TQ WHITEPAPER Humanoid စက်ရုပ်များ

ထုတ်ကုန်အသုံးပြုမှု ညွှန်ကြားချက်များ

ကျော်view

TQ မှ humanoid စက်ရုပ် actuators များသည် စက်ရုပ် ဟာ့ဒ်ဝဲတွင် လူသားနှင့်တူသော လှုပ်ရှားမှုများကို ပံ့ပိုးပေးရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။ ဤမော်တာများသည် လူသားဆန်သော စက်ရုပ်များတွင် စွယ်စုံရနှင့် တိကျသော ရွေ့လျားမှုများကို ရရှိရန်အတွက် အရေးကြီးသော အစိတ်အပိုင်းများဖြစ်သည်။

မော်တာရွေးချယ်ခြင်းအတွက်အချက်များ

လူသားဆန်သော စက်ရုပ်အဆစ်များအတွက် မော်တာများရွေးချယ်ခြင်းသည် လူသားနှင့်တူသော လှုပ်ရှားမှုများရရှိရန်အတွက် အရေးကြီးပါသည်။ ထည့်သွင်းစဉ်းစားရမည့် အဓိကအချက်များမှာ တိကျမှု၊ torque နှင့် rotational speeds တို့ဖြစ်သည်။ TQ ၏ torque မော်တာများသည် ဤလိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီရန် အထူးဒီဇိုင်းထုတ်ထားပါသည်။

တိကျမှုနှင့် Pole Pair အရေအတွက်

လျှပ်စစ်မော်တာများ၏ တိကျမှုသည် တိုင်အတွဲအရေအတွက်ဖြင့် တိုက်ရိုက်လွှမ်းမိုးပါသည်။ TQ ၏ဆားမော်တာများသည် လူသားဆန်သောစက်ရုပ်များတွင် တိကျသောထိန်းချုပ်မှု၊ နေရာချထားမှုနှင့် စည်းမျဉ်းများကိုသေချာစေရန်အတွက် မြင့်မားသောဝင်ရိုးစွန်းစုံတွဲအရေအတွက်ကို အလေးပေးသည်။

တပ်ဆင်ခြင်းနှင့် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းခြင်း။

actuators များကို တပ်ဆင်သည့်အခါ၊ လည်ပတ်နေစဉ်အတွင်း မှားယွင်းမှုပြဿနာများကို ကာကွယ်ရန် သင့်လျော်သော ချိန်ညှိမှုနှင့် လုံခြုံသော တပ်ဆင်ခြင်းကို သေချာပါစေ။ မော်တာများ၏ အကောင်းဆုံးစွမ်းဆောင်ရည်နှင့် တာရှည်ခံမှုသေချာစေရန် ပုံမှန်ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုစစ်ဆေးခြင်းကို အကြံပြုထားသည်။

အမေးအဖြေများ

• မေး- humanoid စက်ရုပ်တွေရဲ့ အဓိက အသုံးချမှုက ဘာတွေလဲ။
  • A- လူသားဆန်သော စက်ရုပ်များသည် ထုတ်လုပ်မှုနှင့် ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးတွင် အထူးသဖြင့် ကတိကဝတ်များ အထူးသဖြင့် လုပ်သားအင်အား၊ ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ တောင်းဆိုမှုများနှင့် ထပ်တလဲလဲ အလုပ်များအတွက် ဖြစ်သည်။
• မေး- torque motors တွေက စက်ရုပ်တွေမှာ လူတွေနဲ့တူတဲ့ လှုပ်ရှားမှုတွေကို ဘယ်လိုပံ့ပိုးပေးသလဲ။
  • A- Torque မော်တာများသည် နိမ့်သောလည်ပတ်နှုန်းတွင် မြင့်မားသော torque ကိုပေးစွမ်းပြီး လူနှင့်တူသော လှုပ်ရှားမှုများကို ပုံတူကူးရန်အတွက် မရှိမဖြစ်လိုအပ်သော တိကျပြီး ထိန်းချုပ်ထားသော လှုပ်ရှားမှုများကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။

ထုတ်ကုန်အချက်အလက်

အဖြူရောင်စက္ကူ

လူသားဆန်သော စက်ရုပ်များအတွက် Frameless torque မော်တာများ ရွေ့လျားမှုနောက်ကွယ်မှ မောင်းနှင်မှု - အောင်မြင်သော ရွေးချယ်မှုနှင့် အကောင်အထည်ဖော်မှုများအတွက် သင်၏လမ်းညွှန်

လူသားဆန်သော စက်ရုပ်များ

နောက်ဆင့်ကဲဖြစ်စဉ် Stage စက်ရုပ်များ- လူသားဆန်သော စက်ရုပ်များ

လူသားအသွင်အပြင်နှင့် လှုပ်ရှားမှုကို အတုယူနိုင်စွမ်းရှိသော လူသားဆန်သော စက်ရုပ်များသည် နောက်ဆင့်ကဲဖြစ်စဉ်ကို ကိုယ်စားပြုသည်။tage စက်ရုပ်များတွင် ထူးခြားသော ဆွဲဆောင်မှုတစ်ခုကို သယ်ဆောင်ပါ။ ဤစက်ရုပ်များသည် လွတ်လပ်မှုဒီဂရီဟုရည်ညွှန်းသည့် အဆစ်ခြေလက်အင်္ဂါများ တပ်ဆင်ထားသော လူသားနှင့်တူသောပုံသဏ္ဍာန်ရှိပြီး ဉာဏ်ရည်တုထိန်းချုပ်မှုမှတစ်ဆင့် အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်နိုင်ပြီး ကောင်းမွန်သောမော်တာကျွမ်းကျင်မှုနှင့် စက်သင်ယူမှုစွမ်းရည်များပါရှိသည်။ အဆိုပါ စွမ်းရည်များအားလုံးသည် လူသားဆန်သော စက်ရုပ်များကို စွယ်စုံရဖြစ်စေသော်လည်း ၎င်းတို့၏ ဖြန့်ကျက်မှုသည် လက်ရှိတွင် cobots များနှင့် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက ကုန်ကျစရိတ် ပိုမိုမြင့်မားနေသော်လည်း၊ ထို့အပြင် လူသားဆန်သော စက်ရုပ်များသည် ပုံမှန်အားဖြင့် ဒီဇိုင်းပိုင်း၊ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု၊ ပြုပြင်မှုများနှင့် အဆင့်မြှင့်တင်မှုများတွင် မော်ဂျူလာများဖြစ်သည်။1

