Funkční blok EMD Speed ​​Direction kompatibilní s Danfoss

Specifikace

• Název produktu: Funkční blok směrového snímače rychlosti EMD kompatibilní s PLUS+1
• Výstup: RPM a směrové signály
• Vstupní rozsah:
  • Rychlost (Spd): 1,250 10,000,000 až XNUMX XNUMX XNUMX
  • Směr (Dir In): 0 až 5,250 XNUMX voltů

Návod k použití produktu

Konfigurace ovladače
Funkční blok EMD_SPD_DIR vydává signály otáček za minutu a směrové signály na základě vstupů ze snímače rychlosti EMD. Lze jej použít na ovladačích MC i SC.

Požadavky na vstup ovladače
Vstupní požadavky regulátoru pro funkční blok EMD SPD DIR jsou následující:

• MC ovladače:
  • Spd – MFIn – DirIn
• SC ovladače:
  • Spd – MFIn – DirIn – DigAn

Vstupy funkčních bloků
Vstupy funkčního bloku EMD_SPD_DIR jsou následující:

• Spd (rychlost): Počet autobusů na U32 U16 – Rozsah:
  1,250 až 10,000,000
• Dir In (Směr): Bus Volt/Voltage U16 –
  Rozsah: 0 až 5,250 XNUMX voltů

Výstupy funkčních bloků
Výstupy funkčního bloku EMD_SPD_DIR jsou následující:

• Postavení: U16 – Rozsah: 0 až 65,535 XNUMX
• Chyba: U16 – Rozsah: 0 až 1,000,000,000 XNUMX
• RPM: U16 – Rozsah: 0 až 25,000 XNUMX
• dRPM: U16 – Rozsah: 0 až 2,500 XNUMX
• Ředitel: S8 – Hodnoty: -1, 0, +1

FAQ

• Jaký je účel funkčního bloku EMD_SPD_DIR?
  Funkční blok EMD_SPD_DIR vydává signály otáček za minutu a směrové signály na základě vstupů ze snímače rychlosti EMD.
• Jaké jsou vstupní požadavky pro funkční blok EMD_SPD_DIR na ovladačích MC?
  Vstupní požadavky pro MC regulátory jsou Spd, MFIn a DirIn.
• Jaký je zvtagRozsah pro vstup Direction (Dir In) funkčního bloku EMD_SPD_DIR?
  VoltagRozsah pro vstup Direction je od 0 do 5,250 XNUMX voltů.

Historie revizí

Tabulka revizí

Datum	Změněno	Rev
prosince 2014		AA

Funkční blok EMD_SPD_DIR

Nadview

Tento funkční blok vydává signály otáček za minutu a směrové signály na základě vstupů ze snímače rychlosti EMD. Na ovladačích MC i SC tento funkční blok přijímá:

• Vstup Spd přes vstup MFIn.
• Vstup DirIn přes druhý vstup MFIn nebo vstup DigAn.

Požadavky na vstup řídicí jednotky pro funkční bloky EMD
V následujících tabulkách jsou uvedeny vstupní požadavky regulátoru pro funkční bloky EMD SPD DIR, EMD SPD DIR A a EMD SPD DIR D.

Vstupní připojení—MC Controllers

Funkční blok	Vstup funkčního bloku	Vstup regulátoru	Komentář
EMD SPD DIR	Spd	MFIn	Určuje rychlost pomocí pulzního signálu ze snímače.
	DirIn	MFIn	Využívá pull-up/pull-down rezistory a zvtage pro detekci poruchy přerušeného obvodu směrového signálu.
EMD SPD DIR A	Spd	MFIn	Určuje rychlost pomocí pulzního signálu ze snímače.
	DirIn	DigAn	Detekuje pouze, když směrový signál voltage je mimo očekávané rozsahy, ale postrádá pull-up/pull-down rezistory pro detekci otevřeného obvodu.
		AnIn	Detekuje pouze, když směrový signál voltage je mimo očekávané rozsahy, ale postrádá pull-up/pull-down rezistory pro detekci otevřeného obvodu.
EMD SPD DIR D	Spd	MFIn	Určuje rychlost pomocí pulzního signálu ze snímače.
	DigDir	DigIn	Neposkytuje žádnou detekci poruchy pro směrový signál.
		DigAn	Neposkytuje žádnou detekci poruchy pro směrový signál.

