TQ-LOGO

TQ WHITEPAPER Robots umanojdi

TQ-WHITEPAPER-Humanoid-Robots-PRODOTT

Istruzzjonijiet għall-Użu tal-Prodott

Fuqview

L-attwaturi tar-robot umanojdi minn TQ huma ddisinjati biex jipprovdu movimenti bħall-bniedem fil-ħardwer robotiku. Dawn il-muturi huma komponenti kruċjali għall-kisba ta 'movimenti versatili u preċiżi f'robots umanojdi.

Fatturi għall-Għażla ta' Muturi

L-għażla ta 'muturi għal ġonot robot umanojdi hija kruċjali għall-kisba ta' movimenti bħall-bniedem. Fatturi ewlenin li għandek tikkonsidra jinkludu preċiżjoni, torque, u veloċitajiet ta 'rotazzjoni. Il-muturi tat-torque ta 'TQ huma ddisinjati speċifikament biex jissodisfaw dawn ir-rekwiżiti.

Preċiżjoni u Għadd ta' Pari tal-Arbli

Il-preċiżjoni tal-muturi elettriċi hija influwenzata direttament min-numru ta 'pari ta' arbli. Is-servomotors ta 'TQ jenfasizzaw għadd għoli ta' par arbli biex jiżguraw kontroll preċiż, pożizzjonament u regolamentazzjoni f'robots umanojdi.

Installazzjoni u Manutenzjoni

Meta tinstalla l-attwaturi, żgura allinjament xieraq u immuntar sikur biex tevita kwistjonijiet ta 'allinjament ħażin waqt it-tħaddim. Kontrolli ta 'manutenzjoni regolari huma rrakkomandati biex jiżguraw l-aħjar prestazzjoni u l-lonġevità tal-muturi.

FAQs

  • Q: X'inhuma l-applikazzjonijiet primarji ta 'robots umanojdi?
    • A: Robots umanojdi huma partikolarment promettenti fil-produzzjoni u l-loġistika, speċjalment għal xogħol intensiv, fiżikament eżiġenti, u kompiti ripetittivi.
  • Q: Kif il-muturi tat-torque jikkontribwixxu għal movimenti bħall-bniedem fir-robots?
    • A: Il-muturi tat-torque jipprovdu torque għoli f'veloċitajiet ta 'rotazzjoni baxxi, li jippermettu movimenti preċiżi u kkontrollati essenzjali għar-replikazzjoni ta' movimenti bħall-bniedem.

INFORMAZZJONI PRODOTT

KARTA BAJDA

Is-sewqan wara l-moviment Muturi tat-torque mingħajr qafas għal robots umanojdi - il-gwida tiegħek għall-għażla u l-implimentazzjoni b'suċċess

robots umanojdi

Is-S Evoluzzjonarju Li jmisstage fir-Robotika: Robots Umanoid

Robots umanojdi, bil-kapaċità tagħhom li jimitaw il-forma u l-moviment tal-bniedem, jirrappreżentaw is-s evoluzzjonarju li jmisstage fir-robotika u jġorru fascinazzjoni unika. Dawn ir-robots għandhom forma ta’ bniedem, mgħammra b’riġlejn konġunti – imsejħa gradi ta’ libertà – u jistgħu joperaw b’mod awtonomu permezz ta’ kontroll tal-intelliġenza artifiċjali, b’kapaċitajiet fil-ħiliet tal-muturi fini u t-tagħlim bil-magni. Dawn l-abbiltajiet kollha jagħmlu robots umanojdi versatili ħafna, għalkemm l-iskjerament tagħhom bħalissa jinvolvi spejjeż ogħla meta mqabbla ma 'kobots u robots industrijali. Barra minn hekk, robots umanojdi huma tipikament modulari fid-disinn, jiffaċilitaw il-manutenzjoni, tiswijiet, u titjib.1TQ-WHITEPAPER-Humanoid-Robots-FIG (1)