PAL Robotics © PAL Robotics မှ Humanoid စက်ရုပ် TALOS

ကူးသန်းရောင်းဝယ်ရေးဆီသို့

စျေးကွက်အခွင့်အလမ်းများနှင့် ကူးသန်းရောင်းဝယ်ရေးသို့ ယှဉ်ပြိုင်ရန်

ပထမဆုံး စီးပွားရေးအရ အသုံးချနိုင်သော humanoid စက်ရုပ်ကို တီထွင်ရန် ပြိုင်ပွဲသည် နည်းပညာလောကတွင် စိတ်လှုပ်ရှားစရာ အကောင်းဆုံး ခေတ်ရေစီးကြောင်းများထဲမှ တစ်ခုဖြစ်သည်။ ရင်းနှီးမြုပ်နှံမှုဘဏ် Goldman Sachs ၏ ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာချက်များအရ လူသားဆန်သော စက်ရုပ်များအတွက် စျေးကွက်သည် 35 ခုနှစ်တွင် ပမာဏ $2033 ဘီလီယံအထိ ရှိလာနိုင်သည်။ ဤ အထင်ကြီးလောက်သော ကိန်းဂဏန်းသည် အနာဂတ်အတွက် ဤနည်းပညာ၏ ကြီးမားသော အလားအလာကို မီးမောင်းထိုးပြပါသည်။2

လက်ရှိတွင်၊ ကမ္ဘာတစ်ဝှမ်းရှိ ကုမ္ပဏီအများအပြားသည် စီးပွားဖြစ်အသုံးပြုရန်အတွက် humanoid စက်ရုပ်များပေါ်တွင် လုပ်ဆောင်နေကြပြီး အများစုမှာ TQ မှ ဆာဗာမော်တာများကို ဤရည်ရွယ်ချက်အတွက် ဆောင်ရွက်ပေးလျက်ရှိသည်။

စီမံခန့်ခွဲမှုအတိုင်ပင်ခံ Horváth မှ မတ်လ 2024 မှ ​​စျေးကွက်ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှုတစ်ခုတွင် ပထမဆုံးလူသားနှင့်တူသော စက်ရုပ်များသည် 2025 ခုနှစ်အစောပိုင်းတွင် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံးအတွက် အမှတ်စဉ်ထုတ်လုပ်မှုသို့ ဝင်ရောက်နိုင်သည်ဟု ပရောဂျက်များဖြစ်သည်။ ၎င်းတို့၏အသုံးချပရိုဂရမ်များသည် ထုတ်လုပ်မှုနှင့် ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးတွင် အထူးအလားအလာများနေပြီး အထူးသဖြင့် အလုပ်သမား၊ ကာယပိုင်းတောင်းဆိုမှုများနှင့် ထပ်တလဲလဲလုပ်ဆောင်ရမည့်အလုပ်များအတွက် အထူးအလားအလာရှိပါသည်။3

Cobots နှင့် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များသည် ရိုးရှင်းပြီး ထပ်တလဲလဲ အလုပ်များအတွက် သင့်လျော်ပါသည်။

Actuators

စက်ရုပ် ဟာ့ဒ်ဝဲတွင် လူနှင့်တူသော လှုပ်ရှားမှုအတွက် သော့ချက်

ဟာ့ဒ်ဝဲနှင့် ပတ်သက်၍၊ တွန်းအားများသည် လူသားဆန်သော စက်ရုပ်များတွင် လူသားနှင့်တူသော လှုပ်ရှားမှုများရရှိရန် အရေးကြီးသော အခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်ပါသည်။ ဤအစိတ်အပိုင်းများသည် လူ့အရိုးအဆစ်များနှင့် ကြွက်သားများနှင့် ညီမျှသော စက်ရုပ်အဖြစ် လုပ်ဆောင်ပြီး စနစ်တစ်ခုအတွင်း လှည့်ပတ်ခြင်းနှင့် မျဉ်းသားရွေ့လျားမှု နှစ်မျိုးလုံးကို အသုံးပြုနိုင်မည်ဖြစ်သည်။ Actuator များသည် ဂီယာများ၊ မော်တာများ၊ အာရုံခံကိရိယာများ၊ ဝက်ဝံများနှင့် ကုဒ်နံပါတ်များ ပေါင်းစပ်ဖွဲ့စည်းထားပါသည်။ လွတ်လပ်မှု အတိုင်းအတာများ များလေလေ၊ actuator များ လိုအပ်လေလေ ဖြစ်သည်။ လက်ရှိတွင်၊ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုအောက်တွင်ရှိသော humanoid စက်ရုပ်များသည် လွတ်လပ်မှု 16 မှ 60 ဒီဂရီကြားတွင် ရရှိနိုင်မည်ဖြစ်သည်။ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်လာသည်နှင့်အမျှ လူသားဆန်သော စက်ရုပ်များသည် ပိုမိုလွတ်လပ်စွာ လှုပ်ရှားသွားလာနိုင်စေရန်၊ ပိုမိုရှုပ်ထွေးသော အသုံးချမှုများကို လိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေရန် ပိုမိုလွတ်လပ်စွာ လှုပ်ရှားနိုင်စေရန် လုပ်ဆောင်ပေးသူများပင် လိုအပ်မည်ဖြစ်သည်။ ဟာ့ဒ်ဝဲအယူအဆများသည် ရွေ့လျားမှုအကွာအဝေး၊ လက်ဒီဇိုင်း၊ အာရုံခံအာရုံခံနိုင်စွမ်းနှင့် အခြားအချက်များအတွက် သီးခြားလိုအပ်ချက်များအပေါ်တွင် အခြေခံ၍ သိသိသာသာ ကွဲပြားနိုင်သည်။4 humanoid စက်ရုပ်ကိုယ်ထည်တွင် အဓိကအားဖြင့် အာရုံခံကိရိယာများ၊ ဘက်ထရီအထုပ်များ၊ ဖွဲ့စည်းတည်ဆောက်ပုံဆိုင်ရာ အစိတ်အပိုင်းများနှင့် အအေးပေးစနစ်များကဲ့သို့သော ပံ့ပိုးပေးသည့်စနစ်များပါရှိသည်။ ​နောက်​တစ်​ပိုင်း​တော့ တစ်​ချက်​ထပ်​​ပေးသည်​view လူသားဆန်သော စက်ရုပ်၏ မော်တာသည် လူသားနှင့်တူသော လှုပ်ရှားမှုကို လုပ်ဆောင်ရန် လိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီရမည်။၄

RoboDrive နည်းပညာ၏မူလအစမှာ German Aerospace Center (DLR) ရှိ စက်ရုပ်နှင့် မက္ကင်းထရနစ် အင်စတီကျုတွင် တည်ရှိသည်။ ၎င်းတို့၏ကြီးမားသောအခေါင်းပေါက်နှင့်ဘောင်မဲ့၊ ပေါ့ပါးသောဒီဇိုင်းဖြင့်၊ ဤမော်တာများသည် စက်ရုပ်ဒရိုက်ဗ်မော်ဂျူးများအတွက် အထူးသင့်လျော်ပါသည်။

