Інтерфейс кодера v4.2
Посібник користувача
вступ
(Задати питання)
Інкрементний кодер є найпоширенішим датчиком, який використовується для орієнтованого на поле керування (FOC) постійного струму без щітки з постійними магнітами (BLDC) або синхронного двигуна з постійними магнітами (PMSM). Цей датчик видає відносне кутове положення на виході у вигляді імпульсів. Квадратурний кодер зазвичай створює два вихідних сигнали, які мають імпульси, зсунуті по фазі на 90°, як показано на малюнку 1. Зсув фази між двома сигналами A і B представляє напрямок обертання. Логіка інтерфейсу кодера використовує виявлення краю на наростаючому фронті та спаді фронту A і B, як показано на малюнку 2. Це дає роздільну здатність, яка в чотири рази перевищує роздільну здатність кодера, і забезпечує дуже високу роздільну здатність з недорогого кодера.
На наступному малюнку показано сигнали кодера за годинниковою стрілкою та проти неї.
Малюнок 1. Сигнали кодера за годинниковою стрілкою та проти неїНа наступному малюнку показано виявлення фронту імпульсів кодера для вищої роздільної здатності.
Рисунок 2. Виявлення фронту імпульсів кодера для вищої роздільної здатностіПісля визначення краю лічильники використовуються для отримання кутового положення ротора в термінах електричного кута, щоб його можна було безпосередньо використовувати для FOC. Значення Angle_count_max представляє загальну кількість країв, які будуть виявлені під час одного механічного обертання ротора. Діапазон вихідних даних кута від 0 до 262143, де 262143 означає 360°. Зміна вихідного кута відносно країв показано на малюнку 3 для позитивної швидкості та на малюнку 4 для негативної швидкості. Вихідна швидкість розраховується на основі швидкості зміни кутового положення.
Для налаштування інтерфейсу кодера використовуються три параметри:
На наступному малюнку показано тета-вихід для позитивного напрямку.
Рисунок 3. Тета-вихід для позитивного напрямкуНа наступному малюнку показано тета-вихід для негативного напрямку.
Рисунок 4. Тета-вихід для негативного напрямку
Резюме (Задати питання)
У наведеній нижче таблиці наведено зведення IP-характеристик інтерфейсу кодера.
Основна версія | Цей документ стосується інтерфейсу кодувальника v4.2. |
Підтримувані сімейства пристроїв | • SoC PolarFire® • PolarFire • RTG4™ • IGLOO® 2 • SmartFusion® 2 |
Підтримуваний поток інструментів | Потрібен Libero® SoC версії 11.8 або новішої версії. |
Ліцензування | Для ядра надається повний зашифрований RTL-код, що дає змогу створити екземпляр ядра за допомогою SmartDesign. Моделювання, синтез і макет можна виконувати за допомогою програмного забезпечення Libero. Інтерфейс кодувальника ліцензується із зашифрованим RTL, який потрібно придбати окремо. Для отримання додаткової інформації див Інтерфейс кодера. |
особливості (Задати питання)
Інтерфейс кодера має наступні ключові функції:
- Обчислює відносне кутове положення
- Обчислює відфільтровану швидкість
Впровадження IP Core в Libero Design Suite (Задати питання)
IP-ядро має бути встановлено в IP-каталог програмного забезпечення Libero® SoC. Це робиться автоматично за допомогою функції оновлення каталогу IP у програмному забезпеченні Libero SoC, або ядро IP можна завантажити вручну з каталогу.
Після встановлення IP-ядра в IP-каталог програмного забезпечення Libero SoC його можна налаштувати, створити та створити в інструменті SmartDesign для включення до списку проектів Libero.
Використання та продуктивність пристрою (Задати питання)
У наведеній нижче таблиці наведено використання пристрою, який використовується для інтерфейсу кодера.
Таблиця 1. Використання інтерфейсу кодера
Деталі пристрою | Ресурси | Продуктивність (МГц) | ОЗУ | Математичні блоки | Чіп Глобалс | |||
Сім'я | пристрій | LUTs | DFF | LSRAM | μSRAM | |||
SoC PolarFire® | MPFS250T | 398 | 285 | 200 | 0 | 0 | 2 | 0 |
PolarFire | MPF300T | 387 | 285 | 200 | 0 | 0 | 2 | 0 |
SmartFusion® 2 | M2S150 | 400 | 285 | 140 | 0 | 0 | 2 | 0 |
Важливо:
- Дані в цій таблиці зібрано за допомогою типових налаштувань синтезу та компонування. Джерело опорного тактового сигналу CDR було встановлено на Dedicated, а інші значення конфігуратора не змінено.
