Интерфейс на енкодер v4.2
Ръководство за потребителя
Въведение
(Задай въпрос)
Инкременталният енкодер е най-разпространеният сензор, използван за ориентирано по полето управление (FOC) на постоянен магнит без четка DC (BLDC) или синхронен двигател с постоянен магнит (PMSM). Този сензор дава относителна ъглова позиция като изход под формата на импулси. Квадратурният енкодер обикновено произвежда два изхода, които имат импулси, фазово изместени на 90°, както е показано на фигура 1. Фазовото изместване между двата сигнала A и B представлява посоката на въртене. Логиката на интерфейса на енкодера използва откриване на ръба на нарастващия ръб и спадащия ръб на A и B, както е показано на Фигура 2. Това дава разделителна способност, която е четири пъти разделителната способност на енкодера и произвежда много висока разделителна способност от евтин енкодер.
Следващата фигура показва сигналите на енкодера по посока на часовниковата стрелка и обратно на часовниковата стрелка.
Фигура 1. Сигнали на енкодера по посока на часовниковата стрелка и обратно на часовниковата стрелка
Следващата фигура показва откриването на ръбове на импулси на енкодера за по-висока разделителна способност.
Фигура 2. Откриване на ръбове на импулси на енкодер за по-висока разделителна способност
След откриването на ръба, броячите се използват за получаване на ъглова позиция на ротора по отношение на електрически ъгъл, така че да може да се използва директно за FOC. Стойността Angle_count_max представлява общия брой ръбове, които ще бъдат открити при едно механично завъртане на ротора. Изходният ъгъл варира от 0 до 262143, където 262143 представлява 360°. Вариацията на изходящия ъгъл по отношение на ръбовете е показана на Фигура 3 за положителна скорост и Фигура 4 за отрицателна скорост. Изходната скорост се изчислява въз основа на скоростта на промяна на ъгловата позиция.
Три параметъра се използват за конфигуриране на интерфейса на енкодера:
Следващата фигура показва тета изхода за положителната посока.
Фигура 3. Тета изход за положителна посока
Следващата фигура показва тета изхода за отрицателна посока.
Фигура 4. Тета изход за отрицателна посока
Резюме (Задай въпрос)
Таблицата по-долу предоставя обобщение на IP характеристиките на интерфейса на енкодера.
| Основна версия | Този документ се отнася за интерфейс на енкодер v4.2. |
| Поддържани семейства устройства | • PolarFire® SoC • PolarFire • RTG4™ • IGLOO® 2 • SmartFusion® 2 |
| Поддържан поток от инструменти | Изисква Libero® SoC v11.8 или по-нови версии. |
| Лицензиране | Осигурен е пълен криптиран RTL код за ядрото, което позволява ядрото да бъде инстанцирано със SmartDesign. Симулацията, синтезът и оформлението могат да бъдат извършени със софтуера Libero. Интерфейсът на енкодера е лицензиран с криптиран RTL, който трябва да се закупи отделно. За повече информация вижте Интерфейс на енкодер. |
Характеристики (Задай въпрос)
Интерфейсът на енкодера има следните ключови характеристики:
- Изчислява относителната ъглова позиция
- Изчислява филтрирания изход за скорост
Внедряване на IP Core в Libero Design Suite (Задай въпрос)
IP ядрото трябва да бъде инсталирано в IP каталога на софтуера Libero® SoC. Това става автоматично чрез функцията за актуализиране на IP каталог в софтуера Libero SoC или IP ядрото може да бъде изтеглено ръчно от каталога.
След като IP ядрото е инсталирано в IP каталога на софтуера на Libero SoC, ядрото може да бъде конфигурирано, генерирано и създадено в инструмента SmartDesign за включване в списъка с проекти на Libero.
Използване и производителност на устройството (Задай въпрос)
Следващата таблица изброява използването на устройството, използвано за интерфейса на енкодера.
