Danfoss Compliant EMD Abiadura Norabide Funtzio Blokea

Zehaztapenak

• Produktuaren izena: PLUS+1 EMD Abiadura Sentsorearen Norabide Funtzio Blokea betetzen duena
• Irteera: RPM eta norabide seinaleak
• Sarrera-barrutia:
  • Abiadura (Spd): 1,250 eta 10,000,000
  • Norabidea (Dir In): 0tik 5,250 voltiotik

Produktuak erabiltzeko jarraibideak

Kontrolagailuaren konfigurazioak
EMD_SPD_DIR Funtzio Blokeak rpm eta norabide seinaleak ateratzen ditu EMD Abiadura Sentsore baten sarreretan oinarrituta. MC eta SC kontrolagailuetan erabil daiteke.

Kontrolagailuaren sarrera-baldintzak
EMD SPD DIR funtzio-blokearen kontrolagailuaren sarrera-eskakizunak hauek dira:

• MC kontrolagailuak:
  • Spd – MIn – DirIn
• SC kontrolatzaileak:
  • Spd – MIn – DirIn – DigAn

Funtzio-blokeen sarrerak
EMD_SPD_DIR Funtzio Blokearen sarrerak hauek dira:

• Abiadura (Abiadura): Autobusa U32 Zenbaki bakoitzeko U16 - Barrutia:
  1,250tik 10,000,000ra
• Zuzendaria (Norabidea): Bus Volt/Voltageta U16 -
  Tartea: 0tik 5,250 voltio

Funtzio-blokeen irteerak
EMD_SPD_DIR Funtzio Blokearen irteerak hauek dira:

• Egoera: U16 – Tartea: 0tik 65,535era
• Akatsa: U16 – Tartea: 0tik 1,000,000,000era
• RPM: U16 – Tartea: 0tik 25,000era
• dRPM: U16 – Tartea: 0tik 2,500era
• Zuzendaria: S8 – Balioak: -1, 0, +1

Ohiko galderak

• Zein da EMD_SPD_DIR Funtzio Blokearen helburua?
  EMD_SPD_DIR Funtzio Blokeak rpm eta norabide seinaleak ateratzen ditu EMD Abiadura Sentsore baten sarreretan oinarrituta.
• Zeintzuk dira EMD_SPD_DIR funtzio-blokearen sarrera-eskakizunak MC Kontrolagailuetan?
  MC Kontrolagailuetarako sarrera-eskakizunak Spd, MFIn eta DirIn dira.
• Zein da liburukiatagEMD_SPD_DIR Funtzio Blokearen Norabide sarrerarako (Dir In) barrutia?
  LiburukiatagNorabide sarrerarako tartea 0 eta 5,250 voltio bitartekoa da.

Berrikuspen historia

Berrikuspenen taula

Data	Aldatua	Errev
2014ko abendua		AA

EMD_SPD_DIR funtzio-blokea

Amaituview

Funtzio-bloke honek rpm eta norabide seinaleak ateratzen ditu EMD Abiadura Sentsore baten sarreretan oinarrituta. MC eta SC kontrolagailuetan, funtzio-bloke honek honako hauek jasotzen ditu:

• Spd sarrera MIn sarrera baten bidez.
• DirIn sarrera bigarren MIn sarrera edo DigAn sarrera baten bidez.

Kontrolagailuaren sarrera-eskakizunak EMD funtzio-blokeetarako
Ondorengo tauletan EMD SPD DIR, EMD SPD DIR A eta EMD SPD DIR D funtzio-blokeetarako kontroladorearen sarrera-eskakizunak zerrendatzen dira.

