Логотип MICROCHIPІнтерфейс кодера v4.2
Посібник користувача

вступ

(Задати питання)
Інкрементний кодер є найпоширенішим датчиком, який використовується для орієнтованого на поле керування (FOC) постійного струму без щітки з постійними магнітами (BLDC) або синхронного двигуна з постійними магнітами (PMSM). Цей датчик видає відносне кутове положення на виході у вигляді імпульсів. Квадратурний кодер зазвичай створює два вихідних сигнали, які мають імпульси, зсунуті по фазі на 90°, як показано на малюнку 1. Зсув фази між двома сигналами A і B представляє напрямок обертання. Логіка інтерфейсу кодера використовує виявлення краю на наростаючому фронті та спаді фронту A і B, як показано на малюнку 2. Це дає роздільну здатність, яка в чотири рази перевищує роздільну здатність кодера, і забезпечує дуже високу роздільну здатність з недорогого кодера.
На наступному малюнку показано сигнали кодера за годинниковою стрілкою та проти неї.
Малюнок 1. Сигнали кодера за годинниковою стрілкою та проти неїІнтерфейс кодера MICROCHIP v4.2 - проти годинникової стрілкиНа наступному малюнку показано виявлення фронту імпульсів кодера для вищої роздільної здатності.
Рисунок 2. Виявлення фронту імпульсів кодера для вищої роздільної здатностіІнтерфейс кодера MICROCHIP v4.2 - Імпульси кодера для більш високої роздільної здатностіПісля визначення краю лічильники використовуються для отримання кутового положення ротора в термінах електричного кута, щоб його можна було безпосередньо використовувати для FOC. Значення Angle_count_max представляє загальну кількість країв, які будуть виявлені під час одного механічного обертання ротора. Діапазон вихідних даних кута від 0 до 262143, де 262143 означає 360°. Зміна вихідного кута відносно країв показано на малюнку 3 для позитивної швидкості та на малюнку 4 для негативної швидкості. Вихідна швидкість розраховується на основі швидкості зміни кутового положення.

Для налаштування інтерфейсу кодера використовуються три параметри:MICROCHIP v4.2 Encoder Interface - налаштування інтерфейсу кодера

На наступному малюнку показано тета-вихід для позитивного напрямку.
Рисунок 3. Тета-вихід для позитивного напрямкуІнтерфейс кодера MICROCHIP v4.2 - позитивний напрямокНа наступному малюнку показано тета-вихід для негативного напрямку.

Рисунок 4. Тета-вихід для негативного напрямкуІнтерфейс кодера MICROCHIP v4.2 - тета-вихід для негативного напрямку

Резюме (Задати питання)
У наведеній нижче таблиці наведено зведення IP-характеристик інтерфейсу кодера.

Основна версія Цей документ стосується інтерфейсу кодувальника v4.2.
Підтримувані сімейства пристроїв • SoC PolarFire®
• PolarFire
• RTG4™
• IGLOO® 2
• SmartFusion® 2
Підтримуваний поток інструментів Потрібен Libero®  SoC версії 11.8 або новішої версії.
Ліцензування Для ядра надається повний зашифрований RTL-код, що дає змогу створити екземпляр ядра за допомогою SmartDesign. Моделювання, синтез і макет можна виконувати за допомогою програмного забезпечення Libero.
Інтерфейс кодувальника ліцензується із зашифрованим RTL, який потрібно придбати окремо. Для отримання додаткової інформації див Інтерфейс кодера.