Vstupní připojení – řadiče SC

Funkční blok	Vstup funkčního bloku	Vstup regulátoru	Komentář
EMD SPD DIR	Spd	MFIn	Určuje rychlost pomocí pulzního signálu ze snímače. Vstup regulátoru musí být označen Dig/Ana/Freq.
	DirIn	MFIn	Využívá pull-up/pull-down rezistory a zvtage pro detekci poruchy přerušeného obvodu směrového signálu.
		DigAn	Využívá pull-up/pull-down rezistory a zvtage pro detekci poruchy přerušeného obvodu směrového signálu.

Vstupy funkčních bloků

Položka	Typ	Rozsah	Popis
Param	Autobus	——	Vstup pro běžné parametry, které lze použít na více funkčních bloků. Vidět O vstupu Param na straně 11, kde najdete další informace.
Spd	Autobus	——	Vstup pro autobus s: Volt/objtage, Za (Období), a Počítat signály se zvtage, období a počet výstupů podle Snímač rychlosti. A Konfigurace sub-bus se signály, které konfigurují vstup regulátoru, který tyto signály přijímá.
Za	U32	1,250 XNUMX až 10,000,000	Výstup naměřeného období pomocí Snímač rychlosti. Funkční blok používá Za signál, Počítat signál a Puls/Rev hodnotu parametru pro její výpočet RPM výstup. 10,000 1,000 = XNUMX XNUMX μs.
Počítat	U16	0 až 65,535	Naměřený počet na výstup programové smyčky Snímač rychlosti. Funkční blok používá Za signál, Počítat signál a Puls/Rev hodnotu parametru pro její výpočet RPM výstup. 1,000 1,000 = XNUMX XNUMX.
Konfigurace	Sub-bus	——	Obsahuje signály, které konfigurují tento vstup.
Dir In	Autobus	——	Vstup pro autobus s: A svtage/Volt signál s objtage výstup podle Snímač rychlosti, kterou blok používá k určení směru. A Konfigurace sub-bus se signály, které konfigurují vstup regulátoru, který přijímá tento signál.
Volt/objtage	U16	0 až 5,250	Naměřený objemtage směrového signálu, že Snímač rychlosti výstupy, které blok používá k určení směru.
Konfigurace	Sub-bus	——	Obsahuje signály, které konfigurují tento vstup.

Výstupy
Výstupy funkčních bloků

Položka	Typ	Rozsah	Popis
Postavení	U16	——	Hlásí stav funkčního bloku. Tento funkční blok používá a nestandardní bitové schéma pro hlášení jeho stavu a poruch. 0x0000 = Blokování je v pořádku. 0x0008 = Puls/Rev or DirLockHz hodnota parametru je mimo rozsah.
Chyba	U16	——	Hlásí poruchy funkčního bloku. Tento funkční blok používá a nestandardní bitové schéma pro hlášení jeho stavu a poruch. 0x0000 = Blokování je v pořádku. 0x0001 = Za signál ve funkčním bloku Spd vstup je příliš nízký. 0x0002 = Volt/objtage signál ve funkčním bloku Spd vstup je mimo rozsah. 0x0004 = Volt/objtage signál ve funkčním bloku Dir vstup je mimo rozsah.
Diag	Autobus	——	Výstupy autobusu s Frekv, FltTmrDira FltTmrFreq signály, které jsou k dispozici pro odstraňování problémů.
Frekv	U32	0 až 1,000, 000,000	Naměřená frekvence snímače rychlosti. 100,000 10,000 = XNUMX XNUMX Hz.
FaultTmrFreq	U16	0 až 65,535	Při poruše frekvence: Nastane, tento výstup počítá milisekundy, dokud funkční blok nevyhlásí chybu. Vymaže, výstup odpočítává milisekundy, dokud funkce nevymaže deklaraci poruchy. 1,000 1,000 = XNUMX XNUMX ms.
FltTmrDir	U16	0 až 65,535	Při poruše směru: Nastane, tento výstup počítá milisekundy, dokud funkční blok nevyhlásí chybu. Vymaže, tento výstup odpočítává milisekundy, dokud funkce nevymaže deklaraci poruchy. 1,000 1,000 = XNUMX XNUMX ms.
RPM	U16	0 až 2,500	Otáčky snímače rychlosti za minutu. Funkční blok třamps tímto výkonem 2,500 1. 1 = XNUMX ot./min.
dRPM	U16	0 až 25,000	Otáčky snímače otáček za minutu x 10 (deciRPM). Funkční blok třamps tímto výkonem 25,000 XNUMX.
Dir	S8	-1, 0, +1	Směr otáčení snímače rychlosti. -1 = Proti směru hodinových ručiček (CCW). 0 = neutrální. +1 = ve směru hodinových ručiček (CW).