Humanoid စက်ရုပ်အဆစ်များ

Humanoid စက်ရုပ်အဆစ်များအတွက် မော်တာများကို ရွေးချယ်ခြင်းအတွက်အချက်များ

လျှပ်စစ်၊ ဟိုက်ဒရောလစ် (သို့) အနုမြူဒရိုက်စနစ်များ အသုံးပြု၍ လူနှင့်တူသော လှုပ်ရှားမှုများကို ထိန်းချုပ်နိုင်သည်။ လက်ရှိတွင် ထင်ရှားသောအလေ့အကျင့်မှာ ဂီယာဘောက်စ်၊ torque မော်တာ၊ ကုဒ်ဒါနှင့် မော်တာထိန်းချုပ်ကိရိယာများပါရှိသော သီးခြား actuators ကို အသုံးပြုရန်ဖြစ်သည်။ Torque မော်တာများသည် အလွန်နိမ့်သော လည်ပတ်နှုန်းတွင် မြင့်မားသော torque ပေးစွမ်းနိုင်သော မြင့်မားသော ဝင်ရိုးစွန်း၊ လျှပ်စစ်မော်တာများဖြစ်သည်။

အောက်ပါတို့သည် လူသားဆန်သော စက်ရုပ်တွင် မော်တာရွေးချယ်မှုအတွက် အရေးကြီးသော စနစ်လိုအပ်ချက်များကို အကြမ်းဖျင်းဖော်ပြပါသည်။

တိကျမှု

ထိန်းချုပ်မှု၊ အရည်နှင့် စွယ်စုံရ လှုပ်ရှားမှုများကို လုပ်ဆောင်ရန် စက်ရုပ်တစ်ရုပ်အတွက် မော်တာတိကျမှုသည် အရေးကြီးပါသည်။ Drive သည် ပိုမိုတိကျလေလေ၊ စက်ရုပ်၏ လှုပ်ရှားမှုနှင့် အာရုံခံကိရိယာများနှင့် ကင်မရာနည်းပညာများပါ၀င်သည့် ၎င်း၏ “မြင်ယောင်မှုဖြစ်စဉ်” အကြား တိုက်ရိုက်ချိတ်ဆက်မှု ပိုရှိလာလေဖြစ်သည်။ အဆစ်တစ်ခုစီကို သုံးဖက်မြင် vector များဖြင့် သတ်မှတ်သတ်မှတ်ထားပြီး အမြင့်ဆုံးတိကျမှုအတွက်၊ အထူးသဖြင့် အဆစ်များစွာကို ပေါင်းစပ်သောအခါတွင် မော်တာများသည် "မှန်ကန်သော" အနေအထားကို အမြဲရရှိရန် အရေးကြီးပါသည်။ တင်ပါး၊ ဒူးနှင့် ခြေချင်းဝတ်ကဲ့သို့သော အဆစ်တစ်ခုစီတွင် အနည်းငယ်သွေဖည်သွားသည့်တိုင် အစုလိုက်အပြုံလိုက်ဖြစ်နိုင်ပြီး သိသာထင်ရှားသော မှားယွင်းမှုများဖြစ်စေသည်။ လျှပ်စစ်မော်တာတစ်ခု၏ တိကျမှုသည် ထိန်းချုပ်မှု၊ နေရာချထားမှုနှင့် စည်းမျဥ်းစည်းကမ်းတို့ကို တိုက်ရိုက်အကျိုးသက်ရောက်သောကြောင့် မော်တာအပြုအမူအပေါ် လွှမ်းမိုးသည့် အဓိကအချက်ဖြစ်သည့် pole pair count ဟုခေါ်သော တိကျမှုတိုးလာသည်။ ၎င်းတို့၏ frameless servomotors များကို ဒီဇိုင်းထုတ်ရာတွင်၊ TQ-Group သည် မြင့်မားသောဝင်ရိုးစွန်းအတွဲအရေအတွက်ကိုရရှိရန် အလေးပေးထားသည်။ TQ ၏ဖောက်သည် PAL Robotics သည် လူသားဆန်သောစက်ရုပ်၏ စီးပွားရေးအောင်မြင်မှုအတွက် တိကျမှုသည် အဆုံးအဖြတ်ပေးသည့်အချက်ဖြစ်ကြောင်းကိုလည်း နားလည်သည်။

ဓာတ်မော်တာ၏ တိကျမှုသည် တိုင်အတွဲအရေအတွက်နှင့် တိုးလာသည်။

"TQ လျှပ်စစ်မော်တာများသည် ကျယ်ပြန့်သောအခြေအနေများတစ်လျှောက်တွင် တိကျသောအနေအထားနှင့် torque ထိန်းချုပ်မှုကို ပေးစွမ်းနိုင်သည်၊ အနိမ့်အမြန်နှုန်းနှင့် မြင့်မားသော torque မှ မြင့်မားသောအမြန်နှုန်းနှင့် torque နိမ့်သည်။ ၎င်းသည် လူသားဆန်သော စက်ရုပ်များ မျှော်လင့်ထားသည့် သဘာဝအတိုင်း အရည်များ လှုပ်ရှားမှုများအတွက် မရှိမဖြစ် လိုအပ်ပါသည်။ စက်ရုပ်များသည် လူသားများနှင့် ထိတွေ့ဆက်ဆံပြီး နည်းပညာကို လက်ခံနိုင်မှုကို မြှင့်တင်ပေးသည့် ပတ်ဝန်းကျင်တွင် ဤညီညွတ်မှုသည် အထူးတန်ဖိုးရှိပါသည်။”နည်းပညာအရာရှိချုပ် Luca Marchionni၊ TALOS နှင့် PAL စက်ရုပ်များ။ © PAL စက်ရုပ်

(ဘယ်မှညာသို့) Robert Vogel နှင့် David Hastings၊ TQ-Group၊ Jonathan Hurst၊ Chief Robot Officer၊ Agility Robotics နှင့် Robotics Summit 2024

