ربات های انسان نما TQ WHITEPAPER

دستورالعمل استفاده از محصول

تمام شدview

محرک های ربات انسان نما از TQ برای ارائه حرکات انسان مانند در سخت افزار رباتیک طراحی شده اند. این موتورها اجزای حیاتی برای دستیابی به حرکات همه کاره و دقیق در روبات های انسان نما هستند.

عوامل انتخاب موتور

انتخاب موتور برای اتصالات ربات انسان نما برای دستیابی به حرکات انسان مانند بسیار مهم است. عوامل کلیدی که باید در نظر گرفته شوند عبارتند از دقت، گشتاور و سرعت چرخش. موتورهای گشتاور TQ به طور خاص برای برآوردن این الزامات طراحی شده اند.

دقت و شمارش جفت قطب

دقت موتورهای الکتریکی مستقیماً تحت تأثیر تعداد جفت قطب ها است. سروموتورهای TQ بر تعداد جفت قطب های بالا برای اطمینان از کنترل دقیق، موقعیت یابی و تنظیم در روبات های انسان نما تاکید دارند.

نصب و نگهداری

هنگام نصب محرک ها، از تراز مناسب و نصب مطمئن اطمینان حاصل کنید تا از مشکلات ناهماهنگی در حین کار جلوگیری شود. برای اطمینان از عملکرد بهینه و طول عمر موتورها، بررسی های تعمیر و نگهداری منظم توصیه می شود.

سوالات متداول

• س: کاربردهای اصلی ربات های انسان نما چیست؟
  • پاسخ: روبات‌های انسان‌نما به‌ویژه در تولید و تدارکات امیدوارکننده هستند، به‌ویژه برای کارهای سنگین، از نظر فیزیکی و کارهای تکراری.
• س: موتورهای گشتاور چگونه به حرکات انسان مانند در روبات ها کمک می کنند؟
  • A: موتورهای گشتاور گشتاور بالایی را در سرعت های چرخشی پایین ارائه می دهند و حرکات دقیق و کنترل شده را برای تکرار حرکات انسان مانند ضروری می کنند.

اطلاعات محصول

کاغذ سفید

حرکت موتورهای گشتاور بدون قاب برای ربات های انسان نما - راهنمای شما برای انتخاب و اجرای موفق

ربات های انسان نما

تکاملی بعدی اسtage in Robotics: Humanoid Robots

روبات‌های انسان‌نما با توانایی خود در تقلید از شکل و حرکت انسان، نشان‌دهنده ی تکاملی بعدی هستندtage در رباتیک و حمل یک جذابیت منحصر به فرد. این ربات‌ها دارای شکلی شبیه انسان هستند، مجهز به اندام‌های مفصلی - که به آنها درجات آزادی گفته می‌شود - و می‌توانند به طور مستقل از طریق کنترل هوش مصنوعی با قابلیت‌های مهارت‌های حرکتی ظریف و یادگیری ماشینی کار کنند. همه این توانایی‌ها ربات‌های انسان‌نما را بسیار متنوع می‌سازد، اگرچه استقرار آنها در حال حاضر هزینه‌های بالاتری را در مقایسه با ربات‌ها و روبات‌های صنعتی دارد. علاوه بر این، روبات‌های انسان‌نما معمولاً در طراحی، تسهیل نگهداری، تعمیرات و ارتقاء مدولار هستند.

ربات انسان نما TALOS توسط PAL Robotics © PAL Robotics

مسابقه برای تجاری سازی

فرصت های بازار و رقابت برای تجاری سازی

رقابت برای توسعه اولین ربات انسان نمای تجاری قابل دوام یکی از هیجان انگیزترین روندها در دنیای فناوری است. بر اساس تحلیل های بانک سرمایه گذاری گلدمن ساکس، بازار ربات های انسان نما تا سال 35 می تواند به 2033 میلیارد دلار برسد. این رقم چشمگیر پتانسیل گسترده این فناوری را برای آینده نشان می دهد.