O připojení funkčních bloků

O připojení funkčních bloků

Položka	Popis
1.	Vstup pro běžné parametry, které lze použít na více funkčních bloků.
2.	Vstup pro autobus s: Voltage, perioda a počet signálů vystupujících z EMD snímač rychlosti. Sub-bus se signály, které konfigurují vstup řídicí jednotky, který tyto signály přijímá.
3.	Vstup pro autobus s: Výstup směrového signálu pomocí EMD snímač rychlosti. Sub-bus se signály, které konfigurují vstup řídicí jednotky, který tyto signály přijímá.
4.	Hlásí stav funkčního bloku.
5.	Hlásí poruchy funkčního bloku.
6.	Výstupy autobusu s Frekv, FltTmrDira FltTmrFreq signály, které jsou k dispozici pro odstraňování problémů.
7.	Otáčky snímače rychlosti za minutu.
8.	Otáčky snímače otáček za minutu x 10 (deciRPM).
9.	Směr otáčení snímače rychlosti. -1 = Proti směru hodinových ručiček (CCW). 0 = neutrální. +1 = ve směru hodinových ručiček (CW).

Stavová a chybová logika
Na rozdíl od většiny ostatních funkčních bloků vyhovujících PLUS+1 tento funkční blok používá nestandardní stavové a chybové kódy.

Stavová logika

Postavení	Hex*	Binární	Příčina	Odpověď	Oprava
Parametr je mimo rozsah.	0x0008	1000	Puls/Rev, FaultDetTmnebo DirLockHz parametr je mimo rozsah.	Funkční blok třamps hodnota mimo rozsah na horní nebo dolní hranici.	Vraťte parametr mimo rozsah zpět do jeho rozsahu.

* Bit 16 nastavený na 1 identifikuje standardní stav Danfoss nebo chybový kód.

Logika poruch

Chyba	Hex*	Binární	Příčina	Odpověď	Zpoždění†	Západka‡	Oprava
Za signál ve funkčním bloku Spd vstup je příliš nízký.	0x0001	0001	Za signál < 1,250 XNUMX Hz.	Funkční blok vydává maximum RPM a dRPM hodnoty.	Y	N	Zkontrolujte hardwarové problémy, jako je elektrický šum, který může způsobit neplatnost Za hodnota signálu.
Volt/objtage signál ve funkčním bloku Spd vstup je mimo rozsah.	0x0002	0010	Volt/objtage signál je mezi 1,000 2,500 a XNUMX XNUMX mV a blok nepřijímá žádné impulsy ze snímače rychlosti.	Funkční blok nastavuje jeho RPM a dRPM výstupy na 0.	Y	N	Zkontrolujte hardwarové problémy, jako je elektrický šum, který může způsobit neplatnost Volt/ svtage hodnota signálu.
Volt/objtage signál ve funkčním bloku Dir vstup je mimo rozsah.	0x0004	0100	Volt/objtage signál je mezi 1,000 2,500 a XNUMX XNUMX mV.	Funkční blok nastavuje jeho Dir výstup na 0.	Y	N	Zkontrolujte hardwarové problémy, jako je elektrický šum, který může způsobit neplatnost Volt/ svtage hodnota signálu.