- Тактова частота обмежена 200 МГц під час виконання аналізу синхронізації для досягнення показників продуктивності.
Функціональний опис
(Задати питання)
На наступному малюнку показана блок-схема інтерфейсу кодера.
Малюнок 1-1. Блок-схема системного рівня інтерфейсу кодера
Блок інтерфейсу кодера перетворює сигнали, отримані від QA, QB, у відповідний кут і швидкість. Блок підраховує краї кодера, доки не буде досягнуто значення angle_count_max_i, а потім знову починає відлік з нуля. Згенерований кут масштабується до 262144 шляхом множення його на angle_factor_i. Швидкість вимірюється шляхом підрахунку кількості подій кодера за постійний період часу, визначений введенням speed_window_i. Фільтр використовується для фільтрації шуму квантування від вимірювання швидкості. Постійну часу фільтра можна налаштувати за допомогою значення filter_factor_i за таким рівнянням:
Постійна часу фільтра = Період часу між послідовними імпульсами проміжної відповідності ШІМ _ i × 2 filter_factor_i
Вхід sensor_reset_i використовується для визначення електричного кута двигуна шляхом подачі постійного струму протягом невеликого часу.
Коли двигун вирівняно відповідно до введеного кута, вихід кодера ініціалізується на 90° або 270° на основі початкового напрямку обертання. Очікується, що підрахунок фронтів кодера розпочнеться після виявлення спадного фронту вхідного сигналу sensor_reset_i.
Вхід clear_buffer_i можна використовувати для скидання буфера фільтра, оскільки очікується, що буфер фільтра буде скинуто, коли двигун зупиниться.
Вхід direction_config_i використовується для початкового визначення напрямку двигуна. Коли двигун починає працювати, напрямок двигуна визначається за сигналами кодера та використовується для генерування кута.
Параметри інтерфейсу кодера та сигнали інтерфейсу
(Задати питання)
У цьому розділі розглядаються параметри графічного конфігуратора інтерфейсу кодера та сигнали введення/виведення.
2.1 Вхідні та вихідні сигнали (Задати питання)
У наступній таблиці наведено вхідні та вихідні порти інтерфейсу кодувальника.
Назва сигналу | Напрямок | опис |
reset_i | Введення | Активний низький асинхронний сигнал скидання |
sys_clk_i | Введення | Системний годинник |
fil_trig_i | Введення | Вхід тригера фільтра. На цьому вході повинен бути поданий тактовий імпульс шириною в один тактовий цикл. Періодичність імпульсу визначає sampчас. |
direction_config_i | Введення | Біт налаштування напрямку – використовується під час калібрування для вирівнювання ротора. Коли 1, вирівнює ротор для запуску проти годинникової стрілки, а коли 0, вирівнює ротор для запуску за годинниковою стрілкою. |
clear_buffer_i | Введення | Зазвичай очищає буфер фільтра, коли двигун зупинено. Імпульс шириною в один тактовий цикл повинен надходити щоразу, коли двигун зупиняється. |
sensor_reset_i | Введення | Сигнал скидання датчика: Якщо встановлено значення 1, кут ротора скидається на еквівалент 90° або 270°, як визначено введенням direction_config_i. Коли встановлено на 0 (нуль), нормальна робота. |
qa_i | Введення | Вхід кодера A |
qb_i | Введення | Вхід кодера B |
коефіцієнт_швидкості_і | Введення | Швидкісний вихідний множник масштабування |
коефіцієнт_кута_i | Введення | Множник масштабування вихідного кута |
angle_count_max_i | Введення | Максимальне значення підрахунку кута з точки зору імпульсних подій кодера. |
speed_window_i | Введення | Часове вікно для обчислення швидкості, кратне 10 мкс. Більше часове вікно забезпечує кращу роздільну здатність, але має вищу затримку. Для високої динамічної швидкості реагування необхідно використовувати менше часове вікно. |
filter_factor_i | Введення | Значення коефіцієнта фільтра для фільтра – якщо значення дорівнює n, постійна часу фільтра дорівнює 2^n, помноженим на сampчас ling фільтра, визначений filt_trig_i. |
dir_o | Вихід | Сигнал напрямку, створений на основі вхідних сигналів кодера. |
speed_done_o | Вихід | Вказує, що обчислення швидкості готове до фільтрації (у кінці вікна швидкості). Генерується імпульс шириною одного циклу sys_clk_i. |
speed_filter_done_o | Вихід | Вказує на дійсність вихідної швидкості після фільтрації (на вихідному порту omega_out_o). Генерується імпульс шириною одного циклу sys_clk_i. |
omega_out_o | Вихід | Вихідний сигнал швидкості ротора після фільтрації – придатний для використання як зворотний зв’язок швидкості в режимі керування швидкістю. |
angle_out_o | Вихід | Вихід електричного кута підходить для FOC. |
кількість_рядків_о | Вихід | Визначає положення ротора в термінах кількості рядків (приростів) кодера з моменту останнього скидання датчика. Підходить для використання з операціями контролю положення. |
Хронометражні діаграми
(Задати питання)
У цьому розділі розглядається часова діаграма інтерфейсу кодера.