در حال حاضر، شرکت‌های متعددی در سرتاسر جهان روی روبات‌های انسان‌نما برای استفاده تجاری کار می‌کنند، که بسیاری از آنها سروموتورهایی را از TQ برای این منظور تامین می‌کنند.

تجزیه و تحلیل بازار توسط مشاور مدیریت Horváth در مارس 2024 پروژه‌ای را نشان می‌دهد که اولین روبات‌های انسان‌مانند می‌توانند در اوایل سال 2025 وارد تولید سریال برای استفاده صنعتی شوند. کاربردهای آنها به‌ویژه در تولید و تدارکات، به‌ویژه برای کارهای سخت، فیزیکی و تکراری امیدوارکننده است.

کوبات ها و روبات های صنعتی برای کارهای ساده و تکراری مناسب هستند.

عملگرها

کلید حرکت انسان مانند در سخت افزار رباتیک

از نظر سخت افزاری، محرک ها نقش مهمی در دستیابی به حرکات انسان مانند در روبات های انسان نما دارند. این اجزا به عنوان معادل رباتیک مفاصل و ماهیچه های انسان عمل می کنند و حرکات چرخشی و خطی را در یک سیستم امکان پذیر می کنند. عملگرها از ترکیبی از چرخ دنده ها، موتورها، حسگرها، بلبرینگ ها و رمزگذارها تشکیل شده اند. هرچه درجات آزادی بیشتر مورد نیاز باشد، محرک های بیشتری مورد نیاز است. در حال حاضر ربات های انسان نما در حال توسعه قادر به دستیابی به 16 تا 60 درجه آزادی هستند. با پیشرفت توسعه، روبات‌های انسان‌نما به محرک‌های بیشتری نیاز خواهند داشت تا آزادی حرکت بیشتری را فراهم کنند و کاربردهای پیچیده‌تری را در خود جای دهند. مفاهیم سخت افزاری بر اساس الزامات خاص برای محدوده حرکت، طراحی دست، حساسیت حسگر و سایر عوامل می توانند به طور قابل توجهی متفاوت باشند.4 بدنه روباتیک انسان نما در درجه اول از محرک ها، همراه با سیستم های پشتیبانی مانند حسگرها، بسته های باتری، اجزای ساختاری و سیستم های خنک کننده تشکیل شده است. بخش بعدی یک over ارائه می دهدview از الزاماتی است که موتور یک ربات انسان نما باید برآورده کند تا بتواند حرکتی شبیه انسان داشته باشد

خاستگاه فناوری RoboDrive در موسسه رباتیک و مکاترونیک در مرکز هوافضای آلمان (DLR) نهفته است. این موتورها با شفت توخالی بزرگ و طراحی بدون قاب و سبک وزن خود، برای ماژول های محرک روباتیک مناسب هستند.

اتصالات ربات انسان نما

عوامل انتخاب موتور برای اتصالات ربات انسان نما

حرکات انسان مانند را می توان با استفاده از سیستم های محرک الکتریکی، هیدرولیک یا پنوماتیک کنترل کرد. در حال حاضر، روش غالب استفاده از محرک های خاص است که از یک جعبه دنده، موتور گشتاور، رمزگذار و کنترل کننده موتور تشکیل شده است. موتورهای گشتاور، موتورهای الکتریکی با قطب بالا هستند که گشتاور بالایی را در سرعت های چرخشی نسبتاً پایین ارائه می کنند.

موارد زیر نیازمندی‌های سیستمی را که برای انتخاب موتور در یک ربات انسان‌نما ضروری است، نشان می‌دهد.

