Espressif ESP32-C6 シリーズ SoC 正誤表ユーザーマニュアル

導入
このドキュメントでは、ESP32-C6 シリーズ SoC の既知の正誤表について説明します。
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チップの識別
注記:
リンクまたは QR コードをチェックして、このドキュメントの最新バージョンを使用していることを確認してください。
https://espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32-c6_errata_en.pdf
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1 チップ リビジョン
エスプレシフがご紹介するのは vMX チップのリビジョンを示す番号付けスキーム。
M – チップ製品のメジャー リビジョンを示すメジャー番号。この番号が変更された場合は、以前のバージョンの製品で使用されていたソフトウェアと新しい製品との互換性がないことを意味し、新しい製品を使用するにはソフトウェアのバージョンをアップグレードする必要があります。
X – マイナー番号。チップ製品のマイナー リビジョンを示します。この数字が変化した場合、それは、
旧バージョンの製品で使用していたソフトウェアは新製品でも互換性があり、ソフトウェアをアップグレードする必要はありません。
旧バージョンの製品で使用していたソフトウェアは新製品でも互換性があり、ソフトウェアをアップグレードする必要はありません。
vM.X スキームは、ECOx 番号、Vxxx、およびその他の形式 (存在する場合) を含む、以前に使用されていたチップ リビジョン スキームを置き換えます。
チップのリビジョンは次のように識別されます。
- eFuse フィールド EFUSE_RD_MAC_SPI_SYS_3_REG[23:22] および EFUSE_RD_MAC_SPI_SYS_3_REG[21:18]
表 1: eFuse ビットによるチップ リビジョンの識別

- Espressif追跡情報 チップマーキングのライン

図 1: チップのマーキング図
表 2: チップ マーキングによるチップ リビジョンの識別

- 仕様識別子 モジュール内のラインマーキング

図 2: モジュールのマーキング図
表 3: モジュール マーキングによるチップ リビジョンの識別

注記:
- 特定のチップ リビジョンをサポートする ESP-IDF リリースに関する情報は、次のとおりです。 ESP-IDF リリースと Espressif SoC のリビジョン間の互換性.
- チップ リビジョン アップグレードと ESP32-C6 シリーズ製品の識別情報の詳細については、以下を参照してください。 ESP32-C6 製品/プロセス変更通知 (PCN).
- チップのリビジョン番号付けスキームの詳細については、次を参照してください。 チップ リビジョン番号付けスキームの互換性に関するアドバイザリ.
2 追加の方法
チップ製品の一部のエラーは、シリコン レベル、つまり新しいチップ リビジョンで修正する必要はありません。
この場合、チップはチップマーキングの日付コードによって識別される場合があります (図 1 を参照)。詳細については、
参照してください Espressif チップのパッケージング情報.
参照してください Espressif チップのパッケージング情報.
チップを中心に構築されたモジュールは、製品ラベルの PW 番号で識別できます (図 3 を参照)。詳細については、を参照してください。 Espressif モジュールのパッケージング情報.

図 3: モジュールの製品ラベル
注記:
ご注意ください PW番号 アルミニウム防湿袋 (MBB) に梱包されたリールにのみ提供されます。
ご注意ください PW番号 アルミニウム防湿袋 (MBB) に梱包されたリールにのみ提供されます。
正誤表の説明
表 4: 正誤表の概要

