Logotipo de Danfoss

Bloque de función de dirección de velocidade conforme a Danfoss EMD

Produto de bloques de funcións-dirección-de-velocidade- Danfoss-Compliant-EMD

Especificacións

  • Nome do produto: bloque de función de dirección do sensor de velocidade EMD compatible PLUS+1
  • Saída: RPM e sinais direccionais
  • Rango de entrada:
    • Velocidade (Spd): 1,250 a 10,000,000
    • Dirección (Dir In): 0 a 5,250 voltios

Instrucións de uso do produto

Configuración do controlador
O bloque de funcións EMD_SPD_DIR emite sinais de rpm e direccionais baseados nas entradas dun sensor de velocidade EMD. Pódese usar tanto en controladores MC como SC.

Requisitos de entrada do controlador
Os requisitos de entrada do controlador para o bloque de función EMD SPD DIR son os seguintes:

  • Controladores MC:
    • Spd – MFIn – DirIn
  • Controladores SC:
    • Spd – MFIn – DirIn – DigAn

Entradas de bloques de funcións
As entradas do bloque de funcións EMD_SPD_DIR son as seguintes:

  • Velocidade (Velocidade): Autobuses por U32 Recuento U16 - Rango:
    1,250 ao 10,000,000
  • Dir In (dirección): Bus Volt/Voltage U16 -
    Rango: 0 a 5,250 voltios

Saídas do bloque de funcións
As saídas do bloque de funcións EMD_SPD_DIR son as seguintes:

  • Estado: U16 – Rango: 0 a 65,535
  • Fallo: U16 – Rango: 0 a 1,000,000,000
  • RPM: U16 – Rango: 0 a 25,000
  • dRPM: U16 – Rango: 0 a 2,500
  • Dir: S8 – Valores: -1, 0, +1

FAQ

  • Cal é o propósito do bloque de funcións EMD_SPD_DIR?
    O bloque de funcións EMD_SPD_DIR emite sinais de rpm e direccionais baseados nas entradas dun sensor de velocidade EMD.
  • Cales son os requisitos de entrada para o bloque de funcións EMD_SPD_DIR nos controladores MC?
    Os requisitos de entrada para os controladores MC son Spd, MFIn e DirIn.
  • Cal é o voltagO rango para a entrada de dirección (Dir In) do bloque de funcións EMD_SPD_DIR?
    O voltagO rango para a entrada de dirección é de 0 a 5,250 voltios.

Historial de revisións

Táboa de revisións

Data Cambiado Rev
Decembro 2014 AA

Bloque de funcións EMD_SPD_DIR

Danfoss-Compliant-EMD-Speed-Direction-Function-Block- (1)

Acabadoview

Este bloque de función emite sinais de rpm e direccionais baseados nas entradas dun sensor de velocidade EMD. En ambos os controladores MC e SC, este bloque de función recibe o seu:

  • Entrada SPD a través dunha entrada MFIn.
  • Entrada DirIn mediante unha segunda entrada MFIn ou unha entrada DigAn.

Requisitos de entrada do controlador para bloques de función EMD
As seguintes táboas enumeran os requisitos de entrada do controlador para os bloques de función EMD SPD DIR, EMD SPD DIR A e EMD SPD DIR D.

Conexións de entrada: controladores MC

Bloque de funcións Entrada do bloque de funcións Entrada do controlador Comenta
EMD SPD DIR Spd MIn Determina a velocidade mediante o sinal de pulso do sensor.
DirIn MIn Utiliza resistencias pull-up/pull-down e voltage para detectar fallos de circuíto aberto do sinal de dirección.
EMD SPD DIR A Spd MIn Determina a velocidade mediante o sinal de pulso do sensor.
DirIn DigAn Só detecta cando o sinal de dirección voltage está fóra dos intervalos esperados pero carece de resistencias pull-up/pull-down para a detección de circuítos abertos.
AnIn Só detecta cando o sinal de dirección voltage está fóra dos intervalos esperados pero carece de resistencias pull-up/pull-down para a detección de circuítos abertos.
EMD SPD DIR D Spd MIn Determina a velocidade mediante o sinal de pulso do sensor.
DigDir DigIn Non proporciona detección de fallos para o sinal de dirección.
DigAn Non proporciona detección de fallos para o sinal de dirección.