На наступному малюнку показано часову діаграму інтерфейсу кодера.
Малюнок 3-1. Часова діаграма інтерфейсу кодера
Тестовий стенд
(Задати питання)
Уніфікований тестовий стенд використовується для перевірки та тестування інтерфейсу кодера, який називається тестовим стендом користувача. Testbench надається для перевірки функціональності IP інтерфейсу кодувальника.
4.1 Моделювання (Задати питання)
Наступні кроки описують, як симулювати ядро за допомогою тестового стенду:
- Відкрийте Libero SoC, клацніть вкладку «Каталог», а потім клацніть «Рішення-MotorControl».
- Двічі клацніть Encoder Interface, а потім натисніть OK. Документація, пов’язана з IP, указана в розділі «Документація».
Важливо: Якщо ви не бачите вкладку «Каталог», натисніть View, відкрийте меню Windows, а потім натисніть «Каталог», щоб зробити його видимим.
Малюнок 4-1. IP-ядро інтерфейсу кодера в каталозі Libero SoC - На вкладці «Ієрархія стимулів» клацніть тестовий стенд ( encoder_interface_tb.v), наведіть вказівник миші на «Симулювати дизайн PreSynth», а потім натисніть «Відкрити інтерактивно».
Важливо: Якщо ви не бачите вкладку «Ієрархія стимулів», клацніть View, відкрийте меню Windows, а потім натисніть «Ієрархія стимулів», щоб зробити його видимим.
Малюнок 4-2. Симуляція проектування перед синтезом
ModelSim відкривається з тестовим стендом file як показано на наступному малюнку.
Малюнок 4-3. Вікно моделювання ModelSim
Важливо: Якщо моделювання перервано через обмеження часу виконання, указане в .do file, скористайтеся командою run -all, щоб завершити симуляцію.
Історія версій
(Задати питання)
Історія переглядів описує зміни, внесені в документ. Зміни перераховані за версіями, починаючи з останньої публікації.
Таблиця 5-1. Історія версій
Ревізія | Дата | опис |
A | 03/2023 | Нижче наведено список змін у версії А документа: • Перенесено документ на шаблон Microchip. • Оновлено номер документа на DS00004913A з 50200659. • Додано 3. Тимчасові діаграми. • Додано 4. Тестовий стенд. |
3.0 | — | Нижче наведено підсумок змін, внесених у цю версію: • До назви документа додано версію IP. • Додано вихідні сигнали speed_done_o та speed_filter_done_o. • Видалено розділ «Параметр конфігурації» з Реалізація апаратного забезпечення. |
2.0 | — | Оновлено документ із новими вихідними сигналами. |
1.0 | — | Версія 1.0 була першою публікацією цього документа. |
Підтримка Microchip FPGA
(Задати питання)
Група продуктів Microchip FPGA підтримує свої продукти різними службами підтримки, включаючи службу підтримки клієнтів, центр технічної підтримки клієнтів, webсайт, а також офіси продажів по всьому світу. Клієнтам пропонується відвідати онлайн-ресурси Microchip, перш ніж звертатися в службу підтримки, оскільки дуже ймовірно, що на їхні запити вже було отримано відповідь.