Robot Umanoid TALOS minn PAL Robotics © PAL Robotics

Tiġrija għall-Kummerċjalizzazzjoni

Opportunitajiet tas-Suq u t-Tlielaq lejn il-Kummerċ

It-tellieqa biex tiżviluppa l-ewwel robot umanojdi kummerċjalment vijabbli hija waħda mill-aktar tendenzi eċċitanti fid-dinja tat-teknoloġija. Skont analiżi mill-bank tal-investiment Goldman Sachs, is-suq għar-robots umanojdi jista’ jilħaq volum ta’ $35 biljun sal-2033. Din iċ-ċifra impressjonanti tenfasizza l-potenzjal vast ta’ din it-teknoloġija għall-futur.2

Bħalissa, bosta kumpaniji madwar id-dinja qed jaħdmu fuq robots umanojdi għal użu kummerċjali, b'ħafna minnhom jakkwistaw servomotors minn TQ għal dan il-għan.

Analiżi tas-suq mill-konsulenza tal-ġestjoni Horváth minn Marzu 2024 tipproġetta li l-ewwel robots li jixbħu lill-bniedem jistgħu jidħlu fil-produzzjoni tas-serje għall-użu industrijali sa mill-2025. L-applikazzjonijiet tagħhom huma partikolarment promettenti fil-produzzjoni u l-loġistika, speċjalment għal kompiti intensivi fil-ħidma, fiżikament eżiġenti u ripetittivi.3TQ-WHITEPAPER-Humanoid-Robots-FIG (2)

Il-kobots u r-robots industrijali huma adattati tajjeb għal ħidmiet sempliċi u ripetittivi.

Attwaturi

Iċ-Ċavetta għall-Moviment bħall-Bniedem fil-Ħardwer tar-Robotika

F'termini ta 'ħardwer, l-attwaturi għandhom rwol kruċjali fil-kisba ta' movimenti simili għall-bniedem f'robots umanojdi. Dawn il-komponenti jaġixxu bħala l-ekwivalenti robotiku tal-ġogi u l-muskoli tal-bniedem, li jippermettu movimenti kemm rotazzjonali kif ukoll lineari fi ħdan sistema. L-attwaturi huma komposti minn taħlita ta' gerijiet, muturi, sensuri, berings u encoders. Iktar ma jkunu meħtieġa gradi ta' libertà, iktar ikunu meħtieġa attwaturi. Bħalissa, robots umanojdi li qed jiżviluppaw huma kapaċi jiksbu bejn 16 u 60 grad ta 'libertà. Hekk kif l-iżvilupp jimxi 'l quddiem, robots umanojdi se jeħtieġu saħansitra aktar attwaturi biex jippermettu libertà akbar ta' moviment, li jakkomodaw applikazzjonijiet dejjem aktar kumplessi. Kunċetti tal-ħardwer jistgħu jvarjaw b'mod sinifikanti bbażati fuq rekwiżiti speċifiċi għall-firxa tal-moviment, disinn tal-idejn, sensittività tas-sensorju, u fatturi oħra.4 Il-korp robotiku umanojdi jikkonsisti primarjament f'attwaturi, flimkien ma 'sistemi ta' appoġġ bħal sensuri, pakketti ta 'batteriji, komponenti strutturali u sistemi ta' tkessiħ. It-taqsima li jmiss tipprovdi overview tar-rekwiżiti li mutur ta 'robot umanojdi għandu jissodisfa biex jippermetti moviment bħal bniedem.4TQ-WHITEPAPER-Humanoid-Robots-FIG (3)

L-oriġini tat-teknoloġija RoboDrive tinsab fl-Istitut tar-Robotika u l-Mekatronika fiċ-Ċentru Aerospazjali Ġermaniż (DLR). Bix-xaft vojt kbir tagħhom u d-disinn bla qafas u ħafif, dawn il-muturi huma idealment adattati għal moduli ta 'sewqan robotiku.TQ-WHITEPAPER-Humanoid-Robots-FIG (4)