Conexións de entrada: controladores SC

Bloque de funcións Entrada do bloque de funcións Entrada do controlador Comenta
EMD SPD DIR Spd MIn Determina a velocidade mediante o sinal de pulso do sensor. A entrada do controlador debe estar etiquetada Dig/Ana/Freq.
DirIn MIn Utiliza resistencias pull-up/pull-down e voltage para detectar fallos de circuíto aberto do sinal de dirección.
DigAn Utiliza resistencias pull-up/pull-down e voltage para detectar fallos de circuíto aberto do sinal de dirección.

Entradas de bloques de funcións

Elemento Tipo Rango Descrición
Parám Autobús —— Entrada para parámetros comúns que se poden aplicar a varios bloques de función. Vexa Acerca da entrada de parámetros na páxina 11 para obter máis información.
Spd Autobús —— Entrada para un autobús con:
  • Volt/Voltage, Per (Período) e Conta sinais co voltage, período e conta de saída polo Sensor de velocidade.
  • A Config sub-bus con sinais que configuran a entrada do controlador que recibe estes sinais.
Per U32 1,250 a

10,000,000

A saída do período medido polo Sensor de velocidade.

O bloque de funcións usa o Per sinal, Conta sinal, e Puls/Rev valor do parámetro para calculalo RPM saída. 10,000 = 1,000 μs.

Conta U16 0 ao 65,535 O reconto medido por saída do bucle do programa Sensor de velocidade.

O bloque de funcións usa o Per sinal, Conta sinal, e Puls/Rev valor do parámetro para calculalo RPM saída.

1,000 = 1,000.

Config Subbus —— Contén os sinais que configuran esta entrada.
Dir In Autobús —— Entrada para un autobús con:
  • A Voltage/Volt sinal co voltage saída polo Sensor de velocidade, que o bloque usa para determinar a dirección.
  • A Config sub-bus con sinais que configuran a entrada do controlador que recibe este sinal.
Volt/Voltage U16 0 ao 5,250 O vol. medidotage do sinal de dirección que o Sensor de velocidade saídas, que o bloque usa para determinar a dirección.
Config Subbus —— Contén os sinais que configuran esta entrada.

Saídas
Saídas do bloque de funcións

Elemento Tipo Rango Descrición
Estado U16 —— Informa o estado do bloque de funcións.

Este bloque de funcións usa a non estándar esquema bit a bit para informar do seu estado e fallos.

  • 0x0000 = O bloque está ben.
  • 0x0008 = Puls/Rev or DirLockHz o valor do parámetro está fóra do intervalo.
Fallo U16 —— Informa os fallos do bloque de funcións.

Este bloque de funcións usa a non estándar esquema bit a bit para informar do seu estado e fallos.

  • 0x0000 = O bloque está ben.
  • 0x0001 = Per sinal no bloque de funcións Spd a entrada é demasiado baixa.
  • 0x0002 = Volt/Voltage sinal no bloque de funcións Spd a entrada está fóra do rango.
  • 0x0004 = Volt/Voltage sinal no bloque de funcións Dir a entrada está fóra do rango.
Diag Autobús —— Sae un bus con Frec, FltTmrDir, e FltTmrFreq sinais dispoñibles para a resolución de problemas.
Frec U32 0 a 1,000,

000,000

A frecuencia medida do sensor de velocidade. 100,000 = 10,000 Hz.
FaultTmrFreq U16 0 ao 65,535 Cando se produce un fallo de frecuencia:
  • Ocorre, esta saída conta os milisegundos ata que o bloque de función fai unha declaración de fallo.
  • Borra, a saída conta atrás os milisegundos ata que a función borra a declaración de fallo. 1,000 = 1,000 ms.
FltTmrDir U16 0 ao 65,535 Cando se produce un fallo de dirección:
  • Ocorre, esta saída conta os milisegundos ata que o bloque de función fai unha declaración de fallo.
  • Borra, esta saída conta atrás os milisegundos ata que a función borra a declaración de fallo. 1,000 = 1,000 ms.
RPM U16 0 ao 2,500 Sensor de velocidade de revolucións por minuto.

O bloque de función clamps esta saída en 2,500. 1 = 1 rpm.

dRPM U16 0 ao 25,000 Revolucións do sensor de velocidade por minuto x 10 (deciRPM). O bloque de función clamps esta saída en 25,000.
Dir S8 -1, 0, +1 A dirección de rotación do sensor de velocidade.
  • -1 = sentido antihorario (CCW).
  • 0 = neutral.
  • +1 = sentido horario (CW).

