Интерфейс кодировщика v4.2
Руководство пользователя
Введение
(Задайте вопрос)
Инкрементный энкодер является наиболее распространенным датчиком, используемым для ориентированного по полю управления (FOC) бесщеточного двигателя постоянного тока с постоянными магнитами (BLDC) или синхронного двигателя с постоянными магнитами (PMSM). Этот датчик выдает относительное угловое положение на выходе в виде импульсов. Квадратурный энкодер обычно выдает два выходных сигнала, импульсы которых сдвинуты по фазе на 90°, как показано на рисунке 1. Фазовый сдвиг между двумя сигналами A и B представляет направление вращения. Логика интерфейса энкодера использует обнаружение фронта по нарастающему и спадающему фронту сигналов A и B, как показано на рисунке 2. Это дает разрешение, в четыре раза превышающее разрешение энкодера, и обеспечивает очень высокое разрешение для недорогого энкодера.
На следующем рисунке показаны сигналы энкодера в направлениях по часовой стрелке и против часовой стрелки.
Рисунок 1. Сигналы энкодера в направлениях по часовой стрелке и против часовой стрелки
На следующем рисунке показано обнаружение фронта импульсов энкодера для более высокого разрешения.
Рисунок 2. Обнаружение фронта импульсов энкодера для более высокого разрешения
После обнаружения края счетчики используются для определения углового положения ротора с точки зрения электрического угла, чтобы его можно было напрямую использовать для FOC. Значение Angle_count_max представляет общее количество фронтов, которые будут обнаружены за один механический оборот ротора. Выходной угол находится в диапазоне от 0 до 262143, где 262143 соответствует 360°. Изменение выходного угла относительно краев показано на рисунке 3 для положительной скорости и на рисунке 4 для отрицательной скорости. Выходная скорость рассчитывается на основе скорости изменения углового положения.
Для настройки интерфейса энкодера используются три параметра:
На следующем рисунке показан выход Theta для положительного направления.
Рисунок 3. Тета-выход для положительного направления
На следующем рисунке показан выход Theta для отрицательного направления.
Рисунок 4. Тета-выход для отрицательного направления
Краткое содержание (Задайте вопрос)
В следующей таблице представлены сводные характеристики IP интерфейса энкодера.
| Базовая версия | Этот документ относится к интерфейсу кодировщика версии 4.2. |
| Поддерживаемые семейства устройств | • SoC PolarFire® • Полярный огонь • РТГ4™ • ИГЛУ® 2 • СмартФьюжн® 2 |
| Поддерживаемый поток инструментов | Требуется Libero® SoC v11.8 или более поздние версии. |
| Лицензирование | Для ядра предоставляется полный зашифрованный код RTL, что позволяет создавать экземпляр ядра с помощью SmartDesign. Моделирование, синтез и макет можно выполнить с помощью программного обеспечения Libero. Интерфейс кодировщика лицензируется с зашифрованным RTL, который необходимо приобретать отдельно. Для получения дополнительной информации см. Интерфейс кодировщика. |
Функции (Задайте вопрос)
Интерфейс энкодера имеет следующие ключевые особенности:
- Вычисляет относительное угловое положение
- Вычисляет отфильтрованный выходной сигнал скорости
Внедрение IP Core в Libero Design Suite (Задайте вопрос)
IP-ядро должно быть установлено в каталог IP программного обеспечения Libero® SoC. Это делается автоматически с помощью функции обновления каталога IP в программном обеспечении Libero SoC, либо ядро IP можно вручную загрузить из каталога.
После того как IP-ядро установлено в IP-каталоге программного обеспечения Libero SoC, ядро можно настроить, сгенерировать и создать экземпляр с помощью инструмента SmartDesign для включения в список проектов Libero.
Использование устройства и производительность (Задайте вопрос)
В следующей таблице указано использование устройств, используемых для интерфейса энкодера.
