מדריך למשתמש של TQ WHITEPAPER Humanoid Robots

המפעילים הרובוטים דמויי אדם מבית TQ נועדו לספק תנועות דמויות אדם בחומרה רובוטית. מנועים אלה הם מרכיבים חיוניים להשגת תנועות רב-תכליתיות ומדויקות ברובוטים דמויי אדם.

גורמים לבחירת מנועים

בחירת המנועים למפרקי רובוט דמוי אדם חיונית להשגת תנועות דמויות אדם. גורמים מרכזיים שיש לקחת בחשבון כוללים דיוק, מומנט ומהירויות סיבוב. מנועי המומנט של TQ תוכננו במיוחד כדי לעמוד בדרישות אלו.

דיוק וספירת צמדי מוט

הדיוק של המנועים החשמליים מושפע ישירות ממספר זוגות הקטבים. מנועי הסרוו של TQ מדגישים ספירת צמדי מוטות גבוהה כדי להבטיח שליטה, מיקום וויסות מדויקים ברובוטים דמויי אדם.

התקנה ותחזוקה

בעת התקנת המפעילים, הקפידו על יישור נכון והרכבה מאובטחת כדי למנוע בעיות של חוסר יישור במהלך הפעולה. מומלץ לבצע בדיקות תחזוקה שוטפות כדי להבטיח ביצועים מיטביים ואריכות ימים של המנועים.

שאלות נפוצות

ש: מהם היישומים העיקריים של רובוטים דמויי אדם?
- ת: רובוטים דמויי אדם מבטיחים במיוחד בייצור ובלוגיסטיקה, במיוחד עבור משימות עתירות עבודה, תובעניות פיזיות וחוזרות על עצמן.
ש: איך מנועי מומנט תורמים לתנועות דמויות אדם ברובוטים?
- ת: מנועי מומנט מספקים מומנט גבוה במהירויות סיבוב נמוכות, ומאפשרים תנועות מדויקות ומבוקרות החיוניות לשכפול תנועות דמויות אדם.

מידע על המוצר

נייר לבן

הכונן מאחורי התנועה מנועי מומנט חסרי מסגרת לרובוטים דמויי אדם - המדריך שלך לבחירה ויישום מוצלחים

רובוטים דמויי אדם

S. האבולוציוני הבאtage ברובוטיקה: רובוטים דמויי אדם

רובוטים דמויי אדם, עם יכולתם לחקות את הצורה והתנועה של בני האדם, מייצגים את הסיבות האבולוציוניות הבאותtage ברובוטיקה ונושאים קסם ייחודי. רובוטים אלה כוללים צורה דמוית אדם, מצוידים בגפיים משולבות - המכונה דרגות חופש - ויכולים לפעול באופן אוטונומי באמצעות בקרת בינה מלאכותית, עם יכולות במוטוריקה עדינה ולמידת מכונה. כל היכולות הללו הופכות רובוטים דמויי אדם למגוון מאוד, למרות שהפריסה שלהם כרוכה כיום בעלויות גבוהות יותר בהשוואה לקובוטים ורובוטים תעשייתיים. בנוסף, רובוטים דמויי אדם הם בדרך כלל מודולריים בתכנון, מקלים על תחזוקה, תיקונים ושדרוגים.

Humanoid Robot TALOS מאת PAL Robotics © PAL Robotics

מירוץ למסחור

הזדמנויות שוק והמירוץ למסחור

המירוץ לפיתוח הרובוט האנושי הראשון בר-קיימא הוא אחד הטרנדים המרגשים ביותר בעולם הטכנולוגיה. לפי ניתוחים של בנק ההשקעות גולדמן זאקס, השוק של רובוטים דמויי אדם עשוי להגיע לנפח של 35 מיליארד דולר עד שנת 2033. נתון מרשים זה מדגיש את הפוטנציאל העצום של טכנולוגיה זו לעתיד.2

נכון לעכשיו, חברות רבות ברחבי העולם עובדות על רובוטים דמויי אדם לשימוש מסחרי, כאשר רבות מהן רוכשות מנועי סרוו מ-TQ למטרה זו.

ניתוח שוק של חברת הייעוץ הניהולי Horváth ממרץ 2024 מעלה כי הרובוטים הראשונים דמויי אדם יכולים להיכנס לייצור סדרתי לשימוש תעשייתי כבר בשנת 2025. היישומים שלהם מבטיחים במיוחד בייצור ובלוגיסטיקה, במיוחד עבור משימות עתירות עבודה, תובעניות פיזיות וחוזרות על עצמן.3

קובוטים ורובוטים תעשייתיים מתאימים היטב למשימות פשוטות שחוזרות על עצמן.