Acerca das conexións de bloques de funcións

Danfoss-Compliant-EMD-Speed-Direction-Function-Block- (2)

Acerca das conexións de bloques de funcións

Elemento Descrición
1. Entrada para parámetros comúns que se poden aplicar a varios bloques de función.
2. Entrada para un autobús con:
  • O voltage, período e sinais de conta emitidos polo Sensor de velocidade EMD.
  • Un sub-bus con sinais que configura a entrada do controlador que recibe estes sinais.
3. Entrada para un autobús con:
  • O sinal direccional saído polo Sensor de velocidade EMD.
  • Un sub-bus cos sinais que configura a entrada do controlador que recibe estes sinais.
4. Informa o estado do bloque de funcións.
5. Informa os fallos do bloque de funcións.
6. Sae un bus con Frec, FltTmrDir, e FltTmrFreq sinais dispoñibles para a resolución de problemas.
7. Sensor de velocidade de revolucións por minuto.
8. Revolucións do sensor de velocidade por minuto x 10 (deciRPM).
9. A dirección de rotación do sensor de velocidade.
  • -1 = sentido antihorario (CCW).
  • 0 = neutral.
  • +1 = sentido horario (CW).

Estado e lóxica de fallo
A diferenza da maioría dos outros bloques de función compatibles con PLUS+1, este bloque de funcións usa códigos de estado e fallos non estándar.

Lóxica de estado

Estado Hex* Binario Causa Resposta Corrección
Un parámetro está fóra do intervalo. 0x0008 1000 Puls/Rev, FaultDetTm, ou DirLockHz o parámetro está fóra do intervalo. O bloque de función clamps o valor fóra do intervalo no seu límite superior ou inferior. Recuperar o parámetro fóra de intervalo dentro do seu intervalo.

* O bit 16 establecido en 1 identifica un código de falla ou estado estándar de Danfoss.

Lóxica de fallos

Fallo Hex* Binario Causa Resposta Atraso Pestillo Corrección
Per sinal no bloque de funcións Spd a entrada é demasiado baixa. 0x0001 0001 Per sinal < 1,250 Hz. O bloque de función sae o seu máximo RPM e dRPM valores. Y N Comprobe se hai problemas de hardware, como ruído eléctrico, que poidan producir un inválido Per valor do sinal.
Volt/Voltage sinal no bloque de funcións Spd a entrada está fóra do rango. 0x0002 0010 Volt/Voltage o sinal está entre 1,000 e 2,500 mV

e o bloque non recibe pulsos do sensor de velocidade.

O bloque de funcións establece o seu RPM e dRPM saídas a 0. Y N Comprobe se hai problemas de hardware, como ruído eléctrico, que poidan producir un inválido Volt/ Voltage valor do sinal.
Volt/Voltage sinal no bloque de funcións Dir a entrada está fóra do rango. 0x0004 0100 Volt/Voltage o sinal está entre 1,000 e 2,500

mV.

O bloque de funcións establece o seu Dir saída a 0. Y N Comprobe se hai problemas de hardware, como ruído eléctrico, que poidan producir un inválido Volt/ Voltage valor do sinal.

* O bit 16 establecido en 1 identifica un código de falla ou estado estándar de Danfoss.
† Infórmase dun fallo atrasado se a condición de fallo detectada persiste durante un tempo de atraso especificado. Un fallo atrasado non se pode borrar ata que a condición de fallo non se detecte durante o tempo de atraso.
‡ O bloque de funcións mantén un informe de fallo ata que se solta o pestillo.

Parámetros do bloque de funcións

Danfoss-Compliant-EMD-Speed-Direction-Function-Block- (3)

Parámetros do bloque de funcións

Elemento Tipo Rango Descrición
1. Puls/Rev U8 20–120, 180 Número de pulsos por revolución do sensor de velocidade. Consulte o Información técnica do sensor de velocidade EMD (parte de Danfoss L1017287) para o valor correcto.
2. FaultDetTm U16 0–65,535 Establece o tempo entre cando o bloque de función detecta:
  • Condición de fallo e, a continuación, fai unha declaración de fallo.
  • Borrouse a condición de fallo e, a continuación, borra a declaración de fallo. 1,000 = 1,000 ms.
3. DirLockHz U16 0–8,000 Establece a frecuencia por riba da cal está o bloque de funcións Dir bloqueos de saída. Por encima desta frecuencia, o bloque de funcións non informa de cambios de dirección.

