QUARK-ELEC QK-AS08-N2K 3-osni kompas in senzor položaja z NMEA 0183, NMEA 2000 in USB izhodom Navodila za uporabo

QK-AS08-N2K 3-osni kompas & Senzor položaja z NMEA 0183, NMEA 2000 in USB izhodom
Uporabniški priročnik

QK-AS08-N2K Lastnosti

Triosni polprevodniški kompas

Zagotavljanje podatkov o smeri, hitrosti obračanja ter nagibu in nagibu v vratih NMEA 0183, NMEA 2000 in USB
Prikaže podatke o smeri na plošči

Do 10Hz hitrost posodabljanja za naslov
Super elektromagnetna združljivost

Omogoča natančnost smeri kompasa 0.4° in natančnost naklona in nagiba 0.6°
Možnost kalibracije za kompenzacijo magnetnega odklona, ki ga povzročajo železne kovine in druga elektromagnetna polja (zelo redko je potrebna, to funkcijo nudimo samo našim pooblaščenim distributerjem)

Nizka (<100mA) poraba energije pri 12V DC

Vsebina skriti

1 Uvod

2 Namestitev

3 Povezave

4 Konfiguracija (prek USB na računalniku z operacijskim sistemom Windows)

5 Protokoli za izhod podatkov

6 Specifikacija

7 Omejena garancija in obvestila

8 Zavrnitev odgovornosti

9 Zgodovina dokumenta

10 Za več informacij…

11 Dokumenti / Viri

11.1 Reference

12 Sorodne objave

Uvod

QK-AS08-N2K je kompakten, visoko zmogljiv žiro elektronski kompas in senzor položaja. Ima vgrajen 3-osni magnetometer, 3-osni žiroskop in skupaj s 3-osnim merilnikom pospeška uporablja napredne stabilizacijske algoritme za zagotavljanje natančnega, zanesljivega smera in položaja plovila, vključno s hitrostjo obračanja, naklona in odčitkov v v realnem času.

S polprevodniško elektronsko tehnologijo in dodatno programsko opremo AS08-N2K zagotavlja boljšo od 0.4° natančnost smeri skozi ±45° kota naklona in nagiba ter tudi boljšo od 0.6° natančnost naklona in nagiba v statičnih pogojih.

AS08-N2K je bil predhodno kalibriran za največjo natančnost in super elektromagnetno združljivost. Lahko se uporablja iz škatle. Preprosto ga povežite z virom napajanja 12 VDC in takoj bo začel izračunati podatke o smeri, nagibu in nagibu čolna ter te podatke oddajati prek USB, NMEA
Vrata 0183 in NMEA 2000. To vrsto sporočila lahko filtrirate, če ni potrebna (z uporabo orodja za konfiguracijo sistema Windows z AS08). AS08-N2K odda podatke v formatu NMEA 0183 prek vrat USB in RS422. Uporabniki ga lahko preprosto povežejo s svojim računalnikom ali poslušalcem NMEA 0183, da delijo informacije z navigacijsko programsko opremo, risalniki kart, avtopiloti, snemalnikom podatkov o plovilih in namenskimi zasloni instrumentov. AS08-N2K je mogoče povezati neposredno s hrbtenico NMEA 2000 za izmenjavo informacij s temi risalniki, avtopiloti in namenskimi instrumenti prek omrežja NMEA 2000.

AS08-N2K lahko povežete z vmesnikom NMEA 2000, vmesnikom NMEA 0183 ali povežete oba vmesnika hkrati.

Namestitev

Dimenzije, namestitev in lokacija

AS08-N2K je zasnovan za varno namestitev v notranjem okolju. AS08-N2K je treba namestiti na suho, trdno, vodoravno površino. Kabel lahko napeljite bodisi skozi stran senzorja

ohišja ali skozi montažno površino pod senzorjem.

Za najboljšo zmogljivost namestite AS08-N2K:

Čim bližje težiišču vozila/čolna.
Za zagotovitev največjega nagiba in premikov, namestite senzor čim bližje vodoravni.

Izogibajte se vgradnji senzorja visoko nad vodno črto, ker to poveča tudi pospešek nagiba in kotalja
AS08-N2K ne zahteva jasno view neba.

NE nameščajte v bližini železnih kovin ali karkoli, kar lahko ustvari magnetno polje, kot so magnetizirani materiali, elektromotorji, elektronska oprema, motorji, generatorji, napajalni/vžigalni kabli in baterije. Če menite, da vaš AS08-N2K ni natančen, se obrnite na svojega distributerja, da ponovno umeri vašo napravo.

Povezave

Senzor AS08-N2K ima naslednje priključke.