တုံ့ပြန်မှုအချိန်နှင့် တက်ကြွမှု

• လူသားများ—နှင့် အကျိုးဆက်အားဖြင့် လူသားဆန်သော စက်ရုပ်များ—ရွေ့လျားနေသည့် ပတ်ဝန်းကျင်သည် မငြိမ်မသက်ဖြစ်ပြီး အဆက်မပြတ်ပြောင်းလဲနေသည်။ မော်တာများသည် ပတ်ဝန်းကျင်ပြောင်းလဲမှုတိုင်းကို လျင်မြန်စွာ တုံ့ပြန်နိုင်ပြီး လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်နိုင်ရမည် (ဥပမာ၊ စက်ရုပ်သည် မထင်မှတ်ထားသော အပေါက်တစ်ခုထဲသို့ ဆင်းသွားပါက သို့မဟုတ် ရွေ့လျားနေသော မျက်နှာပြင်ကို ကြုံတွေ့ရပါက)။ လူသားဆန်သော စက်ရုပ်သည် ပြောင်းလဲမှုများကို လိုက်လျောညီထွေဖြစ်ပြီး လျင်မြန်စွာ တုံ့ပြန်ရန်အတွက်၊ ၎င်းသည် ထူးခြားသော တက်ကြွထိန်းချုပ်မှု၊ တိကျသော စီမံခန့်ခွဲနိုင်မှုနှင့် မြန်ဆန်သောတုံ့ပြန်မှုအချိန်များ လိုအပ်ပါသည်။ လျှပ်စစ်မော်တာ၏ ဒိုင်းနမစ်များသည် ဝန် သို့မဟုတ် ထိန်းချုပ်ထည့်သွင်းမှုတွင် အပြောင်းအလဲများကို လျင်မြန်တိကျစွာ တုံ့ပြန်နိုင်စွမ်းကို ရည်ညွှန်းသည်။ ဤရွေ့လျားနိုင်မှုစွမ်းရည်သည် မတူညီသောအခြေအနေများအောက်တွင် မော်တာတစ်လုံးသည် ၎င်း၏အမြန်နှုန်း၊ အနေအထား သို့မဟုတ် torque ကို မည်မျှကောင်းမွန်စွာ ချိန်ညှိနိုင်သည်ဆိုသည့်အချက်ဖြစ်သည်။ လမ်းလျှောက်ခြင်း၊ ပြေးခြင်း၊ သို့မဟုတ် ရှုပ်ထွေးသောအလုပ်များကို လုပ်ဆောင်ခြင်းကဲ့သို့သော လှုပ်ရှားမှုအတွင်း စက်ရုပ်၏တည်ငြိမ်မှုကို ထိန်းသိမ်းထားရန်၊ လှုပ်ရှားဟန်ချက်ညီရန် လိုအပ်သည်။ ၎င်းတွင် လျင်မြန်စွာပြောင်းလဲနေသော အခြေအနေများနှင့် ချက်ချင်းလိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် အဆင့်မြင့်ထိန်းချုပ်မှုဗျူဟာများ ပါဝင်ပါသည်။ လူသားဆန်သော စက်ရုပ်များ ထုတ်လုပ်သည့် Agility Robotics သည် မတူညီသော ပတ်ဝန်းကျင်များတွင် လူသားဆန်သော လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းအတွက် အရေးပါသော အဆစ်ခြေထောက်များကို မည်ကဲ့သို့ လုပ်ဆောင်ကြောင်း ဗီဒီယိုတွင် သရုပ်ပြထားသည်။
• လျှပ်စစ်ဓာတ်အားပေးစက်သည် မြင့်မားသောတုံ့ပြန်မှုအချိန်နှင့် ဒိုင်နမစ်များကို မည်သို့ရရှိသနည်း။ အချိန်နှင့်တပြေးညီ တုံ့ပြန်ရန်၊ မြေပြင်ရှိ မမျှော်လင့်ထားသော အပေါက်တစ်ခုနှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေရန်အတွက် ခြေဖဝါးလှုပ်ရှားမှုကို ချိန်ညှိသည့်အခါ ကဲ့သို့သော အလွန်မြင့်မားသော torque ကို အတိုချုပ်လိုအပ်ပါသည်။ ဤ torque သည် အချိန်တိုအတွင်း အကြိမ်ပေါင်းများစွာ တိုးလာသည်၊ servomotor တစ်ခု၏ overload capacity သို့မဟုတ် peak torque ဟုခေါ်သော စွမ်းရည် - ဆိုလိုသည်မှာ၊ မော်တာတစ်ခု၏ အမြင့်ဆုံး torque သည် အချိန်တိုအတွင်း ထုတ်ပေးနိုင်သည်။ TQ မော်တာများ၏ အထွတ်အထိပ် torque သည် ၎င်းတို့၏ အမည်ခံ torque ထက် သုံးဆခန့် ပိုမိုမြင့်မားသည် သို့မဟုတ် ရေရှည်တွင် စဉ်ဆက်မပြတ် torque သည် ရေရှည်တည်တံ့သည်။ အထူးသဖြင့်၊ TQ မော်တာများသည် ဂဏန်းနှစ်လုံးတပ်ထားသော New-ton-meter (Nm) အကွာအဝေးတွင် အထွတ်အထိပ် torque ကိုရရှိပြီး လုပ်ငန်းတွင် ဦးဆောင်နေသော over-load စွမ်းရည်ကို ပေးစွမ်းသည်။

Jonathan Hurst of Agility Robotics သည် ခြေထောက်များ အထူးသဖြင့် advan ကို ဤဗီဒီယိုတွင် သရုပ်ဖော်ထားသည်။tagလူသားဆန်သော စက်ရုပ်များအတွက် eous.

ထူးခြားသော အကွေ့အကောက်နည်းပညာကြောင့် TQ မော်တာများသည် ကြေးနီဆုံးရှုံးမှု အလွန်နည်းပါသည်။

စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် ပါဝါစားသုံးမှု

စွမ်းဆောင်ရည် - အထူးသဖြင့် ဘက်ထရီသက်တမ်းတစ်လျှောက် ပါဝါဆုံးရှုံးမှုပမာဏ - ဘက်ထရီစွမ်းအင်သုံး လူသားနွိုက်စက်ရုပ်သည် မည်မျှကြာကြာလည်ပတ်နိုင်သည်ကို ဆုံးဖြတ်သည်။ ကြေးနီဆုံးရှုံးမှုနည်းပါးခြင်းကြောင့် ရရှိသော မြင့်မားသော စွမ်းဆောင်ရည်သည် ဘက်ထရီသက်တမ်းကို တိုက်ရိုက်သက်တမ်းတိုးစေသည်။ ကြေးနီဆုံးရှုံးမှုသည် မော်တာ၏အကွေ့အကောက်များတွင် လျှပ်စစ်ခုခံမှုကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသော စွမ်းအင်ဆုံးရှုံးမှုကို ရည်ညွှန်းပြီး အပူအဖြစ် ကွယ်ပျောက်ကာ လျှပ်စစ်စက်များတွင် စွမ်းအင်ဆုံးရှုံးမှု၏ အဓိကအရင်းအမြစ်များထဲမှ တစ်ခုဖြစ်သည်။ ပါဝါဆုံးရှုံးမှုမြင့်မားသော မော်တာများသည် ဘက်ထရီသက်တမ်းကို လျော့နည်းစေပြီး လုပ်ငန်းလည်ပတ်ချိန်ကို ကန့်သတ်ပေးသည့် လျှပ်စစ်ဓာတ်အား ပိုမိုသုံးစွဲကြသည်။ ဆိုလိုသည်မှာ စွမ်းဆောင်ရည်သည် ပါဝါရင်းမြစ်တစ်ခုနှင့် ချိတ်ဆက်ထားသော ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်များ (cobots) များအတွက်ထက် မိုဘိုင်း၊ ဘက်ထရီပါဝါသုံး လူသားဆန်သော စက်ရုပ်များအတွက် ပိုမိုအရေးကြီးသော အချက်တစ်ချက်ဖြစ်သည်။ စက်မှုလုပ်ငန်း၊ ကျန်းမာရေးစောင့်ရှောက်မှု သို့မဟုတ် လက်လီရောင်းချခြင်းကဲ့သို့သော လက်တွေ့အသုံးချမှုများတွင် လူသားဆန်သောစက်ရုပ်များ၏ စဉ်ဆက်မပြတ်လည်ပတ်မှုအတွက် မြင့်မားသောထိရောက်မှုမှာ မရှိမဖြစ်လိုအပ်ပါသည်။ TQ torque မော်တာများသည် watts ဖြင့်တိုင်းတာသော ကြေးနီဆုံးရှုံးမှုနည်းပါးသဖြင့် ထိရောက်မှု 90 ရာခိုင်နှုန်းနှင့်အထက် ရရှိသည်။ ဤတန်ဖိုးများကို အခန်းအပူချိန်တွင် ထိရောက်မှု သို့မဟုတ် ကြေးနီဆုံးရှုံးမှုအဖြစ် ဒေတာစာရွက်များတွင် ပုံမှန်အားဖြင့် သတ်မှတ်ထားပါသည်။