* Bit 16 nastavený na 1 identifikuje standardní stav Danfoss nebo chybový kód.
† Zpožděná porucha je hlášena, pokud zjištěný poruchový stav přetrvává po stanovenou dobu zpoždění. Zpožděnou poruchu nelze vymazat, dokud chybový stav nezůstane po dobu zpoždění nezjištěn.
‡ Funkční blok udrżuje chybové hlášení s příchytkou, dokud se zádrżka neuvolní.

Parametry funkčního bloku

Parametry funkčního bloku

Položka	Typ	Rozsah	Popis
1. Puls/Rev	U8	20–120, 180	Počet impulsů na otáčku snímače rychlosti. Viz Technické informace snímače rychlosti EMD (Danfoss část L1017287) pro správnou hodnotu.
2. FaultDetTm	U16	0–65,535	Nastavuje dobu mezi tím, kdy funkční blok detekuje: Poruchový stav a poté provede hlášení poruchy. Vymazán chybový stav a poté vymaže deklaraci poruchy. 1,000 1,000 = XNUMX XNUMX ms.
3. DirLockHz	U16	0–8,000	Nastavuje frekvenci, nad kterou je funkční blok Dir výstupní zámky. Nad touto frekvencí funkční blok nehlásí změny směru. 1,000 1,000 = XNUMX XNUMX Hz.

O vstupu Param
Vstup Param použijte ke vstupu hodnot externích parametrů do tohoto funkčního bloku.

Podrobnosti obrázku

Položka	Popis
1.	Uvnitř stránky nejvyšší úrovně funkčního bloku, než tuto stránku upravíte tak, aby prostřednictvím ní přijímala běžné parametry Param vstup.
2.	Uvnitř stránky nejvyšší úrovně funkčního bloku poté, co tuto stránku upravíte tak, aby prostřednictvím ní přijímala běžné parametry Param vstup.

Konfigurace ovladače
Vstupy na ovladačích MC a SC vyžadují konfiguraci pro práci s tímto funkčním blokem. Vidět:

• Konfigurace MC ovladače na straně 12.
• Konfigurace ovladače SC na straně 16.

Konfigurace MC regulátoru
Konfigurace vstupu

Vstup funkčního bloku	Kompatibilní typ vstupu	Konfigurační akce
Spd	MFIn	Smazat: PinConfig0 trasa. PinConfig1 trasa.
DirIn	MFIn	Smazat: PinConfig0 trasa. PinConfig1 trasa.
	DigAn	Smazat: PinConfig0 trasa. PinConfig1 trasa.

Konfigurace ovladače
Jak nakonfigurovat MFIn pro vstup Spd

1. V šabloně GUIDE zadejte stránku Vstupy.
2. Zadejte MFIn, který přijímá vstupní signál.
3. Proveďte změny, které jsou znázorněny na následujícím obrázku.

Konfigurace ovladače
Jak nakonfigurovat MFIn pro vstup DirIn

1. V šabloně GUIDE zadejte stránku Vstupy.
2. Zadejte MFIn, který přijímá vstupní signál.
3. Proveďte změny, které jsou znázorněny na následujícím obrázku.

Jak nakonfigurovat DigAn pro vstup DirIn

1. V šabloně GUIDE zadejte stránku Vstupy.
2. Vstupte na stránku DigAn, která přijímá vstupní signál.
3. Proveďte změny, které jsou znázorněny na následujícím obrázku.

Konfigurace ovladače SC
Konfigurace vstupu

Vstup funkčního bloku	Kompatibilní typ vstupu	Konfigurační akce
Spd	MFIn*	Smazat: Zaujatost trasa. Rozsah trasa. Režim vstupu trasa.†
DirIn	MFIn	Smazat: Zaujatost trasa. Rozsah trasa. Režim vstupu trasa.†
	DigAn	Smazat: Zaujatost trasa. Rozsah trasa.

* MFIn, který používáte, musí být označen Dig/Ana/Freq.
† Pokud je přítomen.

Jak nakonfigurovat MFIn pro vstup Spd

1. V šabloně GUIDE zadejte stránku Vstupy.
2. Zadejte MFIn, který přijímá vstupní signál.
3. Proveďte změny, které jsou znázorněny na následujícím obrázku.