Таблица 1. Использование интерфейса энкодера
| Подробности устройства | Ресурсы | Производительность (МГц) | ОЗУ | Математические блоки | Чип-глобалы | |||
| Семья | Устройство | LUT-ы | ДФФ | ЛСРАМ | мкСОЗУ | |||
| Система на кристалле PolarFire® | МПФС250Т | 398 | 285 | 200 | 0 | 0 | 2 | 0 |
| Поларфайр | МПФ300Т | 387 | 285 | 200 | 0 | 0 | 2 | 0 |
| СмартФьюжн® 2 | М2С150 | 400 | 285 | 140 | 0 | 0 | 2 | 0 |
Важный:
- Данные в этой таблице собраны с использованием типичных настроек синтеза и макета. Источник эталонного тактового сигнала CDR был установлен как «Выделенный», а другие значения конфигуратора не изменились.
- Тактовая частота ограничена 200 МГц при выполнении анализа синхронизации для достижения показателей производительности.
Функциональное описание
(Задайте вопрос)
На следующем рисунке показана блок-схема интерфейса энкодера.
Рисунок 1-1. Блок-схема системного уровня интерфейса энкодера
Блок интерфейса энкодера преобразует сигналы, полученные от QA, QB, в соответствующие им угол и скорость. Блок подсчитывает фронты энкодера до тех пор, пока не будет достигнуто значение angular_count_max_i, а затем снова начинает отсчет с нуля. Сгенерированный угол масштабируется до 262144 путем умножения его на angular_factor_i. Скорость измеряется путем подсчета количества событий кодировщика за постоянный период времени, определенный входным сигналом Speed_window_i. Фильтр используется для фильтрации шума квантования при измерении скорости. Постоянная времени фильтра может быть настроена с использованием значения filter_factor_i, используя следующее уравнение:
Постоянная времени фильтра = период времени между последовательными импульсами промежуточного соответствия ШИМ _ i × 2 filter_factor_i
Вход Sensor_reset_i используется для определения электрического угла двигателя путем подачи постоянного тока на небольшой промежуток времени.
Когда двигатель выровнен по заданному углу, выход энкодера инициализируется значением 90° или 270° в зависимости от начального направления вращения. Ожидается, что подсчет фронтов энкодера начнется после обнаружения заднего фронта на входе Sensor_reset_i.
Вход Clear_buffer_i может использоваться для сброса буфера фильтра, поскольку ожидается, что буфер фильтра будет сброшен при остановке двигателя.
Вход Direction_config_i используется для первоначального определения направления двигателя. Как только двигатель начинает работать, направление двигателя определяется по сигналам энкодера и используется для формирования угла.
Параметры интерфейса энкодера и сигналы интерфейса
(Задайте вопрос)
В этом разделе обсуждаются параметры в конфигураторе графического интерфейса энкодера и сигналы ввода-вывода.
2.1 Входные и выходные сигналы (Задайте вопрос)
В следующей таблице перечислены входные и выходные порты интерфейса энкодера.
| Имя сигнала | Направление | Описание |
| сброс_я | Вход | Активный низкий асинхронный сигнал сброса |
| sys_clk_i | Вход | Системные часы |
| fil_trig_i | Вход | Фильтр триггерного входа. На этот вход должен быть подан тактовый импульс длительностью один такт. Периодичность импульса определяет длительность сampдолгое время. |
| направление_config_i | Вход | Бит конфигурации направления – используется во время калибровки для выравнивания ротора. Когда 1, ротор выравнивается для запуска против часовой стрелки, а когда 0, выравнивается ротор для запуска по часовой стрелке. |
| Clear_buffer_i | Вход | Обычно очищает буфер фильтра при остановке двигателя. Импульс шириной в один тактовый цикл должен поступать каждый раз, когда двигатель останавливается. |
| датчик_reset_i | Вход | Сигнал сброса датчика: Если установлено значение 1, угол ротора сбрасывается до эквивалента 90° или 270°, как определено входным сигналом Direction_config_i. Если установлено значение 0 (ноль), нормальная работа. |
| qa_i | Вход | Вход энкодера А |
| qb_i | Вход | Вход энкодера B |
| скорость_фактор_i | Вход | Множитель масштабирования выходной скорости |
| angular_factor_i | Вход | Масштабирующий множитель углового выхода |
| angular_count_max_i | Вход | Максимальное значение счета угла в терминах импульсных событий энкодера. |
| Speed_window_i | Вход | Временное окно для вычисления скорости, заданное кратно 10 мкс. Больший временной интервал обеспечивает лучшее разрешение по скорости, но имеет более высокую задержку. Меньшее временное окно необходимо использовать для более динамичного реагирования на скорость. |
| filter_factor_i | Вход | Значение коэффициента фильтра для фильтра – если значение равно n, постоянная времени фильтра равна 2^n, умноженному на с.ampвремя задержки фильтра, определенного параметром filt_trig_i. |
| реж_о | Выход | Сигнал направления генерируется на основе входных сигналов энкодера. |
| Speed_done_o | Выход | Указывает, что вычисление скорости готово к фильтрации (в конце окна скорости). Генерируется импульс длительностью одного цикла sys_clk_i. |
| Speed_filter_done_o | Выход | Указывает выходную скорость после того, как фильтрация действительна (на выходном порту omega_out_o). Генерируется импульс длительностью одного цикла sys_clk_i. |
| omega_out_o | Выход | Выходной сигнал скорости ротора после фильтрации – подходит для использования в качестве обратной связи по скорости при управлении скоростью. |
| angular_out_o | Выход | Электрический угловой выход, подходящий для FOC. |
| line_count_o | Выход | Определяет положение ротора в виде количества строк энкодера (приращений) с момента последнего сброса датчика. Подходит для использования с операциями управления положением. |
Временные диаграммы
(Задайте вопрос)
В этом разделе обсуждается временная диаграмма интерфейса энкодера.