Torque Density နှင့် Compactness

လျှပ်စစ်မော်တာတစ်ခု၏ torque သိပ်သည်းဆသည် ထုထည် သို့မဟုတ် အလေးချိန် တစ်ယူနစ်တွင် မော်တာမှ ရုန်းအားမည်မျှထုတ်ပေးနိုင်သည်ကို တိုင်းတာခြင်းဖြစ်သည်။ Torque density သည် မော်တာတစ်လုံး၏ စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် ကျစ်လစ်သိပ်သည်းမှုအတွက် အရေးကြီးသောအချက်ဖြစ်ပြီး၊ အထူးသဖြင့် စက်ရုပ်များတွင် အလေးချိန်သည် အရေးကြီးသည့် အပလီကေးရှင်းများတွင် အရေးကြီးပါသည်။ လူသားဆန်သော စက်ရုပ်၏ အလုံးစုံအလေးချိန်ကို ၎င်း၏ အဆစ်များ အလေးချိန်ဖြင့် ဆုံးဖြတ်သည်။ ဤအဆစ်များရှိ မော်တာများသည် ပေါ့ပါးလေ၊ ဘက်ထရီသက်တမ်း၊ ဝန်နှင့် ဒိုင်နမစ်အပေါ် ကောင်းသောအကျိုးသက်ရောက်မှုရှိသော စုစုပေါင်းအလေးချိန် လျော့နည်းလေဖြစ်သည်။ စက်မှုလုပ်ငန်းတွင်၊ ဤအလေးချိန်အချက်ကို "ကြွက်သား" ဟုမကြာခဏရည်ညွှန်းသည်။

• TQ မော်တာများသည် ထူးထူးခြားခြား ပေါ့ပါးပြီး ပါဝါသိပ်သည်းကာ စက်ရုပ်ထုတ်လုပ်သူများ၏ အလေးချိန်နှင့် တပ်ဆင်နေရာအား သိသိသာသာ လျှော့ချနိုင်စေကာ တသမတ်တည်း စွမ်းဆောင်ရည်ကို ထိန်းသိမ်းထားနိုင်မည်ဖြစ်သည်။

အပိုအလေးချိန်သည် အဆိုးဆုံးဖြစ်သည်။tage သည် လူသားဆန်သော စက်ရုပ်အတွက် ပေါ့ပါးသော ဒီဇိုင်းသည် တက်ကြွမှု၊ မြန်နှုန်းနှင့် အထူးသဖြင့် ပိုလေးသော ဝန်တင်များကို သယ်ဆောင်နိုင်စွမ်းကို မြှင့်တင်ပေးသောကြောင့် ဖြစ်သည်။ TQ သုံးစွဲသူ PAL Robotics သည် ဤအလေးချိန် advan ကို ကိုးကားဖော်ပြသည်။tage သည် TQ ၏အတွင်းရဟတ်မော်တာ (ILM) ကိုရွေးချယ်ခြင်းအတွက် အဓိကအကြောင်းရင်းတစ်ခုဖြစ်သည်။

• “ငါတို့က ILM မော်တာတွေကို ရွေးချယ်ခဲ့တာဆိုတော့ သူတို့မှာ မယှဉ်နိုင်တဲ့ torque-to-weight အချိုးကို ပေးစွမ်းတယ်။ TQ မော်တာများသည် စျေးကွက်တွင် အမြင့်ဆုံး ကြေးနီဖြည့်ပစ္စည်း ရှိသည်။ မော်တာအရွယ်အစားတစ်ခုစီတွင် ကြေးနီကို ပိုမိုဖြည့်သွင်းရန် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာအရ မဖြစ်နိုင်ပေ။ Luca Marchionni၊ CTO၊ PAL စက်ရုပ်များ