Зверніться до Центру технічної підтримки через webсайт за адресою www.microchip.com/support. Вкажіть номер частини пристрою FPGA, виберіть відповідну категорію корпусу та завантажте дизайн files під час створення запиту технічної підтримки.
Зверніться до служби підтримки клієнтів, щоб отримати нетехнічну підтримку продукту, як-от ціни на продукт, оновлення продукту, оновлення інформації, статус замовлення та авторизацію.
- З Північної Америки телефонуйте за номером 800.262.1060
- З іншого світу телефонуйте за номером 650.318.4460
- Факс, з будь-якої точки світу, 650.318.8044
Інформація про мікрочіп
Мікрочіп Webсайт (Задати питання)
Microchip надає онлайн-підтримку через наш webсайт за адресою www.microchip.com/. Це webсайт використовується для виготовлення fileі інформація, легко доступна клієнтам. Деякі з доступного вмісту включають:
- Підтримка продукту – Специфікації та помилки, примітки до застосування та sampпрограмні файли, ресурси дизайну, посібники користувача та документи підтримки обладнання, останні версії програмного забезпечення та архівне програмне забезпечення
- Загальна технічна підтримка – Часті запитання (FAQ), запити на технічну підтримку, онлайн-групи обговорень, список учасників партнерської програми Microchip design
- Бізнес компанії Microchip – Посібники з вибору продукції та замовлення, останні прес-релізи Microchip, перелік семінарів і заходів, перелік офісів продажів, дистриб’юторів і представників фабрик Microchip.
Служба сповіщень про зміну продукту (Задати питання)
Служба сповіщень про зміну продукту від Microchip допомагає тримати клієнтів в курсі продуктів Microchip. Підписники отримуватимуть сповіщення електронною поштою щоразу про зміни, оновлення, перегляди чи помилки, пов’язані з певним сімейством продуктів або інструментом розробки, що їх цікавить.
Для реєстрації перейдіть на www.microchip.com/pcn та дотримуйтесь інструкцій щодо реєстрації.
Підтримка клієнтів (Задати питання)
Користувачі продуктів Microchip можуть отримати допомогу декількома каналами:
- Дистриб'ютор або представник
- Місцевий офіс продажу
- Інженер із вбудованих рішень (ESE)
- Технічна підтримка
Клієнти повинні звернутися до свого дистриб’ютора, представника або ESE для отримання підтримки. Місцеві офіси продажу також доступні для допомоги клієнтам. У цьому документі міститься перелік торгових офісів і місць розташування.
Технічна підтримка доступна через webсайт за адресою: www.microchip.com/support
Функція захисту коду пристроїв Microchip (Задати питання)
Зверніть увагу на такі деталі функції захисту коду на продуктах Microchip:
- Продукти Microchip відповідають специфікаціям, що містяться в їхніх конкретних даних Microchip.
- Компанія Microchip вважає, що її сімейство продуктів є безпечним за умови використання за призначенням, у межах робочих специфікацій і за нормальних умов.
- Microchip цінує та агресивно захищає свої права інтелектуальної власності. Спроби порушити функції захисту коду продукту Microchip суворо заборонені та можуть порушувати Закон про захист авторських прав у цифрову епоху.
- Ні Microchip, ні будь-який інший виробник напівпровідників не може гарантувати безпеку свого коду. Захист коду не означає, що ми гарантуємо, що продукт є «незламним». Захист коду постійно розвивається. Microchip прагне постійно вдосконалювати функції захисту коду наших продуктів.
Юридична інформація (Задати питання)
Цю публікацію та наведену тут інформацію можна використовувати лише з продуктами Microchip, у тому числі для розробки, тестування та інтеграції продуктів Microchip у вашу програму. Використання цієї інформації в будь-який інший спосіб порушує ці умови. Інформація щодо програм пристрою надається лише для вашої зручності та може бути замінена оновленнями. Ви несете відповідальність за те, щоб ваша програма відповідала вашим вимогам. Щоб отримати додаткову підтримку, зверніться до місцевого відділу продажів Microchip або за адресою www.microchip.com/en-us/support/design-help/client-support-services.