На следующем рисунке показана временная диаграмма интерфейса энкодера.
Рисунок 3-1. Временная диаграмма интерфейса энкодера
Испытательный стенд
(Задайте вопрос)
Для проверки и тестирования интерфейса кодировщика используется унифицированный испытательный стенд, называемый пользовательским испытательным стендом. Тестовый стенд предназначен для проверки функциональности IP-интерфейса энкодера.
4.1 Simulation (Задайте вопрос)
Следующие шаги описывают, как смоделировать ядро с помощью тестового стенда:
- Откройте Libero SoC, щелкните вкладку «Каталог», а затем нажмите «Решения-MotorControl».
- Дважды щелкните «Интерфейс кодировщика» и нажмите «ОК». Документация, связанная с IP, указана в разделе «Документация».
Важный: Если вы не видите вкладку Каталог, нажмите кнопку View, откройте меню Windows и нажмите «Каталог», чтобы сделать его видимым.
Рисунок 4-1. IP Core интерфейса кодировщика в каталоге SoC Libero
- На вкладке «Иерархия стимулов» щелкните тестовый стенд ( encoder_interface_tb.v), выберите «Имитировать проект PreSynth», а затем нажмите «Открыть в интерактивном режиме».
Важный: Если вы не видите вкладку «Иерархия стимулов», нажмите View, откройте меню Windows и нажмите «Иерархия стимулов», чтобы сделать ее видимой.
Рисунок 4-2. Моделирование дизайна предварительного синтеза
ModelSim открывается с помощью тестового стенда file как показано на следующем рисунке.
Рисунок 4-3. Окно моделирования ModelSim
Важный: Если симуляция прерывается из-за ограничения времени выполнения, указанного в .do file, используйте команду run -all, чтобы завершить симуляцию.
История изменений
(Задайте вопрос)
История изменений описывает изменения, которые были реализованы в документе. Изменения перечислены по редакции, начиная с самой последней публикации.
Таблица 5-1. лист регистраций изменений
| Пересмотр | Дата | Описание |
| A | 03/2023 | Ниже приводится список изменений в редакции А документа: • Перенес документ в шаблон Microchip. • Обновлен номер документа с 00004913 до DS50200659A. • Добавлен 3. Временные диаграммы. • Добавлен 4. Испытательный стенд. |
| 3.0 | — | Ниже приводится краткий обзор изменений, внесенных в эту редакцию: • В заголовок документа добавлена версия IP. • Добавлены выходные сигналы Speed_done_o и Speed_filter_done_o. • Удален раздел «Параметры конфигурации» из «Аппаратной реализации». |
| 2.0 | — | Обновлен документ новыми выходными сигналами. |
| 1.0 | — | Редакция 1.0 была первой публикацией этого документа. |
Поддержка микросхемы ПЛИС
(Задайте вопрос)
Группа продуктов Microchip FPGA поддерживает свои продукты различными службами поддержки, включая службу поддержки клиентов, центр технической поддержки клиентов, webсайт и офисы продаж по всему миру. Клиентам рекомендуется посетить онлайн-ресурсы Microchip, прежде чем обращаться в службу поддержки, поскольку весьма вероятно, что на их вопросы уже были даны ответы.
