Rozhranie kódovača v4.2
Používateľská príručka

Úvod

(Opýtať sa otázku)
Inkrementálny snímač je najbežnejším snímačom používaným na riadenie orientované na pole (FOC) jednosmerného motora s permanentným magnetom bez jednosmerného prúdu (BLDC) alebo synchrónneho motora s permanentným magnetom (PMSM). Tento snímač udáva relatívnu uhlovú polohu ako výstup vo forme impulzov. Kvadratúrny kódovač zvyčajne vytvára dva výstupy, ktoré majú impulzy fázovo posunuté o 90°, ako je znázornené na obrázku 1. Fázový posun medzi dvoma signálmi A a B predstavuje smer otáčania. Logika rozhrania kódovača využíva detekciu hrán na vzostupnej a zostupnej hrane A a B, ako je znázornené na obrázku 2. To poskytuje rozlíšenie, ktoré je štvornásobkom rozlíšenia kódovača a vytvára veľmi vysoké rozlíšenie z lacného kódovača.
Nasledujúci obrázok znázorňuje signály snímača v smere a proti smeru hodinových ručičiek.
Obrázok 1. Signály kódovača v smere a proti smeru hodinových ručičiekNasledujúci obrázok znázorňuje detekciu hrán impulzov snímača pre vyššie rozlíšenie.
Obrázok 2. Detekcia hrán impulzov kódovača pre vyššie rozlíšeniePo detekcii hrany sa počítadlá použijú na získanie uhlovej polohy rotora z hľadiska elektrického uhla, aby sa dal priamo použiť na FOC. Hodnota Angle_count_max predstavuje celkový počet hrán, ktoré budú detekované pri jednom mechanickom otočení rotora. Výstupný uhol je v rozsahu od 0 do 262143, kde 262143 predstavuje 360°. Zmena výstupného uhla vzhľadom na hrany je znázornená na obrázku 3 pre kladnú rýchlosť a na obrázku 4 pre zápornú rýchlosť. Výstupná rýchlosť sa vypočíta na základe rýchlosti zmeny uhlovej polohy.

Na konfiguráciu rozhrania kódovača sa používajú tri parametre:

Nasledujúci obrázok ukazuje výstup Theta pre kladný smer.
Obrázok 3. Theta výstup pre pozitívny smerNasledujúci obrázok ukazuje výstup Theta pre záporný smer.

Obrázok 4. Theta výstup pre záporný smer

Zhrnutie (Opýtať sa otázku)
Nasledujúca tabuľka poskytuje súhrn charakteristík IP rozhrania kódovača.

Základná verzia	Tento dokument sa vzťahuje na rozhranie Encoder v4.2.
Podporované rodiny zariadení	• PolarFire® SoC • PolarFire • RTG4™ • IGLOO® 2 • SmartFusion® 2
Podporovaný tok nástrojov	Vyžaduje Libero® SoC v11.8 alebo novšie vydania.
Licencovanie	Pre jadro je poskytnutý úplný šifrovaný RTL kód, ktorý umožňuje inštanciu jadra pomocou SmartDesign. Simuláciu, syntézu a rozloženie je možné vykonať pomocou softvéru Libero. Rozhranie kódovača je licencované so šifrovaným RTL, ktoré je potrebné zakúpiť samostatne. Ďalšie informácie nájdete v časti Rozhranie kódovača.

Vlastnosti (Opýtať sa otázku)
Rozhranie kódovača má nasledujúce kľúčové vlastnosti:

• Vypočíta relatívnu uhlovú polohu
• Vypočíta výstup filtrovanej rýchlosti

Implementácia IP Core v Libero Design Suite (Opýtať sa otázku)
IP jadro musí byť nainštalované do IP katalógu softvéru Libero® SoC. Toto sa vykonáva automaticky prostredníctvom funkcie aktualizácie IP katalógu v softvéri Libero SoC alebo je možné jadro IP stiahnuť manuálne z katalógu.
Po nainštalovaní jadra IP do katalógu IP softvéru Libero SoC je možné jadro nakonfigurovať, vygenerovať a vytvoriť inštanciu v nástroji SmartDesign na zaradenie do zoznamu projektov Libero.
Využitie a výkon zariadenia (Opýtať sa otázku)
Nasledujúca tabuľka uvádza využitie zariadenia používaného pre rozhranie kódovača.
Tabuľka 1. Využitie rozhrania kódovača