Jak nakonfigurovat MFIn pro vstup DirIn

1. V šabloně GUIDE zadejte stránku Vstupy.
2. Zadejte MFIn, který přijímá vstupní signál.
3. Proveďte změny, které jsou znázorněny na následujícím obrázku.

Jak nakonfigurovat DigAn pro vstup DirIn

1. V šabloně GUIDE zadejte stránku Vstupy.
2. Zadejte DigAn, který přijímá vstupní signál.
3. Proveďte změny, které jsou znázorněny na následujícím obrázku.

Produkty, které nabízíme

• Bent Axis Motors
• Axiální pístová čerpadla a motory s uzavřeným okruhem
• Displeje
• Elektrohydraulický posilovač řízení
• Elektrohydraulika
• Hydraulický posilovač řízení
• Integrované systémy
• Joysticky a ovládací rukojeti
• Mikrokontroléry a software
• Axiální pístová čerpadla s otevřeným okruhem
• Orbitální motory
• PRŮVODCE PLUS+1®
• Proporcionální ventily
• Senzory
• Řízení
• Pohony tranzitních míchaček

Danfoss Power Solutions je globální výrobce a dodavatel vysoce kvalitních hydraulických a elektronických komponent. Specializujeme se na poskytování nejmodernějších technologií a řešení, která vynikají v drsných provozních podmínkách mobilního off-highway trhu. Na základě našich rozsáhlých odborných znalostí v oblasti aplikací úzce spolupracujeme s našimi zákazníky, abychom zajistili výjimečný výkon pro širokou škálu terénních vozidel.
Pomáháme výrobcům OEM po celém světě urychlit vývoj systému, snížit náklady a uvádět vozidla na trh rychleji.
Danfoss – Váš nejsilnější partner v mobilní hydraulice.
Přejít na www.powersolutions.danfoss.com pro další informace o produktu.
Kdekoli pracují terénní vozidla, pracuje také společnost Danfoss. Našim zákazníkům nabízíme odbornou celosvětovou podporu a zajišťujeme nejlepší možná řešení pro vynikající výkon. A s rozsáhlou sítí globálních servisních partnerů poskytujeme také komplexní globální servis pro všechny naše komponenty.
Kontaktujte prosím nejbližšího zástupce Danfoss Power Solution.

Comatrol
www.comatrol.com
Schwarzmüller-Inverter www.schwarzmueller-inverter.com

Turolla
www.turollaocg.com

Valmová
www.valmova.com

Hydro-Gear
www.hydro-gear.com
Daikin-Sauer-Danfoss www.daikin-sauer-danfoss.com

Danfoss
Power Solutions (US) Company 2800 East 13th Street
Ames, IA 50010, USA
Telefon: +1 515 239 6000

Danfoss
Power Solutions GmbH & Co. OHG Krokamp 35
D-24539 Neumünster, Německo Telefon: +49 4321 871 0

Danfoss
Power Solutions ApS Nordborgvej 81
DK-6430 Nordborg, Dánsko Telefon: +45 7488 2222

Danfoss
Power Solutions (Shanghai) Co., Ltd.
Budova #22, č. 1000 Jin Hai Rd Jin Qiao, Pudong New District Shanghai, Čína 201206 Telefon: +86 21 3418 5200

Společnost Danfoss nemůže přijmout žádnou odpovědnost za možné chyby v katalozích, brožurách a jiných tištěných materiálech. Danfoss si vyhrazuje právo změnit své produkty bez upozornění. To platí také pro produkty, které jsou již objednány, za předpokladu, že takové úpravy lze provést, aniž by byly nutné změny v již dohodnutých specifikacích.
Všechny ochranné známky v tomto materiálu jsou majetkem příslušných společností. Danfoss a logotyp Danfoss jsou ochranné známky společnosti Danfoss A/S. Všechna práva vyhrazena.

L1429328 • Rev AA • Prosinec 2014
www.danfoss.com
© Danfoss A/S, 2014

Dokumenty / zdroje

Funkční blok EMD Speed ​​Direction kompatibilní s Danfoss [pdfUživatelská příručka Vyhovující EMD funkční blok směru rychlosti, funkční blok směru rychlosti, funkční blok směru, funkční blok, blok

Reference

• Uživatelská příručka