особливості (Задати питання)
Інтерфейс кодера має наступні ключові функції:

  • Обчислює відносне кутове положення
  • Обчислює відфільтровану швидкість

Впровадження IP Core в Libero Design Suite (Задати питання)
IP-ядро має бути встановлено в IP-каталог програмного забезпечення Libero® SoC. Це робиться автоматично за допомогою функції оновлення каталогу IP у програмному забезпеченні Libero SoC, або ядро ​​IP можна завантажити вручну з каталогу.
Після встановлення IP-ядра в IP-каталог програмного забезпечення Libero SoC його можна налаштувати, створити та створити в інструменті SmartDesign для включення до списку проектів Libero.
Використання та продуктивність пристрою (Задати питання)
У наведеній нижче таблиці наведено використання пристрою, який використовується для інтерфейсу кодера.
Таблиця 1. Використання інтерфейсу кодера

Деталі пристрою Ресурси Продуктивність (МГц) ОЗУ Математичні блоки Чіп Глобалс
Сім'я пристрій LUTs DFF LSRAM μSRAM
SoC PolarFire® MPFS250T 398 285 200 0 0 2 0
PolarFire MPF300T 387 285 200 0 0 2 0
SmartFusion® 2 M2S150 400 285 140 0 0 2 0

Інтерфейс кодера MICROCHIP v4.2 - символ Важливо: 

  1. Дані в цій таблиці зібрано за допомогою типових налаштувань синтезу та компонування. Джерело опорного тактового сигналу CDR було встановлено на Dedicated, а інші значення конфігуратора не змінено.
  2. Тактова частота обмежена 200 МГц під час виконання аналізу синхронізації для досягнення показників продуктивності.

Функціональний опис

(Задати питання)
На наступному малюнку показана блок-схема інтерфейсу кодера.
Малюнок 1-1. Блок-схема системного рівня інтерфейсу кодераMICROCHIP v4.2 Encoder Interface - Інтерфейс кодера

Блок інтерфейсу кодера перетворює сигнали, отримані від QA, QB, у відповідний кут і швидкість. Блок підраховує краї кодера, доки не буде досягнуто значення angle_count_max_i, а потім знову починає відлік з нуля. Згенерований кут масштабується до 262144 шляхом множення його на angle_factor_i. Швидкість вимірюється шляхом підрахунку кількості подій кодера за постійний період часу, визначений введенням speed_window_i. Фільтр використовується для фільтрації шуму квантування від вимірювання швидкості. Постійну часу фільтра можна налаштувати за допомогою значення filter_factor_i за таким рівнянням:
Постійна часу фільтра = Період часу між послідовними імпульсами проміжної відповідності ШІМ _ i × 2 filter_factor_i

Вхід sensor_reset_i використовується для визначення електричного кута двигуна шляхом подачі постійного струму протягом невеликого часу.
Коли двигун вирівняно відповідно до введеного кута, вихід кодера ініціалізується на 90° або 270° на основі початкового напрямку обертання. Очікується, що підрахунок фронтів кодера розпочнеться після виявлення спадного фронту вхідного сигналу sensor_reset_i.
Вхід clear_buffer_i можна використовувати для скидання буфера фільтра, оскільки очікується, що буфер фільтра буде скинуто, коли двигун зупиниться.
Вхід direction_config_i використовується для початкового визначення напрямку двигуна. Коли двигун починає працювати, напрямок двигуна визначається за сигналами кодера та використовується для генерування кута.

Параметри інтерфейсу кодера та сигнали інтерфейсу

(Задати питання)
У цьому розділі розглядаються параметри графічного конфігуратора інтерфейсу кодера та сигнали введення/виведення.

2.1 Вхідні та вихідні сигнали (Задати питання)
У наступній таблиці наведено вхідні та вихідні порти інтерфейсу кодувальника.

