QUARK-ELEC QK-AS08-N2K 3 轴罗盘和姿态传感器，带 NMEA 0183、NMEA 2000 和 USB 输出用户手册

AS08-N2K 已经过预校准，可实现最大精度和超强电磁兼容性。它可以开箱即用。只需连接 12VDC 电源，它就会立即开始计算船的航向、俯仰和横摇数据，并通过 USB、NMEA 输出这些信息
0183 和 NMEA 2000 端口。如果不需要，您可以过滤掉此消息类型（使用带有 AS08 的 Windows 配置工具）。 AS08-N2K通过USB和RS0183端口输出NMEA 422格式数据。用户可以轻松地将其连接到计算机或 NMEA 0183 监听器，以与导航软件、海图绘图仪、自动驾驶仪、船舶数据记录仪和专用仪器显示器共享信息。 AS08-N2K 可直接与 NMEA 2000 主干网连接，通过 NMEA 2000 网络与这些海图绘图仪、自动驾驶仪和专用仪器共享信息。

AS08-N2K 可以连接到 NMEA 2000 接口、NMEA 0183 接口，或同时连接这两个接口。

安装

尺寸、安装和位置

AS08-N2K 设计用于安全地放置在室内环境中。 AS08-N2K 应安装在干燥、坚固的水平表面上。电缆可以穿过传感器的侧面

外壳，或通过传感器下方的安装表面。

为获得最佳性能，请安装 AS08-N2K：

尽可能靠近车辆/船只的重心。
为了适应最大的俯仰和横滚运动，请将传感器安装在尽可能接近水平的位置。

避免将传感器安装在水线以上的高处，因为这样做也会增加俯仰和横滚加速度
AS08-N2K 不需要明确 view 天空。

不要安装在黑色金属附近 或任何可以产生磁场的物体，例如磁化材料、电动机、电子设备、发动机、发电机、电源/点火电缆和电池。如果您认为您的 AS08-N2K 不准确，请联系您的经销商重新校准您的设备。

連接

AS08-N2K 传感器具有以下连接。

NMEA 0183 端口和电源。可以使用提供的 12 米电缆连接四芯 M2 连接器。它可以连接到 NMEA 0183 监听器和电源。用户可以使用配置工具设置NMEA 0183输出数据类型、波特率和数据频率。
需要通过 NMEA 12 端口连接 0183V DC 来为 AS08-N2K 供电

金属丝	功能
红色的	12伏
黑色的	地线
绿色的	NMEA 输出+
黄色的	NMEA 输出 –

USB端口。 AS08-N2K 配有 C 型 USB 连接器。该连接器用于将 AS08-N2K 直接连接到 PC，以便将数据传输到 PC。该端口还用于配置和校准AS08-N2K（校准功能仅向授权经销商提供）。
USB口还可以通过配置工具观察目标姿态。配置工具提供船舶、飞机、车辆3D模型（此功能需要专用GPU）。如果 3D 模块设置为“None”，则 NMEA 0183 格式的数据将同时通过 USB 和 NMEA 0183 端口发送出去。用户可以使用任何USB端口监控软件（例如OpenCPN）在PC或OTG上观察或记录数据（此功能应将波特率设置为115200bps）。
NMEA 2000 端口。 AS08-N2K 通过 NMEA 2000 总线向所有连接的设备发送航向、ROT 和状态 PGN 消息。

AS08-N2K 可以同时连接到 NMEA 2000 网络和 NMEA 0183 网络，但需要通过 NMEA 0183 电缆供电。

通过USB连接AS08-N2K进行Windows配置

您是否需要驱动程序才能通过 USB 连接？

为了启用AS08-N2K的USB数据连接，可能需要相关的硬件驱动程序，具体取决于您的系统要求。

对于 Windows 版本 7 和 8，配置时需要驱动程序，但对于 Windows 10，驱动程序通常会自动安装。一旦通电并通过 USB 连接，新的 COM 端口将自动显示在设备管理器中。

AS08-N2K 将自身注册到计算机作为虚拟串行 COM 端口。
如果驱动程序没有自动安装，可以在随附的 CD 上找到并从 www.quark-elec.com 下载。