Обратитесь в Центр технической поддержки через webсайт на www.microchip.com/support. Укажите номер детали устройства FPGA, выберите соответствующую категорию корпуса и загрузите проект. files при создании обращения в техподдержку.
Обратитесь в службу поддержки клиентов за нетехнической поддержкой продукта, такой как цены продукта, обновления продукта, информация об обновлении, статус заказа и авторизация.
- Из Северной Америки звоните по телефону 800.262.1060
- Из других стран звоните по телефону 650.318.4460
- Факс, из любой точки мира, 650.318.8044
Информация о микросхеме
Микрочип Webсайт (Задайте вопрос)
Microchip предоставляет онлайн-поддержку через наш webсайт на www.microchip.com/. Этот webсайт используется для создания files и информация легко доступна для клиентов. Некоторые из доступных материалов включают:
- Поддержка продукта – Листы данных и опечатки, примечания по применению иampпрограммы le, ресурсы по проектированию, руководства пользователя и документы по поддержке оборудования, последние версии программного обеспечения и архивное программное обеспечение
- Общая техническая поддержка – Часто задаваемые вопросы (FAQ), запросы на техническую поддержку, онлайн-дискуссионные группы, список участников партнерской программы разработки Microchip.
- Бизнес микрочипов – Руководства по выбору продукции и заказу, последние пресс-релизы Microchip, список семинаров и мероприятий, списки офисов продаж Microchip, дистрибьюторов и заводских представителей.
Служба уведомления об изменении продукта (Задайте вопрос)
Служба уведомлений об изменениях продуктов Microchip помогает держать клиентов в курсе продуктов Microchip. Подписчики будут получать уведомления по электронной почте о любых изменениях, обновлениях, исправлениях или ошибках, связанных с определенным семейством продуктов или интересующим его инструментом разработки.
Для регистрации перейдите по ссылке www.microchip.com/pcn и следуйте инструкциям по регистрации.
Поддержка клиентов (Задайте вопрос)
Пользователи продукции Microchip могут получить помощь по нескольким каналам:
- Дистрибьютор или представитель
- Местный офис продаж
- Инженер по встраиваемым решениям (ESE)
- Техническая поддержка
Клиенты должны обратиться за поддержкой к своему дистрибьютору, представителю или ESE. Местные офисы продаж также доступны для помощи клиентам. Список офисов продаж и местоположений включен в этот документ.
Техническая поддержка доступна через webсайт по адресу: www.microchip.com/support
Функция защиты кода устройств Microchip (Задайте вопрос)
Обратите внимание на следующие сведения о функции защиты кода на продуктах Microchip:
- Продукция Microchip соответствует спецификациям, содержащимся в соответствующем паспорте Microchip.
- Компания Microchip уверена, что ее семейство продуктов безопасно при использовании по назначению, в соответствии с эксплуатационными спецификациями и в нормальных условиях.
- Microchip ценит и активно защищает свои права на интеллектуальную собственность. Попытки нарушить функции защиты кода продукта Microchip строго запрещены и могут нарушать Закон об авторском праве в цифровую эпоху.
- Ни Microchip, ни любой другой производитель полупроводников не может гарантировать безопасность своего кода. Защита кода не означает, что мы гарантируем, что продукт «неуязвим». Защита кода постоянно развивается. Microchip стремится постоянно улучшать функции защиты кода в своих продуктах.
Правовое уведомление (Задайте вопрос)
Эта публикация и содержащаяся в ней информация могут использоваться только с продуктами Microchip, в том числе для разработки, тестирования и интеграции продуктов Microchip с вашим приложением. Использование этой информации каким-либо иным образом нарушает настоящие условия. Информация о приложениях для устройств предоставляется только для вашего удобства и может быть заменена обновлениями. Вы несете ответственность за то, чтобы ваше приложение соответствовало вашим спецификациям. Обратитесь в местный офис продаж Microchip за дополнительной поддержкой или получите дополнительную поддержку по адресу www.microchip.com/en-us/support/design-help/client-support-services.