Назва сигналу Напрямок опис
reset_i Введення Активний низький асинхронний сигнал скидання
sys_clk_i Введення Системний годинник
fil_trig_i Введення Вхід тригера фільтра. На цьому вході повинен бути поданий тактовий імпульс шириною в один тактовий цикл. Періодичність імпульсу визначає sampчас.
direction_config_i Введення Біт налаштування напрямку – використовується під час калібрування для вирівнювання ротора. Коли 1, вирівнює ротор для запуску проти годинникової стрілки, а коли 0, вирівнює ротор для запуску за годинниковою стрілкою.
clear_buffer_i Введення Зазвичай очищає буфер фільтра, коли двигун зупинено.
Імпульс шириною в один тактовий цикл повинен надходити щоразу, коли двигун зупиняється.
sensor_reset_i Введення Сигнал скидання датчика:
Якщо встановлено значення 1, кут ротора скидається на еквівалент 90° або 270°, як визначено введенням direction_config_i.
Коли встановлено на 0 (нуль), нормальна робота.
qa_i Введення Вхід кодера A
qb_i Введення Вхід кодера B
коефіцієнт_швидкості_і Введення Швидкісний вихідний множник масштабування
коефіцієнт_кута_i Введення Множник масштабування вихідного кута
angle_count_max_i Введення Максимальне значення підрахунку кута з точки зору імпульсних подій кодера.
speed_window_i Введення Часове вікно для обчислення швидкості, кратне 10 мкс. Більше часове вікно забезпечує кращу роздільну здатність, але має вищу затримку. Для високої динамічної швидкості реагування необхідно використовувати менше часове вікно.
filter_factor_i Введення Значення коефіцієнта фільтра для фільтра – якщо значення дорівнює n, постійна часу фільтра дорівнює 2^n, помноженим на сampчас ling фільтра, визначений filt_trig_i.
dir_o Вихід Сигнал напрямку, створений на основі вхідних сигналів кодера.
speed_done_o Вихід Вказує, що обчислення швидкості готове до фільтрації (у кінці вікна швидкості). Генерується імпульс шириною одного циклу sys_clk_i.
speed_filter_done_o Вихід Вказує на дійсність вихідної швидкості після фільтрації (на вихідному порту omega_out_o). Генерується імпульс шириною одного циклу sys_clk_i.
omega_out_o Вихід Вихідний сигнал швидкості ротора після фільтрації – придатний для використання як зворотний зв’язок швидкості в режимі керування швидкістю.
angle_out_o Вихід Вихід електричного кута підходить для FOC.
кількість_рядків_о Вихід Визначає положення ротора в термінах кількості рядків (приростів) кодера з моменту останнього скидання датчика. Підходить для використання з операціями контролю положення.

Хронометражні діаграми

(Задати питання)
У цьому розділі розглядається часова діаграма інтерфейсу кодера.
На наступному малюнку показано часову діаграму інтерфейсу кодера.
Малюнок 3-1. Часова діаграма інтерфейсу кодераІнтерфейс кодера MICROCHIP v4.2 - Часова діаграма інтерфейсу кодера

Тестовий стенд

(Задати питання)
Уніфікований тестовий стенд використовується для перевірки та тестування інтерфейсу кодера, який називається тестовим стендом користувача. Testbench надається для перевірки функціональності IP інтерфейсу кодувальника.

4.1 Моделювання (Задати питання)
Наступні кроки описують, як симулювати ядро ​​за допомогою тестового стенду:

  1. Відкрийте Libero SoC, клацніть вкладку «Каталог», а потім клацніть «Рішення-MotorControl».
  2. Двічі клацніть Encoder Interface, а потім натисніть OK. Документація, пов’язана з IP, указана в розділі «Документація».
    Інтерфейс кодера MICROCHIP v4.2 - символ Важливо: Якщо ви не бачите вкладку «Каталог», натисніть View, відкрийте меню Windows, а потім натисніть «Каталог», щоб зробити його видимим.
    Малюнок 4-1. IP-ядро інтерфейсу кодера в каталозі Libero SoCІнтерфейс кодера MICROCHIP v4.2 - Каталог Libero SoC
  3. На вкладці «Ієрархія стимулів» клацніть тестовий стенд ( encoder_interface_tb.v), наведіть вказівник миші на «Симулювати дизайн PreSynth», а потім натисніть «Відкрити інтерактивно».