检查 USB COM 端口 (Windows)

安装驱动程序后（如果需要），运行设备管理器并检查 COM（端口）号。端口号是分配给输入设备的号码。这些可以由您的计算机随机生成。
配置软件需要 COM 端口号才能访问数据。

端口号可在 Windows“控制面板>系统>设备管理器”中的“端口（COM 和 LPT）”下找到。在 USB 端口列表中找到类似于“USB-SERIAL CH340”的内容。如果出于任何原因需要更改端口号，请双击列表中的图标并选择“端口设置”选项卡。单击“高级”按钮并将端口号更改为所需的端口号。

NMEA 2000 输出

AS08-N2K 通过标准五针公头连接器提供与 NMEA 2000 接口的连接。它通过 NMEA 2000 端口同时将航向、ROT、横滚和俯仰 PGN 消息发送到 NMEA 0183 总线。当连接到 NMEA 2000 总线时，这些消息可以与导航软件、海图仪、自动驾驶仪和专用仪器显示器共享。

配置（在 Windows PC 上通过 USB）

免费的配置软件在提供的 CD 上，可从 www.quark-elec.com。

打开配置工具
选择您的 COM端口号
点击 '打开'。 现在， '连接的' 将会显示在配置工具的左下角，并且配置工具可以使用

点击 '读' 读取设备当前设置
根据需要配置设置：
• 选择 3D 模型。 配置工具可用于监控物体的实时姿态。 AS08-N2K 专为船舶市场设计，但也可用于车辆或飞机模型。用户可以根据自己的应用选择合适的 3D 模块。实时姿态将显示在左侧窗口中。请注意，某些没有专用 GPU（图形处理单元）的计算机无法支持此功能。
如果需要将 NMEA 0183 格式的数据输出到任何其他第三方软件/APP，则此处应选择“无”，NMEA 0183 数据将同时通过 USB 和 NMEA 0183 端口发送出去。用户可以使用任何USB端口监控软件在PC或OTG上观察或记录数据（此时波特率应设置为115200bps）。
•输出 消息被设置为传输所有数据类型作为默认设置。然而，AS08N2K 有一个内部过滤器，因此用户可以删除不需要的 NMEA 0183 消息类型。
• 数据输出 默认情况下，频率设置为以 1Hz（每秒一次）传输。航向消息（HDM 和 HDG）可设置为每秒 1/2/5/10 次。转弯、横滚和俯仰的速率只能设置为 1Hz。
• 否MEA 0183 波特率。 “波特率”是指数据传输速度。 AS08-N2K 的输出端口默认波特率为 4800bps。但是，如果需要，波特率可以配置为 9600bps 或 38400bps。
连接两个 NMEA 0183 设备时，两个设备的波特率必须设置为相同的速度。选择与图表绘图仪或连接设备相匹配的波特率。
• LED 亮度级别。这 面板上三位LED显示实时航向信息。用户可以调节白天或夜间使用的亮度。也可以将其关闭以节省电量。
点击 ‘配置’。 几秒钟后，您的设置将被保存，您可以关闭配置工具。

点击 '读' 在单击“之前检查设置是否已正确保存”出口'。
拆下 AS08-N2K 电源。
断开 AS08-N2K 与 PC 的连接。
重新启动 AS08-N2K 以激活新设置。

NMEA 0183 接线 – RS422 或 RS232？

AS08-N2K 使用 NMEA 0183-RS422 协议（差分信号），但是某些图表绘图仪或
设备可能使用较旧的 NMEA 0183-RS232 协议（单端信号）。

对于 RS422 接口设备，需要连接这些线。

	C1K-AS08-N2K线材	RS422 设备需要连接
美国国家海洋电子协会 0183	NMEA 输出+	NMEA 输入+ * [1]
美国国家海洋电子协会 0183	NMEA 输出-	NMEA输入-
力量	黑色：接地	GND（电源）
力量	红色：电源	12V-14AV电源