Ġonot Robot Umanoid

Fatturi għall-Għażla ta 'Muturi għal Ġonot Robot Umanoid

Movimenti bħal bniedem jistgħu jiġu kkontrollati bl-użu ta 'sistemi ta' sewqan elettriċi, idrawliċi jew pnewmatiċi. Bħalissa, il-prattika predominanti hija li tuża attwaturi speċifiċi li jikkonsistu f'gearbox, mutur tat-torque, encoder u kontrollur tal-mutur. Il-muturi tat-torque huma muturi elettriċi b'arblu għoli li jipprovdu torque għoli b'veloċitajiet rotazzjonali relattivament baxxi.

Dan li ġej jiddeskrivi r-rekwiżiti tas-sistema li huma kruċjali għall-għażla tal-mutur f'robot umanojdi.

TQ-WHITEPAPER-Humanoid-Robots-FIG (5)Preċiżjoni

Biex robot iwettaq movimenti kkontrollati, fluwidi u versatili, il-preċiżjoni tal-mutur hija kritika. Aktar ma tkun preċiża d-drajv, iktar tkun diretta l-konnessjoni bejn il-moviment tar-robot u l-“proċess viżwali” tiegħu, li jinkludi sensuri u teknoloġija tal-kamera. Kull ġonta hija definita minn vettori tridimensjonali, u għal preċiżjoni massima, huwa essenzjali li l-muturi - speċjalment meta kkombinati fuq ġonot multipli - b'mod konsistenti jiksbu l-pożizzjoni "korretta". Anke devjazzjonijiet minuri fil-ġogi individwali, bħall-ġenbejn, l-irkoppa u l-għaksa, jistgħu jakkumulaw, li jwasslu għal allinjamenti ħażin sinifikanti. Il-preċiżjoni ta 'mutur elettriku tiżdied bl-hekk imsejjaħ għadd ta' par arbli, fattur ewlieni li jinfluwenza l-imġiba tal-mutur, peress li jaffettwa direttament il-kontroll, il-pożizzjonament u r-regolamentazzjoni. Fit-tfassil tas-servomotors mingħajr frejm tagħhom, it-TQ-Group jagħmel enfasi qawwija fuq il-kisba ta 'għadd għoli ta' par arbli. Il-klijent ta 'TQ, PAL Robotics, jifhem ukoll li l-preċiżjoni hija fattur deċiżiv għas-suċċess kummerċjali ta' robot umanojdi.TQ-WHITEPAPER-Humanoid-Robots-FIG (6)

Il-preċiżjoni ta 'mutur elettriku tiżdied man-numru ta' pari arbli.

"Il-muturi elettriċi TQ joffru pożizzjoni preċiża ħafna u kontroll tat-torque fuq firxa wiesgħa ta 'kundizzjonijiet, minn veloċità baxxa u torque għolja għal veloċità għolja u torque baxx. Dan huwa essenzjali għall-movimenti naturali u fluwidi mistennija tar-robots umanojdi. Din il-konsistenza hija ta’ valur speċjalment f’ambjenti fejn ir-robots jinteraġixxu mal-bnedmin, u ssaħħaħ l-aċċettazzjoni tat-teknoloġija.”TQ-WHITEPAPER-Humanoid-Robots-FIG (7)Uffiċjal Kap tat-Teknoloġija Luca Marchionni, PAL Robotics ma TALOS. © PAL Robotika

TQ-WHITEPAPER-Humanoid-Robots-FIG (8)(Miz-xellug għal-lemin) Robert Vogel u David Hastings, TQ-Group, ma' Jonathan Hurst, Chief Robot Officer, Agility Robotics fis-Samit dwar ir-Robotika 2024