Інтерфейс кодера MICROCHIP v4.2 - символ Важливо: Якщо ви не бачите вкладку «Ієрархія стимулів», клацніть View, відкрийте меню Windows, а потім натисніть «Ієрархія стимулів», щоб зробити його видимим.

Малюнок 4-2. Симуляція проектування перед синтезомІнтерфейс кодувальника MICROCHIP v4.2 - синтезований дизайн

ModelSim відкривається з тестовим стендом file як показано на наступному малюнку.

Малюнок 4-3. Вікно моделювання ModelSimІнтерфейс кодера MICROCHIP v4.2 - вікно моделювання

Інтерфейс кодера MICROCHIP v4.2 - символ Важливо: Якщо моделювання перервано через обмеження часу виконання, указане в .do file, скористайтеся командою run -all, щоб завершити симуляцію.

Історія версій

(Задати питання)
Історія переглядів описує зміни, внесені в документ. Зміни перераховані за версіями, починаючи з останньої публікації.

Таблиця 5-1. Історія версій

Ревізія Дата опис
A 03/2023 Нижче наведено список змін у версії А документа:
• Перенесено документ на шаблон Microchip.
• Оновлено номер документа на DS00004913A з 50200659.
• Додано 3. Тимчасові діаграми.
• Додано 4. Тестовий стенд.
3.0 Нижче наведено підсумок змін, внесених у цю версію:
• До назви документа додано версію IP.
• Додано вихідні сигнали speed_done_o та speed_filter_done_o.
• Видалено розділ «Параметр конфігурації» з Реалізація апаратного забезпечення.
2.0 Оновлено документ із новими вихідними сигналами.
1.0 Версія 1.0 була першою публікацією цього документа.

Підтримка Microchip FPGA

(Задати питання)
Група продуктів Microchip FPGA підтримує свої продукти різними службами підтримки, включаючи службу підтримки клієнтів, центр технічної підтримки клієнтів, webсайт, а також офіси продажів по всьому світу. Клієнтам пропонується відвідати онлайн-ресурси Microchip, перш ніж звертатися в службу підтримки, оскільки дуже ймовірно, що на їхні запити вже було отримано відповідь.
Зверніться до Центру технічної підтримки через webсайт за адресою www.microchip.com/support. Вкажіть номер частини пристрою FPGA, виберіть відповідну категорію корпусу та завантажте дизайн files під час створення запиту технічної підтримки.
Зверніться до служби підтримки клієнтів, щоб отримати нетехнічну підтримку продукту, як-от ціни на продукт, оновлення продукту, оновлення інформації, статус замовлення та авторизацію.

  • З Північної Америки телефонуйте за номером 800.262.1060
  • З іншого світу телефонуйте за номером 650.318.4460
  • Факс, з будь-якої точки світу, 650.318.8044

Інформація про мікрочіп

(Задати питання)

Мікрочіп Webсайт (Задати питання)

Microchip надає онлайн-підтримку через наш webсайт за адресою www.microchip.com/. Це webсайт використовується для виготовлення fileі інформація, легко доступна клієнтам. Деякі з доступного вмісту включають:

  • Підтримка продукту – Специфікації та помилки, примітки до застосування та sampпрограмні файли, ресурси дизайну, посібники користувача та документи підтримки обладнання, останні версії програмного забезпечення та архівне програмне забезпечення
  • Загальна технічна підтримка – Часті запитання (FAQ), запити на технічну підтримку, онлайн-групи обговорень, список учасників партнерської програми Microchip design
  • Бізнес компанії Microchip – Посібники з вибору продукції та замовлення, останні прес-релізи Microchip, перелік семінарів і заходів, перелік офісів продажів, дистриб’юторів і представників фабрик Microchip.