دقت

برای اینکه یک ربات حرکات کنترل شده، روان و همه کاره را انجام دهد، دقت موتور بسیار مهم است. هرچه درایو دقیق تر باشد، ارتباط مستقیم بین حرکت ربات و "فرایند بصری" آن که شامل حسگرها و فناوری دوربین است، بیشتر می شود. هر مفصل توسط بردارهای سه بعدی تعریف می شود، و برای حداکثر دقت، ضروری است که موتورها - به ویژه هنگامی که در چندین اتصال ترکیب می شوند - به طور مداوم به موقعیت "صحیح" دست یابند. حتی انحرافات جزئی در مفاصل فردی مانند مفصل ران، زانو و مچ پا نیز می تواند تجمع پیدا کند و منجر به ناهماهنگی قابل توجهی شود. دقت یک موتور الکتریکی با به اصطلاح شمارش جفت قطب افزایش می‌یابد، که یک عامل کلیدی مؤثر بر رفتار موتور است، زیرا مستقیماً بر کنترل، موقعیت‌یابی و تنظیم تأثیر می‌گذارد. گروه TQ-Group در طراحی سروموتورهای بدون قاب خود تاکید زیادی بر دستیابی به تعداد جفت قطب بالا دارد. مشتری TQ، PAL Robotics، همچنین می‌داند که دقت یک عامل تعیین‌کننده برای موفقیت تجاری یک ربات انسان‌نما است.

دقت موتور الکتریکی با تعداد جفت قطب ها افزایش می یابد.

موتورهای الکتریکی TQ کنترل موقعیت و گشتاور بسیار دقیق را در طیف وسیعی از شرایط، از سرعت کم و گشتاور بالا گرفته تا سرعت بالا و گشتاور پایین، ارائه می‌کنند. این برای حرکات طبیعی و سیال مورد انتظار ربات های انسان نما ضروری است. این ثبات به‌ویژه در محیط‌هایی که روبات‌ها با انسان‌ها در تعامل هستند و پذیرش این فناوری را افزایش می‌دهد بسیار ارزشمند است.»مدیر ارشد فناوری لوکا مارکیونی، PAL Robotics با TALOS. © PAL Robotics

(از چپ به راست) رابرت ووگل و دیوید هستینگز، گروه TQ، با جاناتان هرست، مدیر ارشد روبات، رباتیک چابکی در نشست روباتیک 2024

زمان پاسخگویی و دینامیک

• محیطی که انسان ها – و در نتیجه ربات های انسان نما – در آن حرکت می کنند، فرار و دائماً در حال تغییر است. موتورها باید بتوانند به سرعت به هر تغییر محیطی واکنش نشان داده و تطبیق دهند (به عنوان مثال، اگر یک ربات وارد یک سوراخ غیرمنتظره شود یا با یک سطح در حال تغییر مواجه شود). برای اینکه یک ربات انسان نما بتواند انعطاف پذیر و سریع به تغییرات واکنش نشان دهد، به کنترل دینامیکی استثنایی، مدیریت دقیق و زمان پاسخ سریع نیاز دارد. دینامیک موتور الکتریکی به توانایی آن در واکنش سریع و دقیق به تغییرات بار یا ورودی کنترل اشاره دارد. این قابلیت دینامیکی اساساً این است که یک موتور چگونه می تواند سرعت، موقعیت یا گشتاور خود را تحت شرایط مختلف تنظیم کند. حفظ ثبات ربات در حین حرکت، مانند راه رفتن، دویدن یا انجام کارهای پیچیده، نیازمند تعادل پویا است. این شامل استراتژی های کنترلی پیشرفته برای انطباق فوری با شرایط به سرعت در حال تغییر است. Agility Robotics، سازنده ربات‌های انسان‌نما، در ویدئویی نشان می‌دهد که پاهای مفصلی برای عملکرد انسان‌نما در محیط‌های مختلف چقدر حیاتی هستند.
• چگونه یک محرک الکتریکی به چنین زمان پاسخ و دینامیک بالایی دست می یابد؟ برای واکنش در زمان واقعی، گشتاور بسیار بالایی به طور خلاصه مورد نیاز است، مانند زمانی که حرکت پا را تنظیم می‌کنید تا با یک سوراخ غیرمنتظره در زمین هماهنگ شود. این گشتاور به زودی چندین برابر افزایش می یابد، قابلیتی که به عنوان ظرفیت اضافه بار یک سروموتور یا حداکثر گشتاور شناخته می شود - یعنی حداکثر گشتاوری که یک موتور می تواند برای مدت کوتاهی ایجاد کند. حداکثر گشتاور موتورهای TQ تقریباً سه برابر بیشتر از گشتاور اسمی آنها یا گشتاور پیوسته پایدار در دوره های طولانی است. به طور خاص، موتورهای TQ به حداکثر گشتاور در محدوده دو رقمی نیوتن متر (Nm) دست می یابند که ظرفیت اضافه بار پیشرو در صنعت را فراهم می کند.

