Enkooderin käyttöliittymä v4.2
Käyttöopas

Johdanto

(Kysy kysymys)
Inkrementtianturi on yleisin kestomagneettiharjalla (BLDC) tai kestomagneettisynkronisella moottorilla (PMSM) käytettävä kenttäsuuntautunut ohjaus (FOC). Tämä anturi antaa suhteellisen kulma-asennon ulostulona pulssien muodossa. Kvadratuurikooderi tuottaa tyypillisesti kaksi lähtöä, joiden pulssien vaihesiirto on 90°, kuten kuvassa 1 on esitetty. Kahden signaalin A ja B välinen vaihesiirto edustaa pyörimissuuntaa. Enkooderin rajapintalogiikka käyttää reunantunnistusta A:n ja B:n nousevalla ja laskevalla reunalla, kuten kuvassa 2 on esitetty. Tämä antaa resoluution, joka on neljä kertaa kooderin resoluutio ja tuottaa erittäin korkean resoluution edullisesta kooderista.
Seuraava kuva näyttää anturin signaalit myötä- ja vastapäivään.
Kuva 1. Enkooderin signaalit myötäpäivään ja vastapäiväänSeuraava kuva näyttää enkooderipulssien reunatunnistuksen korkeamman resoluution saavuttamiseksi.
Kuva 2. Enkooderipulssien reunantunnistus korkeampaa resoluutiota vartenReunan havaitsemisen jälkeen laskureilla saadaan roottorin kulma-asento sähköisen kulman suhteen, jotta sitä voidaan käyttää suoraan FOC:iin. Angle_count_max-arvo edustaa reunojen kokonaismäärää, joka tunnistetaan roottorin yhdellä mekaanisella kierroksella. Kulmalähtö vaihtelee välillä 0 - 262143, jossa 262143 edustaa 360°. Kulman vaihtelu reunojen suhteen on esitetty kuvassa 3 positiiviselle nopeudelle ja kuvassa 4 negatiiviselle nopeudelle. Nopeuslähtö lasketaan kulma-asennon muutosnopeuden perusteella.

Enkooderin käyttöliittymän määrittämiseen käytetään kolmea parametria:

Seuraava kuva esittää Theta-lähtöä positiiviselle suunnalle.
Kuva 3. Theta-lähtö positiiviselle suunnalleSeuraava kuva esittää Theta-lähtöä negatiiviselle suunnalle.

Kuva 4. Theta-lähtö negatiiviselle suunnalle

Yhteenveto (Kysy kysymys)
Seuraavassa taulukossa on yhteenveto Encoder Interface IP -ominaisuuksista.

Ydinversio	Tämä asiakirja koskee Encoder Interface -versiota 4.2.
Tuetut laiteperheet	• PolarFire® SoC • PolarFire • RTG4™ • IGLOO® 2 • SmartFusion® 2
Tuettu työkaluvirta	Vaatii Libero® SoC v11.8:n tai uudemman version.
Lisensointi	Ytimessä on täydellinen salattu RTL-koodi, joka mahdollistaa ytimen ilmentämisen SmartDesignilla. Simulointi, synteesi ja asettelu voidaan suorittaa Libero-ohjelmistolla. Encoder Interface on lisensoitu salatulla RTL:llä, joka on ostettava erikseen. Katso lisätietoja Enkooderin käyttöliittymä.

Ominaisuudet (Kysy kysymys)
Enkooderin käyttöliittymässä on seuraavat keskeiset ominaisuudet:

• Laskee suhteellisen kulman sijainnin
• Laskee suodatetun nopeuslähdön

IP Coren käyttöönotto Libero Design Suitessa (Kysy kysymys)
IP-ydin on asennettava Libero® SoC -ohjelmiston IP-luetteloon. Tämä tapahtuu automaattisesti Libero SoC -ohjelmiston IP Catalog -päivitystoiminnolla tai IP-ydin voidaan ladata manuaalisesti luettelosta.
Kun IP-ydin on asennettu Libero SoC -ohjelmiston IP-luetteloon, ydin voidaan konfiguroida, luoda ja instantoida SmartDesign-työkalussa sisällytettäväksi Libero-projektiluetteloon.
Laitteen käyttö ja suorituskyky (Kysy kysymys)
Seuraavassa taulukossa on lueteltu Encoder Interfacessa käytetty laitekäyttö.
Taulukko 1. Enkooderin käyttöliittymän käyttö