၂၀၀၄ ခုနှစ်တွင် တည်ထောင်ခဲ့သော စပိန်စက်ရုပ်ကုမ္ပဏီ၏ CTO ဖြစ်သော Luca Marchionni က ဤသို့ရှင်းပြသည်– “သူတို့က မယှဉ်နိုင်တဲ့ torque-to-weight အချိုးကို ပေးစွမ်းတဲ့အတွက် ILM မော်တာတွေကို ရွေးချယ်ခဲ့ပါတယ်။ ရရှိနိုင်သော မော်တာအရွယ်အစားနှင့် ဖွဲ့စည်းမှုပုံစံများသည် ခြေချင်းဝတ်မှ လည်ပင်းအထိ စက်ရုပ်အဆစ်အမျိုးမျိုးကို ဒီဇိုင်းထုတ်ရာတွင် ကျွန်ုပ်တို့ကြုံတွေ့နေရသည့် လိုအပ်ချက်များအတွက် ပြီးပြည့်စုံသော ကိုက်ညီမှုရှိပါသည်။ [... ] TQ ၏ frameless servo kits များသည် ကျွန်ုပ်တို့၏ အဓိကပန်းတိုင်များထဲမှ တစ်ခုသည် ကျွန်ုပ်တို့၏ စက်ရုပ်များ၏ ထုထည်နှင့် အလေးချိန်ကို တတ်နိုင်သမျှ နည်းအောင်ထားရန်ဖြစ်သောကြောင့် mechatronic ပေါင်းစပ်မှုကို လျှော့ချနိုင်စေပါသည်။ နောက်ထပ် advan တစ်ခုtagအဆိုပါ မော်တာများထဲမှ e သည် အတွင်းပိုင်း ကေဘယ်ကြိုးများ လမ်းကြောင်းပြောင်းရန်နှင့် သန့်ရှင်းသော စက်ရုပ်ဒီဇိုင်းကို ရရှိရန်အတွက် အရေးကြီးသော ၎င်းတို့၏ အပေါက်ကြီးဖြစ်သည်။ TQ မော်တာများသည် အခြားမော်တာများနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက ၎င်းတို့၏ ထူးခြားသော torque သိပ်သည်းဆအတွက် ထင်ရှားသောကြောင့် ၎င်းတို့သည် တူညီသောအရွယ်အစားတွင် torque နှစ်ကြိမ် သို့မဟုတ် အရွယ်အစားထက်ဝက်တွင် တူညီသော torque ကို ရရှိနိုင်သည်။ TQ သည် သမရိုးကျအနာခံလျှပ်စစ်မော်တာများနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက ကြေးနီဖြည့်စွက်အချက်ကို တိုးမြှင့်ပေးသည့် ထူးခြားသောအကွေ့အကောက်နည်းပညာဖြင့် ၎င်းကို ပြီးမြောက်စေသည်။ လက်ရှိတွင်၊ TQ သည် စျေးကွက်တွင် အထူးပြုထုတ်လုပ်သည့် လုပ်ငန်းစဉ်များကြောင့် ကြေးနီဖြည့်သွင်းခြင်းဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ချက်များကို အပြည့်အဝ အရင်းအနှီးပြုသည့် စျေးကွက်တွင် တစ်ခုတည်းသော မော်တာတီထွင်သူဖြစ်သည်- မော်တာအရွယ်အစားတစ်ခုစီတွင်၊ ကြေးနီကို ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာအရ ပိုမိုအံဝင်ခွင်ကျမဖြစ်နိုင်ပါ။ ၎င်းသည် TQ မော်တာများကို စျေးကွက်တွင် အမြင့်ဆုံးကြေးနီဖြည့်တင်းပေးသည်။

DLR နှင့် အတူ TQ သည် အလေးချိန်နှင့် ထုထည်နှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက ပါဝါသိပ်သည်းဆနှင့် ရုန်းအား အမြင့်ဆုံးသော မော်တာနည်းပညာအသစ်ကို တီထွင်နိုင်ခဲ့သည်။

ဒရိုက်စနစ်၏ ကျစ်လစ်သိပ်သည်းသော ဒီဇိုင်းသည် အာကာသနှင့် အလေးချိန်ကို ထိရောက်စွာ အသုံးပြုနိုင်ပြီး စက်ရုပ်၏ ဆွဲငင်အားကို လျှော့ချကာ တည်ငြိမ်မှုကို မြှင့်တင်ပေးသည်။ ဟောင်းအတွက်ampလူနေထူထပ်သော မြို့ပြဧရိယာ သို့မဟုတ် စည်းဝေးပွဲလိုင်းတစ်ခုရှိ လူနေထူထပ်သော ဂိုဒေါင်တစ်ခုတွင်၊ ကျစ်ကျစ်လျစ်လျစ်သော ဒီဇိုင်းသည် စက်ရုပ်အား တင်းကျပ်သောနေရာများကို ထိထိရောက်ရောက် သွားလာနိုင်ပြီး လူများသောနေရာများကို ဖြတ်သန်းသည့်အခါ ဟန်ချက်ထိန်းနိုင်စေပါသည်။

TQ မော်တာများသည် စျေးကွက်တွင် အမြင့်ဆုံး ကြေးနီဖြည့်ပစ္စည်း ရှိသည်။ မော်တာအရွယ်အစားတစ်ခုစီတွင်၊ ကြေးနီထပ်ထည့်ရန် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာအရ မဖြစ်နိုင်ပေ။

ကြံ့ခိုင်မှုနှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှု

မော်တာများ၏ ကြံ့ခိုင်မှုနှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှုသည် လူသားဆန်သော စက်ရုပ်အပလီကေးရှင်းများတွင် အရေးပါသောအချက်များဖြစ်သည်။ အထူးသဖြင့် စမ်းသပ်သည့်အဆင့်တွင် စက်ရုပ်များသည် မကြာခဏ ပြုတ်ကျတတ်ပါသည်။ ခိုင်ခံ့သော၊ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုကင်းသော ဒီဇိုင်းသည် သင်ယူမှုမျဉ်းတစ်လျှောက် အဆစ်များကို နဂိုအတိုင်းရှိနေစေပြီး လုပ်ဆောင်နိုင်စေရန် သေချာစေသည်။ မော်တာများသည် အပူချိန် အတက်အကျများအောက်တွင် -40°C မှ +125°C (-40°F မှ +257°F) တွင် မော်တာများသည် အာကာသအတွင်း အကြီးမားဆုံးစိန်ခေါ်မှုများကို ရင်ဆိုင်ရမည်ဖြစ်ပါသည်။ ISS (International Space Station) တွင်၊ ROKVISS စက်ရုပ်၏ လက်မောင်းတွင် TQ ILM-E မော်တာကို အသုံးပြုပြီး ဒြပ်ဆွဲအား သုညတွင် တိကျသော လုပ်ဆောင်ချက်များကို ဆက်တိုက်လုပ်ဆောင်ပြီး ငါးနှစ်ကျော်နှင့် စမ်းသပ်မှု ရာနှင့်ချီ၍ စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်မားသည်။

နိုင်ငံတကာ အာကာသစခန်း (ISS) တွင် နှစ်အတော်ကြာ အောင်မြင်ခဲ့သည့် စမ်းသပ်မှုပေါင်း ၅၀၀ ခန့်ကို ပြုလုပ်ခဲ့သည့် စက်ရုပ်လက်တံ ROKVISS တွင် TQ မော်တာများကို အသုံးပြုခဲ့သည်။ ထုတ်လုပ်မှု သို့မဟုတ် ဂိုဒေါင်ပတ်ဝန်းကျင်ကဲ့သို့သော စက်မှုလုပ်ငန်းဆိုင်ရာ အသုံးချမှုအခြေအနေများတွင်၊ လေးလံသောဝန်များကို သယ်ဆောင်ပေးသည့် လူသားမဆန်သော စက်ရုပ်သည် ပစ္စည်းများ ရံဖန်ရံခါ ပြုတ်ကျခြင်း သို့မဟုတ် ရုတ်တရက် သက်ရောက်မှုများ ကြုံတွေ့နိုင်သည်။ စက်ရုပ်၏ အဆစ်များ၏ ခိုင်ခံ့မှုသည် စိန်ခေါ်မှုအခြေအနေများအောက်တွင်ပင် စဉ်ဆက်မပြတ် ယုံကြည်စိတ်ချရသော လည်ပတ်မှုကို သေချာစေသည်။