Служба сповіщень про зміну продукту (Задати питання)
Служба сповіщень про зміну продукту від Microchip допомагає тримати клієнтів в курсі продуктів Microchip. Підписники отримуватимуть сповіщення електронною поштою щоразу про зміни, оновлення, перегляди чи помилки, пов’язані з певним сімейством продуктів або інструментом розробки, що їх цікавить.
Для реєстрації перейдіть на www.microchip.com/pcn та дотримуйтесь інструкцій щодо реєстрації.

Підтримка клієнтів (Задати питання)
Користувачі продуктів Microchip можуть отримати допомогу декількома каналами:

  • Дистриб'ютор або представник
  • Місцевий офіс продажу
  • Інженер із вбудованих рішень (ESE)
  • Технічна підтримка

Клієнти повинні звернутися до свого дистриб’ютора, представника або ESE для отримання підтримки. Місцеві офіси продажу також доступні для допомоги клієнтам. У цьому документі міститься перелік торгових офісів і місць розташування.
Технічна підтримка доступна через webсайт за адресою: www.microchip.com/support

Функція захисту коду пристроїв Microchip (Задати питання)
Зверніть увагу на такі деталі функції захисту коду на продуктах Microchip:

  • Продукти Microchip відповідають специфікаціям, що містяться в їхніх конкретних даних Microchip.
  • Компанія Microchip вважає, що її сімейство продуктів є безпечним за умови використання за призначенням, у межах робочих специфікацій і за нормальних умов.
  • Microchip цінує та агресивно захищає свої права інтелектуальної власності. Спроби порушити функції захисту коду продукту Microchip суворо заборонені та можуть порушувати Закон про захист авторських прав у цифрову епоху.
  • Ні Microchip, ні будь-який інший виробник напівпровідників не може гарантувати безпеку свого коду. Захист коду не означає, що ми гарантуємо, що продукт є «незламним». Захист коду постійно розвивається. Microchip прагне постійно вдосконалювати функції захисту коду наших продуктів.

Юридична інформація (Задати питання)

Цю публікацію та наведену тут інформацію можна використовувати лише з продуктами Microchip, у тому числі для розробки, тестування та інтеграції продуктів Microchip у вашу програму. Використання цієї інформації в будь-який інший спосіб порушує ці умови. Інформація щодо програм пристрою надається лише для вашої зручності та може бути замінена оновленнями. Ви несете відповідальність за те, щоб ваша програма відповідала вашим вимогам. Щоб отримати додаткову підтримку, зверніться до місцевого відділу продажів Microchip або за адресою www.microchip.com/en-us/support/design-help/client-support-services.