Laitteen tiedot		Resurssit		Suorituskyky (MHz)	RAM-muistit		Matemaattiset lohkot	Chip Globals
Perhe	Laite	LUT:t	DFF		LSRAM	μSRAM
PolarFire® SoC	MPFS250T	398	285	200	0	0	2	0
PolarFire	MPF300T	387	285	200	0	0	2	0
SmartFusion® 2	M2S150	400	285	140	0	0	2	0

Tärkeää: 

1. Tämän taulukon tiedot on kerätty käyttämällä tyypillisiä synteesi- ja asetteluasetuksia. CDR-viitekellon lähteeksi asetettiin Dedicated muut konfiguraattorin arvot ennallaan.
2. Kello on rajoitettu 200 MHz:iin, kun ajoitusanalyysi suoritetaan suoritusarvojen saavuttamiseksi.

Toiminnallinen kuvaus

(Kysy kysymys)
Seuraava kuva esittää enkooderin liitännän lohkokaavion.
Kuva 1-1. Enkooderin käyttöliittymän järjestelmätason lohkokaavio

Enkooderin liitäntälohko muuntaa QA:lta, QB:ltä vastaanotetut signaalit vastaavaan kulmaan ja nopeuteen. Lohko laskee kooderin reunat, kunnes kulma_count_max_i-arvo on saavutettu, ja alkaa sitten laskea uudelleen nollasta. Luotu kulma skaalataan arvoon 262144 kertomalla se kulmakertoimella_i. Nopeus mitataan laskemalla enkooderitapahtumien määrä vakioaikajaksolla, jonka speed_window_i syöte määrittää. Suodatinta käytetään suodattamaan nopeusmittauksen kvantisointikohina. Suodattimen aikavakio voidaan määrittää käyttämällä filter_factor_i-arvoa käyttämällä seuraavaa yhtälöä:
Suodattimen aikavakio = Aikajakso pwm midmatch peräkkäisten pulssien välillä _ i × 2 filter_factor_i

Sensor_reset_i-tuloa käytetään moottorin sähkökulman löytämiseen ruiskuttamalla vakiovirtaa lyhyen ajan.
Kun moottori on kohdistettu ruiskutuskulmaan, anturin lähtö alustetaan 90° tai 270° alkuperäisen pyörimissuunnan perusteella. Enkooderin reunalaskennan odotetaan alkavan sen jälkeen, kun sensor_reset_i-tulon laskeva reuna on havaittu.
Tuloa clear_buffer_i voidaan käyttää suodatinpuskurin nollaamiseen, koska suodatinpuskurin odotetaan nollautuvan moottorin pysähtyessä.
Suunta_config_i-tuloa käytetään moottorin suunnan aluksi havaitsemiseen. Kun moottori alkaa käydä, moottorin suunta tunnistetaan kooderin signaaleista ja sitä käytetään kulman muodostamiseen.

Enkooderin liitäntäparametrit ja liitäntäsignaalit

(Kysy kysymys)
Tässä osassa käsitellään Encoder Interface GUI -konfiguraattorin parametreja ja I/O-signaaleja.