1,000 = 1,000 Hz.

Acerca da entrada de parámetros
Use a entrada Param para introducir valores de parámetros externos a este bloque de funcións.

Danfoss-Compliant-EMD-Speed-Direction-Function-Block- (4)

Detalles da figura

Elemento Descrición
1. Dentro da páxina de nivel superior do bloque de funcións antes de modificar esta páxina para aceptar parámetros comúns a través da súa Parám entrada.
2. Dentro da páxina de nivel superior do bloque de funcións despois de modificar esta páxina para aceptar parámetros comúns a través da súa Parám entrada.

Configuración do controlador
As entradas dos controladores MC e SC requiren configuración para funcionar con este bloque de funcións. Ver:

  • Configuración do controlador MC na páxina 12.
  • Configuración do controlador SC na páxina 16.

Configuración do controlador MC
Configuracións de entrada

Entrada do bloque de funcións Tipo de entrada compatible Acción de configuración
Spd MIn Eliminar:
  • PinConfig0 ruta.
  • PinConfig1 ruta.
DirIn MIn Eliminar:
  • PinConfig0 ruta.
  • PinConfig1 ruta.
DigAn Eliminar:
  • PinConfig0 ruta.
  • PinConfig1 ruta.

Configuración do controlador
Como configurar un MFIn para a entrada Spd

  1. No modelo GUÍA, ingrese á páxina Entradas.Danfoss-Compliant-EMD-Speed-Direction-Function-Block- (5)
  2. Introduza o MFIn que recibe o sinal de entrada. Danfoss-Compliant-EMD-Speed-Direction-Function-Block- (6)
  3. Fai os cambios que se mostran na seguinte figura. Danfoss-Compliant-EMD-Speed-Direction-Function-Block- (7)

Configuración do controlador
Como configurar un MFIn para a entrada DirIn

  1. No modelo GUÍA, ingrese á páxina Entradas.Danfoss-Compliant-EMD-Speed-Direction-Function-Block- (8)
  2. Introduza o MFIn que recibe o sinal de entrada. Danfoss-Compliant-EMD-Speed-Direction-Function-Block- (9)
  3. Fai os cambios que se mostran na seguinte figura. Danfoss-Compliant-EMD-Speed-Direction-Function-Block- (10)

Como configurar un DigAn para a entrada DirIn

  1. No modelo GUÍA, ingrese á páxina Entradas.Danfoss-Compliant-EMD-Speed-Direction-Function-Block- (11)
  2. Entra na páxina DigAn que recibe o sinal de entrada. Danfoss-Compliant-EMD-Speed-Direction-Function-Block- (12)z
  3. Fai os cambios que se mostran na seguinte figura. Danfoss-Compliant-EMD-Speed-Direction-Function-Block- (13)

Configuración do controlador SC
Configuracións de entrada

Entrada do bloque de funcións Tipo de entrada compatible Acción de configuración
Spd MIn* Eliminar:
  • Sesgo ruta.
  • Rango ruta.
  • Modo de entrada ruta.
DirIn MIn Eliminar:
  • Sesgo ruta.
  • Rango ruta.
  • Modo de entrada ruta.†
DigAn Eliminar:
  • Sesgo ruta.
  • Rango ruta.

* O MFIn que usa debe estar etiquetado como Dig/Ana/Freq.
† Se está presente.

Como configurar un MFIn para a entrada Spd

  1. No modelo GUÍA, ingrese á páxina Entradas.Danfoss-Compliant-EMD-Speed-Direction-Function-Block- (14)
  2. Introduza o MFIn que recibe o sinal de entrada. Danfoss-Compliant-EMD-Speed-Direction-Function-Block- (15)
  3. Fai os cambios que se mostran na seguinte figura. Danfoss-Compliant-EMD-Speed-Direction-Function-Block- (16)

Como configurar un MFIn para a entrada DirIn

  1. No modelo GUÍA, ingrese á páxina Entradas.Danfoss-Compliant-EMD-Speed-Direction-Function-Block- (17)
  2. Introduza o MFIn que recibe o sinal de entrada. Danfoss-Compliant-EMD-Speed-Direction-Function-Block- (18)
  3. Fai os cambios que se mostran na seguinte figura. Danfoss-Compliant-EMD-Speed-Direction-Function-Block- (19)