ЦЯ ІНФОРМАЦІЯ НАДАЄТЬСЯ MICROCHIP «ЯК Є». MICROCHIP НЕ РОБИТЬ ЖОДНИХ ЗАЯВ АБО ГАРАНТІЙ БУДЬ-ЯКОГО ВИДУ, ЯВНИХ АБО НЕПРЯМИХ, ПИСЬМОВИХ АБО УСНИХ, СТАТУТНИХ АБО ІНШИХ, ПОВ’ЯЗАНИХ З ІНФОРМАЦІЄЮ, ВКЛЮЧАЮЧИ, АЛЕ НЕ ОБМЕЖУЮЧИСЬ, БУДЬ-ЯКІ НЕПРЯМІ ГАРАНТІЇ НЕПОРУШЕННЯ, ПРИДАТНІСТЬ ДЛЯ ПРОДАЖУ ТА ВІДПОВІДНІСТЬ ДЛЯ КОНКРЕТНОЇ МЕТИ АБО ГАРАНТІЇ, ПОВ’ЯЗАНІ З ЙОГО СТАНОМ, ЯКІСТЮ АБО ПРОДУКТИВНОСТЮ.
MICROCHIP НЕ НЕСЕ ВІДПОВІДАЛЬНОСТІ ЗА БУДЬ-ЯКІ НЕПРЯМІ, СПЕЦІАЛЬНІ, ШТРАФНІ, ВИПАДКОВІ АБО НЕПРЯМІ ВТРАТИ, ПОШКОДЖЕННЯ, ВАРТІСТЬ АБО ВИТРАТИ БУДЬ-ЯКОГО ВИДУ, ПОВ’ЯЗАНІ З ІНФОРМАЦІЄЮ АБО ЇЇ ВИКОРИСТАННЯМ, НЕЗАЛЕЖНО ЩО БУЛИ СПРИЧИНЕНІ, НАВІТЬ ЯКЩО КОМПАНІЮ MICROCHIP ПОВІДОМИЛИ ПРО МОЖЛИВІСТЬ АБО ЗБИТКИ ПЕРЕДБАЧЕНІ. У ПОВНОМУ МІРІ, ДОЗВОЛЕНОМУ ЗАКОНОМ, ЗАГАЛЬНА ВІДПОВІДАЛЬНІСТЬ MICROCHIP ЗА УСІМИ ПРЕТЕНЗІЯМИ, БУДЬ-ЯКИМ СПОСОБОМ ПОВ’ЯЗАНИМИ З ІНФОРМАЦІЄЮ АБО ЇЇ ВИКОРИСТАННЯМ, НЕ ПЕРЕВИЩАЄ СУМУ ЗБОРУ, ЯКЩО ІСНУЄ, ЯКУ ВИ СПЛАТИЛИ БЕЗПОСЕРЕДНЯ MICROCHIP ЗА ІНФОРМАЦІЮ.
Використання пристроїв Microchip для забезпечення життєзабезпечення та/або забезпечення безпеки здійснюється повністю на ризик покупця, і покупець погоджується захищати, відшкодовувати збитки та звільняти Microchip від будь-яких збитків, претензій, позовів або витрат, що виникають у результаті такого використання. Жодні ліцензії не передаються, опосередковано чи іншим чином, за будь-якими правами інтелектуальної власності Microchip, якщо не зазначено інше.

Торгові марки (Задати питання)
Назва та логотип Microchip, логотип Microchip, Adaptec, AVR, логотип AVR, AVR Freaks, BesTime, BitCloud, CryptoMemory, CryptoRF, dsPIC, flexPWR, HELDO, IGLOO, JukeBlox, KeeLoq, Kleer, LANCheck, LinkMD, maXStylus, maXTouch, MediaLB, megaAVR, Microsemi, логотип Microsemi, MOST, логотип MOST, MPLAB, OptoLyzer, PIC, picoPower, PICSTART, логотип PIC32, PolarFire, Prochip Designer, QTouch, SAM-BA, SenGenuity, SpyNIC, SST, логотип SST, SuperFlash, Symmetricom , SyncServer, Tachyon, TimeSource, tinyAVR, UNI/O, Vectron і XMEGA є зареєстрованими товарними знаками Microchip Technology Incorporated у США та інших країнах.