Таблица 1. Използване на интерфейса на енкодера
| Подробности за устройството | Ресурси | Производителност (MHz) | RAM памети | Математически блокове | Chip Globals | |||
| семейство | устройство | LUTs | DFF | LSRAM | μSRAM | |||
| PolarFire® SoC | MPFS250T | 398 | 285 | 200 | 0 | 0 | 2 | 0 |
| PolarFire | MPF300T | 387 | 285 | 200 | 0 | 0 | 2 | 0 |
| SmartFusion® 2 | M2S150 | 400 | 285 | 140 | 0 | 0 | 2 | 0 |
Важно:
- Данните в тази таблица са заснети с помощта на типични настройки за синтез и оформление. Източникът на референтен часовник на CDR беше зададен на Dedicated с други стойности на конфигуратора непроменени.
- Тактовата честота е ограничена до 200 MHz, докато се изпълнява анализът на времето, за да се постигнат стойностите на производителността.
Функционално описание
(Задай въпрос)
Следната фигура показва блоковата диаграма на интерфейса на енкодера.
Фигура 1-1. Блокова диаграма на системно ниво на интерфейса на енкодера
Интерфейсният блок на енкодера преобразува сигналите, получени от QA, QB, в съответния ъгъл и скорост. Блокът брои краищата на енкодера до достигане на стойността angle_count_max_i и след това започва да брои отново от нула. Генерираният ъгъл се мащабира до 262144 чрез умножаването му с angle_factor_i. Скоростта се измерва чрез преброяване на броя на събитията на енкодера в постоянен период от време, определен от входа speed_window_i. Използва се филтър за филтриране на шума от квантоване от измерването на скоростта. Времевата константа на филтъра може да бъде конфигурирана с помощта на стойността filter_factor_i, като се използва следното уравнение:
Филтърна времева константа = Период от време между последователни импулси на pwm midmatch _ i × 2 filter_factor_i
Входът sensor_reset_i се използва за намиране на електрическия ъгъл на двигателя чрез инжектиране на постоянен ток за кратък период от време.
Когато моторът е подравнен към инжектирания ъгъл, изходът на енкодера се инициализира с 90° или 270° въз основа на първоначалната посока на въртене. Очаква се броенето на фронта на енкодера да започне, след като бъде открит спадащият фронт на входа sensor_reset_i.
Входът clear_buffer_i може да се използва за нулиране на филтърния буфер, тъй като се очаква филтърният буфер да бъде нулиран, когато двигателят спре.
Входът direction_config_i се използва за първоначално откриване на посоката на двигателя. След като двигателят започне да работи, посоката на двигателя се открива от сигналите на енкодера и се използва за генериране на ъгъла.
Параметри на интерфейса на енкодера и интерфейсни сигнали
(Задай въпрос)
Този раздел обсъжда параметрите в GUI конфигуратора на интерфейса на енкодера и I/O сигналите.
2.1 Входни и изходни сигнали (Задай въпрос)
Следната таблица изброява входните и изходните портове на интерфейса на енкодера.
| Име на сигнала | Посока | Описание |
| reset_i | Вход | Активен нисък асинхронен сигнал за нулиране |
| sys_clk_i | Вход | Системен часовник |
| fil_trig_i | Вход | Вход за задействане на филтър. На този вход трябва да бъде осигурен синхронизиращ импулс с ширина на един тактов цикъл. Периодичността на импулса определя sampвреме за изчакване. |
| direction_config_i | Вход | Бит за конфигуриране на посоката – използва се по време на калибриране за центриране на ротора. Когато 1, подравнява ротора за пускане обратно на часовниковата стрелка или когато 0, подравнява ротора за пускане по посока на часовниковата стрелка. |
| clear_buffer_i | Вход | По принцип изчиства филтърния буфер, когато двигателят е спрян. При всяко спиране на двигателя трябва да се въведе импулс с ширина на един тактов цикъл. |
| сензор_нулиране_i | Вход | Сигнал за нулиране на сензора: Когато е зададен на 1, ъгълът на ротора се нулира до еквивалента на 90° или 270°, както е определено от входа direction_config_i. Когато е зададено на 0 (нула), нормална работа. |
| qa_i | Вход | Вход на енкодер A |
| qb_i | Вход | Вход на енкодер B |
| скорост_фактор_i | Вход | Множител за мащабиране на изхода на скоростта |
| коефициент_на_ъгъл_i | Вход | Множител за мащабиране на изходния ъгъл |
| angle_count_max_i | Вход | Максимална стойност на броя на ъглите по отношение на импулсните събития на енкодера. |