מתנעים

המפתח לתנועה דמוית אדם בחומרה רובוטית

מבחינת חומרה, מפעילים ממלאים תפקיד מכריע בהשגת תנועות דמויות אדם ברובוטים דמויי אדם. רכיבים אלה פועלים כמקבילה הרובוטית של מפרקים ושרירים אנושיים, ומאפשרים תנועות סיבוביות ולינאריות בתוך מערכת. מפעילים מורכבים משילוב של הילוכים, מנועים, חיישנים, מיסבים ומקודדים. ככל שנדרשות יותר דרגות חופש, יש צורך ביותר מפעילים. נכון לעכשיו, רובוטים דמויי אדם בפיתוח מסוגלים להשיג בין 16 ל-60 דרגות חופש. ככל שהפיתוח מתקדם, רובוטים דמויי אדם ידרשו אפילו יותר מפעילים כדי לאפשר חופש תנועה גדול יותר, שיתאימו ליישומים מורכבים יותר ויותר. מושגי החומרה עשויים להשתנות במידה ניכרת בהתבסס על דרישות ספציפיות לטווח תנועה, עיצוב ידיים, רגישות חיישנים וגורמים אחרים.4 הגוף הרובוטי האנושי מורכב בעיקר ממפעילים, יחד עם מערכות תומכות כגון חיישנים, חבילות סוללות, רכיבים מבניים ומערכות קירור. הסעיף הבא מספק סוףview מהדרישות שמנוע של רובוט דמוי אדם חייב לעמוד כדי לאפשר תנועה דמוית אדם.4

מקורה של טכנולוגיית RoboDrive נעוץ במכון לרובוטיקה ומכטרוניקה במרכז התעופה והחלל הגרמני (DLR). עם הציר החלול הגדול והעיצוב חסר המסגרת והקל משקל, המנועים הללו מתאימים באופן אידיאלי עבור מודולי הנעה רובוטיים.

חיבורי רובוט דמוי אדם

גורמים לבחירת מנועים למפרקי רובוט דמוי אדם

ניתן לשלוט בתנועות דמויות אדם באמצעות מערכות הנעה חשמליות, הידראוליות או פנאומטיות. נכון לעכשיו, הנוהג השולט הוא להשתמש במפעילים ספציפיים המורכבים מתיבת הילוכים, מנוע מומנט, מקודד ובקר מנוע. מנועי מומנט הם מנועים חשמליים בעלי קוטב גבוה המספקים מומנט גבוה במהירויות סיבוב נמוכות יחסית.

להלן מתאר את דרישות המערכת החיוניות לבחירת מנוע ברובוט דמוי אדם.

דִיוּק

כדי שרובוט יבצע תנועות מבוקרות, זורמות ומגוונות, דיוק מוטורי הוא קריטי. ככל שהנהיגה מדויקת יותר, כך הקשר בין תנועת הרובוט ל"תהליך החזותי" שלו, הכולל חיישנים וטכנולוגיית מצלמה, ישיר יותר. כל מפרק מוגדר על ידי וקטורים תלת מימדיים, ולמען דיוק מרבי, חיוני שהמנועים - במיוחד בשילוב על פני מספר מפרקים - ישיגו בעקביות את המיקום ה"נכון". אפילו סטיות קלות במפרקים בודדים, כגון הירך, הברך והקרסול, עלולות להצטבר, מה שמוביל לאי יישור משמעותיים. הדיוק של מנוע חשמלי עולה עם מה שנקרא ספירת צמדי הקטבים, גורם מפתח המשפיע על התנהגות המנוע, מכיוון שהוא משפיע ישירות על השליטה, המיקום והויסות. בתכנון מנועי הסרוו חסרי המסגרת שלהם, ה-TQ-Group שמה דגש חזק על השגת ספירת צמדי מוטות גבוהה. גם הלקוח של TQ, PAL Robotics, מבין שדיוק הוא גורם מכריע להצלחה מסחרית של רובוט דמוי אדם.

הדיוק של מנוע חשמלי עולה עם מספר זוגות הקטבים.