TQ-WHITEPAPER-Humanoid-Robots-FIG (9)Ħin ta' Rispons u Dinamika

  • L-ambjent li fih jiċċaqilqu l-bnedmin – u konsegwentement ir-robots umanojdi – huwa volatili u jinbidel kontinwament. Il-muturi għandhom ikunu kapaċi jirreaġixxu u jadattaw malajr għal kwalunkwe bidla ambjentali (eż., jekk robot jidħol f'toqba mhux mistennija jew jiltaqa' ma' wiċċ li jinbidel). Biex robot umanojdi jirreaġixxi b'mod flessibbli u rapidu għall-bidliet, jeħtieġ kontroll dinamiku eċċezzjonali, maniġġabbiltà preċiża, u ħinijiet ta 'rispons veloċi. Id-dinamika ta 'mutur elettriku jirreferi għall-kapaċità tiegħu li jirrispondi malajr u b'mod preċiż għal bidliet fit-tagħbija jew l-input tal-kontroll. Din il-kapaċità dinamika hija essenzjalment kemm mutur jista 'jaġġusta l-veloċità, il-pożizzjoni jew it-torque tiegħu taħt kundizzjonijiet li jvarjaw. Iż-żamma tal-istabbiltà ta 'robot waqt il-moviment, bħal mixi, ġiri, jew twettaq kompiti kumplessi, teħtieġ bilanċ dinamiku. Dan jinvolvi strateġiji ta 'kontroll avvanzati biex jadattaw istantanjament għal kundizzjonijiet li jinbidlu malajr. Agility Robotics, manifattur ta 'robots umanojdi, juri f'filmat kemm ir-riġlejn konġunti huma kritiċi għall-funzjonalità umanojde f'ambjenti diversi.
  • Kif attwatur elettriku jikseb tali ħin ta 'rispons għoli u dinamika? Biex tirreaġixxi f'ħin reali, hemm bżonn ta 'torque għoli ħafna fil-qosor, bħal meta taġġusta moviment tas-sieq biex tallinja ma' toqba mhux mistennija fl-art. Dan it-torque fi żmien qasir jiżdied diversi drabi, kapaċità msemmija bħala l-kapaċità ta 'tagħbija żejda ta' servomotor jew torque massimu - jiġifieri, it-torque massimu li mutur jista 'jiġġenera għal tul ta' żmien qasir. L-ogħla torque tal-muturi TQ huwa madwar tliet darbiet ogħla mit-torque nominali tagħhom jew it-torque kontinwu sostenibbli fuq perjodi twal. Speċifikament, il-muturi TQ jiksbu l-ogħla torque fil-medda ta 'New-ton-meter (Nm) b'żewġ ċifri, li jipprovdu kapaċità ta' tagħbija żejda li twassal għall-industrija.

Jonathan Hurst ta 'Agility Robotics juri f'dan il-video l-applikazzjonijiet fejn ir-riġlejn huma partikolarment avvanzatitageous għal robots umanojdi.

TQ-WHITEPAPER-Humanoid-Robots-FIG (10)

Grazzi għal teknoloġija unika tal-istralċ, il-muturi TQ jiksbu telf baxx ħafna tar-ram.