Sarrera-konexioak—MC kontrolagailuak

Funtzio-Blokea	Funtzio-blokearen sarrera	Kontrolatzailearen sarrera	Iruzkina
EMD SPD DIR	Spd	MIn	Sentsorearen pultsu-seinalearen bidez abiadura zehazten du.
	DirIn	MIn	Pull-up/pull-down erresistentziak eta voltage norabide-seinalearen zirkuitu irekiko hutsegite detektatzeko.
EMD SPD DIR A	Spd	MIn	Sentsorearen pultsu-seinalearen bidez abiadura zehazten du.
	DirIn	DigAn	Norabide-seinalea bolumena denean bakarrik hautematen dutage espero den tarteetatik kanpo dago, baina zirkuitu irekiak hautemateko tira/jausteko erresistentzia falta ditu.
		AnIn	Norabide-seinalea bolumena denean bakarrik hautematen dutage espero den tarteetatik kanpo dago, baina zirkuitu irekiak hautemateko tira/jausteko erresistentzia falta ditu.
EMD SPD DIR D	Spd	MIn	Sentsorearen pultsu-seinalearen bidez abiadura zehazten du.
	DigDir	DigIn	Ez du akatsak hautemateko norabide-seinalerako.
		DigAn	Ez du akatsak hautemateko norabide-seinalerako.

Sarrera-konexioak—SC kontrolagailuak

Funtzio-Blokea	Funtzio-blokearen sarrera	Kontrolatzailearen sarrera	Iruzkina
EMD SPD DIR	Spd	MIn	Sentsorearen pultsu-seinalearen bidez abiadura zehazten du. Kontrolagailuaren sarrera etiketatu behar da Dig/Ana/Freq.
	DirIn	MIn	Pull-up/pull-down erresistentziak eta voltage norabide-seinalearen zirkuitu irekiko hutsegite detektatzeko.
		DigAn	Pull-up/pull-down erresistentziak eta voltage norabide-seinalearen zirkuitu irekiko hutsegite detektatzeko.

Funtzio-blokeen sarrerak

Elementua	Mota	Barrutia	Deskribapena
Param	Autobusa	——	Funtzio-bloke anitzetan aplika daitezkeen parametro arruntetarako sarrera. Ikusi Param sarrerari buruz 11. orrialdean informazio gehiagorako.
Spd	Autobusa	——	Sarrera hauekin autobus baterako: Volt/Voltage, Per (Aldia), eta zenbaketa bolumenarekin seinaleaktage, periodoa eta zenbaketa irteerak Abiadura-sentsorea. A Konfig azpi-busa seinale horiek jasotzen dituen kontroladorearen sarrera konfiguratzen duten seinaleekin.
Per	U32	1,250tik 10,000,000	Neurtutako aldiaren irteera Abiadura-sentsorea. Funtzio-blokeak hau erabiltzen du Per seinalea, zenbaketa seinalea, eta Puls/Rev parametroaren balioa bere kalkulatzeko RPM irteera. 10,000 = 1,000 μs.
zenbaketa	U16	0tik 65,535ra	Programaren begizta bakoitzeko neurtutako zenbaketa Abiadura-sentsorea. Funtzio-blokeak hau erabiltzen du Per seinalea, zenbaketa seinalea, eta Puls/Rev parametroaren balioa bere kalkulatzeko RPM irteera. 1,000 = 1,000.
Konfig	Azpiautobusa	——	Sarrera hau konfiguratzen duten seinaleak ditu.
Zuzen In	Autobusa	——	Sarrera hauekin autobus baterako: A liburukiatage/Volt seinalea voltage irteera Abiadura-sentsorea, blokeak norabidea zehazteko erabiltzen duena. A Konfig azpi-busa seinale hori jasotzen duen kontroladorearen sarrera konfiguratzen duten seinaleekin.
Volt/Voltage	U16	0tik 5,250ra	Bolumen neurtuatagdu norabide-seinalearen e Abiadura-sentsorea irteerak, blokeak norabidea zehazteko erabiltzen dituenak.
Konfig	Azpiautobusa	——	Sarrera hau konfiguratzen duten seinaleak ditu.