Podrobnosti o zariadení		Zdroje		Výkon (MHz)	RAM		Matematické bloky	Chip Globals
Rodina	Zariadenie	LUT	DFF		LSRAM	μSRAM
PolarFire® SoC	MPFS250T	398	285	200	0	0	2	0
PolarFire	MPF300T	387	285	200	0	0	2	0
SmartFusion® 2	M2S150	400	285	140	0	0	2	0

Dôležité: 

1. Údaje v tejto tabuľke sú zachytené pomocou typických nastavení syntézy a rozloženia. Zdroj referenčných hodín CDR bol nastavený na Dedicated s nezmenenými hodnotami ostatných konfigurátorov.
2. Frekvencia hodín je obmedzená na 200 MHz počas analýzy časovania, aby sa dosiahli výkonové čísla.

Popis funkcie

(Opýtať sa otázku)
Nasledujúci obrázok znázorňuje blokovú schému rozhrania kódovača.
Obrázok 1-1. Blokový diagram rozhrania kódovača na úrovni systému

Blok rozhrania kódovača konvertuje signály prijaté z QA, QB na príslušný uhol a rýchlosť. Blok počíta hrany kódovača, kým sa nedosiahne hodnota angle_count_max_i, a potom začne počítať znova od nuly. Vygenerovaný uhol sa upraví na 262144 vynásobením faktorom angle_factor_i. Rýchlosť sa meria počítaním počtu udalostí kódovača v konštantnom časovom období definovanom vstupom speed_window_i. Filter sa používa na filtrovanie kvantizačného šumu z merania rýchlosti. Časovú konštantu filtra je možné nakonfigurovať pomocou hodnoty filter_factor_i pomocou nasledujúcej rovnice:
Časová konštanta filtra = časové obdobie medzi po sebe nasledujúcimi impulzmi Pwm midmatch _ i × 2 filter_factor_i

Vstup sensor_reset_i sa používa na nájdenie elektrického uhla motora vstrekovaním konštantného prúdu počas krátkej doby.
Keď je motor zarovnaný so vstrekovaným uhlom, výstup kódovača sa inicializuje na 90° alebo 270° na základe počiatočného smeru otáčania. Očakáva sa, že počítanie hrán kódovača začne po zistení zostupnej hrany vstupu sensor_reset_i.
Vstup clear_buffer_i možno použiť na resetovanie vyrovnávacej pamäte filtra, pretože sa očakáva, že vyrovnávacia pamäť filtra sa vynuluje, keď sa motor zastaví.
Vstup direction_config_i sa používa na počiatočnú detekciu smeru motora. Keď sa motor rozbehne, zo signálov kódovača sa zistí smer motora a použije sa na generovanie uhla.

Parametre rozhrania kódovača a signály rozhrania

(Opýtať sa otázku)
Táto časť pojednáva o parametroch v konfigurátore GUI rozhrania kódovača a I/O signáloch.

2.1 Vstupné a výstupné signály (Opýtať sa otázku)
Nasledujúca tabuľka uvádza vstupné a výstupné porty rozhrania kódovača.