ЭТА ИНФОРМАЦИЯ ПРЕДОСТАВЛЯЕТСЯ КОМПАНИЕЙ MICROCHIP «КАК ЕСТЬ». MICROCHIP НЕ ДЕЛАЕТ НИКАКИХ ЗАЯВЛЕНИЙ ИЛИ ГАРАНТИЙ ЛЮБОГО РОДА, ЯВНЫХ ИЛИ ПОДРАЗУМЕВАЕМЫХ, ПИСЬМЕННЫХ ИЛИ УСТНЫХ, УСТАНОВЛЕННЫХ ЗАКОНОМ ИЛИ ИНЫХ, ОТНОСЯЩИХСЯ К ИНФОРМАЦИИ, ВКЛЮЧАЯ, НО НЕ ОГРАНИЧИВАЯСЬ, ЛЮБЫЕ ПОДРАЗУМЕВАЕМЫЕ ГАРАНТИИ НЕНАРУШЕНИЯ ПРАВ, ТОВАРНОЙ ПРИГОДНОСТИ И ПРИГОДНОСТИ ДЛЯ КОНКРЕТНОЙ ЦЕЛИ ИЛИ ГАРАНТИИ, СВЯЗАННЫЕ С ЕЕ СОСТОЯНИЕМ, КАЧЕСТВОМ ИЛИ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬЮ.
НИ ПРИ КАКИХ ОБСТОЯТЕЛЬСТВАХ MICROCHIP НЕ БУДЕТ НЕСТИ ОТВЕТСТВЕННОСТИ ЗА ЛЮБЫЕ КОСВЕННЫЕ, СПЕЦИАЛЬНЫЕ, ШТРАФНЫЕ, СЛУЧАЙНЫЕ ИЛИ КОСВЕННЫЕ ПОТЕРИ, УЩЕРБ, ИЗДЕРЖКИ ИЛИ РАСХОДЫ ЛЮБОГО РОДА, СВЯЗАННЫЕ С ИНФОРМАЦИЕЙ ИЛИ ЕЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ, КАКИМ БЫ ТО НИ БЫЛО ПРИЧИНОЙ, ДАЖЕ ЕСЛИ MICROCHIP БЫЛ УВЕДОМЛЕН О ВОЗМОЖНОСТИ ИЛИ УЩЕРБ МОЖНО ПРЕДВИДЕТЬ. В МАКСИМАЛЬНОМ ОБЪЕМЕ, РАЗРЕШЕННОМ ЗАКОНОМ, ОБЩАЯ ОТВЕТСТВЕННОСТЬ MICROCHIP ПО ВСЕМ ПРЕТЕНЗИЯМ, КАКИМ-ЛИБО ОБРАЗОМ СВЯЗАННЫМ С ИНФОРМАЦИЕЙ ИЛИ ЕЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ, НЕ БУДЕТ ПРЕВЫШАТЬ СУММУ ПЛАТЕЖЕЙ, ЕСЛИ ТАКИЕ БЫЛИ, КОТОРЫЕ ВЫ ЗАПЛАТИЛИ НАПРЯМУЮ MICROCHIP ЗА ИНФОРМАЦИЮ.
Использование устройств Microchip в системах жизнеобеспечения и/или безопасности полностью на риск покупателя, и покупатель соглашается защищать, возмещать убытки и ограждать Microchip от любых убытков, претензий, исков или расходов, возникающих в результате такого использования. Никакие лицензии не передаются, подразумеваемые или иным образом, в соответствии с любыми правами интеллектуальной собственности Microchip, если не указано иное.
Торговые марки (Задайте вопрос)
Название и логотип Microchip, логотип Microchip, Adaptec, AVR, логотип AVR, AVR Freaks, BesTime, BitCloud, CryptoMemory, CryptoRF, dsPIC, flexPWR, HELDO, IGLOO, JukeBlox, KeeLoq, Kleer, LANCheck, LinkMD, maXStylus, maXTouch, MediaLB, megaAVR, Microsemi, логотип Microsemi, MOST, логотип MOST, MPLAB, OptoLyzer, PIC, picoPower, PICSTART, логотип PIC32, PolarFire, Prochip Designer, QTouch, SAM-BA, SenGenuity, SpyNIC, SST, логотип SST, SuperFlash, Symmetricom , SyncServer, Tachyon, TimeSource, tinyAVR, UNI/O, Vectron и XMEGA являются зарегистрированными товарными знаками Microchip Technology Incorporated в США и других странах.