جاناتان هرست از رباتیک چابکی در این ویدئو کاربردهایی را که در آن پاها به ویژه در آنها پیشرو هستند را نشان می دهد.tageous برای روبات های انسان نما.

به لطف فناوری منحصر به فرد سیم پیچی، موتورهای TQ تلفات مس بسیار کمی دارند.

راندمان و مصرف برق

راندمان - به طور خاص، میزان تلفات انرژی در طول عمر باتری - تعیین می کند که یک ربات انسان نما با باتری چقدر می تواند کار کند. راندمان بالا که از طریق تلفات کم مس به دست می آید، به طور مستقیم عمر باتری را افزایش می دهد. تلفات مس به تلفات انرژی ناشی از مقاومت الکتریکی در سیم‌پیچ‌های موتور اشاره دارد که به صورت گرما از بین می‌رود و یکی از منابع اولیه اتلاف انرژی در ماشین‌های الکتریکی است. موتورهایی که تلفات توان بالایی دارند، الکتریسیته بیشتری مصرف می کنند که باعث کاهش عمر باتری و در نتیجه محدود شدن زمان عملیاتی می شود. این بدان معناست که کارایی برای ربات‌های انسان‌نمای متحرک و باتری‌دار بسیار مهم‌تر از ربات‌های مشترک (cobots) است که به منبع برق متصل هستند. در کاربردهای عملی، مانند صنعت، مراقبت های بهداشتی یا خرده فروشی، راندمان بالا برای عملکرد مداوم ربات های انسان نما ضروری است. موتورهای گشتاور TQ بازدهی 90 درصد یا بالاتر را با تلفات مس کم که بر حسب وات اندازه گیری می شود، به دست می آورند. این مقادیر معمولاً در دیتاشیت ها به عنوان بازده یا تلفات مس در دمای اتاق مشخص می شوند.

چگالی گشتاور و فشردگی

چگالی گشتاور یک موتور الکتریکی معیاری است از میزان گشتاوری که موتور می تواند در واحد حجم یا وزن ایجاد کند. چگالی گشتاور یک عامل مهم برای عملکرد و فشردگی یک موتور است، به ویژه در کاربردهایی که وزن حیاتی است - مانند رباتیک. وزن کلی یک ربات انسان نما تا حد زیادی با وزن مفاصل آن تعیین می شود. هرچه موتورهای این اتصالات سبک تر باشند، وزن کل کمتر می شود که تأثیر مثبتی بر عمر باتری، بار محموله و دینامیک دارد. در صنعت، این فاکتور وزن اغلب به عنوان "عضلانی" نامیده می شود.

• موتورهای TQ فوق‌العاده سبک و پرقدرت هستند و به تولیدکنندگان رباتیک اجازه می‌دهند تا وزن و فضای نصب را به میزان قابل توجهی کاهش دهند و در عین حال عملکرد ثابتی داشته باشند.

وزن اضافی یک عیب استtage برای یک ربات انسان نما، به عنوان طراحی لاغرتر، پویایی، سرعت و به ویژه توانایی حمل محموله های سنگین تر را افزایش می دهد. مشتری TQ PAL Robotics به این مزیت وزن اشاره می کندtage به عنوان یک دلیل کلیدی برای انتخاب موتورهای روتور داخلی TQ (ILM).