TQ-WHITEPAPER-Humanoid-Robots-FIG (11)Effiċjenza u Konsum tal-Enerġija

L-effiċjenza - speċifikament, l-ammont ta 'telf ta' enerġija matul il-ħajja tal-batterija - tiddetermina kemm jista 'jopera robot umanojdi li jaħdem bil-batterija. Effiċjenza għolja, miksuba permezz ta 'telf baxx tar-ram, testendi direttament il-ħajja tal-batterija. It-telf tar-ram jirreferi għal telf ta 'enerġija ikkawżat mir-reżistenza elettrika fil-koljaturi tal-mutur, li jinħela bħala sħana u huwa wieħed mis-sorsi primarji ta' telf ta 'enerġija fil-magni elettriċi. Muturi b'telf ta 'qawwa għolja jikkunsmaw aktar elettriku, li jnaqqas il-ħajja tal-batterija u konsegwentement jillimita l-ħin operattiv. Dan ifisser li l-effiċjenza hija fattur ferm aktar kritiku għal robots umanojdi mobbli li jaħdmu bil-batteriji milli għal robots kollaborattivi (cobots) li huma konnessi ma 'sors ta' enerġija. F'applikazzjonijiet prattiċi, bħal fl-industrija, fil-kura tas-saħħa jew fil-bejgħ bl-imnut, effiċjenza għolja hija essenzjali għat-tħaddim kontinwu ta 'robots umanojdi. Il-muturi tat-torque TQ jiksbu effiċjenza ta '90 fil-mija jew ogħla, b'telf ta' ram partikolarment baxx imkejjel f'watts. Dawn il-valuri huma tipikament speċifikati fid-datasheets bħala effiċjenza jew telf tar-ram f'temperatura tal-kamra.

TQ-WHITEPAPER-Humanoid-Robots-FIG (12)Densità tat-Torque u Kompattezza

Id-densità tat-torque ta 'mutur elettriku hija miżura ta' kemm jista 'jiġġenera torque il-mutur għal kull unità ta' volum jew piż. Id-densità tat-torque hija fattur kruċjali għall-prestazzjoni u l-kumpattezza ta 'mutur, speċjalment importanti f'applikazzjonijiet fejn il-piż huwa kritiku - bħal fir-robotika. Il-piż ġenerali ta 'robot umanojdi huwa ddeterminat fil-biċċa l-kbira mill-piż tal-ġogi tiegħu. Iktar ma jkunu ħfief il-muturi f'dawn il-ġonot, inqas ikun il-piż totali, li għandu impatt pożittiv fuq il-ħajja tal-batterija, it-tagħbija u d-dinamika. Fl-industrija, dan il-fattur tal-piż spiss jissejjaħ "muskolari."

TQ-WHITEPAPER-Humanoid-Robots-FIG (13)

  • Il-muturi TQ huma eċċezzjonalment ħfief u densi ta 'qawwa, li jippermettu lill-manifatturi tar-robotika jnaqqsu b'mod sinifikanti l-piż u l-ispazju ta' installazzjoni filwaqt li jżommu prestazzjoni konsistenti.

Piż addizzjonali huwa żvantaġġtage għal robot umanojdi, bħala disinn leaner itejjeb id-dinamiżmu, il-veloċità, u speċjalment il-kapaċità li jġorr tagħbija itqal. Il-klijent TQ PAL Robotics jiċċita dan il-piż advantage bħala raġuni ewlenija għall-għażla tal-muturi tar-rotor ta 'ġewwa (ILM) ta' TQ.

  • “Għażilna muturi ILM għax joffru proporzjon ta’ torque-piż mhux imqabbel. Il-muturi TQ għandhom l-ogħla fattur ta 'mili tar-ram fis-suq. Huwa fiżikament impossibbli li jitwaħħal aktar ram f'kull daqs tal-mutur." Luca Marchionni, CTO, PAL Robotics