AgileSwitch, APT, ClockWorks, The Embedded Control Solutions Company, EtherSynch, Flashtec, Hyper Speed Control, HyperLight Load, Libero, motorBench, mTouch, Powermite 3, Precision Edge, ProASIC, ProASIC Plus, логотип ProASIC Plus, Quiet-Wire, SmartFusion, SyncWorld, Temux, TimeCesium, TimeHub, TimePictra, TimeProvider, TrueTime и ZL являются зарегистрированными товарными знаками Microchip Technology Incorporated в США.
Подавление соседних ключей, AKS, Аналоговая для цифровой эпохи, Любой конденсатор, AnyIn, AnyOut, Расширенное переключение, BlueSky, BodyCom, Clockstudio, CodeGuard, CryptoAuthentication, CryptoAutomotive, CryptoCompanion, CryptoController, dsPICDEM, dsPICDEM.net, динамическое сопоставление средних значений , DAM, ECAN, Espresso T1S, EtherGREEN, GridTime, IdealBridge, внутрисхемное последовательное программирование, ICSP, INICnet, интеллектуальное распараллеливание, IntelliMOS, Inter-Chip Connectivity, JitterBlocker, Knob-on-Display, KoD, maxCrypto, maxView, memBrain, Mindi, MiWi, MPASM, MPF, сертифицированный логотип MPLAB, MPLIB, MPLINK, MultiTRAK, NetDetach, Omniscient Code Generation, PICDEM, PICDEM.net, PICkit, PICtail, PowerSmart, PureSilicon, QMatrix, REAL ICE, Ripple Blocker, RTAX , RTG4, SAM-ICE, Serial Quad I/O, simpleMAP, SimpliPHY, SmartBuffer, SmartHLS, SMART-IS, storClad, SQI, SuperSwitcher, SuperSwitcher II, Switchtec, SynchroPHY, Total Endurance, Trusted Time, TSHARC, USBCheck, VariSense, ВекторБлокс, VeriPHY, ViewSpan, WiperLock, XpressConnect и ZENA являются товарными знаками Microchip Technology Incorporated в США и других странах.
SQTP — знак обслуживания Microchip Technology Incorporated в США.
Логотип Adaptec, Frequency on Demand, Silicon Storage Technology и Symmcom являются зарегистрированными товарными знаками Microchip Technology Inc. в других странах.
GestIC является зарегистрированной торговой маркой Microchip Technology Germany II GmbH & Co. KG, дочерней компании Microchip Technology Inc., в других странах.
Все остальные товарные знаки, упомянутые здесь, являются собственностью соответствующих компаний.
©2023, Microchip Technology Incorporated и ее дочерние компании. Все права защищены.
ISBN: 978-1-6683-2164-5
Система управления качеством (Задайте вопрос)
Информацию о системах управления качеством Microchip можно найти на сайте www.микрочип.com/качество.
Продажи и обслуживание по всему миру
| АМЕРИКА | АЗИАТСКО-ТИХООКЕАНСКИЙ РЕГИОН | АЗИАТСКО-ТИХООКЕАНСКИЙ РЕГИОН | ЕВРОПА |
| Корпоративный офис 2355 бульвар Вест Чендлер. Чандлер, AZ 85224-6199 Тел: 480-792-7200 Факс: 480-792-7277 Техническая поддержка: www.microchip.com/support Web Адрес: www.microchip.com Атланта Дулут, Джорджия Тел: 678-957-9614 Факс: 678-957-1455 Остин, Техас Тел: 512-257-3370 Бостон Уэстборо, Массачусетс Тел: 774-760-0087 Факс: 774-760-0088 Чикаго Итаска, Иллинойс Тел: 630-285-0071 Факс: 630-285-0075 Даллас Addison, TX Тел: 972-818-7423 