"מנועי TQ חשמליים מציעים בקרת מיקום ומומנט מדויקים ביותר על פני מגוון רחב של תנאים, ממהירות נמוכה ומומנט גבוה ועד למהירות גבוהה ומומנט נמוך. זה חיוני לתנועות הטבעיות והנוזלות הצפויות לרובוטים דמויי אדם. העקביות הזו חשובה במיוחד בסביבות שבהן רובוטים מקיימים אינטראקציה עם בני אדם, מה שמשפר את קבלת הטכנולוגיה."קצין טכנולוגיה ראשי לוקה מרצ'יוני, PAL Robotics עם TALOS. © PAL Robotics

(משמאל לימין) רוברט פוגל ודיוויד הייסטינגס, TQ-Group, עם ג'ונתן הרסט, קצין רובוטים ראשי, Agility Robotics בפסגת הרובוטיקה 2024

זמן תגובה ודינמיקה

הסביבה בה נעים בני האדם - ובעקבות כך רובוטים דמויי אדם - הפכפכה ומשתנה כל הזמן. מנועים חייבים להיות מסוגלים להגיב ולהסתגל במהירות לכל שינוי סביבתי (למשל, אם רובוט נכנס לחור בלתי צפוי או נתקל במשטח שמשתנה). כדי שרובוט דמוי אדם יגיב בצורה גמישה ומהירה לשינויים, הוא זקוק לשליטה דינמית יוצאת דופן, יכולת ניהול מדויקת וזמני תגובה מהירים. הדינמיקה של מנוע חשמלי מתייחסת ליכולתו להגיב במהירות ובדייקנות לשינויים בעומס או בקלט בקרה. יכולת דינמית זו היא בעצם עד כמה מנוע יכול להתאים את המהירות, המיקום או המומנט שלו בתנאים משתנים. שמירה על יציבות הרובוט במהלך תנועה, כגון הליכה, ריצה או ביצוע משימות מורכבות, דורשת איזון דינמי. זה כרוך באסטרטגיות בקרה מתקדמות להסתגלות מיידית לתנאים המשתנים במהירות. Agility Robotics, יצרנית של רובוטים דמויי אדם, מדגימה בסרטון עד כמה רגליים מפרקות קריטיות לתפקוד דמוי אדם בסביבות מגוונות.

איך מפעיל חשמלי משיג זמן תגובה ודינמיקה כה גבוהים? כדי להגיב בזמן אמת, יש צורך במומנט גבוה מאוד לזמן קצר, כמו למשל בעת התאמת תנועת כף הרגל להתיישר עם חור בלתי צפוי בקרקע. מומנט זה מוגבר תוך זמן קצר פי כמה, יכולת המכונה קיבולת עומס יתר של מנוע סרוו או מומנט שיא - כלומר, המומנט המרבי שמנוע יכול לייצר לזמן קצר. שיא המומנט של מנועי TQ גבוה בערך פי שלושה מהמומנט הנומינלי שלהם או מהמומנט המתמשך בר-קיימא לאורך תקופות ארוכות. באופן ספציפי, מנועי TQ משיגים שיא מומנט בטווח הדו-ספרתי ניו-טון-מטר (Nm), ומספקים קיבולת עומס יתר מובילה בתעשייה.

ג'ונתן הרסט מ-Agility Robotics ממחיש בסרטון זה את היישומים שבהם הרגליים מתקדמים במיוחדtagמתאים לרובוטים דמויי אדם.

הודות לטכנולוגיית סלילה ייחודית, מנועי TQ משיגים הפסדי נחושת נמוכים מאוד.

יעילות וצריכת חשמל

יעילות - ספציפית, כמות אובדן החשמל לאורך חיי הסוללה - קובעת כמה זמן יכול רובוט דמוי סוללה לפעול. יעילות גבוהה, המושגת באמצעות הפסדי נחושת נמוכים, מאריכה ישירות את חיי הסוללה. הפסדי נחושת מתייחסים לאובדי אנרגיה הנגרמים על ידי ההתנגדות החשמלית בפיתולי המנוע, שמתפזרים כחום ומהווים את אחד המקורות העיקריים לאובדן אנרגיה במכונות חשמליות. מנועים עם הפסדי חשמל גבוהים צורכים יותר חשמל, מה שמפחית את חיי הסוללה וכתוצאה מכך מגביל את זמן הפעולה. משמעות הדבר היא שיעילות היא גורם קריטי הרבה יותר עבור רובוטים דמויי אדם ניידים המופעלים על ידי סוללות מאשר עבור רובוטים שיתופיים (קובוטים) שמחוברים למקור כוח. ביישומים מעשיים, כמו בתעשייה, בריאות או קמעונאות, יעילות גבוהה חיונית לפעולה רציפה של רובוטים דמויי אדם. מנועי מומנט TQ משיגים יעילות של 90 אחוז ומעלה, עם הפסדי נחושת נמוכים במיוחד הנמדדים בוואטים. ערכים אלה מצוינים בדרך כלל בגיליונות הנתונים כיעילות או הפסדי נחושת בטמפרטורת החדר.