Vrata NMEA 0183 in napajanje. Štirižilni konektor M12 se lahko poveže s priloženim 2-metrskim kablom. To je mogoče povezati s poslušalci NMEA 0183 in napajalnikom. Uporabnik lahko s konfiguracijskim orodjem nastavi vrsto izhodnih podatkov NMEA 0183, hitrost prenosa in frekvenco podatkov.
12 V DC prek vrat NMEA 0183 je treba povezati za napajanje AS08-N2K

Žica	funkcija
Rdeča	12 V
Črna	GND
zelena	Izhod NMEA+
Rumena	Izhod NMEA –

vrata USB. AS08-N2K je opremljen s priključkom USB tipa C. Ta konektor se uporablja za neposredno povezavo AS08-N2K z osebnim računalnikom, ki omogoča prenos podatkov na osebni računalnik. Ta vrata se uporabljajo tudi za konfiguracijo in kalibracijo AS08-N2K (funkcija kalibracije je na voljo samo pooblaščenim distributerjem).
Vrata USB se lahko uporabljajo tudi za opazovanje ciljnega položaja s konfiguracijskim orodjem. Konfiguracijsko orodje ponuja 3D modele plovil, letal in vozil (za to funkcijo je potreben namenski GPU). Če je 3Dmodule nastavljen na 'Brez', bodo podatki v formatu NMEA 0183 poslani prek vrat USB in NMEA 0183 hkrati. Uporabnik lahko uporablja katero koli programsko opremo za nadzor vrat USB (npr. OpenCPN) za opazovanje ali snemanje podatkov na PC ali OTG (hitrost prenosa mora biti nastavljena na 115200bps za to funkcijo).
Vrata NMEA 2000. AS08-N2K pošilja sporočila o naslovu, ROT in statusu PGN prek vodila NMEA 2000 vsem povezanim napravam.

AS08-N2K je mogoče hkrati povezati tako z omrežjem NMEA 2000 kot z omrežjem NMEA 0183, vendar ga je treba napajati prek kabla NMEA 0183.

Povezava AS08-N2K prek USB za konfiguracijo Windows

Ali potrebujete gonilnik za povezavo prek USB-ja?

Če želite omogočiti podatkovno povezavo USB za AS08-N2K, bodo morda potrebni ustrezni gonilniki strojne opreme, odvisno od vaših sistemskih zahtev.

Za različice Windows 7 in 8 bo za konfiguracijo potreben gonilnik, za Windows 10 pa se gonilnik običajno namesti samodejno. Nova vrata COM se bodo samodejno prikazala v upravitelju naprav, ko se napajajo in povežejo prek USB-ja.

AS08-N2K se registrira v računalnik kot navidezna serijska vrata COM.
Če se gonilnik ne namesti samodejno, ga lahko najdete na priloženem CD-ju in prenesete s www.quark-elec.com.

Preverjanje vrat USB COM (Windows)

Ko je gonilnik nameščen (če je potrebno), zaženite upravitelja naprav in preverite številko COM (vrata). Številka vrat je številka, dodeljena vhodni napravi. Te lahko naključno ustvari vaš računalnik.
Konfiguracijska programska oprema bo za dostop do podatkov zahtevala številko vrat COM.

Številko vrat najdete v Windows "Nadzorna plošča>Sistem>Upravitelj naprav" pod "Vrata (COM & LPT)". Na seznamu za vrata USB poiščite nekaj podobnega 'USB-SERIAL CH340'. Če je treba številko vrat iz kakršnega koli razloga spremeniti, dvokliknite ikono na seznamu in izberite zavihek »Nastavitve vrat«. Kliknite gumb "Napredno" in spremenite številko vrat na zahtevano.

Izhod NMEA 2000

AS08-N2K omogoča povezavo z vmesnikom NMEA 2000 prek standardnega pet-pinskega moškega konektorja. Preko vrat NMEA 2000 istočasno pošilja PGN sporočila o naslovu, ROT, rolling in pitch na vodilo NMEA 0183. Ta sporočila je mogoče deliti z navigacijsko programsko opremo, risalniki kart, avtopiloti in namenskimi zasloni instrumentov, ko so povezani z vodilom NMEA 2000.

Konfiguracija (prek USB na računalniku z operacijskim sistemom Windows)

Brezplačna programska oprema za konfiguracijo je na priloženem CD-ju in jo je mogoče prenesti www.quark-elec.com.