Irteerak
Funtzio-blokeen irteerak

Elementua	Mota	Barrutia	Deskribapena
Egoera	U16	——	Funtzio-blokearen egoeraren berri ematen du. Funtzio-bloke honek a erabiltzen du ez estandarra bere egoeraren eta akatsen berri emateko bit-en eskema. 0x0000 = Blokea ondo dago. 0x0008 = Puls/Rev or DirLockHz parametroaren balioa barrutitik kanpo dago.
Errua	U16	——	Funtzio-blokearen akatsen berri ematen du. Funtzio-bloke honek a erabiltzen du ez estandarra bere egoeraren eta akatsen berri emateko bit-en eskema. 0x0000 = Blokea ondo dago. 0x0001 = Per seinalea funtzio-blokean Spd sarrera baxuegia da. 0x0002 = Volt/Voltage seinalea funtzio-blokean Spd sarrera barrutitik kanpo dago. 0x0004 = Volt/Voltage seinalea funtzio-blokean Zuzen sarrera barrutitik kanpo dago.
Diag	Autobusa	——	Autobus bat ateratzen du Maiz, FltTmrDir, eta FltTmrFreq arazoak konpontzeko erabilgarri dauden seinaleak.
Maiz	U32	0tik 1,000era, 000,000	Abiadura-sentsorearen neurtutako maiztasuna. 100,000 = 10,000 Hz.
FaultTmrFreq	U16	0tik 65,535ra	Maiztasun akatsa denean: Gertatzen da, irteera honek milisegundoak zenbatzen ditu funtzio-blokeak akatsen deklarazio bat egin arte. Garbitu egiten du, irteerak milisegundoak atzerako zenbatzen ditu funtzioak akatsen adierazpena garbitu arte. 1,000 = 1,000 ms.
FltTmrDir	U16	0tik 65,535ra	Norabide akatsa denean: Gertatzen da, irteera honek milisegundoak zenbatzen ditu funtzio-blokeak akatsen deklarazio bat egin arte. Garbitu egiten du, irteera honek milisegundoak atzerako zenbatzen ditu funtzioak akatsen adierazpena garbitu arte. 1,000 = 1,000 ms.
RPM	U16	0tik 2,500ra	Abiadura-sentsorearen bira minutuko. Funtzio-blokea clamps irteera hau 2,500. 1 = 1 bira/min.
dRPM	U16	0tik 25,000ra	Abiadura-sentsorearen bira minutuko x 10 (deciRPM). Funtzio-blokea clamps irteera hau 25,000.
Zuzen	S8	-1, 0, +1	Abiadura-sentsorearen biraketa-noranzkoa. -1 = Erlojuaren kontrako orratzen norantzan (CCW). 0 = Neutroa. +1 = Erlojuaren orratzen norantzan (CW).

Funtzio-blokeen konexioei buruz

Funtzio-blokeen konexioei buruz

Elementua	Deskribapena
1.	Funtzio-bloke anitzetan aplika daitezkeen parametro arruntetarako sarrera.
2.	Sarrera hauekin autobus baterako: Liburukiatage, periodoa eta zenbaketa-seinaleak ateratzen ditu EMD abiadura sentsorea. Seinale horiek jasotzen dituen kontroladorearen sarrera konfiguratzen duten seinaleak dituen azpi-bus bat.
3.	Sarrera hauekin autobus baterako: Norabide-seinalearen irteera EMD abiadura sentsorea. Seinale horiek jasotzen dituen kontroladorearen sarrera konfiguratzen duten seinaleekin azpi-bus bat.
4.	Funtzio-blokearen egoeraren berri ematen du.
5.	Funtzio-blokearen akatsen berri ematen du.
6.	Autobus bat ateratzen du Maiz, FltTmrDir, eta FltTmrFreq arazoak konpontzeko erabilgarri dauden seinaleak.
7.	Abiadura-sentsorearen bira minutuko.
8.	Abiadura-sentsorearen bira minutuko x 10 (deciRPM).
9.	Abiadura-sentsorearen biraketa-noranzkoa. -1 = Erlojuaren kontrako orratzen norantzan (CCW). 0 = Neutroa. +1 = Erlojuaren orratzen norantzan (CW).