ЦЯ ІНФОРМАЦІЯ НАДАЄТЬСЯ MICROCHIP «ЯК Є». MICROCHIP НЕ РОБИТЬ ЖОДНИХ ЗАЯВ АБО ГАРАНТІЙ БУДЬ-ЯКОГО ВИДУ, ЯВНИХ АБО НЕПРЯМИХ, ПИСЬМОВИХ АБО УСНИХ, СТАТУТНИХ АБО ІНШИХ, ПОВ’ЯЗАНИХ З ІНФОРМАЦІЄЮ, ВКЛЮЧАЮЧИ, АЛЕ НЕ ОБМЕЖУЮЧИСЬ, БУДЬ-ЯКІ НЕПРЯМІ ГАРАНТІЇ НЕПОРУШЕННЯ, ПРИДАТНІСТЬ ДЛЯ ПРОДАЖУ ТА ВІДПОВІДНІСТЬ ДЛЯ КОНКРЕТНОЇ МЕТИ АБО ГАРАНТІЇ, ПОВ’ЯЗАНІ З ЙОГО СТАНОМ, ЯКІСТЮ АБО ПРОДУКТИВНОСТЮ.
MICROCHIP НЕ НЕСЕ ВІДПОВІДАЛЬНОСТІ ЗА БУДЬ-ЯКІ НЕПРЯМІ, СПЕЦІАЛЬНІ, ШТРАФНІ, ВИПАДКОВІ АБО НЕПРЯМІ ВТРАТИ, ПОШКОДЖЕННЯ, ВАРТІСТЬ АБО ВИТРАТИ БУДЬ-ЯКОГО ВИДУ, ПОВ’ЯЗАНІ З ІНФОРМАЦІЄЮ АБО ЇЇ ВИКОРИСТАННЯМ, НЕЗАЛЕЖНО ЩО БУЛИ СПРИЧИНЕНІ, НАВІТЬ ЯКЩО КОМПАНІЮ MICROCHIP ПОВІДОМИЛИ ПРО МОЖЛИВІСТЬ АБО ЗБИТКИ ПЕРЕДБАЧЕНІ. У ПОВНОМУ МІРІ, ДОЗВОЛЕНОМУ ЗАКОНОМ, ЗАГАЛЬНА ВІДПОВІДАЛЬНІСТЬ MICROCHIP ЗА УСІМИ ПРЕТЕНЗІЯМИ, БУДЬ-ЯКИМ СПОСОБОМ ПОВ’ЯЗАНИМИ З ІНФОРМАЦІЄЮ АБО ЇЇ ВИКОРИСТАННЯМ, НЕ ПЕРЕВИЩАЄ СУМУ ЗБОРУ, ЯКЩО ІСНУЄ, ЯКУ ВИ СПЛАТИЛИ БЕЗПОСЕРЕДНЯ MICROCHIP ЗА ІНФОРМАЦІЮ.
Використання пристроїв Microchip для забезпечення життєзабезпечення та/або забезпечення безпеки здійснюється повністю на ризик покупця, і покупець погоджується захищати, відшкодовувати збитки та звільняти Microchip від будь-яких збитків, претензій, позовів або витрат, що виникають у результаті такого використання. Жодні ліцензії не передаються, опосередковано чи іншим чином, за будь-якими правами інтелектуальної власності Microchip, якщо не зазначено інше.
Торгові марки (Задати питання)
Назва та логотип Microchip, логотип Microchip, Adaptec, AVR, логотип AVR, AVR Freaks, BesTime, BitCloud, CryptoMemory, CryptoRF, dsPIC, flexPWR, HELDO, IGLOO, JukeBlox, KeeLoq, Kleer, LANCheck, LinkMD, maXStylus, maXTouch, MediaLB, megaAVR, Microsemi, логотип Microsemi, MOST, логотип MOST, MPLAB, OptoLyzer, PIC, picoPower, PICSTART, логотип PIC32, PolarFire, Prochip Designer, QTouch, SAM-BA, SenGenuity, SpyNIC, SST, логотип SST, SuperFlash, Symmetricom , SyncServer, Tachyon, TimeSource, tinyAVR, UNI/O, Vectron і XMEGA є зареєстрованими товарними знаками Microchip Technology Incorporated у США та інших країнах.