Odprite orodje za konfiguracijo
Izberite svojo Številka vrat COM
Kliknite 'Odprto'. zdaj, 'Povezan' bo prikazano na spodnji levi strani konfiguracijskega orodja in konfiguracijsko orodje je pripravljeno za uporabo

Kliknite 'Preberi' za branje trenutnih nastavitev naprave
Konfigurirajte nastavitve po želji:
• Izberite 3D model. Konfiguracijsko orodje se lahko uporablja za spremljanje položaja predmeta v realnem času. AS08-N2K je bil zasnovan za pomorski trg, vendar se lahko uporablja na modelih vozil ali letal. Uporabniki lahko izberejo ustrezen 3D modul za svojo aplikacijo. Odnos v realnem času bo prikazan na levem stranskem oknu. Upoštevajte, da nekateri računalniki brez namenske GPU (grafične procesne enote) ne podpirajo te funkcije.
Če je treba podatke v formatu NMEA 0183 oddati v katero koli drugo programsko opremo/APP drugega proizvajalca, je treba tukaj izbrati »Brez«, podatki NMEA 0183 bodo hkrati poslani prek vrat USB in NMEA 0183. Uporabnik lahko uporablja katero koli programsko opremo za nadzor vrat USB za opazovanje ali snemanje podatkov na PC ali OTG (hitrost prenosa mora biti v tem primeru nastavljena na 115200 bps).
• Izhod sporočila so nastavljeni za prenos vseh vrst podatkov kot privzeta nastavitev. Vendar ima AS08N2K notranji filter, tako da lahko uporabnik odstrani neželene vrste sporočil NMEA 0183.
• Izpis podatkov frekvenca je privzeto nastavljena na prenos pri 1Hz (enkrat na sekundo). Naslov sporočil (HDM in HDG) je mogoče nastaviti na 1/2/5/10-krat na sekundo. Hitrost obračanja, vrtenja in nagiba je mogoče nastaviti samo na 1Hz.
• NHitrosti prenosa MEA 0183. "Hitrosti prenosa" se nanašajo na hitrost prenosa podatkov. Privzeta hitrost prenosa izhodnih vrat AS08-N2K je 4800 bps. Vendar pa je mogoče hitrost prenosa po potrebi konfigurirati na 9600bps ali 38400bps.
Ko povezujete dve napravi NMEA 0183, morata biti hitrosti prenosa obeh naprav nastavljene na enako hitrost. Izberite hitrost prenosa, ki se ujema z vašim risalnikom ali povezovalno napravo.
• Stopnja svetlosti LED. The trimestna LED na plošči bo prikazala informacije o smeri v realnem času. Uporabnik lahko prilagodi svetlost za dnevno ali nočno uporabo. Za varčevanje z energijo ga je mogoče tudi izklopiti.
Kliknite "Konfiguracija". Po nekaj sekundah bodo vaše nastavitve shranjene in konfiguracijsko orodje lahko zaprete.

Kliknite 'Preberi", da preverite, ali so bile nastavitve pravilno shranjene, preden kliknete "Izhod'.
Odstranite napajalnik AS08-N2K.
Odklopite AS08-N2K iz računalnika.

Znova vklopite AS08-N2K, da aktivirate nove nastavitve.

Ožičenje NMEA 0183 – RS422 ali RS232?

AS08-N2K uporablja protokol NMEA 0183-RS422 (diferencialni signal), vendar nekateri risalniki oz.
naprave lahko uporabljajo starejši protokol NMEA 0183-RS232 (enojni signal).

Za vmesniške naprave RS422 je treba te žice priključiti.

	Žica C1K-AS08-N2K	Potrebna je povezava na napravi RS422
NMEA 0183	Izhod NMEA+	Vnos NMEA+ * [1]
NMEA 0183	izhod NMEA-	NMEA vhod-
MOČ	Črna: GND	GND (za napajanje)
MOČ	Rdeča: moč	12v-14Av moč

*[1] Zamenjajte žice vhoda NMEA + in vhoda NMEA –, če AS08-N2K ne deluje.

Čeprav AS08-N2K pošilja stavke NMEA 0183 prek vmesnika RS422 diferencialnega konca, podpira tudi en konec za vmesniške naprave RS232, te žice je treba povezati

	Žica C1K-AS08-N2K	Potrebna je povezava na napravi RS422
NMEA 0183	Izhod NMEA+	GND * [2]
NMEA 0183	izhod NMEA-	NMEA vhod-
MOČ	Črna: GND	GND (za napajanje)
MOČ	Rdeča: moč	12v-14Av moč

*[2] Zamenjajte vhod NMEA in žice GND, če AS08-N2K ne deluje.