| speed_window_i | Вход | Времевият прозорец за изчисляване на скоростта, определен в кратни на 10 µs. По-големият времеви прозорец дава по-добра резолюция на скоростта, но има по-висока латентност. Трябва да се използва по-малък времеви прозорец за реакция с висока динамична скорост. |
| филтър_фактор_i | Вход | Стойност на филтърния фактор за филтъра – ако стойността е n, времеконстантата на филтъра е 2^n пъти по sampling време на филтъра, дефиниран от filt_trig_i. |
| dir_o | Изход | Сигнал за посока, генериран въз основа на входни сигнали от енкодера. |
| speed_done_o | Изход | Показва, че изчислението на скоростта е готово за филтриране (в края на прозореца на скоростта). Генерира се импулс с една ширина на sys_clk_i цикъл. |
| speed_filter_done_o | Изход | Показва изходна скорост след валидно филтриране (на изходен порт omega_out_o). Генерира се импулс с една ширина на sys_clk_i цикъл. |
| omega_out_o | Изход | Изходна скорост на ротора след филтриране – подходяща за използване като обратна връзка за скоростта при операция за управление на скоростта. |
| ъгъл_навън_o | Изход | Електрически ъглов изход, подходящ за FOC. |
| ред_брой_о | Изход | Указва позицията на ротора по отношение на броя линии на енкодера (инкременти) от последното нулиране на сензора. Подходящ за използване с операции за контрол на позицията. |
Времеви диаграми
(Задай въпрос)
Този раздел обсъжда времевата диаграма на интерфейса на енкодера.
Следната фигура показва времевата диаграма на интерфейса на енкодера.
Фигура 3-1. Времева диаграма на интерфейса на енкодера
Тестбен стенд
(Задай въпрос)
Единна тестова стенда се използва за проверка и тестване на интерфейса на енкодера, наречена потребителска тестова стенда. Testbench се предоставя за проверка на функционалността на IP интерфейса на енкодера.
4.1 Симулация (Задай въпрос)
Следните стъпки описват как да симулирате ядрото с помощта на тестовия стенд:
- Отворете Libero SoC, щракнете върху раздела Каталог и след това върху Решения-MotorControl.
- Щракнете двукратно върху Интерфейс на енкодера и след това щракнете върху OK. Документацията, свързана с IP, е посочена под Документация.
Важно: Ако не виждате раздела Каталог, щракнете View, отворете менюто на Windows и след това щракнете върху Каталог, за да го направите видимо.
Фигура 4-1. IP ядро на интерфейса на енкодера в каталога на Libero SoC
- В раздела Стимулна йерархия щракнете върху стенда за тестване ( encoder_interface_tb.v), посочете Simulate PreSynth Design и след това щракнете върху Open Interactively.
Важно: Ако не виждате раздела Йерархия на стимулите, щракнете View, отворете менюто на Windows и след това щракнете върху Йерархия на стимулите, за да го направите видимо.
Фигура 4-2. Симулиране на дизайна преди синтеза
ModelSim се отваря с тестовия стенд file както е показано на следващата фигура.
Фигура 4-3. Прозорец за симулация на ModelSim
Важно: Ако симулацията бъде прекъсната поради ограничението за време на изпълнение, посочено в .do file, използвайте командата run -all, за да завършите симулацията.
История на ревизиите
(Задай въпрос)
Историята на ревизиите описва промените, които са въведени в документа. Промените са изброени по редакция, започвайки с най-актуалната публикация.
Таблица 5-1. История на ревизиите
| Ревизия | Дата | Описание |
| A | 03/2023 | Следва списъкът с промени в ревизия А на документа: • Мигрира документа към шаблона на Microchip. • Актуализиран номерът на документа до DS00004913A от 50200659. • Добавено 3. Времеви диаграми. • Добавено 4. Тестова стенда. |
| 3.0 | — | Следното е обобщение на промените, направени в тази редакция: • Добавена IP версия към заглавието на документа. • Добавени изходни сигнали speed_done_o и speed_filter_done_o. • Премахнат раздел за конфигурационни параметри от Хардуерно внедряване. |
| 2.0 | — | Актуализира документа с новите изходни сигнали. |
| 1.0 | — | Ревизия 1.0 беше първата публикация на този документ. |
Поддръжка на Microchip FPGA
(Задай въпрос)
Продуктовата група Microchip FPGA подкрепя своите продукти с различни услуги за поддръжка, включително обслужване на клиенти, център за техническа поддръжка на клиенти, webсайт и търговски офиси по целия свят. Препоръчва се на клиентите да посетят онлайн ресурсите на Microchip, преди да се свържат с поддръжката, тъй като е много вероятно техните запитвания вече да са получили отговор.