Egoera eta akatsen logika
PLUS+1 betetzen duten beste funtzio-bloke gehienek ez bezala, funtzio-bloke honek estandarrak ez diren egoera eta akats-kodeak erabiltzen ditu.

Egoera Logika

Egoera	Hex*	Binarioa	Kausa	Erantzuna	Zuzenketa
Parametro bat barrutitik kanpo dago.	0x0008	1000	Puls/Rev, FaultDetTm, edo DirLockHz parametroa barrutitik kanpo dago.	Funtzio-blokea clamps barrutitik kanpoko balioa bere goiko edo beheko mugan.	Lortu berriro barrutitik kanpoko parametroa bere barrutian.

* 16 bitak 1ean ezarrita dagoen Danfoss egoera edo matxura-kode estandarra identifikatzen du.

Akatsen Logika

Errua	Hex*	Binarioa	Kausa	Erantzuna	Atzerapena†	Atxiloketa‡	Zuzenketa
Per seinalea funtzio-blokean Spd sarrera baxuegia da.	0x0001	0001	Per seinalea < 1,250 Hz.	Funtzio-blokeak gehienezko irteera ematen du RPM eta dRPM balioak.	Y	N	Egiaztatu hardware-arazorik, hala nola zarata elektrikoa, baliogabea sor dezaketen Per seinalearen balioa.
Volt/Voltage seinalea funtzio-blokean Spd sarrera barrutitik kanpo dago.	0x0002	0010	Volt/Voltage seinalea 1,000 eta 2,500 mV artekoa da eta blokeak ez du abiadura-sentsorearen pultsurik jasotzen.	Funtzio-blokeak berea ezartzen du RPM eta dRPM irteerak 0ra.	Y	N	Egiaztatu hardware-arazorik, hala nola zarata elektrikoa, baliogabea sor dezaketen Volt/ Voltage seinalearen balioa.
Volt/Voltage seinalea funtzio-blokean Zuzen sarrera barrutitik kanpo dago.	0x0004	0100	Volt/Voltage seinalea 1,000 eta 2,500 artean dago mV.	Funtzio-blokeak berea ezartzen du Zuzen irteera 0ra.	Y	N	Egiaztatu hardware-arazorik, hala nola zarata elektrikoa, baliogabea sor dezaketen Volt/ Voltage seinalearen balioa.

* 16 bitak 1ean ezarrita dagoen Danfoss egoera edo matxura-kode estandarra identifikatzen du.
† Matxura atzeratu baten berri ematen da detektatutako akats-egoerak atzerapen-denbora zehatz batean irauten badu. Atzeratutako matxura ezin da garbitu matxura-egoera atzerapen-denboran detektatu gabe egon arte.
‡ Funtzio-blokeak blokeatutako akatsen txostena mantentzen du, latcha askatu arte.

Funtzio-blokeen parametroak

Funtzio-blokeen parametroak

Elementua	Mota	Barrutia	Deskribapena
1. Puls/Rev	U8	20-120, 180	Abiadura-sentsorearen bira bakoitzeko pultsu kopurua. Ikusi EMD Abiadura Sentsorearen Informazio Teknikoa (Danfoss pieza L1017287) balio zuzena lortzeko.
2. FaultDetTm	U16	0-65,535	Funtzio-blokeak a detektatzen duen arteko denbora ezartzen du: Matxura egoera eta gero akatsen deklarazioa egiten du. Matxura-egoera garbitu eta gero akatsen deklarazioa garbitzen du. 1,000 = 1,000 ms.
3. DirLockHz	U16	0-8,000	Funtzio-blokearen gainetik dagoen maiztasuna ezartzen du Zuzen irteerako blokeoak. Maiztasun horretatik gora, funtzio-blokeak ez du norabide aldaketarik ematen. 1,000 = 1,000 Hz.