Názov signálu	Smer	Popis
reset_i	Vstup	Aktívny nízky asynchrónny resetovací signál
sys_clk_i	Vstup	Systémové hodiny
fil_trig_i	Vstup	Vstup spúšťača filtra. Na tomto vstupe musí byť poskytnutý časovací impulz so šírkou jedného hodinového cyklu. Periodicita impulzu určuje sampčas zdržania.
direction_config_i	Vstup	Bit konfigurácie smeru – používa sa v čase kalibrácie na vyrovnanie rotora. Keď je 1, zarovná rotor pre štartovanie proti smeru hodinových ručičiek alebo keď 0, zarovná rotor pre štartovanie v smere hodinových ručičiek.
clear_buffer_i	Vstup	Vo všeobecnosti vymaže vyrovnávaciu pamäť filtra, keď je motor zastavený. Pri každom zastavení motora sa musí zadať impulz so šírkou jedného hodinového cyklu.
sensor_reset_i	Vstup	Signál resetovania senzora: Pri nastavení na 1 sa uhol rotora resetuje na ekvivalent 90° alebo 270°, ako je určené vstupom direction_config_i. Pri nastavení na 0 (nula) normálna prevádzka.
qa_i	Vstup	Vstup kódovača A
qb_i	Vstup	Vstup kódovača B
speed_factor_i	Vstup	Násobiteľ škálovania rýchlosti výstupu
uhol_faktor_i	Vstup	Násobiteľ mierky výstupu uhla
angle_count_max_i	Vstup	Maximálny počet uhlov z hľadiska udalostí impulzov kódovača.
speed_window_i	Vstup	Časové okno pre výpočet rýchlosti špecifikované v násobkoch 10 µs. Väčšie časové okno poskytuje lepšie rozlíšenie rýchlosti, ale má vyššiu latenciu. Pre odozvu s vysokou dynamickou rýchlosťou je potrebné použiť menšie časové okno.
filter_factor_i	Vstup	Hodnota faktora filtra pre filter – ak je hodnota n, časová konštanta filtra je 2^n krát sampčas filtra definovaný pomocou filtr_trig_i.
dir_o	Výstup	Smerový signál generovaný na základe vstupných signálov kódovača.
speed_done_o	Výstup	Označuje, že výpočet rýchlosti je pripravený na filtrovanie (na konci okna rýchlosti). Generuje sa impulz so šírkou jedného cyklu sys_clk_i.
speed_filter_done_o	Výstup	Označuje výstup rýchlosti po platnom filtrovaní (na výstupnom porte omega_out_o). Generuje sa impulz so šírkou jedného cyklu sys_clk_i.
omega_out_o	Výstup	Výstup otáčok rotora po filtrácii – vhodný na použitie ako spätná väzba otáčok pri prevádzke s reguláciou otáčok.
angle_out_o	Výstup	Elektrický uhlový výstup vhodný pre FOC.
line_count_o	Výstup	Určuje polohu rotora z hľadiska počtu riadkov kódovača (prírastkov) od posledného resetovania snímača. Vhodné na použitie s operáciami riadenia polohy.

Časové diagramy

(Opýtať sa otázku)
Táto časť sa zaoberá časovým diagramom rozhrania kódovača.
Nasledujúci obrázok zobrazuje časový diagram rozhrania kódovača.
Obrázok 3-1. Schéma časovania rozhrania kódovača

Testbench

(Opýtať sa otázku)
Na overenie a testovanie rozhrania kodéra sa používa zjednotená testovacia plocha, ktorá sa nazýva používateľská testovacia plocha. Testbench slúži na kontrolu funkčnosti IP rozhrania kódovača.

4.1 Simulácia (Opýtať sa otázku)
Nasledujúce kroky popisujú, ako simulovať jadro pomocou testbench:

1. Otvorte Libero SoC, kliknite na kartu Katalóg a potom kliknite na Solutions-MotorControl.
2. Dvakrát kliknite na Rozhranie kódovača a potom kliknite na tlačidlo OK. Dokumentácia súvisiaca s IP je uvedená v časti Dokumentácia.
   Dôležité: Ak nevidíte kartu Katalóg, kliknite View, otvorte ponuku systému Windows a kliknutím na položku Katalóg ju zviditeľnite.
   Obrázok 4-1. Rozhranie kodéra IP Core v katalógu Libero SoC
3. Na karte Hierarchia stimulov kliknite na testovaciu plochu ( encoder_interface_tb.v), ukážte na položku Simulate PreSynth Design a potom kliknite na položku Otvoriť interaktívne.

Dôležité: Ak nevidíte kartu Hierarchia stimulov, kliknite View, otvorte ponuku Windows a potom kliknite na položku Hierarchia stimulov, aby bola viditeľná.

Obrázok 4-2. Simulácia návrhu predsyntézy

ModelSim sa otvorí pomocou testovacej plochy file ako je znázornené na nasledujúcom obrázku.

Obrázok 4-3. Okno simulácie ModelSim

Dôležité: Ak sa simulácia preruší z dôvodu limitu doby spustenia uvedeného v súbore .do file, použite príkaz run -all na dokončenie simulácie.

História revízií

(Opýtať sa otázku)
História revízií popisuje zmeny, ktoré boli implementované v dokumente. Zmeny sú uvedené podľa revízií, počnúc najaktuálnejšou publikáciou.