Свържете се с Центъра за техническа поддръжка чрез webсайт при www.microchip.com/support. Споменете номера на частта на FPGA устройството, изберете подходяща категория на случая и качете дизайн files докато създавате случай за техническа поддръжка.
Свържете се с отдела за обслужване на клиенти за нетехническа продуктова поддръжка, като например ценообразуване на продукти, надстройки на продукти, актуализирана информация, статус на поръчка и оторизация.
- От Северна Америка се обадете на 800.262.1060
- От останалата част на света се обадете на 650.318.4460
- Факс, от всяка точка на света, 650.318.8044
Информация за микрочип
Микрочипът Webсайт (Задай въпрос)
Microchip предоставя онлайн поддръжка чрез нашата webсайт при www.microchip.com/. това webсайтът се използва за направа fileи информация, лесно достъпна за клиентите. Част от наличното съдържание включва:
- Продуктова поддръжка – Листове с данни и грешки, бележки за приложението и sampфайлови програми, ресурси за проектиране, ръководства за потребителя и документи за хардуерна поддръжка, най-новите версии на софтуера и архивиран софтуер
- Обща техническа поддръжка – Често задавани въпроси (ЧЗВ), заявки за техническа поддръжка, онлайн дискусионни групи, списък с членове на партньорската програма за дизайн на Microchip
- Бизнесът на Microchip – Ръководства за избор на продукти и поръчки, най-новите прессъобщения на Microchip, списък на семинари и събития, списъци на търговски офиси на Microchip, дистрибутори и представители на фабрики
Услуга за уведомяване за промяна на продукта (Задай въпрос)
Услугата на Microchip за уведомяване за промяна на продукта помага на клиентите да бъдат информирани за продуктите на Microchip. Абонатите ще получават известие по имейл винаги, когато има промени, актуализации, ревизии или грешки, свързани с определена група продукти или инструмент за разработка, които представляват интерес.
За да се регистрирате, отидете на www.microchip.com/pcn и следвайте инструкциите за регистрация.
Поддръжка на клиенти (Задай въпрос)
Потребителите на продукти на Microchip могат да получат помощ по няколко канала:
- Дистрибутор или представител
- Местен офис за продажби
- Инженер по вградени решения (ESE)
- Техническа поддръжка
Клиентите трябва да се свържат със своя дистрибутор, представител или ESE за поддръжка. Местните офиси за продажби също са на разположение, за да помогнат на клиентите. В този документ е включен списък с търговски офиси и местоположения.
Техническата поддръжка е достъпна чрез webсайт на: www.microchip.com/support
Функция за защита на код на микрочип устройства (Задай въпрос)
Обърнете внимание на следните подробности за функцията за защита на кода на продуктите на Microchip:
- Продуктите на Microchip отговарят на спецификациите, съдържащи се в техния конкретен лист с данни на Microchip.
- Microchip вярва, че семейството му от продукти е безопасно, когато се използва по предвидения начин, в рамките на работните спецификации и при нормални условия.
- Microchip цени и агресивно защитава своите права на интелектуална собственост. Опитите за нарушаване на функциите за защита на кода на продукта на Microchip са строго забранени и могат да нарушат Закона за авторското право в цифровото хилядолетие.
- Нито Microchip, нито друг производител на полупроводници може да гарантира сигурността на своя код. Защитата на кода не означава, че ние гарантираме, че продуктът е „нечуплив“. Защитата на кода непрекъснато се развива. Microchip се ангажира непрекъснато да подобрява функциите за защита на кода на нашите продукти.