2.1 Tulot ja lähdöt Signaalit (Kysy kysymys)
Seuraavassa taulukossa on lueteltu Encoder Interfacen tulo- ja lähtöportit.

Signaalin nimi	Suunta	Kuvaus
reset_i	Syöte	Aktiivinen matala asynkroninen nollaussignaali
sys_clk_i	Syöte	Järjestelmäkello
fil_trig_i	Syöte	Suodattimen laukaisutulo. Tässä tulossa on oltava yhden kellojakson leveyden ajoituspulssi. Pulssin jaksollisuus määrittää s:nampling-aika.
direction_config_i	Syöte	Suuntakonfigurointibitti – käytetään kalibrointihetkellä roottorin kohdistamiseen. Kun 1, kohdistaa roottorin käynnistystä vastapäivään tai kun 0, kohdistaa roottorin myötäpäivään käynnistystä varten.
tyhjennä_puskuri_i	Syöte	Tyhjentää suodatinpuskurin yleensä, kun moottori on pysäytetty. Aina kun moottori pysähtyy, on syötettävä pulssi, jonka leveys on yksi.
sensor_reset_i	Syöte	Anturin nollaussignaali: Kun asetus on 1, roottorin kulma palautetaan 90°:n tai 270°:n vastaavaan suuntaan_config_i-syötteen määrittämänä. Kun asetus on 0 (nolla), normaali toiminta.
qa_i	Syöte	Enkooderin tulo A
qb_i	Syöte	Enkooderin tulo B
nopeus_tekijä_i	Syöte	Nopeuden lähdön skaalauskerroin
kulmatekijä_i	Syöte	Kulman ulostulon skaalauskerroin
kulman_luku_maksimi_i	Syöte	Maksimikulmalaskennan arvo kooderin pulssitapahtumissa.
speed_window_i	Syöte	Nopeuslaskennan aikaikkuna määritettynä 10 µs:n kerrannaisina. Suurempi aikaikkuna antaa paremman nopeuden resoluution, mutta sillä on suurempi latenssi. Suuren dynaamisen nopeuden vastetta varten on käytettävä pienempää aikaikkunaa.
filter_factor_i	Syöte	Suodatintekijän arvo suodattimelle – jos arvo on n, suodattimen aikavakio on 2^n kertaa sampFilt_trig_i:n määrittelemän suodattimen ling-aika.
dir_o	Lähtö	Suuntasignaali, joka muodostetaan kooderin tulosignaalien perusteella.
speed_done_o	Lähtö	Osoittaa, että nopeuslaskenta on valmis suodatusta varten (nopeusikkunan lopussa). Luodaan yhden sys_clk_i-syklin leveyden pulssi.
speed_filter_done_o	Lähtö	Osoittaa nopeuden, kun suodatus on voimassa (omega_out_o-lähtöportissa). Luodaan yhden sys_clk_i-syklin leveyden pulssi.
omega_out_o	Lähtö	Roottorin nopeuslähtö suodatuksen jälkeen – sopii käytettäväksi nopeuden takaisinkytkennän nopeudensäädössä.
kulma_ulos_o	Lähtö	Sähköinen kulmalähtö sopii FOC:lle.
rivin_määrä_o	Lähtö	Määrittää roottorin asennon anturilinjojen lukumääränä (inkrementit) viimeisen anturin nollauksen jälkeen. Soveltuu käytettäväksi asennonsäätötoimintojen kanssa.

Ajoituskaaviot

(Kysy kysymys)
Tässä osassa käsitellään enkooderin käyttöliittymän ajoituskaaviota.
Seuraavassa kuvassa on enkooderin liitännän ajoituskaavio.
Kuva 3-1. Enkooderin käyttöliittymän ajoituskaavio

Testipenkki

(Kysy kysymys)
Yhtenäistä testipenkkiä käytetään käyttäjän testipenkkiksi kutsutun Encoder Interfacen tarkistamiseen ja testaamiseen. Testbench on tarkoitettu Encoder Interface IP:n toimivuuden tarkistamiseen.