צפיפות מומנט וקומפקטיות

צפיפות המומנט של מנוע חשמלי היא מדד לכמה מומנט יכול המנוע לייצר ליחידת נפח או משקל. צפיפות המומנט היא גורם מכריע לביצועים ולקומפקטיות של מנוע, חשוב במיוחד ביישומים שבהם המשקל הוא קריטי - כמו ברובוטיקה. המשקל הכולל של רובוט דמוי אדם נקבע במידה רבה על ידי משקל המפרקים שלו. ככל שהמנועים במפרקים הללו קלים יותר, כך המשקל הכולל נמוך יותר, מה שיש לו השפעה חיובית על חיי הסוללה, המטען והדינמיקה. בתעשייה, גורם משקל זה מכונה לעתים קרובות "שרירי".

מנועי TQ הם קלים במיוחד וצפופים בכוח, ומאפשרים ליצרני הרובוטיקה להפחית משמעותית את המשקל ואת שטח ההתקנה תוך שמירה על ביצועים עקביים.

משקל נוסף הוא חיסרוןtage עבור רובוט דמוי אדם, מכיוון שעיצוב רזה יותר משפר את הדינמיות, המהירות, ובעיקר את היכולת לשאת מטענים כבדים יותר. הלקוח של TQ PAL Robotics מצטט את יתרון המשקל הזהtage כסיבה מרכזית לבחירה במנועי הרוטור הפנימיים של TQ (ILM).

"בחרנו במנועי ILM כי הם מציעים יחס מומנט למשקל ללא תחרות. למנועי TQ יש את מקדם מילוי הנחושת הגבוה ביותר בשוק. זה בלתי אפשרי פיזית להכניס יותר נחושת בתוך כל גודל מנוע". Luca Marchionni, CTO, PAL Robotics

לוקה מרצ'יוני, CTO של חברת הרובוטיקה הספרדית שנוסדה ב-2004, מסביר: "בחרנו במנועי ILM כי הם מציעים יחס מומנט למשקל ללא תחרות. גדלי ותצורות המנוע הזמינים התאימו בצורה מושלמת לדרישות שעמדנו בפנינו בתכנון מפרקי רובוט שונים, מהקרסול ועד הצוואר. […] ערכות הסרוו חסרות המסגרת של TQ מאפשרות לנו למזער אינטגרציה מכטרונית, שכן אחת המטרות העיקריות שלנו היא לשמור על הנפח והמשקל של הרובוטים שלנו נמוכים ככל האפשר. יתרון נוסףtagאחד מהמנועים הללו הוא הציר החלול הגדול שלהם, שהוא חיוני לניתוב כבלים פנימי ולהשגת עיצוב רובוט נקי". מנועי TQ בולטים בצפיפות המומנט יוצאת הדופן שלהם בהשוואה למנועים אחרים, כלומר הם יכולים לספק פי שניים את המומנט באותו גודל או להשיג את אותו המומנט בחצי הגודל. TQ משיגה זאת באמצעות טכנולוגיית פיתול ייחודית הממקסמת את גורם מילוי הנחושת בהשוואה למנועים חשמליים מפותלים באופן קונבנציונלי. נכון לעכשיו, TQ היא מפתחת המנועים היחידה בשוק שבזכות תהליכי ייצור מיוחדים, מנצלת במלואה את הגבולות הפיזיים של מילוי נחושת: בכל גודל מנוע, זה בלתי אפשרי פיזית להכניס נחושת נוספת. זה נותן למנועי TQ את מקדם מילוי הנחושת הגבוה ביותר בשוק.

יחד עם ה-DLR, TQ הצליחה לפתח טכנולוגיית מנוע חדשה עם צפיפות ההספק והמומנט הגבוהים ביותר ביחס למשקל ולנפח.