Humanoid စက်ရုပ်များ ထုတ်လုပ်ခြင်း။

Humanoid စက်ရုပ်များ အောင်မြင်စွာ ထုတ်လုပ်ခြင်းအတွက် အခြားသော သက်ဆိုင်ရာအချက်များ

ဒီဇိုင်းတွင် စီးရီးထုတ်လုပ်မှုနှင့် မော်တာပေါင်းစပ်မှု

လူသားဆန်သော စက်ရုပ်များအတွက် သိသာထင်ရှားသော စျေးကွက်အလားအလာကို ခန့်မှန်းထားသောကြောင့်၊ စိတ်ကြိုက်ဒီဇိုင်းများထဲသို့ မော်တာပေါင်းစပ်မှုကို လွယ်ကူစွာ အကောင်အထည်ဖော်ခြင်းသည် ရှေ့ပြေးပုံစံမှ စီးရီးထုတ်လုပ်မှုသို့ အောင်မြင်စွာ ကူးပြောင်းနိုင်ရန် ရည်ရွယ်သော စက်ရုပ်ထုတ်လုပ်သူများအတွက် အရေးကြီးသောအချက်ဖြစ်သည်။ "TQ ဖြင့်၊ အရည်အသွေးနှင့် ပံ့ပိုးကူညီမှုဆိုင်ရာ အံ့ဖွယ်မိတ်ဖက်တစ်ဦးကို ကျွန်ုပ်တို့တွေ့ရှိခဲ့သည်။ TQ ၏နည်းပညာအဖွဲ့သည် မော်တာသေတ္တာများရွေးချယ်ခြင်းနှင့် ပြန်လည်လုပ်ဆောင်ရာတွင် ကျွန်ုပ်တို့အား ကူညီဆောင်ရွက်ပေးပါသည်။viewဒီဇိုင်းကိုအသုံးပြုခြင်းဖြင့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာအစိတ်အပိုင်းများနှင့် မော်တာကိရိယာအစိတ်အပိုင်းများကြား အကောင်းဆုံးပေါင်းစပ်မှုကို သေချာစေသည်” ဟု PAL Robotics မှ Marchionni ကဆိုသည်။

• TQ သည် မော်တာ ပေးသွင်းသူ တစ်ခုတည်း ထက် ပိုသည်- TQ သည် ဖောက်သည်များ အတွက် စိတ်ကြိုက် အိမ်ရာများ တွင် ၎င်း၏ မော်တာ များကို မကြာခဏ ပေါင်းစပ် ပေးသည်။ ဆိုလိုသည်မှာ TQ သည် မော်တာများနှင့် မော်တာဂီယာယူနစ်တစ်ခုလုံးအတွက် ပြီးပြည့်စုံသော ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးပရောဂျက်များကို ပံ့ပိုးပေးရုံသာမက ၎င်း၏မော်တာများကို သုံးစွဲသူအလိုက် အိမ်ရာများအဖြစ် ပေါင်းစပ်ရာတွင်လည်း အထူးပြုပါသည်။
• US မှထင်ရှားသော humanoid စက်ရုပ်များထုတ်လုပ်သူအတွက် TQ သည် သီးသန့်ဝါယာကြိုးဘုတ်ဖြင့် မော်တာများကို စိတ်ကြိုက်ပြုပြင်ပေးကာ ပါဝါအီလက်ထရွန်နစ်ပစ္စည်းများနှင့် ချိတ်ဆက်မှုကို ရိုးရှင်းစေပါသည်။ ဤတွင်၊ နှစ် 30 ကျော် အီလက်ထရွန်းနစ် တီထွင်မှုမှ TQ ၏ ကျယ်ပြန့်သော ကျွမ်းကျင်မှုသည် တန်ဖိုးမဖြတ်နိုင်သော သက်သေဖြစ်သည်။

TQ သည် သုံးစွဲသူများအား မော်တာထောက်ပံ့မှုနှင့် အိမ်ရာပေါင်းစပ်မှုမှ ပြီးပြည့်စုံသော မော်တာဂီယာယူနစ်များ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုအထိ - အားလုံးကို အရင်းအမြစ်တစ်ခုတည်းမှ ပံ့ပိုးပေးပါသည်။

Standard Motors သို့မဟုတ် စိတ်ကြိုက်ဖြေရှင်းနည်းများ။

စက်ရုပ်ထုတ်လုပ်သူသည် စံအစိတ်အပိုင်းများကို ပံ့ပိုးပေးသော မော်တာပေးသွင်းသူအား ရွေးချယ်ခြင်း သို့မဟုတ် စိတ်ကြိုက်ဖြေရှင်းချက်တစ်ခုကို ရွေးချယ်ခြင်း၏ ဆုံးဖြတ်ချက်ကို မကြာခဏ ရင်ဆိုင်ရလေ့ရှိသည်။ TQ တွင်၊ သုံးစွဲသူများသည် လိုအပ်ပါက ကျွန်ုပ်တို့သည် သီးခြားအပလီကေးရှင်းများနှင့် အံဝင်ခွင်ကျဖြစ်စေသော စံအရွယ်အစားအမျိုးမျိုးမှ ရွေးချယ်နိုင်သည်။ အာဗန်tage TQ ၏ frameless servo kits များသည် လျှောက်လွှာအတွက် စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် အတိုင်းအတာများကို စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်နိုင်စေသော အချင်းနှင့် stack length တို့၏ ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသည်။ အထူးသဖြင့် တစ်နှစ်လျှင် ယူနစ်တစ်ရာထက်ပိုသော ထုတ်လုပ်မှုပမာဏအတွက်၊ စိတ်ကြိုက်ဖြေရှင်းချက်သည် ဒီဇိုင်း၊ ပစ္စည်းများနှင့် ထုတ်လုပ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်များအပေါ် အပြည့်အဝထိန်းချုပ်မှုပေးစွမ်းနိုင်သော အကောင်းဆုံးရွေးချယ်မှုတစ်ခုဖြစ်သည်။TQ သည် ပြီးပြည့်စုံသော စက်ရုပ်များကို စက်ရုပ်များ တီထွင်ဖန်တီးနိုင်သော ဂျာမနီရှိ ဝန်ဆောင်မှုပေးသူ အနည်းငယ်ထဲမှ တစ်ခုဖြစ်ပြီး ၎င်းသည် အောင်မြင်စွာ သရုပ်ပြထားပြီးဖြစ်သည်။