AgileSwitch, APT, ClockWorks, The Embedded Control Solutions Company, EtherSynch, Flashtec, Hyper Speed Control, HyperLight Load, Libero, motorBench, mTouch, Powermite 3, Precision Edge, ProASIC, ProASIC Plus, логотип ProASIC Plus, Quiet- Wire, SmartFusion, SyncWorld, Temux, TimeCesium, TimeHub, TimePictra, TimeProvider, TrueTime і ZL є зареєстрованими торговими марками Microchip Technology Incorporated у США
Придушення сусідніх ключів, AKS, Analog-for-the-Digital Age, Any Capacitor, AnyIn, AnyOut, Augmented Switching, BlueSky, BodyCom, Clockstudio, CodeGuard, CryptoAuthentication, CryptoAutomotive, CryptoCompanion, CryptoController, dsPICDEM, dsPICDEM.net, Dynamic Average Matching , DAM, ECAN, Espresso T1S, EtherGREEN, GridTime, IdealBridge, внутрішньосхемне послідовне програмування, ICSP, INICnet, інтелектуальне паралелювання, IntelliMOS, підключення між мікросхемами, блокування тремтіння, ручка на дисплеї, KoD, maxCrypto, макс.View, memBrain, Mindi, MiWi, MPASM, MPF, MPLAB Certified logo, MPLIB, MPLINK, MultiTRAK, NetDetach, Omniscient Code Generation, PICDEM, PICDEM.net, PICkit, PICtail, PowerSmart, PureSilicon, QMatrix, REAL ICE, Ripple Blocker, RTAX , RTG4, SAM-ICE, Serial Quad I/O, simpleMAP, SimpliPHY, SmartBuffer, SmartHLS, SMART-IS, storClad, SQI, SuperSwitcher, SuperSwitcher II, Switchtec, SynchroPHY, Total Endurance, Trusted Time, TSHARC, USBCheck, VariSense, VectorBlox, VeriPHY, ViewSpan, WiperLock, XpressConnect і ZENA є товарними знаками Microchip Technology Incorporated у США та інших країнах.
SQTP є знаком обслуговування Microchip Technology Incorporated у США
Логотип Adaptec, Frequency on Demand, Silicon Storage Technology і Symmcom є зареєстрованими торговими марками Microchip Technology Inc. в інших країнах.
GestIC є зареєстрованою торговою маркою Microchip Technology Germany II GmbH & Co. KG, дочірньої компанії Microchip Technology Inc., в інших країнах.
Усі інші торгові марки, згадані тут, є власністю відповідних компаній.
©2023, Microchip Technology Incorporated та її дочірні компанії. Всі права захищені.
ISBN: 978-1-6683-2164-5
Система управління якістю (Задати питання)
Для отримання інформації щодо систем управління якістю Microchip відвідайте веб-сайт www.microchip.com/quality.
Продажі та обслуговування по всьому світу
АМЕРИКА | АЗІЯ/ТИХИЙ ОКЕАН | АЗІЯ/ТИХИЙ ОКЕАН | ЄВРОПА |
Корпоративний офіс 2355 West Chandler Blvd. Чандлер, AZ 85224-6199 тел.: 480-792-7200 Факс: 480-792-7277 Технічна підтримка: www.microchip.com/support Web Адреса: www.microchip.com Атланта Дулут, Джорджія тел.: 678-957-9614 Факс: 678-957-1455 Остін, Техас тел.: 512-257-3370 Бостон Вестборо, Массачусетс тел.: 774-760-0087 Факс: 774-760-0088 Чикаго Ітаска, Іллінойс тел.: 630-285-0071 Факс: 630-285-0075 Даллас Аддісон, Техас тел.: 972-818-7423 Факс: 972-818-2924 Детройт Нові, М.І тел.: 248-848-4000 Х'юстон, Техас тел.: 281-894-5983 Індіанаполіс Ноблсвіль, Індіана тел.: 317-773-8323 Факс: 317-773-5453 тел.: 317-536-2380 Лос-Анджелес Місія В'єхо, Каліфорнія тел.: 949-462-9523 Факс: 949-462-9608 тел.: 951-273-7800 Ролі, Північна Кароліна тел.: 919-844-7510 Нью-Йорк, Нью-Йорк тел.: 631-435-6000 Сан-Хосе, Каліфорнія тел.: 408-735-9110 тел.: 408-436-4270 Канада – Торонто тел.: 905-695-1980 Факс: 905-695-2078 |