Tabuľka 5-1. História revízií

Revízia	Dátum	Popis
A	03/2023	Nasleduje zoznam zmien v revízii A dokumentu: • Migroval dokument do šablóny Microchip. • Aktualizované číslo dokumentu na DS00004913A z 50200659. • Pridané 3. Časové diagramy. • Pridané 4. Testbench.
3.0	—	Nasleduje súhrn zmien vykonaných v tejto revízii: • Do názvu dokumentu bola pridaná verzia IP. • Pridané výstupné signály speed_done_o a speed_filter_done_o. • Odstránená sekcia konfiguračných parametrov z hardvérovej implementácie.
2.0	—	Aktualizoval dokument o nové výstupné signály.
1.0	—	Revízia 1.0 bola prvou publikáciou tohto dokumentu.

Podpora mikročipu FPGA

(Opýtať sa otázku)
Skupina produktov Microchip FPGA podporuje svoje produkty rôznymi podpornými službami, vrátane služieb zákazníkom, Centra technickej podpory zákazníkov, a weba celosvetové obchodné zastúpenia. Zákazníkom odporúčame, aby pred kontaktovaním podpory navštívili online zdroje Microchip, pretože je veľmi pravdepodobné, že ich otázky už boli zodpovedané.
Kontaktujte centrum technickej podpory prostredníctvom webmiesto na www.microchip.com/support. Uveďte číslo dielu zariadenia FPGA, vyberte príslušnú kategóriu puzdra a nahrajte dizajn files pri vytváraní prípadu technickej podpory.
Obráťte sa na zákaznícky servis pre netechnickú podporu produktov, ako sú ceny produktov, aktualizácie produktov, informácie o aktualizácii, stav objednávky a autorizácia.

• Zo Severnej Ameriky zavolajte na číslo 800.262.1060
• Zo zvyšku sveta volajte na číslo 650.318.4460
• Fax, odkiaľkoľvek na svete, 650.318.8044 XNUMX XNUMX

Informácie o mikročipe

(Opýtať sa otázku)

Mikročip Webstránky (Opýtať sa otázku)

Microchip poskytuje online podporu prostredníctvom nášho webmiesto na www.microchip.com/. Toto webstránka sa používa na výrobu filea informácie ľahko dostupné zákazníkom. Časť dostupného obsahu zahŕňa:

• Podpora produktu – Údajové listy a errata, aplikačné poznámky a sampprogramy, dizajnové zdroje, užívateľské príručky a dokumenty hardvérovej podpory, najnovšie verzie softvéru a archivovaný softvér
• Všeobecná technická podpora – Často kladené otázky (FAQ), požiadavky na technickú podporu, online diskusné skupiny, zoznam členov partnerského programu Microchip
• Obchod mikročipu – Sprievodcovia výberom produktov a objednávaním, najnovšie tlačové správy Microchip, zoznam seminárov a podujatí, zoznamy predajných kancelárií Microchip, distribútorov a zástupcov tovární

Služba oznamovania zmeny produktu (Opýtať sa otázku)
Služba oznamovania zmien produktov spoločnosti Microchip pomáha zákazníkom udržiavať aktuálne informácie o produktoch spoločnosti Microchip. Predplatitelia dostanú e-mailové upozornenie vždy, keď sa vyskytnú zmeny, aktualizácie, revízie alebo chyby týkajúce sa konkrétnej skupiny produktov alebo vývojového nástroja, ktorý ich zaujíma.
Ak sa chcete zaregistrovať, prejdite na www.microchip.com/pcn a postupujte podľa pokynov na registráciu.

Zákaznícka podpora (Opýtať sa otázku)
Používatelia produktov Microchip môžu získať pomoc prostredníctvom niekoľkých kanálov:

• Distribútor alebo zástupca
• Miestne obchodné zastúpenie
• Embedded Solutions Engineer (ESE)
• Technická podpora

Zákazníci by mali kontaktovať svojho distribútora, zástupcu alebo ESE so žiadosťou o podporu. Zákazníkom sú k dispozícii aj miestne obchodné zastúpenia. Zoznam predajných kancelárií a miest je súčasťou tohto dokumentu.
Technická podpora je dostupná prostredníctvom webmiesto na adrese: www.microchip.com/support

Funkcia ochrany kódom zariadení Microchip (Opýtať sa otázku)
Všimnite si nasledujúce podrobnosti o funkcii ochrany kódu na produktoch Microchip:

• Produkty Microchip spĺňajú špecifikácie uvedené v ich konkrétnom údajovom liste Microchip.
• Spoločnosť Microchip verí, že jej rodina produktov je bezpečná, ak sa používa určeným spôsobom, v rámci prevádzkových špecifikácií a za normálnych podmienok.
• Microchip si cení a agresívne chráni svoje práva duševného vlastníctva. Pokusy o porušenie funkcií ochrany kódu produktu Microchip sú prísne zakázané a môžu porušovať zákon Digital Millennium Copyright Act.
• Ani Microchip, ani žiadny iný výrobca polovodičov nemôže zaručiť bezpečnosť svojho kódu. Ochrana kódom neznamená, že garantujeme, že výrobok je „nerozbitný“. Ochrana kódov sa neustále vyvíja. Microchip sa zaviazal neustále zlepšovať funkcie ochrany kódu našich produktov.