Param sarrerari buruz
Erabili Param sarrera funtzio-bloke honetan kanpoko parametroen balioak sartzeko.

Irudiaren xehetasunak

Elementua	Deskribapena
1.	Funtzio-blokearen goi-mailako orrialdearen barruan orri hau aldatu aurretik parametro komunak onartzeko Param sarrera.
2.	Funtzio-blokearen goi-mailako orrialdean orri hau aldatu ondoren, bere bidez parametro komunak onartzeko Param sarrera.

Kontrolagailuaren konfigurazioak
MC eta SC kontrolagailuetako sarrerek konfigurazioa behar dute funtzio bloke honekin lan egiteko. Ikus:

• MC Controller-en konfigurazioak 12. orrialdean.
• SC kontroladorearen konfigurazioak 16. orrialdean.

MC Controller konfigurazioak
Sarrerako konfigurazioak

Funtzio-blokearen sarrera	Sarrera mota bateragarria	Konfigurazio-ekintza
Spd	MIn	Ezabatu: PinConfig0 ibilbidea. PinConfig1 ibilbidea.
DirIn	MIn	Ezabatu: PinConfig0 ibilbidea. PinConfig1 ibilbidea.
	DigAn	Ezabatu: PinConfig0 ibilbidea. PinConfig1 ibilbidea.

Kontrolagailuaren konfigurazioak
Nola konfiguratu MFIn Spd sarrerarako

1. GIDA txantiloian, sartu Sarrerak orrian.
2. Sartu sarrerako seinalea jasotzen duen MFIn.
3. Egin hurrengo irudian agertzen diren aldaketak.

Kontrolagailuaren konfigurazioak
Nola konfiguratu MFIn DirIn sarrerarako

1. GIDA txantiloian, sartu Sarrerak orrian.
2. Sartu sarrerako seinalea jasotzen duen MFIn.
3. Egin hurrengo irudian agertzen diren aldaketak.

Nola konfiguratu DigAn bat DirIn sarrerarako

1. GIDA txantiloian, sartu Sarrerak orrian.
2. Sartu sarrerako seinalea jasotzen duen DigAn orrialdean.
3. Egin hurrengo irudian agertzen diren aldaketak.

SC kontroladorearen konfigurazioak
Sarrerako konfigurazioak

Funtzio-blokearen sarrera	Sarrera mota bateragarria	Konfigurazio-ekintza
Spd	MIn*	Ezabatu: Alborapena ibilbidea. Barrutia ibilbidea. Sarrera modua ibilbidea.†
DirIn	MIn	Ezabatu: Alborapena ibilbidea. Barrutia ibilbidea. Sarrera modua ibilbidea.†
	DigAn	Ezabatu: Alborapena ibilbidea. Barrutia ibilbidea.

* Erabiltzen duzun MFIn Dig/Ana/Freq etiketa jarri behar da.
† Egonez gero.

Nola konfiguratu MFIn Spd sarrerarako

1. GIDA txantiloian, sartu Sarrerak orrian.
2. Sartu sarrerako seinalea jasotzen duen MFIn.
3. Egin hurrengo irudian agertzen diren aldaketak.

Nola konfiguratu MFIn DirIn sarrerarako

1. GIDA txantiloian, sartu Sarrerak orrian.
2. Sartu sarrerako seinalea jasotzen duen MFIn.
3. Egin hurrengo irudian agertzen diren aldaketak.

Nola konfiguratu DigAn bat DirIn sarrerarako

1. GIDA txantiloian, sartu Sarrerak orrian.
2. Sartu sarrerako seinalea jasotzen duen DigAn.
3. Egin hurrengo irudian agertzen diren aldaketak.

