ROKVISS, e etsa mesebetsi e nepahetseng ka matla a khoheli - ka mokhoa o tsitsitseng le ka ts'ebetso e phahameng ka lilemo tse hlano le liteko tse makholo.
Li-motors tsa TQ li ne li sebelisoa ho letsoho la robotiki la ROKVISS, le entseng liteko tse atlehileng tse ka bang 500 ka lilemo tse 'maloa ho International Space Station (ISS). Maemong a ts'ebeliso ea indasteri, joalo ka tikolohong ea tlhahiso kapa ea polokelo, roboto ea humanoid e filoeng mosebetsi oa ho phahamisa meroalo e boima ka linako tse ling e ka liha lintho kapa ea ba le tšusumetso ea tšohanyetso. Ho tiea ha manonyeletso a roboto ho sireletsa khahlanong le tšenyo, ho netefatsa ts'ebetso e tsoelang pele le e ka tšeptjoang esita le tlas'a maemo a thata.
Ho etsoa ha Liroboto tsa Humanoid
Lintlha tse ling tse Amanang bakeng sa Tlhahiso e Atlehileng ea Liroboto tsa Humanoid
Tlhahiso ea Letoto le Kopanyo ea Likoloi ho Moralo
Ha ho nahanoa ka monyetla oa bohlokoa oa 'maraka o boletsoeng esale pele bakeng sa liroboto tsa humanoid, ho kopanngoa ha likoloi habonolo ho meralo ea moetlo ke ntlha ea bohlokoa ho baetsi ba liroboto ba ikemiselitseng ho fetoha ka katleho ho tloha ho prototype ho ea ho letoto la lihlahisoa. "Ka TQ, re fumane molekane ea babatsehang mabapi le boleng le tšehetso. Sehlopha sa tekheniki sa TQ se re thusa ho khetha lisebelisoa tsa makoloi le ho li etsa hapeviewho latela moralo, ho netefatsa khokahano e nepahetseng lipakeng tsa likarolo tsa mochini le lisebelisoa tsa enjene," ho bolela Marchionni oa PAL Robotics.
- TQ ha se morekisi oa enjene feela: TQ hangata e kopanya lienjene tsa eona ka kotloloho matlong a tloaelo bakeng sa bareki. Sena se bolela hore TQ ha e fane feela ka li-motor le merero e felletseng ea nts'etsopele bakeng sa likarolo tsohle tsa li-motor-gear, empa hape e sebetsa ka thata ho kopanya lienjene tsa eona matlong a ikhethileng a bareki.
- Bakeng sa moetsi ea hlahelletseng oa Amerika oa liroboto tsa humanoid, TQ e etsa lienjineri ka mokhoa o ikhethileng ka boto e inehetseng ea likhoele, e nolofatsa kopanyo le khokahano le lisebelisoa tsa elektroniki tsa motlakase. Mona, boitsebelo bo pharalletseng ba TQ ho tsoa ho lilemo tse fetang 30 tsa nts'etsopele ea lisebelisoa tsa elektroniki bo ipaka e le ba bohlokoa haholo.
TQ e ts'ehetsa bareki ho tloha phepelong ea makoloi le ho kopanngoa ha matlo ho ea ho nts'etsopele ea likarolo tse felletseng tsa li-motor-gear - tsohle ho tsoa mohloling o le mong.
Li-motors tse tloaelehileng kapa litharollo tse ikhethileng?
Hangata baetsi ba liroboto ba tobana le qeto ea ho khetha mofani oa thepa ea motlakase ea fanang ka likarolo tse tloaelehileng kapa ho khetha tharollo e tloaelehileng. Ho TQ, bareki ba ka khetha ho tloha mefuteng ea boholo bo tloaelehileng, eo re e fetolang ho latela lits'ebetso tse ikhethileng ha ho hlokahala. AdvantagE ea li-servo kits tsa TQ tse se nang foreimi ke ho feto-fetoha ha tsona ka bophara le bolelele ba stack, e lumellang ts'ebetso le boholo ba ts'ebeliso. Haholo-holo bakeng sa lihlahisoa tsa lihlahisoa tse fetang lekholo ka selemo, tharollo e tloaelehileng e ka ba khetho e ntle ka ho fetisisa, e fanang ka taolo e feletseng holim'a moralo, thepa le mokhoa oa ho etsa lihlahisoa.
TQ ke e 'ngoe ea bafani ba' maloa ba Jeremane ba khonang ho etsa liroboto tse felletseng, e leng bokhoni boo e seng e bo bonts'itse ka katleho.