• ما موتورهای ILM را انتخاب کردیم زیرا نسبت گشتاور به وزن بی نظیری را ارائه می دهند. موتورهای TQ بالاترین ضریب پرکننده مس را در بازار دارند. از نظر فیزیکی، جا دادن مس بیشتر در هر اندازه موتور غیرممکن است. لوکا مارکیونی، CTO، PAL Robotics

لوکا مارکیونی، مدیر ارشد فناوری شرکت رباتیک اسپانیایی که در سال 2004 تأسیس شد، توضیح می‌دهد: «ما موتورهای ILM را انتخاب کردیم زیرا نسبت گشتاور به وزن بی‌نظیری را ارائه می‌دهند. اندازه‌ها و پیکربندی‌های موتور موجود برای نیازهایی که در طراحی مفاصل مختلف ربات از مچ پا گرفته تا گردن با آن مواجه بودیم، مناسب بود. […] کیت‌های سروو بدون قاب TQ به ما امکان می‌دهند تا یکپارچگی مکاترونیک را به حداقل برسانیم، زیرا یکی از اهداف اصلی ما این است که حجم و وزن روبات‌هایمان را تا حد امکان پایین نگه داریم. یک پیشنهاد اضافیtagیکی از این موتورها شفت توخالی بزرگ آنها است که برای مسیریابی کابل ها در داخل و دستیابی به طراحی ربات تمیز بسیار مهم است. موتورهای TQ به دلیل چگالی گشتاور استثنایی خود در مقایسه با موتورهای دیگر متمایز هستند، به این معنی که می توانند دو برابر گشتاور در یک اندازه ارائه دهند یا گشتاور مشابهی را در نصف اندازه بدست آورند. TQ این کار را از طریق یک فناوری سیم پیچ منحصر به فرد انجام می دهد که ضریب پر شدن مس را در مقایسه با موتورهای الکتریکی معمولی به حداکثر می رساند. در حال حاضر، TQ تنها توسعه‌دهنده موتور در بازار است که به لطف فرآیندهای تولید تخصصی، از محدودیت‌های فیزیکی پرکننده مس کاملاً سرمایه‌گذاری می‌کند: در هر اندازه موتور، از نظر فیزیکی امکان جاگذاری مس بیشتر وجود ندارد. این به موتورهای TQ بالاترین ضریب پرکننده مس را در بازار می دهد.

TQ به همراه DLR موفق به توسعه یک فناوری موتور جدید با بالاترین چگالی توان و گشتاور نسبت به وزن و حجم شد.

طراحی جمع و جور سیستم درایو امکان استفاده موثر از فضا و کاهش وزن، کاهش مرکز ثقل ربات و افزایش پایداری را فراهم می کند. برای مثالampدر یک انبار شلوغ در یک منطقه شهری پرجمعیت یا در یک خط مونتاژ، طراحی جمع و جور به ربات اجازه می دهد تا به طور موثر در فضاهای تنگ حرکت کند و تعادل را هنگام مانور در مناطق شلوغ حفظ کند.

موتورهای TQ بالاترین ضریب پرکننده مس را در بازار دارند. در هر اندازه موتور، از نظر فیزیکی اضافه کردن مس بیشتر غیرممکن است.

استحکام و قابلیت اطمینان

استحکام و قابلیت اطمینان موتورها نیز از عوامل مهم در کاربردهای روباتیک انسان نما هستند. به خصوص در مرحله آزمایش، ربات ها مستعد سقوط های مکرر هستند. یک طراحی قوی و بدون نیاز به تعمیر و نگهداری تضمین می کند که مفاصل دست نخورده و عملکردی در سراسر منحنی یادگیری باقی می مانند. موتورها با بزرگترین چالش‌ها در فضا مواجه هستند، جایی که باید تحت نوسانات دما از -40 درجه سانتیگراد تا +125 درجه سانتیگراد (-40 درجه فارنهایت تا +257 درجه فارنهایت) به طور قابل اعتماد کار کنند. در ISS (ایستگاه فضایی بین‌المللی)، یک موتور TQ ILM-E در بازوی ربات ROKVISS مورد استفاده قرار گرفت که وظایف دقیق را در گرانش صفر انجام می‌داد - به طور مداوم و با عملکرد بالا در طول پنج سال و صدها آزمایش.