Правна информация (Задай въпрос)
Тази публикация и информацията тук могат да се използват само с продукти на Microchip, включително за проектиране, тестване и интегриране на продукти на Microchip с вашето приложение. Използването на тази информация по друг начин нарушава тези условия. Информация относно приложенията на устройството се предоставя само за ваше удобство и може да бъде заменена от актуализации. Ваша е отговорността да гарантирате, че вашето приложение отговаря на вашите спецификации. Свържете се с местния търговски офис на Microchip за допълнителна поддръжка или получете допълнителна поддръжка на адрес www.microchip.com/en-us/support/design-help/client-support-services.
ТАЗИ ИНФОРМАЦИЯ СЕ ПРЕДОСТАВЯ ОТ MICROCHIP „КАКТО Е“. MICROCHIP НЕ ПРЕДСТАВЛЯВА НИКАКВИ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ ИЛИ ГАРАНЦИИ ОТ КАКЪВТО и да е ВИД, ИЗРИЧНИ ИЛИ КОСВЕНИ СЕ, ПИСМЕНИ ИЛИ УСТНИ, ЗАКОНОВИ ИЛИ ДРУГИ, СВЪРЗАНИ С ИНФОРМАЦИЯТА, ВКЛЮЧИТЕЛНО, НО НЕ САМО КОСВЕНИ ГАРАНЦИИ ЗА НЕНАРУШЕНИЕ, ПРОДАВАЕМОСТ И ГОДНОСТ ЗА ОПРЕДЕЛЕНА ЦЕЛ ИЛИ ГАРАНЦИИ, СВЪРЗАНИ С НЕГОВОТО СЪСТОЯНИЕ, КАЧЕСТВО ИЛИ РАБОТА.
В НИКАКЪВ СЛУЧАЙ МИКРОЧИП НЯМА ДА НОСИ ОТГОВОРНОСТ ЗА КАКВАТО И ДА Е НЕПРЯКА, СПЕЦИАЛНА, НАКАЗАТЕЛНА, СЛУЧАЙНА ИЛИ ПОСЛЕДВАЩА ЗАГУБА, ЩЕТА, ЦЕНА ИЛИ РАЗХОД ОТ КАКЪВТО и да е ВИД, СВЪРЗАНИ С ИНФОРМАЦИЯТА ИЛИ НЕЙНОТО ИЗПОЛЗВАНЕ, КАКТО И ДА СА ПРИЧИНЕНИ, ДОРИ АКО MICROCHIP Е УКАЗАН ЗА ВЪЗМОЖНОСТТА ИЛИ ЩЕТИТЕ СА ПРЕДВИДИМИ. В НАЙ-ПЪЛНАТА СТЕПЕН, ПОЗВОЛЕНА ОТ ЗАКОНА, ПЪЛНАТА ОТГОВОРНОСТ НА MICROCHIP ПО ВСИЧКИ ИСКОВЕ, СВЪРЗАНИ ПО КАКЪВТО И ДА Е НАЧИН С ИНФОРМАЦИЯТА ИЛИ ИЗПОЛЗВАНЕТО ѝ, НЯМА ДА НАДВИШАВА СУМАТА НА ТАКСИ, АКО ИМА ТАКИВА, КОИТО СТЕ ПЛАТИЛИ ДИРЕКТНО НА MICROCHIP ЗА ИНФОРМАЦИЯТА.
Използването на устройства Microchip в животоподдържащи и/или безопасни приложения е изцяло на риск на купувача и купувачът се съгласява да защитава, обезщетява и предпазва Microchip от всякакви щети, искове, дела или разходи, произтичащи от такава употреба. Никакви лицензи не се предават, имплицитно или по друг начин, съгласно правата на интелектуална собственост на Microchip, освен ако не е посочено друго.
Търговски марки (Задай въпрос)
Името и логото на Microchip, логото на Microchip, Adaptec, AVR, логото на AVR, AVR Freaks, BesTime, BitCloud, CryptoMemory, CryptoRF, dsPIC, flexPWR, HELDO, IGLOO, JukeBlox, KeeLoq, Kleer, LANCheck, LinkMD, maXStylus, maXTouch, MediaLB, megaAVR, Microsemi, Microsemi лого, MOST, MOST лого, MPLAB, OptoLyzer, PIC, picoPower, PICSTART, PIC32 лого, PolarFire, Prochip Designer, QTouch, SAM-BA, SenGenuity, SpyNIC, SST, SST лого, SuperFlash, Symmetricom , SyncServer, Tachyon, TimeSource, tinyAVR, UNI/O, Vectron и XMEGA са регистрирани търговски марки на Microchip Technology Incorporated в САЩ и други страни.
