乐鑫 ESP32-C6 系列 SoC 勘误表用户手册
介绍
本文档描述了 ESP32-C6 系列 SoC 中的已知勘误表。
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芯片识别
笔记:
检查链接或二维码以确保您使用本文档的最新版本：
https://espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32-c6_errata_en.pdf
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1 芯片改版
乐鑫正在推出 vM.X 编号方案以指示芯片修订。
M – 主版本号，表示芯片产品的主要版本。如果该数字发生变化，则说明该产品之前版本使用的软件与新产品不兼容，需要升级软件版本才能使用新产品。
X – 次要编号，表示芯片产品的次要版本。如果这个数字发生变化，则意味着
旧版本产品使用的软件与新产品兼容，无需升级软件。
旧版本产品使用的软件与新产品兼容，无需升级软件。
vM.X 方案取代了以前使用的芯片修订方案，包括 ECOx 编号、Vxxx 和其他格式（如果有）。
芯片版本通过以下方式标识：
- eFuse 字段 EFUSE_RD_MAC_SPI_SYS_3_REG[23:22] 和 EFUSE_RD_MAC_SPI_SYS_3_REG[21:18]
表 1：通过 eFuse 位识别芯片版本
- 乐鑫追踪信息 芯片打标线
图1：芯片标记图
表 2：通过芯片标记识别芯片版本
- 规格标识符 模块标记线
图 2：模块标记图
表 3：通过模块标记识别芯片版本
笔记：
- 有关支持特定芯片版本的 ESP-IDF 版本的信息，请参阅 ESP-IDF 版本与乐鑫 SoC 修订版之间的兼容性.
- 更多关于ESP32-C6系列产品芯片改版升级及其标识的信息，请参考 ESP32-C6 产品/工艺变更通知 (PCN).
- 有关芯片版本编号方案的更多信息，请参阅 芯片修订编号方案的兼容性建议.
2 附加方法
芯片产品中的一些错误不需要在硅级上修复，或者换句话说，在新的芯片版本中修复。
在这种情况下，可以通过芯片标记中的日期代码来识别芯片（见图1）。了解更多信息，
请参阅 乐鑫芯片封装信息.
请参阅 乐鑫芯片封装信息.
围绕芯片构建的模块可以通过产品标签中的 PW 编号进行识别（参见图 3）。欲了解更多信息，请参阅 乐鑫模组包装信息.
图 3：模块产品标签
笔记:
请注意 密码号 仅适用于包装在铝制防潮袋 (MBB) 中的卷盘。
请注意 密码号 仅适用于包装在铝制防潮袋 (MBB) 中的卷盘。
勘误说明
表 4：勘误表摘要
3 RISC-V CPU
3.1 写入LP SRAM时指令乱序执行可能导致死锁
描述
当 HP CPU 执行 LP SRAM 中的指令（依次是指令 A 和指令 B）时，指令 A 和指令 B 恰好遵循以下模式：
- 指令A涉及写入存储器。前任amp莱斯： sw/sh/sb
- 指令B仅涉及访问指令总线。前任amp莱斯：nop/jal/jalr/lui/auipc
- 指令B的地址不是4字节对齐的
指令A写入存储器的数据仅在指令B完成执行后提交。这就带来了一个风险，即指令 A 写入内存后，如果在指令 B 中执行无限循环，则指令 A 的写入将永远无法完成。
解决方法
当您遇到此问题时，或者当您检查汇编代码并看到上述模式时，
- 在指令A和无限循环之间添加栅栏指令。这可以通过使用 ESP-IDF 中的 rv_utils_memory_barrier 接口来实现。
- 将无限循环替换为指令 wfi。这可以通过使用 ESP-IDF 中的 rv_utils_wait_for_intr 接口来实现。
- 编译要在 LP SRAM 中执行的代码时，禁用 RV32C（压缩）扩展，以避免使用非 4 字节对齐地址的指令。
解决方案
将在未来的芯片版本中修复。
将在未来的芯片版本中修复。
4 时钟
4.1 RC_FAST_CLK时钟校准不准确
描述
在 ESP32-C6 芯片中，RC_FAST_CLK 时钟源的频率与参考时钟（40 MHz XTAL_CLK）频率太接近，导致无法准确校准。这可能会影响使用 RC_FAST_CLK 且对其精确时钟频率有严格要求的外设。
对于使用 RC_FAST_CLK 的外设，请参阅 ESP32-C6 技术参考手册 > 复位和时钟章节。
解决方法
使用其他时钟源代替 RC_FAST_CLK。
使用其他时钟源代替 RC_FAST_CLK。
解决方案
已在芯片修订版 v0.1 中修复。
已在芯片修订版 v0.1 中修复。
5重设
5.1 RTC Watchdog Timer触发的系统复位无法正确上报
描述
当RTC看门狗定时器（RWDT）触发系统复位时，复位源代码无法正确锁存。因此，报告的重置原因是不确定的并且可能是错误的。