AgileSwitch, APT, ClockWorks, The Embedded Control Solutions Company, EtherSynch, Flashtec, Hyper Speed ​​Control, HyperLight Load, Libero, motorBench, mTouch, Powermite 3, Precision Edge, ProASIC, ProASIC Plus, логотип ProASIC Plus, Quiet- Wire, SmartFusion, SyncWorld, Temux, TimeCesium, TimeHub, TimePictra, TimeProvider, TrueTime і ZL є зареєстрованими торговими марками Microchip Technology Incorporated у США
Придушення сусідніх ключів, AKS, Analog-for-the-Digital Age, Any Capacitor, AnyIn, AnyOut, Augmented Switching, BlueSky, BodyCom, Clockstudio, CodeGuard, CryptoAuthentication, CryptoAutomotive, CryptoCompanion, CryptoController, dsPICDEM, dsPICDEM.net, Dynamic Average Matching , DAM, ECAN, Espresso T1S, EtherGREEN, GridTime, IdealBridge, внутрішньосхемне послідовне програмування, ICSP, INICnet, інтелектуальне паралелювання, IntelliMOS, підключення між мікросхемами, блокування тремтіння, ручка на дисплеї, KoD, maxCrypto, макс.View, memBrain, Mindi, MiWi, MPASM, MPF, MPLAB Certified logo, MPLIB, MPLINK, MultiTRAK, NetDetach, Omniscient Code Generation, PICDEM, PICDEM.net, PICkit, PICtail, PowerSmart, PureSilicon, QMatrix, REAL ICE, Ripple Blocker, RTAX , RTG4, SAM-ICE, Serial Quad I/O, simpleMAP, SimpliPHY, SmartBuffer, SmartHLS, SMART-IS, storClad, SQI, SuperSwitcher, SuperSwitcher II, Switchtec, SynchroPHY, Total Endurance, Trusted Time, TSHARC, USBCheck, VariSense, VectorBlox, VeriPHY, ViewSpan, WiperLock, XpressConnect і ZENA є товарними знаками Microchip Technology Incorporated у США та інших країнах.
SQTP є знаком обслуговування Microchip Technology Incorporated у США
Логотип Adaptec, Frequency on Demand, Silicon Storage Technology і Symmcom є зареєстрованими торговими марками Microchip Technology Inc. в інших країнах.
GestIC є зареєстрованою торговою маркою Microchip Technology Germany II GmbH & Co. KG, дочірньої компанії Microchip Technology Inc., в інших країнах.
Усі інші торгові марки, згадані тут, є власністю відповідних компаній.
©2023, Microchip Technology Incorporated та її дочірні компанії. Всі права захищені.
ISBN: 978-1-6683-2164-5