העיצוב הקומפקטי של מערכת ההנעה מאפשר שימוש יעיל בחלל והפחתת משקל, הורדת מרכז הכובד של הרובוט ושיפור היציבות. למשלampלמען האמת, במחסן עמוס באזור עירוני צפוף או על פס ייצור, העיצוב הקומפקטי מאפשר לרובוט לנווט במקומות צרים ביעילות ולשמור על איזון בעת תמרון באזורים צפופים.

למנועי TQ יש את מקדם מילוי הנחושת הגבוה ביותר בשוק. בתוך כל גודל מנוע, זה בלתי אפשרי פיזית להוסיף עוד נחושת.

יציבות ואמינות

החוסן והאמינות של מנועים הם גם גורמים מכריעים ביישומי רובוטיקה דמוי אדם. במיוחד במהלך שלב הבדיקות, רובוטים נוטים לנפילות תכופות. עיצוב חזק וללא תחזוקה מבטיח שהפרקים יישארו שלמים ופונקציונליים לאורך עקומת הלמידה. מנועים עומדים בפני האתגרים הגדולים ביותר בחלל, שם עליהם לפעול בצורה מהימנה תחת תנודות טמפרטורה מ-40°C עד +125°C (-40°F עד +257°F). ב-ISS (תחנת החלל הבינלאומית), נעשה שימוש במנוע TQ ILM-E בזרועו של הרובוט ROKVISS, המבצע משימות מדויקות באפס כבידה - בעקביות ובביצועים גבוהים לאורך חמש שנים ומאות בדיקות.

מנועי ה-TQ שימשו בזרוע הרובוטית ROKVISS, שביצעה כ-500 בדיקות מוצלחות במשך מספר שנים בתחנת החלל הבינלאומית (ISS). בתרחישי יישומים תעשייתיים, כגון בסביבת ייצור או מחסן, רובוט דמוי אדם שמשימה להרים משאות כבדים עלול להפיל מדי פעם פריטים או להיות נתון לפגיעות פתאומיות. החוסן של מפרקי הרובוט מגן מפני נזקים, ומבטיח פעולה רציפה ואמינה גם בתנאים מאתגרים.

ייצור רובוטים דמויי אדם

גורמים רלוונטיים נוספים לייצור מוצלח של רובוטים דמויי אדם

ייצור סדרתי ושילוב מוטורי בעיצוב

בהתחשב בפוטנציאל השוק המשמעותי החזוי עבור רובוטיקה דמוית אדם, שילוב מנוע מיושם בקלות בעיצובים מותאמים אישית הוא גורם מכריע עבור יצרני רובוטים השואפים לעבור מאב טיפוס לייצור סדרתי בהצלחה. "עם TQ, מצאנו שותף פנטסטי מבחינת איכות ותמיכה. הצוות הטכני של TQ מסייע לנו בבחירת ערכות מוטוריות וחידושviewהעיצוב, הבטחת אינטגרציה מיטבית בין חלקים מכניים ורכיבי ערכת מנוע", אומר Marchionni מ-PAL Robotics.

TQ היא יותר מסתם ספק מנועים: TQ לעיתים קרובות משלבת את המנועים שלה ישירות במארזים מותאמים אישית עבור לקוחות. המשמעות היא ש-TQ מספקת לא רק מנועים ופרויקטי פיתוח שלמים עבור יחידות גיר שלמות, אלא גם מתמחה בשילוב המנועים שלה במארזים ספציפיים ללקוח.
עבור יצרן אמריקאי בולט של רובוטים דמויי אדם, TQ מתאימה אישית מנועים עם לוח חיווט ייעודי, ומפשטת את האינטגרציה והחיבור עם האלקטרוניקה הכוחנית. כאן, המומחיות הענפה של TQ מלמעלה מ-30 שנות פיתוח אלקטרוניקה מתגלה כבעלת ערך רב.

TQ תומכת בלקוחות מאספקת מנוע ושילוב דיור ועד לפיתוח של יחידות הילוכים מוטוריות - הכל ממקור אחד.

מנועים סטנדרטיים או פתרונות מותאמים אישית?