Австралія – Сідней Тел.: 61-2-9868-6733 Китай – Пекін Тел.: 86-10-8569-7000 Китай – Ченду Тел.: 86-28-8665-5511 Китай – Чунцин Тел.: 86-23-8980-9588 Китай – Дунгуань Тел.: 86-769-8702-9880 Китай – Гуанчжоу Тел.: 86-20-8755-8029 Китай – Ханчжоу Тел.: 86-571-8792-8115 Китай – САР Гонконг Тел.: 852-2943-5100 Китай – Нанкін Тел.: 86-25-8473-2460 Китай – Циндао Тел.: 86-532-8502-7355 Китай – Шанхай Тел.: 86-21-3326-8000 Китай – Шеньян Тел.: 86-24-2334-2829 Китай – Шеньчжень Тел.: 86-755-8864-2200 Китай – Сучжоу Тел.: 86-186-6233-1526 Китай – Ухань Тел.: 86-27-5980-5300 Китай – Сіань Тел.: 86-29-8833-7252 Китай – Сямень Тел.: 86-592-2388138 Китай – Чжухай Тел.: 86-756-3210040 |
Індія – Бангалор Тел.: 91-80-3090-4444 Індія – Нью-Делі Тел.: 91-11-4160-8631 Індія - Пуна Тел.: 91-20-4121-0141 Японія – Осака Тел.: 81-6-6152-7160 Японія – Токіо Тел: 81-3-6880-3770 Корея – Тегу Тел.: 82-53-744-4301 Корея – Сеул Тел.: 82-2-554-7200 Малайзія – Куала-Лумпур Тел.: 60-3-7651-7906 Малайзія – Пенанг Тел.: 60-4-227-8870 Філіппіни – Маніла Тел.: 63-2-634-9065 Сінгапур Тел.: 65-6334-8870 Тайвань – Синь Чу Тел.: 886-3-577-8366 Тайвань – Гаосюн Тел.: 886-7-213-7830 Тайвань - Тайбей Тел.: 886-2-2508-8600 Таїланд – Бангкок Тел.: 66-2-694-1351 В'єтнам - Хошимін Тел.: 84-28-5448-2100 |
Австрія – Вельс Тел.: 43-7242-2244-39 Факс: 43-7242-2244-393 Данія – Копенгаген Тел.: 45-4485-5910 Факс: 45-4485-2829 Фінляндія – Еспоо Тел.: 358-9-4520-820 Франція – Париж Tel: 33-1-69-53-63-20 Fax: 33-1-69-30-90-79 Німеччина – Гархінг Тел.: 49-8931-9700 Німеччина – Хаан Тел.: 49-2129-3766400 Німеччина – Хайльбронн Тел.: 49-7131-72400 Німеччина – Карлсруе Тел.: 49-721-625370 Німеччина – Мюнхен Tel: 49-89-627-144-0 Fax: 49-89-627-144-44 Німеччина – Розенхайм Тел.: 49-8031-354-560 Ізраїль – Раанана Тел.: 972-9-744-7705 Італія – Мілан Тел.: 39-0331-742611 Факс: 39-0331-466781 Італія – Падуя Тел.: 39-049-7625286 Нідерланди – Drunen Тел.: 31-416-690399 Факс: 31-416-690340 Норвегія – Тронхейм Тел.: 47-72884388 Польща – Варшава Тел.: 48-22-3325737 Румунія – Бухарест Tel: 40-21-407-87-50 Іспанія – Мадрид Tel: 34-91-708-08-90 Fax: 34-91-708-08-91 Швеція – Гетенберг Tel: 46-31-704-60-40 Швеція – Стокгольм Тел.: 46-8-5090-4654 Великобританія – Вокінгем Тел.: 44-118-921-5800 Факс: 44-118-921-5820 |
© 2023 Microchip Technology Inc.
та його дочірні компанії
DS00004913A
Документи / Ресурси
![]() |
Інтерфейс кодера MICROCHIP v4.2 [pdfПосібник користувача v4.2 інтерфейс кодувальника, v4.2, інтерфейс кодувальника, інтерфейс |