当RTC看门狗定时器（RWDT）触发系统复位时，复位源代码无法正确锁存。因此，报告的重置原因是不确定的并且可能是错误的。
解决方法
没有解决方法。
没有解决方法。
解决方案
已在芯片修订版 v0.1 中修复。
已在芯片修订版 v0.1 中修复。
6 远程测试
6.1 RMT连续发送模式下空闲状态信号电平可能会出错
描述
在 ESP32-C6 的 RMT 模块中，如果连续 TX 模式使能，则预计在发送 RMT_TX_LOOP_NUM_CHn 轮数据后停止数据传输，之后空闲状态下的信号电平应由“level”控制结束标记字段。
在 ESP32-C6 的 RMT 模块中，如果连续 TX 模式使能，则预计在发送 RMT_TX_LOOP_NUM_CHn 轮数据后停止数据传输，之后空闲状态下的信号电平应由“level”控制结束标记字段。
然而，在实际情况中，数据传输停止后，通道的空闲状态信号电平不是由结束标记的“电平”字段控制的，而是由回卷数据中的电平控制，这是不确定的。
解决方法
建议用户将 RMT_IDLE_OUT_EN_CHn 设置为 1，仅使用寄存器来控制空闲电平。
自第一个支持连续 TX 模式 (v5.1) 的 ESP-IDF 版本以来，此问题已被绕过。在这些版本的 ESP-IDF 中，配置空闲电平只能通过寄存器控制。
建议用户将 RMT_IDLE_OUT_EN_CHn 设置为 1，仅使用寄存器来控制空闲电平。
自第一个支持连续 TX 模式 (v5.1) 的 ESP-IDF 版本以来，此问题已被绕过。在这些版本的 ESP-IDF 中，配置空闲电平只能通过寄存器控制。
解决方案
没有安排修复。
没有安排修复。
7 Wi-Fi
7.1 ESP32-C6 不能作为 802.11mc FTM 发起方
描述
3mc 精细时间测量（FTM）中使用的 T802.11 时间（即 ACK 离开 Initiator 的时间）无法正确获取，导致 ESP32-C6 无法作为 FTM Initiator。
3mc 精细时间测量（FTM）中使用的 T802.11 时间（即 ACK 离开 Initiator 的时间）无法正确获取，导致 ESP32-C6 无法作为 FTM Initiator。
解决方法
没有解决方法。
没有解决方法。
解决方案
将在未来的芯片版本中修复。
将在未来的芯片版本中修复。
相关文档
- ESP32-C6 系列数据表 – ESP32-C6 硬件规格。
- ESP32-C6 技术参考手册 – 有关如何使用 ESP32-C6 内存和外设的详细信息。
- ESP32-C6 硬件设计指南 – 有关如何将 ESP32-C6 集成到硬件产品中的指南。
- 证书 https://espressif.com/en/support/documents/certificates
- ESP32-C6 产品/工艺变更通知 (PCN) https://espressif.com/en/support/documents/pcns?keys=ESP8684
- 文档更新和更新通知订阅 https://espressif.com/en/support/download/documents
开发者专区
- ESP32-C6 ESP-IDF 编程指南 – ESP-IDF 开发框架的丰富文档。
- GitHub 上的 ESP-IDF 和其他开发框架。
https://github.com/espressif - ESP32 BBS 论坛 – Espressif 产品的工程师对工程师 (E2E) 社区，您可以在此发布问题、分享知识、探索想法，并与其他工程师一起解决问题。
https://esp32.com/ - ESP 期刊 – 来自 Espressif 的最佳实践、文章和注释。
https://blog.espressif.com/ - 请参阅 SDK 和演示、应用程序、工具、AT 固件选项卡。
https://espressif.com/en/support/download/sdks-demos
产品
- ESP32-C6 系列 SoC – 浏览所有 ESP32-C6 SoC。
https://espressif.com/en/products/socs?id=ESP32-C6 - ESP32-C6 系列模组——浏览所有基于 ESP32-C6 的模组。
https://espressif.com/en/products/modules?id=ESP32-C6 - ESP32-C6 系列开发套件——浏览所有基于 ESP32-C6 的开发套件。
https://espressif.com/en/products/devkits?id=ESP32-C6 - ESP 产品选择器 – 通过比较或应用过滤器，找到适合您需求的 Espressif 硬件产品。
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