Como configurar un DigAn para a entrada DirIn

  1. No modelo GUÍA, ingrese á páxina Entradas.Danfoss-Compliant-EMD-Speed-Direction-Function-Block- (20)
  2. Introduza o DigAn que recibe o sinal de entrada. Danfoss-Compliant-EMD-Speed-Direction-Function-Block- (21)
  3. Fai os cambios que se mostran na seguinte figura. Danfoss-Compliant-EMD-Speed-Direction-Function-Block- (22)

Produtos que ofrecemos

  • Motores de eixo curvado
  • Bombas e motores de pistóns axiais de circuíto pechado
  • Exhibidores
  • Dirección asistida electrohidráulica
  • Electrohidráulica
  • Dirección asistida hidráulica
  • Sistemas Integrados
  • Joysticks e asas de control
  • Microcontroladores e Software
  • Bombas de pistóns axiais de circuíto aberto
  • Motores orbitais
  • GUÍA PLUS+1®
  • Válvulas proporcionais
  • Sensores
  • Dirección
  • Unidades mesturadoras de tránsito

Danfoss Power Solutions é un fabricante e provedor global de compoñentes electrónicos e hidráulicos de alta calidade. Somos especializados en ofrecer tecnoloxía e solucións de última xeración que sobresaen nas duras condicións de funcionamento do mercado móbil fóra da estrada. A partir da nosa ampla experiencia en aplicacións, traballamos en estreita colaboración cos nosos clientes para garantir un rendemento excepcional para unha ampla gama de vehículos todoterreo.
Axudamos aos fabricantes de equipos originales de todo o mundo a acelerar o desenvolvemento do sistema, reducir custos e levar os vehículos ao mercado máis rápido.
Danfoss: o teu socio máis forte en hidráulica móbil.
Ir a www.powersolutions.danfoss.com para obter máis información sobre o produto.
Donde queira que traballen os vehículos fóra da estrada, tamén o está Danfoss. Ofrecemos asistencia experta en todo o mundo para os nosos clientes, garantindo as mellores solucións posibles para un rendemento excepcional. E cunha ampla rede de socios de servizos globais, tamén ofrecemos un servizo global integral para todos os nosos compoñentes.
Póñase en contacto co representante de Danfoss Power Solution máis próximo.

Comatrol
www.comatrol.com
Schwarzmüller-Inverter www.schwarzmueller-inverter.com

Turolla
www.turollaocg.com

Valmova
www.valmova.com

Hidro-Gear
www.hydro-gear.com
Daikin-Sauer-Danfoss www.daikin-sauer-danfoss.com

Danfoss
Power Solutions Company (EE. UU.) 2800 East 13th Street
Ames, IA 50010, USA
Teléfono: +1 515 239 6000

Danfoss
Power Solutions GmbH & Co. OHG Krokamp 35
D-24539 Neumünster, Alemaña Teléfono: +49 4321 871 0

Danfoss
Power Solutions ApS Nordborgvej 81
DK-6430 Nordborg, Dinamarca Teléfono: +45 7488 2222

Danfoss
Power Solutions (Shanghai) Co., Ltd.
Edificio #22, No. 1000 Jin Hai Rd Jin Qiao, Pudong New District Shanghai, China 201206 Teléfono: +86 21 3418 5200

Danfoss non se responsabiliza de posibles erros en catálogos, folletos e outro material impreso. Danfoss resérvase o dereito de modificar os seus produtos sen previo aviso. Isto tamén se aplica aos produtos xa encomendados, sempre que tales modificacións poidan realizarse sen que sexan necesarios cambios nas especificacións xa acordadas.
Todas as marcas rexistradas deste material son propiedade das respectivas empresas. Danfoss e o logotipo de Danfoss son marcas comerciais de Danfoss A/S. Todos os dereitos reservados.

L1429328 • Rev AA • Decembro 2014
www.danfoss.com
© Danfoss A/S, 2014

Documentos/Recursos

Bloque de función de dirección de velocidade conforme a Danfoss EMD [pdfManual do usuario
Bloque de función de dirección de velocidade conforme a EMD, bloque de función de dirección de velocidade, bloque de función de dirección, bloque de función, bloque

Referencias

Deixa un comentario

O teu enderezo de correo electrónico non será publicado. Os campos obrigatorios están marcados *