Luca Marchionni, CTO tal-kumpanija Spanjola tar-robotika mwaqqfa fl-2004, jispjega: “Aħna għażilna muturi ILM għax joffru proporzjon ta’ torque-piż mhux imqabbel. Id-daqsijiet u l-konfigurazzjonijiet tal-mutur disponibbli kienu tajbin perfettament għar-rekwiżiti li ffaċċjajna fit-tfassil ta 'diversi ġonot tar-robot, mill-għaksa sal-għonq. […] Is-servo kits mingħajr frejm ta' TQ jippermettulna li nimminimizzaw l-integrazzjoni mekatronika, peress li wieħed mill-għanijiet ewlenin tagħna huwa li nżommu l-volum u l-piż tar-robots tagħna baxxi kemm jista' jkun. Advan addizzjonalitagMinn dawn il-muturi huwa x-xaft vojt kbir tagħhom, li huwa kruċjali għar-rotta interna tal-kejbils u biex jinkiseb disinn nadif tar-robot.” Il-muturi TQ jispikkaw għad-densità eċċezzjonali tagħhom tat-torque meta mqabbla ma 'muturi oħra, li jfisser li jistgħu jwasslu d-doppju tat-torque fl-istess daqs jew jiksbu l-istess torque f'nofs id-daqs. TQ twettaq dan permezz ta 'teknoloġija ta' tkebbib unika li timmassimizza l-fattur tal-mili tar-ram meta mqabbel ma 'muturi elettriċi mdawrin b'mod konvenzjonali. Bħalissa, TQ huwa l-uniku żviluppatur tal-mutur fis-suq li, grazzi għal proċessi ta 'manifattura speċjalizzati, jikkapitalizza bis-sħiħ fuq il-limiti fiżiċi tal-mili tar-ram: f'kull daqs tal-mutur, huwa fiżikament impossibbli li jitwaħħal aktar ram. Dan jagħti lill-muturi TQ l-ogħla fattur ta 'mili tar-ram fis-suq.

TQ-WHITEPAPER-Humanoid-Robots-FIG (14)

Flimkien mad-DLR, TQ irnexxielu jiżviluppa teknoloġija ġdida bil-mutur bl-ogħla densità ta 'qawwa u torque relattiva għall-piż u l-volum.

Id-disinn kompatt tas-sistema tas-sewqan jippermetti użu effiċjenti tal-ispazju u t-tnaqqis tal-piż, inaqqas iċ-ċentru tal-gravità tar-robot u jtejjeb l-istabbiltà. Per example, f'maħżen okkupat f'żona urbana b'popolazzjoni densa jew fuq linja ta 'assemblaġġ, id-disinn kompatt jippermetti lir-robot jinnaviga spazji stretti b'mod effettiv u jżomm bilanċ meta jimmanuvra minn żoni iffullati.

Il-muturi TQ għandhom l-ogħla fattur ta 'mili tar-ram fis-suq. F'kull daqs tal-mutur, huwa fiżikament impossibbli li żżid aktar ram.

TQ-WHITEPAPER-Humanoid-Robots-FIG (15)

TQ-WHITEPAPER-Humanoid-Robots-FIG (16)Robustezza u Affidabilità

Ir-robustezza u l-affidabbiltà tal-muturi huma wkoll fatturi kruċjali fl-applikazzjonijiet tar-robotika umanojdi. Speċjalment matul il-fażi tal-ittestjar, ir-robots huma suxxettibbli għal waqgħat frekwenti. Disinn robust u mingħajr manutenzjoni jiżgura li l-ġonot jibqgħu intatti u funzjonali matul il-kurva tat-tagħlim. Il-muturi jiffaċċjaw l-akbar sfidi fl-ispazju, fejn għandhom joperaw b'mod affidabbli taħt varjazzjonijiet fit-temperatura minn -40 ° C sa + 125 ° C (-40 ° F sa + 257 ° F). Fuq l-ISS (Istazzjon Spazjali Internazzjonali), intuża mutur TQ ILM-E fid-driegħ tar-robot ROKVISS, li wettaq kompiti preċiżi f'gravità żero - b'mod konsistenti u bi prestazzjoni għolja fuq ħames snin u mijiet ta 'testijiet.

TQ-WHITEPAPER-Humanoid-Robots-FIG (17)

Il-muturi TQ intużaw fid-driegħ robotiku ROKVISS, li wettaq madwar 500 test b'suċċess fuq diversi snin fuq l-Istazzjon Spazjali Internazzjonali (ISS). F'xenarji ta 'applikazzjoni industrijali, bħal f'ambjent ta' produzzjoni jew maħżen, robot umanojdi inkarigat li jerfa' tagħbijiet tqal jista 'xi kultant iwaqqa' oġġetti jew ikun soġġett għal impatti f'daqqa. Ir-robustezza tal-ġonot tar-robot tipproteġi kontra l-ħsara, u tiżgura tħaddim kontinwu u affidabbli anke taħt kundizzjonijiet ta 'sfida.