Факс: 972-818-2924 Детройт Нови, Мичиган Тел: 248-848-4000 Хьюстон, Техас Тел: 281-894-5983 Индианаполис Ноблсвилл, Индиана Тел: 317-773-8323 Факс: 317-773-5453 Тел: 317-536-2380 Лос-Анджелес Мишн Вьехо, Калифорния Тел: 949-462-9523 Факс: 949-462-9608 Тел: 951-273-7800 Роли, Северная Каролина Тел: 919-844-7510 Нью-Йорк, Нью-Йорк Тел: 631-435-6000 Сан-Хосе, Калифорния Тел: 408-735-9110 Тел: 408-436-4270 Канада – Торонто Тел: 905-695-1980 Факс: 905-695-2078 |
Австралия – Сидней Тел: 61-2-9868-6733 Китай – Пекин Тел: 86-10-8569-7000 Китай – Чэнду Тел: 86-28-8665-5511 Китай – Чунцин Тел: 86-23-8980-9588 Китай – Дунгуань Тел: 86-769-8702-9880 Китай – Гуанчжоу Тел: 86-20-8755-8029 Китай – Ханчжоу Тел: 86-571-8792-8115 Китай – САР Гонконг Тел: 852-2943-5100 Китай – Нанкин Тел: 86-25-8473-2460 Китай – Циндао Тел: 86-532-8502-7355 Китай – Шанхай Тел: 86-21-3326-8000 Китай – Шэньян Тел: 86-24-2334-2829 Китай – Шэньчжэнь Тел: 86-755-8864-2200 Китай – Сучжоу Тел: 86-186-6233-1526 Китай – Ухань Тел: 86-27-5980-5300 Китай – Сиань Тел: 86-29-8833-7252 Китай – Сямэнь Тел: 86-592-2388138 Китай – Чжухай Тел: 86-756-3210040 |
Индия – Бангалор Тел: 91-80-3090-4444 Индия – Нью-Дели Тел: 91-11-4160-8631 Индия - Пуна Тел: 91-20-4121-0141 Япония – Осака Тел: 81-6-6152-7160 Япония – Токио Тел.: 81-3-6880-3770 Корея – Тэгу Тел: 82-53-744-4301 Корея – Сеул Тел: 82-2-554-7200 Малайзия – Куала-Лумпур Тел: 60-3-7651-7906 Малайзия – Пенанг Тел: 60-4-227-8870 Филиппины – Манила Тел: 63-2-634-9065 Сингапур Тел: 65-6334-8870 Тайвань – Синь Чу Тел: 886-3-577-8366 Тайвань – Гаосюн Тел: 886-7-213-7830 Тайвань – Тайбэй Тел: 886-2-2508-8600 Таиланд – Бангкок Тел: 66-2-694-1351 Вьетнам – Хошимин Тел: 84-28-5448-2100 |
Австрия – Вельс Тел: 43-7242-2244-39 Факс: 43-7242-2244-393 Дания – Копенгаген Тел: 45-4485-5910 Факс: 45-4485-2829 Финляндия – Эспоо Тел: 358-9-4520-820 Франция – Париж Tel: 33-1-69-53-63-20 Fax: 33-1-69-30-90-79 Германия – Гархинг Тел: 49-8931-9700 Германия – Хан Тел: 49-2129-3766400 Германия – Хайльбронн Тел: 49-7131-72400 Германия – Карлсруэ Тел: 49-721-625370 Германия – Мюнхен Tel: 49-89-627-144-0 Fax: 49-89-627-144-44 Германия – Розенхайм Тел: 49-8031-354-560 Израиль – Раанана Тел: 972-9-744-7705 Италия – Милан Тел: 39-0331-742611 Факс: 39-0331-466781 Италия – Падуя Тел: 39-049-7625286 Нидерланды – Друнен Тел: 31-416-690399 Факс: 31-416-690340 Норвегия – Тронхейм Тел: 47-72884388 Польша – Варшава Тел: 48-22-3325737 Румыния – Бухарест Tel: 40-21-407-87-50 Испания - Мадрид Tel: 34-91-708-08-90 Fax: 34-91-708-08-91 Швеция – Гетеборг Tel: 46-31-704-60-40 Швеция – Стокгольм Тел: 46-8-5090-4654 Великобритания – Вокингем Тел: 44-118-921-5800 Факс: 44-118-921-5820 |
© 2023 Микрочип Технология Инк.
и ее дочерние компании
DS00004913A
Документы/Ресурсы
 |
Интерфейс энкодера MICROCHIP v4.2 [pdf] Руководство пользователя v4.2 Интерфейс кодировщика, v4.2, Интерфейс кодировщика, Интерфейс |