AgileSwitch, APT, ClockWorks, The Embedded Control Solutions Company, EtherSynch, Flashtec, Hyper Speed Control, HyperLight Load, Libero, motorBench, mTouch, Powermite 3, Precision Edge, ProASIC, ProASIC Plus, ProASIC Plus logo, Quiet- Wire, SmartFusion, SyncWorld, Temux, TimeCesium, TimeHub, TimePictra, TimeProvider, TrueTime и ZL са регистрирани търговски марки на Microchip Technology Incorporated в САЩ
Потискане на съседен ключ, AKS, Analog-for-the-Digital Age, Any Capacitor, AnyIn, AnyOut, Augmented Switching, BlueSky, BodyCom, Clockstudio, CodeGuard, CryptoAuthentication, CryptoAutomotive, CryptoCompanion, CryptoController, dsPICDEM, dsPICDEM.net, Dynamic Average Matching , DAM, ECAN, Espresso T1S, EtherGREEN, GridTime, IdealBridge, In-Circuit Serial Programming, ICSP, INICnet, Intelligent Paralleling, IntelliMOS, Inter-Chip Connectivity, JitterBlocker, Knob-on-Display, KoD, maxCrypto, maxView, memBrain, Mindi, MiWi, MPASM, MPF, MPLAB Certified logo, MPLIB, MPLINK, MultiTRAK, NetDetach, Omniscient Code Generation, PICDEM, PICDEM.net, PICkit, PICtail, PowerSmart, PureSilicon, QMatrix, REAL ICE, Ripple Blocker, RTAX , RTG4, SAM-ICE, Serial Quad I/O, simpleMAP, SimpliPHY, SmartBuffer, SmartHLS, SMART-IS, storClad, SQI, SuperSwitcher, SuperSwitcher II, Switchtec, SynchroPHY, Total Endurance, Trusted Time, TSHARC, USBCheck, VariSense, VectorBlox, VeriPHY, ViewSpan, WiperLock, XpressConnect и ZENA са търговски марки на Microchip Technology Incorporated в САЩ и други страни.
SQTP е марка за услуги на Microchip Technology Incorporated в САЩ
Логото Adaptec, Frequency on Demand, Silicon Storage Technology и Symmcom са регистрирани търговски марки на Microchip Technology Inc. в други страни.
GestIC е регистрирана търговска марка на Microchip Technology Germany II GmbH & Co. KG, дъщерно дружество на Microchip Technology Inc., в други страни.
Всички останали търговски марки, споменати тук, са собственост на съответните им компании.
©2023, Microchip Technology Incorporated и нейните дъщерни дружества. Всички права запазени.
ISBN: 978-1-6683-2164-5
Система за управление на качеството (Задай въпрос)
За информация относно системите за управление на качеството на Microchip, моля посетете www.microchip.com/качество.
Световни продажби и обслужване
| АМЕРИКИ | АЗИЯ/ТИХИЯ ОКЕАН | АЗИЯ/ТИХИЯ ОКЕАН | ЕВРОПА |
| Корпоративен офис 2355 West Chandler Blvd. Чандлър, AZ 85224-6199 Тел: 480-792-7200 факс: 480-792-7277 Техническа поддръжка: www.microchip.com/support Web адрес: www.microchip.com Атланта Дулут, Джорджия Тел: 678-957-9614 факс: 678-957-1455 Остин, Тексас Тел: 512-257-3370 Бостън Уестбъро, Масачузетс Тел: 774-760-0087 факс: 774-760-0088 Чикаго Итаска, Илинойс Тел: 630-285-0071 факс: 630-285-0075 Далас Адисън, Тексас Тел: 972-818-7423 факс: 972-818-2924 Детройт Нови, Мичиган Тел: 248-848-4000 Хюстън, Тексас Тел: 281-894-5983 Индианаполис Нобълсвил, IN Тел: 317-773-8323 факс: 317-773-5453 Тел: 317-536-2380 Лос Анджелис Мисия Виехо, Калифорния Тел: 949-462-9523 факс: 949-462-9608 Тел: 951-273-7800 Роли, Северна Каролина Тел: 919-844-7510 Ню Йорк, Ню Йорк Тел: 631-435-6000 Сан Хосе, Калифорния Тел: 408-735-9110 Тел: 408-436-4270 Канада – Торонто Тел: 905-695-1980 факс: 905-695-2078 |