3 RISC-V CPU
3.1 LP SRAM への書き込みが関係する場合、命令のアウトオブオーダー実行によるデッドロックの可能性
説明
HP CPU が LP SRAM 内の命令 (命令 A と命令 B を連続して) 実行すると、命令 A と命令 B は次のパターンに従います。
- 命令 A にはメモリへの書き込みが含まれます。元ampファイル: SW/SH/SB
- 命令 B には、命令バスへのアクセスのみが含まれます。元ampファイル: nop/jal/jalr/lui/auipc
- 命令 B のアドレスが 4 バイトにアライメントされていません
命令 A によってメモリに書き込まれたデータは、命令 B の実行が完了した後にのみコミットされます。これにより、命令 A がメモリに書き込んだ後、命令 B で無限ループが実行されると、命令 A の書き込みが完了しないというリスクが生じます。
回避策
この問題が発生した場合、またはアセンブリ コードをチェックして上記のパターンが確認された場合は、
- 命令 A と無限ループの間にフェンス命令を追加します。これは、ESP-IDF の rv_utils_memory_barrier インターフェイスを使用して実現できます。
- 無限ループを wfi 命令に置き換えます。これは、ESP-IDF の rv_utils_wait_for_intr インターフェイスを使用して実現できます。
- LP SRAM で実行されるコードをコンパイルするときは、32 バイトにアライメントされていないアドレスを持つ命令を回避するために、RV4C (圧縮) 拡張機能を無効にします。
解決
将来のチップ リビジョンで修正される予定です。
将来のチップ リビジョンで修正される予定です。
4 時計
4.1 RC_FAST_CLK クロックの不正確なキャリブレーション
説明
ESP32-C6 チップでは、RC_FAST_CLK クロック ソースの周波数が基準クロック (40 MHz XTAL_CLK) 周波数に近すぎるため、正確にキャリブレーションできません。これは、RC_FAST_CLK を使用し、正確なクロック周波数に対する厳しい要件を持つペリフェラルに影響を与える可能性があります。
RC_FAST_CLK を使用するペリフェラルについては、ESP32-C6 テクニカル リファレンス マニュアル > リセットとクロックの章を参照してください。
回避策
RC_FAST_CLK の代わりに他のクロック ソースを使用してください。
RC_FAST_CLK の代わりに他のクロック ソースを使用してください。
解決
チップ リビジョン v0.1 で修正されました。
チップ リビジョン v0.1 で修正されました。
5リセット
5.1 RTC ウォッチドッグ タイマーによってトリガーされたシステム リセットが正しく報告されない
説明
RTC ウォッチドッグ タイマー (RWDT) がシステム リセットをトリガーすると、リセットのソース コードを正しくラッチできません。その結果、報告されるリセット原因は不確定であり、間違っている可能性があります。
RTC ウォッチドッグ タイマー (RWDT) がシステム リセットをトリガーすると、リセットのソース コードを正しくラッチできません。その結果、報告されるリセット原因は不確定であり、間違っている可能性があります。
回避策
回避策はありません。
回避策はありません。
解決
チップ リビジョン v0.1 で修正されました。
チップ リビジョン v0.1 で修正されました。
6RMT
6.1 RMT 連続送信モードでアイドル状態の信号レベルがエラーになる可能性がある
説明
ESP32-C6 の RMT モジュールでは、連続 TX モードが有効になっている場合、データが RMT_TX_LOOP_NUM_CHn 回送信された後にデータ送信が停止することが予想され、その後、アイドル状態の信号レベルは「レベル」によって制御される必要があります。エンドマーカーのフィールド。
ESP32-C6 の RMT モジュールでは、連続 TX モードが有効になっている場合、データが RMT_TX_LOOP_NUM_CHn 回送信された後にデータ送信が停止することが予想され、その後、アイドル状態の信号レベルは「レベル」によって制御される必要があります。エンドマーカーのフィールド。
ただし、実際の状況では、データ送信が停止した後、チャネルのアイドル状態の信号レベルは、エンドマーカーの「レベル」フィールドによって制御されず、ラップバックされたデータのレベルによって制御されます。このレベルは不定です。
回避策
アイドル レベルの制御にのみレジスタを使用するには、RMT_IDLE_OUT_EN_CHn を 1 に設定することをお勧めします。
この問題は、連続 TX モードをサポートする最初の ESP-IDF バージョン (v5.1) 以降、回避されています。これらのバージョンの ESP-IDF では、アイドル レベルはレジスタによってのみ制御できるように構成されています。
アイドル レベルの制御にのみレジスタを使用するには、RMT_IDLE_OUT_EN_CHn を 1 に設定することをお勧めします。
この問題は、連続 TX モードをサポートする最初の ESP-IDF バージョン (v5.1) 以降、回避されています。これらのバージョンの ESP-IDF では、アイドル レベルはレジスタによってのみ制御できるように構成されています。
解決
修正の予定はありません。
修正の予定はありません。
7 Wi-Fi
7.1 ESP32-C6 は 802.11mc FTM イニシエーターにはなりません
説明
3mc Fine Time Measurement (FTM) で使用される T802.11 の時刻 (つまり、イニシエーターからの ACK の出発時刻) が正しく取得できず、結果として ESP32-C6 は FTM イニシエーターになることができません。
3mc Fine Time Measurement (FTM) で使用される T802.11 の時刻 (つまり、イニシエーターからの ACK の出発時刻) が正しく取得できず、結果として ESP32-C6 は FTM イニシエーターになることができません。
回避策
回避策はありません。
回避策はありません。
解決
将来のチップ リビジョンで修正される予定です。
将来のチップ リビジョンで修正される予定です。
関連ドキュメント
- ESP32-C6 シリーズ データシート – ESP32-C6 ハードウェアの仕様。
- ESP32-C6 テクニカル リファレンス マニュアル – ESP32-C6 メモリと周辺機器の使用方法に関する詳細情報。
- ESP32-C6 ハードウェア設計ガイドライン – ESP32-C6 をハードウェア製品に統合する方法に関するガイドライン。
- 証明書 https://espressif.com/en/support/documents/certificates
- ESP32-C6 製品/プロセス変更通知 (PCN) https://espressif.com/en/support/documents/pcns?keys=ESP8684
- ドキュメントの更新と更新通知のサブスクリプション https://espressif.com/en/support/download/documents
開発者ゾーン
- ESP32-C6 用 ESP-IDF プログラミング ガイド – ESP-IDF 開発フレームワークに関する広範なドキュメント。
- GitHub上のESP-IDFおよびその他の開発フレームワーク。
https://github.com/espressif - ESP32 BBSフォーラム– Espressif製品のエンジニア間(E2E)コミュニティ。質問を投稿したり、知識を共有したり、アイデアを検討したり、他のエンジニアと問題を解決したりできます。
https://esp32.com/ - ESPジャーナル– Espressifの人々からのベストプラクティス、記事、メモ。
https://blog.espressif.com/ - SDKとデモ、アプリ、ツール、ATファームウェアのタブをご覧ください。
https://espressif.com/en/support/download/sdks-demos
製品
- ESP32-C6 シリーズ SoC – すべての ESP32-C6 SoC を参照します。
https://espressif.com/en/products/socs?id=ESP32-C6 - ESP32-C6 シリーズ モジュール – すべての ESP32-C6 ベースのモジュールを参照します。
https://espressif.com/en/products/modules?id=ESP32-C6 - ESP32-C6 シリーズ DevKits – ESP32-C6 ベースのすべての Devkit を参照します。
https://espressif.com/en/products/devkits?id=ESP32-C6 - ESP製品セレクター–フィルターを比較または適用して、ニーズに適したEspressifハードウェア製品を見つけます。
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