Hardware က Hard ပါ။

“ဟာ့ဒ်ဝဲက ခက်တယ်” ဟူသော စကားသည် စက်ရုပ်အဆစ်များ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုနှင့် ၎င်းတို့၏ လိုအပ်သော အစိတ်အပိုင်းများ ထုတ်လုပ်မှုနှင့် သင့်လျော်စွာ သက်ဆိုင်ပါသည်။ စက်ရုပ်များစက်မှုလုပ်ငန်းနှင့် မက်ချာထရိုနစ်များ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးတွင် ကျွမ်းကျင်မှုနည်းပါးသော်လည်း လူသားဆန်သော စက်ရုပ်ထုတ်လုပ်သူအချို့၏ ပင်မစွမ်းရည်နှင့် သမိုင်းသည် ဉာဏ်ရည်တုနှင့် ဆော့ဖ်ဝဲလ်တွင် တည်ရှိနေပါသည်။ ထို့အပြင် စက်ရုပ်အဆစ်များကဲ့သို့ တီထွင်ဖန်တီးထုတ်လုပ်သည့်စနစ်များ၏ ရှုပ်ထွေးမှုကို မကြာခဏ လျှော့တွက်ထားသည်။

ဤအခြေအနေတွင်၊ သက်ဆိုင်ရာနယ်ပယ်အသီးသီးရှိ နည်းပညာခေါင်းဆောင်များကို အားကိုးခြင်းသည် အဓိပ္ပာယ်ရှိနိုင်သည်။ အခြားအရာများထဲတွင် TQ သည် မိုဘိုင်းလ်အပလီကေးရှင်းများအတွက် ပြီးပြည့်စုံသော မော်တာဂီယာယူနစ်များကို တီထွင်သည်။

• ro-botics drive modules များထုတ်လုပ်သူနှင့် Innovationspreis Bayern 2024 ကိုအနိုင်ရရှိခဲ့သော Sensodrive သည် ဆေးဘက်ဆိုင်ရာစက်ရုပ်များဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုတွင် အချိန်နှင့်အမျှ စျေးကွက်ကို သိသိသာသာလျှော့ချရန် ကူညီပေးပါသည်။
• ပြီးပြည့်စုံသော မောင်းနှင်မှုစနစ်များသည် ပထမဦးဆုံး အမြောက်အများထုတ်လုပ်ထားသော လူသားနွိုက်စက်ရုပ်ကို ဖန်တီးရန်အတွက် လက်ရှိပြိုင်ပွဲတွင် အဖိုးတန်အချိန်များကို သက်သာစေနိုင်သည်။

Sensodrive သည် TQ ၏ frameless မော်တာများပါ၀င်ပြီး လက်မှတ်ရ ပြီးပြည့်စုံသော drive စနစ်များကို ထုတ်လုပ်ပါသည်။ © Sensodrive

စာရေးသူအကြောင်း

Robert Vogel သည် TQ-Ro-boDrive ဌာနခွဲရှိ အရောင်းနှင့် စီးပွားရေးဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုမန်နေဂျာဖြစ်ပြီး၊ လိုအပ်သော application များအတွက် စိတ်ကြိုက် drive စနစ်များကို ဖန်တီးထုတ်လုပ်ပေးပါသည်။ စက်မှုအင်ဂျင်နီယာတစ်ဦးဖြစ်သည့် Robert Vogel သည် အလိုအလျောက်စနစ်နှင့် စက်ရုပ်လုပ်ငန်းများတွင် အတွေ့အကြုံ နှစ် 20 ကျော်ရှိသည်။

Inning am Ammersee ရှိ TQ တည်နေရာ

နည်းပညာကုမ္ပဏီ TQ-Group သည် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှု၊ ထုတ်လုပ်မှုနှင့် ဝန်ဆောင်မှုများမှ ထုတ်ကုန်ဘဝလည်ပတ်မှုစီမံခန့်ခွဲမှုအထိ ဝန်ဆောင်မှုများ အပြည့်အစုံကို ပေးဆောင်သည်။ ဤဝန်ဆောင်မှုများသည် ဟာ့ဒ်ဝဲ၊ ဆော့ဖ်ဝဲလ်နှင့် စက်ပြင်များအပါအဝင် စည်းဝေးပွဲများ၊ စက်ပစ္စည်းများနှင့် စနစ်များကို အကျုံးဝင်ပါသည်။ TQ သည် ၎င်းတို့၏ သီးခြားလိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီသော ဝန်ဆောင်မှုများကို ပေးဆောင်သည်။ အဆင်သင့်အသုံးပြုနိုင်သော မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာ မော်ဂျူးများ၊ ဒရိုက်နှင့် အလိုအလျောက်စနစ်ဆိုင်ရာ ဖြေရှင်းချက်များကဲ့သို့သော စံထုတ်ကုန်များသည် ဝန်ဆောင်မှုကို ပိုမိုမြှင့်တင်ပေးပါသည်။

TQ-Group သည် Delling၊ Seefeld၊ Inning၊ Murnau၊ Peissenberg၊ Peiting၊ Allgäu ရှိ Durach၊ Wetter an der Ruhr၊ Chemnitz၊ Leipzig၊ Fontaines (Switzerland)၊ Shanghai (China) နှင့် Chesapeake (USA) ရှိ ၎င်း၏တည်နေရာများတစ်လျှောက်တွင် TQ-Group တွင် လူ 2,000 ခန့် ခန့်အပ်ထားသည်။

ဆက်သွယ်ရန်အချက်အလက်များ

• TQ နှင့် သင်၏အဆက်အသွယ်
  • TQ သည် frameless torque မော်တာများဖြင့် သင့်အား မည်ကဲ့သို့ ပံ့ပိုးပေးနိုင်သည်ကို သင်ပိုမိုလေ့လာလိုပါသလား။
• robert.vogel@tq-group.com
• +၃၉ ၀၃၅ ၄၁၀၄၀၀၀
• tq-robodrive.com

နောက်ထပ်အချက်အလက်များ

ကိုးကား-

• www.horvath-partners.com/de/media-center/studien/humanoide-roboter-inoperations
• www.goldmansachs.com/intelligence/pages/the-global-market-for-robots-could-reach-38-billion-by-2035.html
• www.horvath-partners.com/de/media-center/studien/humanoide-roboter-inoperations
• Morgan Stanley & Co. LLC- Humanoids- Embodied AI ၏ ရင်းနှီးမြှုပ်နှံမှု သက်ရောက်မှုများ (ဇွန် 26၊ 2024)

© TQ-Systems GmbH 2024 | ဒေတာအားလုံးသည် သတင်းအချက်အလတ်များအတွက်သာ | အသိပေးခြင်းမရှိဘဲ ပြောင်းလဲခြင်း | DRVA_Whitepaper_RoboDrive_Frameless_EN_Rev0102

စာရွက်စာတမ်းများ / အရင်းအမြစ်များ

TQ WHITEPAPER Humanoid စက်ရုပ်များ [pdf] ပိုင်ရှင်လက်စွဲ WHITEPAPER Humanoid စက်ရုပ်များ၊ WHITEPAPER၊ Humanoid စက်ရုပ်များ၊ စက်ရုပ်များ

ကိုးကား

• အသုံးပြုသူလက်စွဲ