Австралия – Сидни Тел.: 61-2-9868-6733 Китай – Пекин Тел.: 86-10-8569-7000 Китай – Ченгду Тел.: 86-28-8665-5511 Китай – Чунцин Тел.: 86-23-8980-9588 Китай – Дунгуан Тел.: 86-769-8702-9880 Китай – Гуанджоу Тел.: 86-20-8755-8029 Китай – Ханджоу Тел.: 86-571-8792-8115 Китай – САР Хонконг Тел: 852-2943-5100 Китай – Нанкин Тел.: 86-25-8473-2460 Китай – Циндао Тел.: 86-532-8502-7355 Китай – Шанхай Тел.: 86-21-3326-8000 Китай – Шенян Тел.: 86-24-2334-2829 Китай – Шенжен Тел.: 86-755-8864-2200 Китай – Суджоу Тел.: 86-186-6233-1526 Китай – Ухан Тел.: 86-27-5980-5300 Китай – Сиан Тел.: 86-29-8833-7252 Китай – Ксиамен Тел: 86-592-2388138 Китай – Джухай Тел: 86-756-3210040 |
Индия – Бангалор Тел.: 91-80-3090-4444 Индия – Ню Делхи Тел.: 91-11-4160-8631 Индия - Пуна Тел.: 91-20-4121-0141 Япония – Осака Тел.: 81-6-6152-7160 Япония – Токио Тел: 81-3-6880-3770 Корея – Тегу Тел.: 82-53-744-4301 Корея – Сеул Тел.: 82-2-554-7200 Малайзия - Куала Лумпур Тел.: 60-3-7651-7906 Малайзия – Пенанг Тел.: 60-4-227-8870 Филипини – Манила Тел.: 63-2-634-9065 Сингапур Тел: 65-6334-8870 Тайван – Хсин Чу Тел.: 886-3-577-8366 Тайван – Гаосюн Тел.: 886-7-213-7830 Тайван - Тайпе Тел.: 886-2-2508-8600 Тайланд – Банкок Тел.: 66-2-694-1351 Виетнам – Хо Ши Мин Тел.: 84-28-5448-2100 |
Австрия – Велс Тел.: 43-7242-2244-39 Факс: 43-7242-2244-393 Дания – Копенхаген Тел: 45-4485-5910 Факс: 45-4485-2829 Финландия – Еспоо Тел.: 358-9-4520-820 Франция – Париж Tel: 33-1-69-53-63-20 Fax: 33-1-69-30-90-79 Германия – Гархинг Тел: 49-8931-9700 Германия – Хаан Тел: 49-2129-3766400 Германия – Хайлброн Тел: 49-7131-72400 Германия – Карлсруе Тел: 49-721-625370 Германия – Мюнхен Tel: 49-89-627-144-0 Fax: 49-89-627-144-44 Германия – Розенхайм Тел.: 49-8031-354-560 Израел – Раанана Тел.: 972-9-744-7705 Италия – Милано Тел: 39-0331-742611 Факс: 39-0331-466781 Италия – Падуа Тел: 39-049-7625286 Холандия – Drunen Тел: 31-416-690399 Факс: 31-416-690340 Норвегия – Трондхайм Тел: 47-72884388 Полша – Варшава Тел: 48-22-3325737 Румъния – Букурещ Tel: 40-21-407-87-50 Испания - Мадрид Tel: 34-91-708-08-90 Fax: 34-91-708-08-91 Швеция – Гьотенберг Tel: 46-31-704-60-40 Швеция – Стокхолм Тел.: 46-8-5090-4654 Великобритания – Уокингам Тел.: 44-118-921-5800 Факс: 44-118-921-5820 |
© 2023 Microchip Technology Inc.
и неговите дъщерни дружества
DS00004913A
Документи / Ресурси
 |
MICROCHIP v4.2 Интерфейс на енкодер [pdf] Ръководство за потребителя v4.2 интерфейс на енкодер, v4.2, интерфейс на енкодер, интерфейс |