موتورهای TQ در بازوی روباتیک ROKVISS استفاده شد که حدود 500 آزمایش موفقیت آمیز را طی چندین سال در ایستگاه فضایی بین المللی (ISS) انجام داد. در سناریوهای کاربردی صنعتی، مانند محیط تولید یا انبار، یک ربات انسان نما که وظیفه بلند کردن بارهای سنگین را دارد، ممکن است گهگاه اقلام را رها کند یا در معرض ضربه های ناگهانی قرار گیرد. استحکام مفاصل ربات از آسیب محافظت می کند و عملکرد مداوم و قابل اعتماد را حتی در شرایط چالش برانگیز تضمین می کند.

ساخت ربات های انسان نما

سایر عوامل مرتبط برای ساخت موفقیت آمیز ربات های انسان نما

تولید سری و ادغام موتور در طراحی

با توجه به پتانسیل قابل توجه بازار پیش‌بینی‌شده برای رباتیک انسان‌نما، ادغام موتور به راحتی در طرح‌های سفارشی، عاملی حیاتی برای تولیدکنندگان ربات است که هدفشان انتقال موفقیت‌آمیز از نمونه اولیه به تولید سری است. "با TQ، ما یک شریک فوق العاده از نظر کیفیت و پشتیبانی پیدا کرده ایم. تیم فنی TQ ما را در انتخاب موتور کیت ها یاری می کندviewمارکیونی از PAL Robotics می گوید که با طراحی، یکپارچگی بهینه بین قطعات مکانیکی و اجزای کیت موتور را تضمین می کند.

• TQ چیزی بیش از یک تامین کننده موتور است: TQ اغلب موتورهای خود را مستقیماً در محفظه های سفارشی مشتریان ادغام می کند. این بدان معناست که TQ نه تنها موتورها و پروژه های توسعه کامل را برای کل واحدهای دنده موتور فراهم می کند، بلکه در ادغام موتورهای خود در محفظه های خاص مشتری نیز تخصص دارد.
• TQ برای یک تولیدکننده برجسته آمریکایی ربات‌های انسان‌نما، موتورها را با یک برد سیم‌کشی اختصاصی سفارشی می‌کند و یکپارچگی و اتصال با الکترونیک قدرت را ساده‌تر می‌کند. در اینجا، تخصص گسترده TQ از بیش از 30 سال توسعه الکترونیک بسیار ارزشمند است.

TQ مشتریان را از تامین موتور و ادغام مسکن تا توسعه واحدهای موتور-دنده کامل - همه از یک منبع واحد پشتیبانی می کند.

موتورهای استاندارد یا راه حل های سفارشی؟

تولیدکنندگان رباتیک اغلب با تصمیم برای انتخاب تامین کننده موتوری که اجزای استاندارد را ارائه می دهد یا راه حل سفارشی را انتخاب می کنند، مواجه می شوند. در TQ، مشتریان می‌توانند از میان طیف وسیعی از اندازه‌های استاندارد انتخاب کنند، که در صورت نیاز آن‌ها را برای برنامه‌های خاص تنظیم می‌کنیم. Advantage از کیت های سروو بدون فریم TQ انعطاف پذیری آنها در قطر و طول پشته است که امکان سفارشی سازی عملکرد و ابعاد را برای برنامه فراهم می کند. به خصوص برای حجم تولید بیش از صد دستگاه در سال، یک راه حل سفارشی می تواند بهترین گزینه باشد که کنترل کامل بر طراحی، مواد و فرآیند تولید را فراهم می کند.TQ یکی از معدود ارائه دهندگان در آلمان است که قادر به صنعتی کردن ربات های کامل است، این قابلیت قبلاً با موفقیت نشان داده است.