4.1 Simulointi (Kysy kysymys)
Seuraavat vaiheet kuvaavat ytimen simulointia testipenkillä:

1. Avaa Libero SoC, napsauta Katalogi-välilehteä ja napsauta sitten Solutions-MotorControl.
2. Kaksoisnapsauta Encoder Interface ja napsauta sitten OK. IP-osoitteeseen liittyvät asiakirjat on lueteltu kohdassa Dokumentaatio.
   Tärkeää: Jos et näe Katalogi-välilehteä, napsauta View, avaa Windows-valikko ja napsauta sitten Katalogi saadaksesi sen näkyviin.
   Kuva 4-1. Encoder Interface IP Core Libero SoC -luettelossa
3. Napsauta Stimulus Hierarchy -välilehden testipenkkiä ( encoder_interface_tb.v), osoita Simulate PreSynth Design ja napsauta sitten Open Interactively.

Tärkeää: Jos et näe Stimulus Hierarchy -välilehteä, napsauta View, avaa Windows-valikko ja napsauta sitten Stimulus Hierarchy saadaksesi sen näkyviin.

Kuva 4-2. Esisynteesisuunnittelun simulointi

ModelSim avautuu testipenkillä file kuten seuraavassa kuvassa näkyy.

Kuva 4-3. ModelSim-simulaatioikkuna

Tärkeää: Jos simulointi keskeytyy .do:ssa määritetyn ajonaikarajan vuoksi file, käytä run -all -komentoa suorittaaksesi simuloinnin loppuun.

Versiohistoria

(Kysy kysymys)
Versiohistoria kuvaa asiakirjaan tehdyt muutokset. Muutokset on listattu versioittain alkaen uusimmasta julkaisusta.

Taulukko 5-1. Versiohistoria

Tarkistus	Päivämäärä	Kuvaus
A	03/2023	Seuraavassa on luettelo muutoksista asiakirjan versiossa A: • Siirretty asiakirja Microchip-malliin. • Päivitetty asiakirjanumero DS00004913A numerosta 50200659. • Lisätty 3. Ajoituskaaviot. • Lisätty 4. Testipenkki.
3.0	—	Seuraavassa on yhteenveto tässä versiossa tehdyistä muutoksista: • IP-versio lisätty asiakirjan otsikkoon. • Lisätty speed_done_o ja speed_filter_done_o lähtösignaalit. • Konfigurointiparametri-osio poistettu Hardware Implementationista.
2.0	—	Päivitetty asiakirja uusilla lähtösignaaleilla.
1.0	—	Versio 1.0 oli tämän asiakirjan ensimmäinen julkaisu.

Mikrosirun FPGA-tuki

(Kysy kysymys)
Microchip FPGA -tuoteryhmä tukee tuotteitaan erilaisilla tukipalveluilla, kuten asiakaspalvelulla, Customer Technical Support Centerillä jne websivusto ja maailmanlaajuiset myyntitoimistot. Asiakkaita kehotetaan vierailemaan Microchipin verkkoresursseissa ennen kuin he ottavat yhteyttä tukeen, koska on hyvin todennäköistä, että heidän kyselyihinsä on jo vastattu.
Ota yhteyttä tekniseen tukikeskukseen osoitteen kautta websivusto osoitteessa www.microchip.com/support. Mainitse FPGA-laitteen osanumero, valitse sopiva koteloluokka ja lataa malli files luodessaan teknisen tuen tapausta.
Ota yhteyttä asiakaspalveluun saadaksesi ei-teknistä tuotetukea, kuten tuotteiden hinnoittelua, tuotepäivityksiä, päivitystietoja, tilauksen tilaa ja valtuutusta.

• Pohjois-Amerikasta soita numeroon 800.262.1060 XNUMX XNUMX
• Soita muualta maailmasta numeroon 650.318.4460 XNUMX XNUMX
• Faksi, mistä päin maailmaa tahansa, 650.318.8044 XNUMX XNUMX

Mikrosirun tiedot

(Kysy kysymys)

Mikrosiru Websivusto (Kysy kysymys)

Microchip tarjoaa online-tukea meidän kauttamme websivusto osoitteessa www.microchip.com/. Tämä websivustoa käytetään tekemiseen files ja tiedot ovat helposti asiakkaiden saatavilla. Osa saatavilla olevasta sisällöstä sisältää:

• Tuotetuki – Tekniset tiedot ja errata, hakemustiedot ja sample ohjelmat, suunnitteluresurssit, käyttöoppaat ja laitteistotukiasiakirjat, uusimmat ohjelmistojulkaisut ja arkistoidut ohjelmistot
• Yleinen tekninen tuki – Usein kysytyt kysymykset (FAQ), teknisen tuen pyynnöt, online-keskusteluryhmät, Microchip-suunnittelukumppaniohjelman jäsenluettelo
• Microchipin liiketoiminta – Tuotevalitsin ja tilausoppaat, viimeisimmät Microchipin lehdistötiedotteet, luettelot seminaareista ja tapahtumista, luettelot Microchipin myyntikonttoreista, jakelijoista ja tehtaiden edustajista

Tuotemuutosilmoituspalvelu (Kysy kysymys)
Microchipin tuotemuutosilmoituspalvelu auttaa pitämään asiakkaat ajan tasalla Microchip-tuotteista. Tilaajat saavat sähköposti-ilmoituksen aina, kun tiettyyn kiinnostavaan tuoteperheeseen tai kehitystyökaluun liittyy muutoksia, päivityksiä, tarkistuksia tai virheitä.
Rekisteröityäksesi mene osoitteeseen www.microchip.com/pcn ja seuraa ilmoittautumisohjeita.

Asiakastuki (Kysy kysymys)
Microchip-tuotteiden käyttäjät voivat saada apua useiden kanavien kautta:

• Jakelija tai edustaja
• Paikallinen myyntitoimisto
• Embedded Solutions Engineer (ESE)
• Tekninen tuki

Asiakkaiden tulee ottaa yhteyttä jakelijaansa, edustajaansa tai ESE:hen tukeakseen. Paikalliset myyntitoimistot ovat myös käytettävissä auttamaan asiakkaita. Luettelo myyntikonttoreista ja toimipaikoista on tässä asiakirjassa.
Tekninen tuki on saatavilla osoitteessa websivusto osoitteessa: www.microchip.com/support

Mikrosirulaitteiden koodisuojausominaisuus (Kysy kysymys)
Huomaa seuraavat Microchip-tuotteiden koodisuojausominaisuuden tiedot:

• Mikrosirutuotteet täyttävät niiden tietyn Microchip Data Sheet -tiedot.
• Microchip uskoo, että sen tuoteperhe on turvallinen, kun sitä käytetään tarkoitetulla tavalla, käyttöspesifikaatioiden mukaisesti ja normaaleissa olosuhteissa.
• Microchip arvostaa ja suojelee aggressiivisesti immateriaalioikeuksiaan. Yritykset rikkoa Microchip-tuotteen koodisuojausominaisuuksia ovat ehdottomasti kiellettyjä ja voivat olla Digital Millennium Copyright Act -lain vastaisia.
• Microchip tai mikään muu puolijohdevalmistaja ei voi taata koodinsa turvallisuutta. Koodisuojaus ei tarkoita, että takaamme tuotteen "rikkoutumattomuuden". Koodisuojaus kehittyy jatkuvasti. Microchip on sitoutunut parantamaan jatkuvasti tuotteidemme koodisuojausominaisuuksia.

Oikeudellinen huomautus (Kysy kysymys)

Tätä julkaisua ja siinä olevia tietoja voidaan käyttää vain Microchip-tuotteiden kanssa, mukaan lukien Microchip-tuotteiden suunnittelu, testaus ja integrointi sovellukseesi. Näiden tietojen käyttö muulla tavoin rikkoo näitä ehtoja. Laitesovelluksia koskevat tiedot tarjotaan vain avuksesi, ja päivitykset voivat korvata ne. Sinun vastuullasi on varmistaa, että hakemuksesi vastaa vaatimuksiasi. Ota yhteyttä paikalliseen Microchip-myyntitoimistoon saadaksesi lisätukea tai hanki lisätukea osoitteessa www.microchip.com/en-us/support/design-help/client-support-services.