Система управління якістю (Задати питання)
Для отримання інформації щодо систем управління якістю Microchip відвідайте веб-сайт www.microchip.com/quality.

Продажі та обслуговування по всьому світу

АМЕРИКА АЗІЯ/ТИХИЙ ОКЕАН АЗІЯ/ТИХИЙ ОКЕАН ЄВРОПА
Корпоративний офіс
2355 West Chandler Blvd.
Чандлер, AZ 85224-6199
тел.: 480-792-7200
Факс: 480-792-7277
Технічна підтримка:
www.microchip.com/support
Web Адреса:
www.microchip.com
Атланта
Дулут, Джорджія
тел.: 678-957-9614
Факс: 678-957-1455
Остін, Техас
тел.: 512-257-3370
Бостон
Вестборо, Массачусетс
тел.: 774-760-0087
Факс: 774-760-0088
Чикаго
Ітаска, Іллінойс
тел.: 630-285-0071
Факс: 630-285-0075
Даллас
Аддісон, Техас
тел.: 972-818-7423
Факс: 972-818-2924
Детройт
Нові, М.І
тел.: 248-848-4000
Х'юстон, Техас
тел.: 281-894-5983
Індіанаполіс
Ноблсвіль, Індіана
тел.: 317-773-8323
Факс: 317-773-5453
тел.: 317-536-2380
Лос-Анджелес
Місія В'єхо, Каліфорнія
тел.: 949-462-9523
Факс: 949-462-9608
тел.: 951-273-7800
Ролі, Північна Кароліна
тел.: 919-844-7510
Нью-Йорк, Нью-Йорк
тел.: 631-435-6000
Сан-Хосе, Каліфорнія
тел.: 408-735-9110
тел.: 408-436-4270
Канада – Торонто
тел.: 905-695-1980
Факс: 905-695-2078
Австралія – Сідней
Тел.: 61-2-9868-6733
Китай – Пекін
Тел.: 86-10-8569-7000
Китай – Ченду
Тел.: 86-28-8665-5511
Китай – Чунцин
Тел.: 86-23-8980-9588
Китай – Дунгуань
Тел.: 86-769-8702-9880
Китай – Гуанчжоу
Тел.: 86-20-8755-8029
Китай – Ханчжоу
Тел.: 86-571-8792-8115
Китай – САР Гонконг
Тел.: 852-2943-5100
Китай – Нанкін
Тел.: 86-25-8473-2460
Китай – Циндао
Тел.: 86-532-8502-7355
Китай – Шанхай
Тел.: 86-21-3326-8000
Китай – Шеньян
Тел.: 86-24-2334-2829
Китай – Шеньчжень
Тел.: 86-755-8864-2200
Китай – Сучжоу
Тел.: 86-186-6233-1526
Китай – Ухань
Тел.: 86-27-5980-5300
Китай – Сіань
Тел.: 86-29-8833-7252
Китай – Сямень
Тел.: 86-592-2388138
Китай – Чжухай
Тел.: 86-756-3210040
Індія – Бангалор
Тел.: 91-80-3090-4444
Індія – Нью-Делі
Тел.: 91-11-4160-8631
Індія - Пуна
Тел.: 91-20-4121-0141
Японія – Осака
Тел.: 81-6-6152-7160
Японія – Токіо
Тел: 81-3-6880-3770
Корея – Тегу
Тел.: 82-53-744-4301
Корея – Сеул
Тел.: 82-2-554-7200
Малайзія – Куала-Лумпур
Тел.: 60-3-7651-7906
Малайзія – Пенанг
Тел.: 60-4-227-8870
Філіппіни – Маніла
Тел.: 63-2-634-9065
Сінгапур
Тел.: 65-6334-8870
Тайвань – Синь Чу
Тел.: 886-3-577-8366
Тайвань – Гаосюн
Тел.: 886-7-213-7830
Тайвань - Тайбей
Тел.: 886-2-2508-8600
Таїланд – Бангкок
Тел.: 66-2-694-1351
В'єтнам - Хошимін
Тел.: 84-28-5448-2100
Австрія – Вельс
Тел.: 43-7242-2244-39
Факс: 43-7242-2244-393
Данія – Копенгаген
Тел.: 45-4485-5910
Факс: 45-4485-2829
Фінляндія – Еспоо
Тел.: 358-9-4520-820
Франція – Париж
Tel: 33-1-69-53-63-20
Fax: 33-1-69-30-90-79
Німеччина – Гархінг
Тел.: 49-8931-9700
Німеччина – Хаан
Тел.: 49-2129-3766400
Німеччина – Хайльбронн
Тел.: 49-7131-72400
Німеччина – Карлсруе
Тел.: 49-721-625370
Німеччина – Мюнхен
Tel: 49-89-627-144-0
Fax: 49-89-627-144-44
Німеччина – Розенхайм
Тел.: 49-8031-354-560
Ізраїль – Раанана
Тел.: 972-9-744-7705
Італія – Мілан
Тел.: 39-0331-742611
Факс: 39-0331-466781
Італія – Падуя
Тел.: 39-049-7625286
Нідерланди – Drunen
Тел.: 31-416-690399
Факс: 31-416-690340
Норвегія – Тронхейм
Тел.: 47-72884388
Польща – Варшава
Тел.: 48-22-3325737
Румунія – Бухарест
Tel: 40-21-407-87-50
Іспанія – Мадрид
Tel: 34-91-708-08-90
Fax: 34-91-708-08-91
Швеція – Гетенберг
Tel: 46-31-704-60-40
Швеція – Стокгольм
Тел.: 46-8-5090-4654
Великобританія – Вокінгем
Тел.: 44-118-921-5800
Факс: 44-118-921-5820

© 2023 Microchip Technology Inc.
та його дочірні компанії
DS00004913A

Документи / Ресурси

Інтерфейс кодера MICROCHIP v4.2 [pdfПосібник користувача
v4.2 інтерфейс кодувальника, v4.2, інтерфейс кодувальника, інтерфейс

Список літератури

Залиште коментар

Ваша електронна адреса не буде опублікована. Обов'язкові поля позначені *