Protokoli za izhod podatkov

	Izhod NMEA 0183
Žična povezava	4 žice: 12V, GND, NMEA izhod+, NMEA izhod-
Vrsta signala	RS-422
Podprta sporočila	SIIHDG – smer z odstopanjem in variacijo. SIIHDM – Magnetno smer. SPIRIT — Hitrost nagiba (minute), -' označuje zavoje premca v pristanišče. SIIXDR — Meritve pretvornika: položaj plovila (pitch and roll). 'Sporočilo XDR nprample: SIIXDR,A,15.5,D,AS08-N2K_ROLL,A,11.3,D,AS08-N2K_PITCH,”313 kjer 'A' označuje tip pretvornika, 'A je za kotni pretvornik. '15.5' je vrednost zvitka, '-' označuje roll do vrat. "D" označuje mersko enoto, stopinjo. AS08-N2K_ROLL je ime pretvornika in vrsta podatkov. 'A' označuje tip pretvornika, 'A je za kotni pretvornik. '11.3' je vrednost višine, '-' označuje, da je lok pod ravnim horizontom. "D" označuje mersko enoto, stopinjo. AS08-N2K_PITCH je ime pretvornika in vrsta podatkov. '36 je kontrolna vsota.

	Izhod NMEA 2000
Žična povezava	5 žice: Data+, Data-, ščit, 12V, GND. • ASO8-N2Kneed 12V prek vrat NMEA 0183, ne NMEA 2000.
Podprta sporočila	PGN 127250 — Smer plovila, pretvorjeno iz stavkov HDG PGN 127251 — Stopnja obrata. pretvorjeno iz ROT stavkov
	PGN 127257 – Attitude (pitch and roll), pretvorjeno iz XDR stavke. Če želite filtrirati katerega koli od zgornjih PGN-jev, bi morali povezani stavki NMEA 0183 onemogočite s konfiguracijskim orodjem.

Specifikacija

Postavka	Specifikacija
Delovna temperatura	-5°C do +80°C
Temperatura skladiščenja	-25°C do +85°C
AS08-N2K Napajalnik	12 VDC (največ 16 V)
AS08-N2K napajalni tok	≤80mA (dnevna luč LED)
Natančnost kompasa (stabilni pogoji)	+/- 0.2 °
Natančnost kompasa (dinamični pogoji)	+/- 0.4° (nagib in kotanje do 45°)
Natančnost zasuka in nagiba (stabilni pogoji)	+/- 0.3 °
Natančnost zasuka in nagiba (dinamični pogoji)	+/- 0.6 °
Stopnja natančnosti zavoja	+/- 0.3°/sekundo

Omejena garancija in obvestila

Quark-elec jamči, da je ta izdelek brez napak v materialu in izdelavi dve leti od datuma nakupa. Quark-elec bo po lastni presoji popravil ali zamenjal katero koli komponento, ki ne deluje pri normalni uporabi. Takšna popravila ali zamenjave bodo stranki brezplačno za dele in delo. Stranka pa je odgovorna za vse stroške prevoza, ki nastanejo pri vračilu enote v Quarkelec. Ta garancija ne krije nastalih okvar
zlorabe, zlorabe, nesreče ali nepooblaščene spremembe ali popravila. Preden se katera koli enota pošlje nazaj v popravilo, je treba navesti številko vračila.

Navedeno ne vpliva na zakonske pravice potrošnika.

Zavrnitev odgovornosti

Ta izdelek je zasnovan za pomoč pri navigaciji in ga je treba uporabiti za izboljšanje običajnih navigacijskih postopkov in praks. Uporabnik je odgovoren za preudarno uporabo tega izdelka. Niti Quark-elec, niti njihovi distributerji niti trgovci ne prevzemajo odgovornosti ali odgovornosti niti do uporabnika izdelka ali njegovega premoženja za kakršno koli nesrečo, izgubo, poškodbo ali kakršno koli škodo, ki bi nastala zaradi uporabe ali odgovornosti za uporabo tega izdelka.
Izdelke Quark-elec je mogoče občasno nadgraditi in prihodnje različice morda ne bodo povsem ustrezale tem priročniku. Proizvajalec tega izdelka zavrača kakršno koli odgovornost za posledice, ki izhajajo iz pomanjkljivosti ali netočnosti v tem priročniku in kateri koli drugi dokumentaciji, ki je priložena temu izdelku.

Zgodovina dokumenta

Izdaja	Datum	Spremembe / komentarji
1	21/07/2021	Začetna izdaja
1.01	06/10/2021	Podpira podatke o nagibu in premikanju v stavkih XDR
1.1	30/10/2021	Podpira izhod NMEA 2000 (različica AS08-N2K)
	09/11/2021