NÄMÄ TIEDOT TOIMITTAA MICROSIRU "SELLAISENAAN". MICROSIRU EI ANNA MITÄÄN TIETOIHIN LIITTYVÄT TIETOIHIN LIITTYVÄT TIETOIHIN LIITTYVÄT NIMENOMAISET TAI OLOSUHTEET, KIRJALLISET TAI SUULLISET TAKUUT, MUKAAN MUKAAN MUKAAN MUKAAN MUKAAN MUKAAN MUTTA RAJOITTUMATTA MITÄÄN MITÄÄN OLETETTUJA TAKUITA. SOVELTUVUUS TIETTYYN TARKOITUKSEEN TAI SEN KUNTOON, LAATUUN TAI SUORITUSKYKYÄ LIITTYVÄT TAKUUT.
MIKROSIRU EI OLE MISSÄÄN TAPAUKSESSA VASTUUSSA MISTÄÄN EPÄSUORISTA, ERITYISISTÄ, RANGAISTUVISTA, SATUNNAISISTA TAI SEURANTAISISTA MENETÖISTÄ, VAHINGOISTA, KUSTANNUKSISTA TAI MISSÄÄN TAPAHTUMAAN LIITTYVISTÄ TIETOIHIN TAI SEN KÄYTTÖTAPAUKSESTA, MAHDOLLISUUDESTA ON ILMOITETTU TAI VAHINGOT OVAT ENNAKOITETTAVAT. MICROSIRUN KOKONAISVASTUU KAIKISTA TIETOJEN TAI SEN KÄYTTÖÖN LIITTYVIEN VAATIMUSTEN TÄYDELLISESTI LAIN SALLITTAMASSA SUORITTAESSA EI OLE YLITTÄÄ MAKSUT, JOTKA MAKSUTAAN MICROCHIPISTA.
Microchip-laitteiden käyttö elämää ylläpitävissä ja/tai turvallisuussovelluksissa on täysin ostajan omalla vastuulla, ja ostaja sitoutuu puolustamaan, korvaamaan ja pitämään Microchipiä vaarattomana kaikilta tällaisesta käytöstä aiheutuvilta vahingoilta, vaatimuksilta, kanteilta tai kuluilta. Microchipin immateriaalioikeuksilla ei välitetä lisenssejä, implisiittisesti tai muuten, ellei toisin mainita.