Manifattura ta 'Robots Umanoid

Fatturi Rilevanti Oħra għall-Manifattura b'Suċċess ta 'Robots Umanoid

Produzzjoni tas-Serje u Integrazzjoni tal-Mutur fid-Disinn

Minħabba l-potenzjal sinifikanti tas-suq imbassar għar-robotika umanojde, l-integrazzjoni tal-mutur implimentata faċilment f'disinji tad-dwana hija fattur kruċjali għall-manifatturi tar-robot li jimmiraw li jagħmlu tranżizzjoni mill-prototip għall-produzzjoni tas-serje b'suċċess. “Ma’ TQ, sibna sieħeb meraviljuż f’termini ta’ kwalità u appoġġ. It-tim tekniku ta 'TQ jgħinna fl-għażla tal-kits tal-muturi u mill-ġdidviewting id-disinn, tiżgura l-aħjar integrazzjoni bejn il-partijiet mekkaniċi u l-komponenti tal-kit tal-mutur,” jgħid Marchionni minn PAL Robotics.

  • TQ huwa aktar minn sempliċiment fornitur tal-muturi: TQ spiss jintegra l-muturi tiegħu direttament f'housings tad-dwana għall-klijenti. Dan ifisser li TQ mhux biss jipprovdi muturi u proġetti kompluti ta 'żvilupp għal unitajiet sħaħ tal-irkaptu tal-mutur iżda wkoll tispeċjalizza fl-integrazzjoni tal-muturi tagħha f'housings speċifiċi għall-klijent.
  • Għal manifattur prominenti tal-Istati Uniti ta 'robots umanojdi, TQ jippersonalizza l-muturi b'bord tal-wajers iddedikat, li jissimplifika l-integrazzjoni u l-konnessjoni mal-elettronika tal-enerġija. Hawnhekk, l-għarfien espert estensiv ta 'TQ minn aktar minn 30 sena ta' żvilupp elettroniku juri imprezzabbli.

TQ jappoġġja lill-klijenti mill-provvista tal-muturi u l-integrazzjoni tad-djar għall-iżvilupp ta 'unitajiet kompluti ta' gerijiet bil-mutur - kollha minn sors wieħed.TQ-WHITEPAPER-Humanoid-Robots-FIG (18)

Muturi Standard jew Soluzzjonijiet Personalizzati?

Il-manifatturi tar-robotika ħafna drabi jiffaċċjaw id-deċiżjoni li jagħżlu fornitur tal-mutur li jipprovdi komponenti standard jew li jagħżlu soluzzjoni apposta. F'TQ, il-klijenti jistgħu jagħżlu minn firxa ta 'daqsijiet standard, li aħna nfasslu għal applikazzjonijiet speċifiċi jekk meħtieġ. L-avvanztage ta 'kits servo frameless ta' TQ hija l-flessibilità tagħhom fid-dijametru u t-tul tal-munzell, li jippermettu customizing prestazzjoni u dimensjonijiet għall-applikazzjoni. Speċjalment għal volumi ta 'produzzjoni ta' aktar minn mitt unità fis-sena, soluzzjoni personalizzata tista 'tkun l-aħjar għażla, li tipprovdi kontroll sħiħ fuq id-disinn, il-materjali u l-proċess tal-manifattura.TQ-WHITEPAPER-Humanoid-Robots-FIG (19)TQ huwa wieħed mill-ftit fornituri fil-Ġermanja li kapaċi jindustrijalizzaw robots kompluti, kapaċità li diġà wriet b'suċċess.