*[1] 如果 AS08-N2K 不工作，请交换 NMEA 输入 + 和 NMEA 输入 – 接线。

虽然 AS08-N2K 通过差分端 RS0183 接口发出 NMEA 422 语句，但它也支持单端 RS232 接口设备，这些线需要连接

	C1K-AS08-N2K线材	RS422 设备需要连接
美国国家海洋电子协会 0183	NMEA 输出+	接地 * [2]
美国国家海洋电子协会 0183	NMEA 输出-	NMEA输入-
力量	黑色：接地	GND（电源）
力量	红色：电源	12V-14AV电源

*[2] 如果 AS08-N2K 不工作，请交换 NMEA 输入和 GND 线。

数据输出协议

	NMEA 0183 输出
电线连接	4线： 12V，接地，NMEA 输出+，NMEA 输出-
信号类型	RS-422
支持的消息	SIIHDG – 带有偏差和变化的航向。 SIIHDM – 磁航向。 SPIRIT — 转动速率（分钟），-‘表示船头转向左舷。 SIIXDR — 传感器测量：船舶姿态（俯仰和横滚）。 ‘XDR 消息前ample: SIIXDR,A,15.5,D,AS08-N2K_ROLL,A,11.3,D,AS08-N2K_PITCH,”313 其中“A”表示传感器类型，“A”表示角度传感器。 ‘15.5’是横滚值，‘-’表示横滚到左舷。 “D”表示度量单位，度。 AS08-N2K_ROLL 是传感器的名称和数据类型。 “A”表示传感器类型，“A”表示角度传感器。 ‘11.3’是俯仰值，‘-’表示船头低于水平地平线。 “D”表示测量单位，度。 AS08-N2K_PITCH 是传感器的名称和数据类型。 ’36 是校验和。

	NMEA 2000 输出
电线连接	5线：数据+、数据-、屏蔽、12V、GND。 • ASO8-N2K 需要通过 NMEA 12 端口提供 0183V，而不是 NMEA 2000。
支持的消息	PGN 127250 — 船舶航向，从 HDG 句子转换而来 PGN 127251 — 转弯率。由 ROT 句子转换而来
	PGN 127257 – 姿态（俯仰和横滚），从 XDR 转换而来要过滤上述任何 PGN，相关的 NMEA 0183 句子应该通过配置工具禁用。

规格

物品	规格
工作温度	-5°C 至 +80°C
存储温度	-25°C 至 +85°C
AS08-N2K 电源	12 VDC（最大 16V）
AS08-N2K 供电电流	≤80mA（日光LED）
罗盘精度（稳定条件）	+/- 0.2°
罗盘精度（动态条件）	+/- 0.4°（俯仰和滚动高达 45°）
滚动和俯仰精度（稳定条件）	+/- 0.3°
滚动和俯仰精度（动态条件）	+/- 0.6°
转弯准确率	+/- 0.3°/秒

有限保修和通知

Quark-elec 保证本产品自购买之日起两年内不存在材料和制造缺陷。 Quark-elec 将自行决定修理或更换正常使用中出现故障的任何组件。此类维修或更换将免费向客户收取零件费和人工费。但是，客户需承担将设备退回 Quarkelec 时产生的任何运输费用。本保修不涵盖由于以下原因造成的故障
滥用、误用、事故或未经授权的改动或维修。在将任何设备送回维修之前，必须提供退货编号。

以上不影响消费者的法定权利。

免责声明

本产品旨在辅助导航，应用于增强正常的导航程序和实践。谨慎使用本产品是用户的责任。 Quark-elec 及其分销商或经销商均不对产品的用户或其财产承担因使用或使用本产品的责任而引起的任何事故、损失、伤害或损害的责任或义务。
Quark-elec 产品可能会不时升级，因此未来版本可能与本手册不完全对应。本产品制造商不对因本手册和随本产品提供的任何其他文件中的遗漏或不准确而引起的后果承担任何责任。

文档历史记录

问题	日期	更改/评论
1	21 年 07 月 2021 日	初始版本
1.01	06 年 10 月 2021 日	支持 XDR 语句中的俯仰和滚动数据
1.1	30 年 10 月 2021 日	支持NMEA 2000输出（AS08-N2K版本）
	09 年 11 月 2021 日