Právne upozornenie (Opýtať sa otázku)

Táto publikácia a informácie v nej uvedené môžu byť použité iba s produktmi Microchip, vrátane navrhovania, testovania a integrácie produktov Microchip s vašou aplikáciou. Použitie týchto informácií akýmkoľvek iným spôsobom porušuje tieto podmienky. Informácie týkajúce sa aplikácií zariadenia sú poskytované len pre vaše pohodlie a môžu byť nahradené aktualizáciami. Je vašou zodpovednosťou zabezpečiť, aby vaša aplikácia spĺňala vaše špecifikácie. Obráťte sa na miestne obchodné zastúpenie Microchip pre ďalšiu podporu alebo získajte ďalšiu podporu na www.microchip.com/en-us/support/design-help/client-support-services.

TIETO INFORMÁCIE POSKYTUJE SPOLOČNOSŤ MICROCHIP „TAK, AKO SÚ“. MICROCHIP NEPOSKYTUJE ŽIADNE PREHLÁSENIA ALEBO ZÁRUKY AKÉHOKOĽVEK DRUHU, ČI UŽ VÝSLOVNÉ ALEBO IMPLICITNÉ, PÍSOMNÉ ALEBO ÚSTNE, ZÁKONNÉ ALEBO INÉ, TÝKAJÚCE SA INFORMÁCIÍ VRÁTANEJ, ALE NIE VÝHRADNE, AKÝCHKOĽVEK IMPLIKOVANÝCH ZÁRUK, NEPORUŠOVANIA TN KONKRÉTNY ÚČEL ALEBO ZÁRUKY SÚVISIACE S JEHO STAVOM, KVALITOU ALEBO VÝKONOM.
V ŽIADNOM PRÍPADE NEBUDE MICROCHIP ZODPOVEDNÝ ZA AKÉKOĽVEK NEPRIAME, ŠPECIÁLNE, TRESTNÉ, NÁHODNÉ ALEBO NÁSLEDNÉ STRATY, ŠKODY, NÁKLADY ALEBO NÁKLADY AKÉHOKOĽVEK DRUHU SÚVISIACE S INFORMÁCIAMI ALEBO JEJ POUŽITÍM, BEZ OHĽADOM NA TOHTO SPÔSOBENIA, MOŽNOSŤ ALEBO ŠKODY SÚ PREDVÍDAJÚCE. V PLNOM ROZSAHU POVOLENOM ZÁKONOM, CELKOVÁ ZODPOVEDNOSŤ SPOLOČNOSTI MICROCHIP ZA VŠETKY NÁROKY V SÚVISLOSTI S INFORMÁCIAMI ALEBO S JEJ POUŽÍVANÍM NEPREKÁŽE VÝŠKU POPLATKOV, KTORÉ STE ZAPLATILI PRIAMO SPOLOČNOSTI MICROCHIP ZA INFORMÁCIE
Používanie zariadení Microchip v aplikáciách na podporu života a/alebo bezpečnostných aplikáciách je výlučne na riziko kupujúceho a kupujúci súhlasí s tým, že bude chrániť, odškodniť a chrániť spoločnosť Microchip pred akýmikoľvek škodami, nárokmi, žalobami alebo výdavkami vyplývajúcimi z takéhoto používania. Žiadne licencie sa neprenášajú, implicitne ani inak, na základe akýchkoľvek práv duševného vlastníctva Microchip, pokiaľ nie je uvedené inak.