Il-ħardwer huwa iebes

Il-qal "Hardware huwa diffiċli" japplika b'mod xieraq għall-iżvilupp u l-produzzjoni ta 'ġonot robotiċi u l-komponenti meħtieġa tagħhom. Il-kompetenzi ewlenin u l-istorja ta 'xi manifatturi tar-robotika umanojdi jinsabu fl-intelliġenza artifiċjali u s-softwer, filwaqt li l-kompetenza fl-industrijalizzazzjoni tar-robots u l-iżvilupp tal-mekatronika hija inqas komuni. Barra minn hekk, il-kumplessità tal-iżvilupp u l-produzzjoni ta 'sistemi bħal ġonot robotiċi ħafna drabi hija sottovalutata.TQ-WHITEPAPER-Humanoid-Robots-FIG (20)

F'dan il-kuntest, jista 'jagħmel sens li tiddependi fuq il-mexxejja tat-teknoloġija fl-oqsma rispettivi tagħhom. Fost affarijiet oħra, TQ tiżviluppa unitajiet sħaħ tal-muturi għall-applikazzjonijiet mobbli.

  • Sensodrive, manifattur ta 'moduli ta' drajv ro-botics u rebbieħ tal-Innovationspreis Bayern 2024, qed jgħin biex jitnaqqas b'mod sinifikanti l-ħin biex jitqiegħed fis-suq fl-iżvilupp ta 'robots mediċi.
  • Sistemi ta 'sewqan kompluti jistgħu wkoll jiffrankaw ħin prezzjuż fit-tellieqa attwali biex joħolqu l-ewwel robot umanojdi prodott bil-massa.

Sensodrive timmanifattura sistemi ta 'sewqan kompluti ċċertifikati, li jinkorporaw muturi mingħajr frejm ta' TQ. © SensodriveTQ-WHITEPAPER-Humanoid-Robots-FIG (21) ..

Dwar l-Awtur

Robert Vogel huwa Sales & Business Development Manager fid-diviżjoni TQ-Ro-boDrive, li tiżviluppa u tipproduċi sistemi ta 'sewqan personalizzati għal applikazzjonijiet eżiġenti. Inġinier industrijali, Robert Vogel għandu aktar minn 20 sena esperjenza fl-industriji tal-awtomazzjoni u r-robotika.TQ-WHITEPAPER-Humanoid-Robots-FIG (22)

Post tat-TQ f'Inning am Ammersee

Il-kumpanija tat-teknoloġija TQ-Group toffri firxa sħiħa ta 'servizzi, mill-iżvilupp, produzzjoni, u servizz għall-ġestjoni taċ-ċiklu tal-ħajja tal-prodott. Dawn is-servizzi jkopru assemblaġġi, apparati u sistemi, inklużi ħardwer, softwer u mekkaniċi. TQ joffri servizzi mfassla għall-bżonnijiet speċifiċi tagħhom. Prodotti standard, bħal moduli tal-mikrokontrolluri lesti għall-użu, drive, u soluzzjonijiet ta 'awtomazzjoni, itejbu aktar l-offerta tas-servizz.

It-TQ-Group jimpjega madwar 2,000 ruħ madwar il-lokalitajiet tiegħu f'Delling, Seefeld, Inning, Murnau, Peissenberg, Peiting, Durach f'Allgäu, Wetter an der Ruhr, Chemnitz, Leipzig, Fontaines (l-Isvizzera), Shanghai (Ċina), u Chesapeake (USA).

INFORMAZZJONI TA' KUNTATT

AKTAR INFORMAZZJONI

Referenzi:

© TQ-Systems GmbH 2024 | Id-dejta kollha hija għal skopijiet ta' informazzjoni biss | Suġġett għal tibdil mingħajr avviż | DRVA_Whitepaper_RoboDrive_Frameless_EN_Rev0102

Dokumenti / Riżorsi

TQ WHITEPAPER Robots umanojdi [pdfManwal tas-Sid
WHITEPAPER Robots Umanojdi, WHITEPAPER, Robots Umanojdi, Robots

Referenzi

Ħalli kumment

L-indirizz elettroniku tiegħek mhux se jiġi ppubblikat. L-oqsma meħtieġa huma mmarkati *