Tavaramerkit (Kysy kysymys)
Mikrosirun nimi ja logo, Microchip-logo, Adaptec, AVR, AVR-logo, AVR Freaks, BesTime, BitCloud, CryptoMemory, CryptoRF, dsPIC, flexPWR, HELDO, IGLOO, JukeBlox, KeeLoq, Kleer, LANCheck, LinklusMD, maXTouchty, MediaLB, megaAVR, Microsemi, Microsemi-logo, MOST, MOST-logo, MPLAB, OptoLyzer, PIC, picoPower, PICSTART, PIC32-logo, PolarFire, Prochip Designer, QTouch, SAM-BA, SenGenuity, SpyNIC, SST, SST-logo, SuperFlash, Symmetri , SyncServer, Tachyon, TimeSource, tinyAVR, UNI/O, Vectron ja XMEGA ovat Microchip Technology Incorporatedin rekisteröityjä tavaramerkkejä Yhdysvalloissa ja muissa maissa.
AgileSwitch, APT, ClockWorks, The Embedded Control Solutions Company, EtherSynch, Flashtec, Hyper Speed ​​Control, HyperLight Load, Libero, motorBench, mTouch, Powermite 3, Precision Edge, ProASIC, ProASIC Plus, ProASIC Plus logo, Quiet- Wire, SmartFusion, SyncWorld, Temux, TimeCesium, TimeHub, TimePictra, TimeProvider, TrueTime ja ZL ovat Microchip Technology Incorporatedin rekisteröityjä tavaramerkkejä Yhdysvalloissa.
Viereinen näppäinvaimennus, AKS, analoginen digitaaliaikaa varten, mikä tahansa kondensaattori, AnyIn, AnyOut, lisätty kytkentä, BlueSky, BodyCom, Clockstudio, CodeGuard, Crypto Authentication, CryptoAutomotive, CryptoCompanion, CryptoAutomotive, Dynaaminen Companion, CryptoController, APICDEM, ddds, dds. , DAM, ECAN, Espresso T1S, EtherGREEN, GridTime, IdealBridge, In-Circuit Serial ohjelmointi, ICSP, INICnet, älykäs rinnakkaistoiminto, IntelliMOS, sirujen välinen yhteys, jitterBlocker, näytön nuppi, KoD, maxCrypto, max.View, memBrain, Mindi, MiWi, MPASM, MPF, MPLAB-sertifioitu logo, MPLIB, MPLINK, MultiTRAK, NetDetach, kaikkitietävä koodin luominen, PICDEM, PICDEM.net, PICkit, PICtail, PowerSmart, PureSilicon, QMatrix, REAL Blocker ICE, RippAXle , RTG4, SAM-ICE, Serial Quad I/O, simpleMAP, SimpliPHY, SmartBuffer, SmartHLS, SMART-IS, storClad, SQI, SuperSwitcher, SuperSwitcher II, Switchtec, SynchroPHY, Total Endurance, Trusted Time, TSHARC, USBCheck, VariSSense, VectorBlox, VeriPHY, ViewSpan, WiperLock, XpressConnect ja ZENA ovat Microchip Technology Incorporatedin tavaramerkkejä Yhdysvalloissa ja muissa maissa.
SQTP on Microchip Technology Incorporatedin palvelumerkki Yhdysvalloissa
Adaptec-logo, Frequency on Demand, Silicon Storage Technology ja Symmcom ovat Microchip Technology Inc:n rekisteröityjä tavaramerkkejä muissa maissa.
GestIC on Microchip Technology Germany II GmbH & Co. KG:n, Microchip Technology Inc:n tytäryhtiön, rekisteröity tavaramerkki muissa maissa.
Kaikki muut tässä mainitut tavaramerkit ovat vastaavien yhtiöiden omaisuutta.
©2023, Microchip Technology Incorporated ja sen tytäryhtiöt. Kaikki oikeudet pidätetään.
ISBN: 978-1-6683-2164-5

Laadunhallintajärjestelmä (Kysy kysymys)
Lisätietoja Microchipin laadunhallintajärjestelmistä on osoitteessa www.microchip.com/quality.