Hardware e thata
Polelo e reng "Hardware e thata" e sebetsa hantle ho nts'etsopele le tlhahiso ea manonyeletso a liroboto le likarolo tsa ona tse hlokahalang. Bokhoni ba mantlha le nalane ea bahlahisi ba bang ba liroboto tsa humanoid li ka har'a bohlale ba maiketsetso le software, athe botsebi ba ho nts'etsapele liroboto le nts'etsopele ea mechatronics bo sa ata. Ho feta moo, ho rarahana ha ho nts'etsapele le ho hlahisa litsamaiso tse joalo ka manonyeletso a liroboto hangata ha ho nyenyefatsoe.
Boemong bona, ho ka utloahala ho itšetleha ka baetapele ba theknoloji maemong a bona a fapaneng. Har'a tse ling, TQ e theha likarolo tse felletseng tsa lisebelisoa tsa enjene bakeng sa lits'ebetso tsa mehala.
- Sensodrive, moetsi oa li-ro-botics drive modules le ea hapileng Innovationspreis Bayern 2024, o thusa ho fokotsa haholo nako ea ho ea 'marakeng ho nts'etsopele ea liroboto tsa bongaka.
- Lisebelisoa tse felletseng tsa ho khanna le tsona li ka boloka nako ea bohlokoa peisong ea hajoale ho theha roboto ea pele e hlahisoang ka bongata.
Sensodrive e etsa litsamaiso tse netefalitsoeng tse felletseng, tse kenyelletsang li-motors tsa TQ tse se nang sebopeho. © Sensodrive
Mabapi le Mongoli
Robert Vogel ke Mookameli oa Thekiso le Ntšetso-pele ea Khoebo karolong ea TQ-Ro-boDrive, e hlahisang le ho hlahisa mekhoa ea ho khanna e hlophisitsoeng bakeng sa likopo tse hlokahalang. Moenjineri oa indasteri, Robert Vogel o na le boiphihlelo ba lilemo tse fetang 20 indastering ea li-automation le liroboto.
Sebaka sa TQ se Inning am Ammersee
Khamphani ea theknoloji ea TQ-Group e fana ka mefuta e fapaneng ea lits'ebeletso, ho tloha ho nts'etsopele, tlhahiso, le ts'ebeletso ho isa taolong ea bophelo ba sehlahisoa. Litšebeletso tsena li akaretsa likopano, lisebelisoa le litsamaiso, ho kenyeletsoa hardware, software le mechanics. TQ e fana ka litšebeletso tse lokiselitsoeng litlhoko tsa bona tse khethehileng. Lihlahisoa tse tloaelehileng, tse kang li-microcontroller tse seng li loketse ho sebelisoa, litharollo tsa koloi le li-automation, li ntlafatsa le ho fana ka litšebeletso.
TQ-Group e hira batho ba ka bang 2,000 ho pholletsa le libaka tsa eona tsa Delling, Seefeld, Inning, Murnau, Peissenberg, Peiting, Durach in Allgäu, Wetter an der Ruhr, Chemnitz, Leipzig, Fontaines (Switzerland), Shanghai (Chaena), le Chesapeake (USA).
MOKHOA OA PUISANO
- Khokahano ea hau le TQ
- Na u ka thabela ho ithuta haholoanyane ka hore na TQ e ka u ts'ehetsa joang ka li-motor tsa torque tse se nang foreimi?
- robert.vogel@tq-group.com
- +49 176 10930915
- tq-robodrive.com
LIEKETSENG EKETSEHILENG
Litšupiso:
- www.horvath-partners.com/de/media-center/studien/humanoide-roboter-inoperations
- www.goldmansachs.com/intelligence/pages/the-global-market-for-robots-could-reach-38-billion-by-2035.html
- www.horvath-partners.com/de/media-center/studien/humanoide-roboter-inoperations
- Morgan Stanley & Co. LLC: Humanoids: Liphello tsa Tsetelo ea Embodied AI (Phuptjane 26, 2024)
© TQ-Systems GmbH 2024 | Lintlha tsohle ke tsa sepheo sa tlhahisoleseling feela | Taba ea ho fetoha ntle le tsebiso | DRVA_Whitepaper_RoboDrive_Frameless_EN_Rev0102
Litokomane / Lisebelisoa
 |
TQ WHITEPAPER Humanoid Robots [pdf] Buka ea Mong'a WHITEPAPER Humanoid Robots, WHITEPAPER, Humanoid Robots, Liroboto |