Ochranné známky (Opýtať sa otázku)
Názov a logo mikročipu, logo Microchip, Adaptec, AVR, logo AVR, AVR Freaks, BesTime, BitCloud, CryptoMemory, CryptoRF, dsPIC, flexPWR, HELDO, IGLOO, JukeBlox, KeeLoq, Kleer, LANCheck, LinkMD, maxXTouch MediaLB, megaAVR, Microsemi, logo Microsemi, MOST, logo MOST, MPLAB, OptoLyzer, PIC, picoPower, PICSTART, logo PIC32, PolarFire, Prochip Designer, QTouch, SAM-BA, SenGenuity, SpyNIC, SST, Logo SST, SuperFlash, Symmetricom , SyncServer, Tachyon, TimeSource, tinyAVR, UNI/O, Vectron a XMEGA sú registrované ochranné známky spoločnosti Microchip Technology Incorporated v USA a ďalších krajinách.
AgileSwitch, APT, ClockWorks, The Embedded Control Solutions Company, EtherSync, Flashtec, Hyper Speed ​​Control, HyperLight Load, Libero, motorBench, mTouch, Powermite 3, Precision Edge, ProASIC, ProASIC Plus, logo ProASIC Plus, Quiet-Wire, SmartFusion, SyncWorld, Temux, TimeCesium, TimeHub, TimePictra, TimeProvider, TrueTime a ZL sú registrované ochranné známky spoločnosti Microchip Technology Incorporated v USA
Potlačenie susedného kľúča, AKS, Analog-for-the-Digital Age, Akýkoľvek kondenzátor, AnyIn, AnyOut, Augmented Switching, BlueSky, BodyCom, Clockstudio, CodeGuard, CryptoAuthentication, CryptoAutomotive, CryptoCompanion, CryptoCDEM Average, MatdsPiSem. , DAM, ECAN, Espresso T1S, EtherGREEN, GridTime, IdealBridge, In-Circuit Serial Programming, ICSP, INICnet, Intelligent Paralleling, IntelliMOS, Inter-Chip Connectivity, JitterBlocker, Knob-on-Display, KoD, maxCrypto, max.View, memBrain, Mindi, MiWi, MPASM, MPF, MPLAB Certified logo, MPLIB, MPLINK, MultiTRAK, NetDetach, Omniscient Code Generation, PICDEM, PICDEM.net, PICkit, PICtail, PowerSmart, PureSilicon, QMatrix, REAL ICE, RTAX , RTG4, SAM-ICE, Serial Quad I/O, simpleMAP, SimpliPHY, SmartBuffer, SmartHLS, SMART-IS, storClad, SQI, SuperSwitcher, SuperSwitcher II, Switchtec, SynchroPHY, Total Endurance, Trusted Time, TSHARC, USBCheck, VariSense, VectorBlox, VeriPHY, ViewSpan, WiperLock, XpressConnect a ZENA sú ochranné známky spoločnosti Microchip Technology Incorporated v USA a ďalších krajinách.
SQTP je servisná značka spoločnosti Microchip Technology Incorporated v USA
Logo Adaptec, Frequency on Demand, Silicon Storage Technology a Symmcom sú registrované ochranné známky spoločnosti Microchip Technology Inc. v iných krajinách.
GestIC je registrovaná ochranná známka spoločnosti Microchip Technology Germany II GmbH & Co. KG, dcérskej spoločnosti Microchip Technology Inc., v iných krajinách.
Všetky ostatné ochranné známky uvedené v tomto dokumente sú majetkom príslušných spoločností.
©2023, Microchip Technology Incorporated a jej dcérske spoločnosti. Všetky práva vyhradené.
ISBN: 978-1-6683-2164-5

Systém manažérstva kvality (Opýtať sa otázku)
Informácie o systémoch riadenia kvality spoločnosti Microchip nájdete na stránke www.microchip.com/quality.