Maailmanlaajuinen myynti ja palvelu

AMERIKAS	AASIA/TYYNENMEREN	AASIA/TYYNENMEREN	EUROOPPA
Yrityksen toimisto 2355 West Chandler Blvd. Chandler, AZ 85224-6199 Puh: 480-792-7200 Faksi: 480-792-7277 Tekninen tuki: www.microchip.com/support Web Osoite: www.microchip.com Atlanta Duluth, GA Puh: 678-957-9614 Faksi: 678-957-1455 Austin, TX Puh: 512-257-3370 Boston Westborough, MA Puh: 774-760-0087 Faksi: 774-760-0088 Chicago Itasca, IL Puh: 630-285-0071 Faksi: 630-285-0075 Dallas Addison, Teksas Puh: 972-818-7423 Faksi: 972-818-2924 Detroit Novi, MI Puh: 248-848-4000 Houston, TX Puh: 281-894-5983 Indianapolis Noblesville, IN Puh: 317-773-8323 Faksi: 317-773-5453 Puh: 317-536-2380 Los Angeles Mission Viejo, CA Puh: 949-462-9523 Faksi: 949-462-9608 Puh: 951-273-7800 Raleigh, NC Puh: 919-844-7510 New York, NY Puh: 631-435-6000 San Jose, CA Puh: 408-735-9110 Puh: 408-436-4270 Kanada - Toronto Puh: 905-695-1980 Faksi: 905-695-2078	Australia – Sydney Puh: 61-2-9868-6733 Kiina – Peking Puh: 86-10-8569-7000 Kiina - Chengdu Puh: 86-28-8665-5511 Kiina - Chongqing Puh: 86-23-8980-9588 Kiina – Dongguan Puh: 86-769-8702-9880 Kiina - Guangzhou Puh: 86-20-8755-8029 Kiina – Hangzhou Puh: 86-571-8792-8115 Kiina – Hongkongin erityishallintoalue Puh: 852-2943-5100 Kiina - Nanjing Puh: 86-25-8473-2460 Kiina - Qingdao Puh: 86-532-8502-7355 Kiina – Shanghai Puh: 86-21-3326-8000 Kiina - Shenyang Puh: 86-24-2334-2829 Kiina - Shenzhen Puh: 86-755-8864-2200 Kiina – Suzhou Puh: 86-186-6233-1526 Kiina - Wuhan Puh: 86-27-5980-5300 Kiina - Xian Puh: 86-29-8833-7252 Kiina - Xiamen Puh: 86-592-2388138 Kiina - Zhuhai Puh: 86-756-3210040	Intia - Bangalore Puh: 91-80-3090-4444 Intia - New Delhi Puh: 91-11-4160-8631 Intia - Pune Puh: 91-20-4121-0141 Japani - Osaka Puh: 81-6-6152-7160 Japani – Tokio Puh: 81-3-6880-3770 Korea – Daegu Puh: 82-53-744-4301 Korea - Soul Puh: 82-2-554-7200 Malesia - Kuala Lumpur Puh: 60-3-7651-7906 Malesia – Penang Puh: 60-4-227-8870 Filippiinit - Manila Puh: 63-2-634-9065 Singapore Puh: 65-6334-8870 Taiwan – Hsin Chu Puh: 886-3-577-8366 Taiwan – Kaohsiung Puh: 886-7-213-7830 Taiwan - Taipei Puh: 886-2-2508-8600 Thaimaa - Bangkok Puh: 66-2-694-1351 Vietnam - Ho Chi Minh Puh: 84-28-5448-2100	Itävalta – Wels Puh: 43-7242-2244-39 Faksi: 43-7242-2244-393 Tanska - Kööpenhamina Puh: 45-4485-5910 Faksi: 45-4485-2829 Suomi – Espoo Puh: 358-9-4520-820 Ranska - Pariisi Tel: 33-1-69-53-63-20 Fax: 33-1-69-30-90-79 Saksa – Garching Puh: 49-8931-9700 Saksa – Haan Puh: 49-2129-3766400 Saksa – Heilbronn Puh: 49-7131-72400 Saksa – Karlsruhe Puh: 49-721-625370 Saksa - München Tel: 49-89-627-144-0 Fax: 49-89-627-144-44 Saksa - Rosenheim Puh: 49-8031-354-560 Israel - Ra'anana Puh: 972-9-744-7705 Italia - Milano Puh: 39-0331-742611 Faksi: 39-0331-466781 Italia – Padova Puh: 39-049-7625286 Hollanti – Drunen Puh: 31-416-690399 Faksi: 31-416-690340 Norja - Trondheim Puh: 47-72884388 Puola - Varsova Puh: 48-22-3325737 Romania – Bukarest Tel: 40-21-407-87-50 Espanja - Madrid Tel: 34-91-708-08-90 Fax: 34-91-708-08-91 Ruotsi - Götenberg Tel: 46-31-704-60-40 Ruotsi - Tukholma Puh: 46-8-5090-4654 Iso-Britannia – Wokingham Puh: 44-118-921-5800 Faksi: 44-118-921-5820

© 2023 Microchip Technology Inc.
ja sen tytäryhtiöt
DS00004913A

Asiakirjat / Resurssit

MICROCHIP v4.2 Enkooderin käyttöliittymä [pdfKäyttöopas v4.2 Encoder Interface, v4.2, Encoder Interface, Interface

Viitteet

• Käyttöopas