יצרני רובוטיקה עומדים לעתים קרובות בפני ההחלטה לבחור בספק מנועים המספק רכיבים סטנדרטיים או לבחור בפתרון מותאם אישית. ב-TQ, לקוחות יכולים לבחור מתוך מגוון גדלים סטנדרטיים, אותם אנו מתאימים ליישומים ספציפיים במידת הצורך. האדוואןtagאחד מערכי הסרוו חסרי המסגרת של TQ הוא הגמישות שלהם בקוטר ובאורך הערימה, המאפשרת התאמה אישית של ביצועים וממדים עבור היישום. במיוחד עבור כמויות ייצור של יותר ממאה יחידות בשנה, פתרון מותאם אישית יכול להיות האפשרות הטובה ביותר, המספק שליטה מלאה על העיצוב, החומרים ותהליך הייצור.TQ היא אחת הספקיות הבודדות בגרמניה שמסוגלות לתעש רובוטים שלמים, יכולת שהיא כבר הוכיחה בהצלחה.

החומרה קשה

האמרה "חומרה קשה" חלה באופן הולם על פיתוח וייצור של מפרקים רובוטיים והרכיבים הנדרשים שלהם. כישורי הליבה וההיסטוריה של חלק מיצרני רובוטיקה דמויי אדם טמונים בבינה מלאכותית ובתוכנה, בעוד המומחיות בתיעוש של רובוטים ופיתוח מכטרוניקה היא פחות נפוצה. בנוסף, לעתים קרובות מזלזלים במורכבות של פיתוח וייצור מערכות כמו מפרקים רובוטיים.

בהקשר זה, יכול להיות הגיוני להסתמך על מובילי טכנולוגיה בתחומם. בין היתר, TQ מפתחת יחידות הילוכים מוטוריות שלמות ליישומים ניידים.

Sensodrive, יצרנית של מודולי כונן רובוטיקה וזוכה ב-Innovationspreis Bayern 2024, עוזרת לצמצם משמעותית את זמן היציאה לשוק בפיתוח רובוטים רפואיים.
מערכות הנעה שלמות יכולות גם לחסוך זמן יקר במירוץ הנוכחי ליצירת הרובוט האנושי הראשון המיוצר בהמוניו.

על המחבר

רוברט ווגל הוא מנהל מכירות ופיתוח עסקי בחטיבת TQ-Ro-boDrive, המפתחת ומייצרת מערכות הנעה מותאמות עבור יישומים תובעניים. מהנדס תעשייה, רוברט פוגל, בעל ניסיון של למעלה מ-20 שנה בתעשיות האוטומציה והרובוטיקה.

מיקום TQ באנינג אם אמרזי

חברת הטכנולוגיה TQ-Group מציעה מגוון שלם של שירותים, החל מפיתוח, ייצור ושירות ועד לניהול מחזור החיים של המוצר. שירותים אלה מכסים מכלולים, התקנים ומערכות, כולל חומרה, תוכנה ומכניקה. TQ מציעה שירותים המותאמים לצרכים הספציפיים שלהם. מוצרים סטנדרטיים, כגון מודולי מיקרו-בקר מוכנים לשימוש, כונן ואוטומציה, משפרים עוד יותר את היצע השירות.

TQ-Group מעסיקה כ-2,000 עובדים במיקומים שלה בדלינג, זיפלד, אינינג, מורנאו, פייסנברג, פייטינג, דורך באלגאו, ווטר אן דר רוהר, קמניץ, לייפציג, פונטיין (שוויץ), שנחאי (סין) וצ'סאפיק (ארה"ב).

פרטי יצירת קשר

איש הקשר שלך עם TQ
- האם תרצה ללמוד עוד על האופן שבו TQ יכול לתמוך בך עם מנועי מומנט ללא מסגרת?
robert.vogel@tq-group.com
+49 176 10930915
tq-robodrive.com

מידע נוסף

הפניות:

www.horvath-partners.com/de/media-center/studien/humanoide-roboter-inoperations
www.goldmansachs.com/intelligence/pages/the-global-market-for-robots-could-reach-38-billion-by-2035.html
www.horvath-partners.com/de/media-center/studien/humanoide-roboter-inoperations
Morgan Stanley & Co. LLC: Humanoids: Implikations Investment of Embodied AI (26 ביוני 2024)

מסמכים / משאבים

TQ WHITEPAPER רובוטים דמויי אדם [pdfמדריך למשתמש
WHITEPAPER Humanoid Robots, WHITEPAPER, Humanoid Robots, Robots

הפניות

מדריך למשתמש

TQ WHITEPAPER רובוטים דמויי אדם

הוראות שימוש במוצר