سخت افزار سخت است

ضرب المثل "سخت افزار سخت است" به درستی در مورد توسعه و تولید مفاصل رباتیک و اجزای مورد نیاز آنها صدق می کند. شایستگی ها و تاریخچه اصلی برخی از تولیدکنندگان رباتیک انسان نما در هوش مصنوعی و نرم افزار نهفته است، در حالی که تخصص در صنعتی سازی ربات ها و توسعه مکاترونیک کمتر رایج است. علاوه بر این، پیچیدگی توسعه و تولید سیستم هایی مانند مفاصل رباتیک اغلب دست کم گرفته می شود.

در این زمینه، تکیه بر رهبران فناوری در زمینه های مربوطه می تواند منطقی باشد. در میان چیزهای دیگر، TQ واحدهای موتور-دنده کامل را برای برنامه های کاربردی تلفن همراه توسعه می دهد.

• Sensodrive، سازنده ماژول‌های درایو رباتیک و برنده Innovationspreis Bayern 2024، به کاهش چشمگیر زمان عرضه به بازار در توسعه ربات‌های پزشکی کمک می‌کند.
• سیستم های درایو کامل همچنین می توانند در زمان با ارزش در مسابقه فعلی برای ایجاد اولین ربات انسان نمای تولید انبوه صرفه جویی کنند.

Sensodrive سیستم‌های درایو کامل تایید شده را تولید می‌کند که موتورهای بدون فریم TQ را در خود جای داده است. © Sensodrive

درباره نویسنده

رابرت ووگل مدیر فروش و توسعه کسب و کار در بخش TQ-Ro-boDrive است که سیستم های درایو سفارشی را برای برنامه های کاربردی توسعه داده و تولید می کند. مهندس صنایع، رابرت ووگل بیش از 20 سال تجربه در صنایع اتوماسیون و رباتیک دارد.

مکان TQ در Inning am Ammersee

شرکت فناوری TQ-Group طیف کاملی از خدمات از توسعه، تولید و خدمات گرفته تا مدیریت چرخه عمر محصول را ارائه می دهد. این خدمات مجموعه ها، دستگاه ها و سیستم ها از جمله سخت افزار، نرم افزار و مکانیک را پوشش می دهند. TQ خدمات متناسب با نیازهای خاص آنها را ارائه می دهد. محصولات استاندارد، مانند ماژول های میکروکنترلر آماده برای استفاده، راه حل های درایو و اتوماسیون، ارائه خدمات را بیشتر افزایش می دهند.

گروه TQ حدود 2,000 نفر را در سراسر مکان های خود در دلینگ، سیفلد، اینینگ، مورنائو، پیسنبرگ، پیتینگ، دوراک در آلگو، وتر آندر روهر، کمنیتس، لایپزیگ، فونتینز (سوئیس)، شانگهای (چین) و چزاپی مشغول به کار است.

اطلاعات تماس

• تماس شما با TQ
  • آیا می خواهید در مورد اینکه چگونه TQ می تواند شما را با موتورهای گشتاور بدون فریم پشتیبانی کند بیشتر بدانید؟
• robert.vogel@tq-group.com
• +49 176 10930915
• tq-robodrive.com

اطلاعات بیشتر

مراجع:

• www.horvath-partners.com/de/media-center/studien/humanoide-roboter-inoperations
• www.goldmansachs.com/intelligence/pages/بازار-جهانی-روبات-ها-تا-38-به-2035-میلیارد-رسید.html
• www.horvath-partners.com/de/media-center/studien/humanoide-roboter-inoperations
• Morgan Stanley & Co. LLC: Humanoids: Investment Implications of Embodied AI (26 ژوئن 2024)

© TQ-Systems GmbH 2024 | همه داده ها فقط برای مقاصد اطلاعاتی | قابل تغییر بدون اطلاع قبلی | DRVA_Whitepaper_RoboDrive_Frameless_EN_Rev0102

اسناد / منابع

ربات های انسان نما TQ WHITEPAPER [pdf] دفترچه راهنما WHITEPAPER ربات های انسان نما، WHITEPAPER، روبات های انسان نما، ربات ها

مراجع

• راهنمای کاربر