Celosvetový predaj a servis

AMERICAS	ÁZIA/PACIFIK	ÁZIA/PACIFIK	EURÓPA
Kancelária spoločnosti 2355 West Chandler Blvd. Chandler, AZ 85224-6199 Tel: 480-792-7200 Fax: 480-792-7277 Technická podpora: www.microchip.com/support Web Adresa: www.microchip.com Atlanta Duluth, GA Tel: 678-957-9614 Fax: 678-957-1455 Austin, TX Tel: 512-257-3370 Boston Westborough, MA Tel: 774-760-0087 Fax: 774-760-0088 Chicago Itasca, IL Tel: 630-285-0071 Fax: 630-285-0075 Dallas Addison, TX Tel: 972-818-7423 Fax: 972-818-2924 Detroit Novi, MI Tel: 248-848-4000 Houston, TX Tel: 281-894-5983 Indianapolis Noblesville, IN Tel: 317-773-8323 Fax: 317-773-5453 Tel: 317-536-2380 Los Angeles Misia Viejo, CA Tel: 949-462-9523 Fax: 949-462-9608 Tel: 951-273-7800 Raleigh, NC Tel: 919-844-7510 New York, NY Tel: 631-435-6000 San Jose, CA Tel: 408-735-9110 Tel: 408-436-4270 Kanada – Toronto Tel: 905-695-1980 Fax: 905-695-2078	Austrália – Sydney Tel: 61-2-9868-6733 Čína – Peking Tel: 86-10-8569-7000 Čína – Chengdu Tel: 86-28-8665-5511 Čína – Chongqing Tel: 86-23-8980-9588 Čína – Dongguan Tel: 86-769-8702-9880 Čína – Guangzhou Tel: 86-20-8755-8029 Čína – Hangzhou Tel: 86-571-8792-8115 Čína – OAO Hong Kong Tel: 852-2943-5100 Čína – Nanjing Tel: 86-25-8473-2460 Čína – Qingdao Tel: 86-532-8502-7355 Čína – Šanghaj Tel: 86-21-3326-8000 Čína – Shenyang Tel: 86-24-2334-2829 Čína – Shenzhen Tel: 86-755-8864-2200 Čína – Suzhou Tel: 86-186-6233-1526 Čína – Wuhan Tel: 86-27-5980-5300 Čína – Xian Tel: 86-29-8833-7252 Čína – Xiamen Tel: 86-592-2388138 Čína – Ču-chaj Tel: 86-756-3210040	India – Bangalore Tel: 91-80-3090-4444 India – Naí Dillí Tel: 91-11-4160-8631 India - Pune Tel: 91-20-4121-0141 Japonsko – Osaka Tel: 81-6-6152-7160 Japonsko – Tokio Tel: 81-3-6880- 3770 Kórea – Daegu Tel: 82-53-744-4301 Kórea – Soul Tel: 82-2-554-7200 Malajzia – Kuala Lumpur Tel: 60-3-7651-7906 Malajzia – Penang Tel: 60-4-227-8870 Filipíny – Manila Tel: 63-2-634-9065 Singapur Tel: 65-6334-8870 Taiwan – Hsin Chu Tel: 886-3-577-8366 Taiwan – Kaohsiung Tel: 886-7-213-7830 Taiwan - Taipei Tel: 886-2-2508-8600 Thajsko – Bangkok Tel: 66-2-694-1351 Vietnam – Ho Či Min Tel: 84-28-5448-2100	Rakúsko – Wels Tel: 43-7242-2244-39 Fax: 43-7242-2244-393 Dánsko – Kodaň Tel: 45-4485-5910 Fax: 45-4485-2829 Fínsko – Espoo Tel: 358-9-4520-820 Francúzsko – Paríž Tel: 33-1-69-53-63-20 Fax: 33-1-69-30-90-79 Nemecko – Garching Tel: 49-8931-9700 Nemecko – Haan Tel: 49-2129-3766400 Nemecko – Heilbronn Tel: 49-7131-72400 Nemecko – Karlsruhe Tel: 49-721-625370 Nemecko – Mníchov Tel: 49-89-627-144-0 Fax: 49-89-627-144-44 Nemecko – Rosenheim Tel: 49-8031-354-560 Izrael – Ra'anana Tel: 972-9-744-7705 Taliansko – Miláno Tel: 39-0331-742611 Fax: 39-0331-466781 Taliansko – Padova Tel: 39-049-7625286 Holandsko – Drunen Tel: 31-416-690399 Fax: 31-416-690340 Nórsko – Trondheim Tel: 47-72884388 Poľsko – Varšava Tel: 48-22-3325737 Rumunsko – Bukurešť Tel: 40-21-407-87-50 Španielsko – Madrid Tel: 34-91-708-08-90 Fax: 34-91-708-08-91 Švédsko – Göteborg Tel: 46-31-704-60-40 Švédsko – Štokholm Tel: 46-8-5090-4654 Spojené kráľovstvo – Wokingham Tel: 44-118-921-5800 Fax: 44-118-921-5820

© 2023 Microchip Technology Inc.
a jej dcérskych spoločností
DS00004913A

Dokumenty / zdroje

Rozhranie kódovača MICROCHIP v4.2 [pdf] Používateľská príručka v4.2 Encoder Interface, v4.2, Encoder Interface, Interface

Referencie

• Používateľská príručka