Eskaintzen ditugun produktuak

• Tolestutako Ardatz Motorrak
• Zirkuitu itxiko pistoi axialen ponpak eta motorrak
• Pantailak
• Servodirekzio Elektrohidraulikoa
• Elektrohidraulika
• Servodirekzio Hidraulikoa
• Sistema Integratuak
• Joystickak eta Kontrol Heldulekuak
• Mikrokontrolagailuak eta Softwarea
• Zirkuitu irekiko pistoi axialen ponpak
• Motor orbitalak
• PLUS+1® GIDA
• Balbula Proportzionalak
• Sentsoreak
• Zuzendaritza
• Transit Mixer Drives

Danfoss Power Solutions kalitate handiko osagai hidrauliko eta elektronikoen fabrikatzaile eta hornitzaile globala da. Autopistaz kanpoko merkatu mugikorren funtzionamendu-baldintza gogorretan gailentzen diren puntako teknologia eta irtenbideak eskaintzen espezializatuta gaude. Gure aplikazioen esperientzia zabala oinarri hartuta, gure bezeroekin lankidetza estuan lan egiten dugu errepidez kanpoko ibilgailu ugariren errendimendu bikaina ziurtatzeko.
Mundu osoko OEMei laguntzen diegu sistemaren garapena bizkortzen, kostuak murrizten eta ibilgailuak azkarrago merkaturatzen.
Danfoss - Zure bazkiderik indartsuena Hidrauliko mugikorrean.
Joan zaitez www.powersolutions.danfoss.com produktuari buruzko informazio gehiago lortzeko.
Autopistaz kanpoko ibilgailuak lanean dauden tokietan, Danfoss ere bai. Mundu osoko laguntza aditua eskaintzen diegu gure bezeroei, errendimendu bikaina lortzeko soluzio onenak bermatuz. Eta Global Service Partners sare zabalarekin, zerbitzu global integrala ere eskaintzen dugu gure osagai guztientzat.
Jarri harremanetan gertuen duzun Danfoss Power Solutionko ordezkariarekin.

Comatrol
www.comatrol.com
Schwarzmüller-Inverter www.schwarzmueller-inverter.com

Turolla
www.turollaocg.com

Valmova
www.valmova.com

Hidro-Engranajea
www.hydro-gear.com
Daikin-Sauer-Danfoss www.daikin-sauer-danfoss.com

Danfoss
Power Solutions (AEB) konpainia 2800 East 13th Street
Ames, IA 50010, AEB
Telefonoa: +1 515 239 6000

Danfoss
Power Solutions GmbH & Co. OHG Krokamp 35
D-24539 Neumünster, Alemania Telefonoa: +49 4321 871 0

Danfoss
Power Solutions ApS Nordborgvej 81
DK-6430 Nordborg, Danimarka Telefonoa: +45 7488 2222

Danfoss
Power Solutions (Shanghai) Co., Ltd.
Eraikina # 22, No. 1000 Jin Hai Rd Jin Qiao, Pudong New District Shanghai, Txina 201206 Telefonoa: +86 21 3418 5200

Danfossek ezin du onartu katalogoetan, liburuxketan eta beste inprimatutako materialetan egon daitezkeen akatsen erantzukizunik. Danfossek bere produktuak abisatu gabe aldatzeko eskubidea du. Hori lehendik eskatutako produktuei ere aplikatzen zaie, baldin eta aldaketa horiek jada adostutako zehaztapenetan aldaketarik egin gabe egin daitezke.
Material honetako marka guztiak dagozkien enpresen jabetzakoak dira. Danfoss eta Danfoss logotipoa Danfoss A/S-ren marka komertzialak dira. Eskubide guztiak erreserbatuak.

L1429328 • Rev AA • 2014ko abendua
www.danfoss.com
© Danfoss A/S, 2014

Dokumentuak / Baliabideak

Danfoss Compliant EMD Abiadura Norabide Funtzio Blokea [pdfErabiltzailearen eskuliburua EMD Abiadura Norabidearen Funtzio Blokea, Abiadura Norabidearen Funtzio Blokea, Norabide Funtzio Blokea, Funtzio Blokea, Blokea

Erreferentziak

• Erabiltzailearen eskuliburua