ẸRỌ ANALOG ADIS16IMU5-PCBZ MEMS IMU Breakout Board Itọsọna olumulo

Ti o ba lo iru ẹrọ ero isise ti a fi sinu, rii daju pe o ni agbara ibaraẹnisọrọ SPI.
Ti o ba nlo igbimọ igbelewọn EVAL-ADIS-FX3, so pọ si igbimọ breakout nipasẹ USB fun agbara ati gbigbe data.

Cabling ati Asopọmọra
Tẹle awọn igbesẹ wọnyi lati ṣeto okun ati awọn asopọ:

Lo okun tẹẹrẹ 16 ti a pese lati so igbimọ breakout pọ si igbimọ EVAL-ADIS-FX3.

Ni ifipamo so awọn breakout ọkọ si rẹ Syeed lilo awọn iṣagbesori ihò.
Rii daju titete to dara ati iduroṣinṣin asopọ ṣaaju ṣiṣe agbara lori eto naa.

Gbigba data
Ni kete ti iṣeto ohun elo ti pari, o le bẹrẹ gbigba data nipa lilo ADIS16IMU5/PCBZ igbimọ breakout. Tọkasi itọnisọna olumulo fun awọn ilana kan pato lori gbigba data ati iṣeto ni eto.

FAQs

Q: Kini awọn awoṣe MEMS IMU ibaramu fun igbimọ ADIS16IMU5/PCBZ breakout?
A: Awọn awoṣe MEMS IMU ibaramu pẹlu ADIS16460AMLZ, jara ADIS16465, jara ADIS16467, jara ADIS16575, jara ADIS16576, ati jara ADIS16577.
Q: Bawo ni MO ṣe sopọ igbimọ breakout si pẹpẹ ero isise ti a fi sii?
A: Rii daju pe Syeed ero isise ifibọ rẹ ni agbara ibaraẹnisọrọ SPI ati lo okun tẹẹrẹ ti a pese fun asopọ.

Awọn ẹya ara ẹrọ

Igbimọ Breakout fun ADIS16575, ADIS16576, ati ADIS16577
Ni ibamu pẹlu ADIS16460, ADIS16465, ati ADIS16467

Afọwọṣe atọwọdọwọ irọrun fun awọn iru ẹrọ ero isise ibaramu SPI
Ọna meji, akọsori 16-pin fun awọn asopọ okun tẹẹrẹ 1 mm ti o rọrun

PC Windows asopọ pẹlu EVAL-ADIS-FX3
Awọn iho iṣagbesori mẹrin fun asomọ ti o ni aabo

Ifilelẹ iṣapeye fun iduroṣinṣin ifihan agbara
Pẹlu ohun elo iṣeto to ṣe pataki ( USB ribbon, skru, washers, eso, ati spacers)

ADIS16IMU5/PCBZ kit awọn akoonu

ADIS16IMU5 / PCBZ breakout ọkọ
16-adaorin, ilopo-opin tẹẹrẹ USB pẹlu 2 mm, ipolowo IDC asopọ
Apoti ati aṣa fi sii foomu
Awọn skru ẹrọ M2 × 0.4 mm × 16 mm (awọn ege 4)
Awọn fifọ M2 (awọn ege 4)
Eso M2 × 0.4 mm (awọn ege 4)
Spacer, aṣa, ohun elo G10 (ege 1)
IMU ko si; gbọdọ wa ni pase lọtọ

FOTO BOARD igbelewọn

LORIVIEW

Igbimọ ADIS16IMU5/PCBZ breakout nfunni ni ọna titọ fun idagbasoke asopọ afọwọkọ laarin ọpọlọpọ Awọn ẹrọ Analog, Inc., awọn iwọn wiwọn inertial (IMUs), ati wiwo agbeegbe ni tẹlentẹle (SPI) -ibaramu awọn iru ẹrọ ero isise ifibọ. ADIS16IMU5/PCBZ tun pese ọna irọrun fun sisopọ awọn ọna ṣiṣe microelectromechanical kanna (MEMS) IMU si EVAL-ADIS-FX3 fun gbigba data orisun-PC Windows® ati iṣeto ni. Fun atokọ pipe ti awọn IMU ti o ni atilẹyin, tọka si apakan Imus ibaramu-MEMS.

AKOSO

BIBẸRẸ

System Integration riro
Fun awọn olumulo ti o pinnu lati lo ADIS16IMU5/PCBZ breakout board pẹlu ohun elo ero isise ifibọ, iru ẹrọ yii nilo agbara ibaraẹnisọrọ SPI.
Fun awọn olumulo ti o pinnu lati lo ADIS16IMU5/PCBZ breakout board pẹlu igbimọ igbelewọn EVAL-ADIS-FX3, asopọ USB kan nilo fun agbara ati gbigbe data.
Ibamu-MEMS IMU
Igbimọ ADIS16IMU5/PCBZ breakout jẹ ibamu pẹlu ọpọlọpọ awọn IMU, gbigba fun awọn ohun elo ti o wapọ ati irọrun ti iṣọkan. Awọn awoṣe IMU wọnyi ni atilẹyin ni kikun:
- ADIS16460AMLZ
- ADIS16465-1BMLZ
- ADIS16465-2BMLZ
- ADIS16465-3BMLZ
- ADIS16467-1BMLZ
- ADIS16467-2BMLZ
- ADIS16467-3BMLZ
- ADIS16575-2BMLZ
- ADIS16576-2BMLZ
- ADIS16576-3BMLZ
- ADIS16577-2BMLZ
- ADIS16577-3BMLZ
  Ọkọọkan ninu awọn awoṣe wọnyi le ni irọrun ṣepọ sinu iṣeto imudara data, gbigba awọn olumulo laaye lati lo awọn agbara kikun ti eto igbelewọn fun awọn iwulo ohun elo kan pato.
Alaye Aabo
Ṣe awọn atẹle lati rii daju aabo:
- Rii daju pe gbogbo awọn asopọ ti wa ni pipa pẹlu agbara pipa lati yago fun ibajẹ.
- Nigbati IMU ba ti sopọ, mu ADIS16IMU5/PCBZ pẹlu iṣọra lati yago fun idasilẹ aimi.

ADIS16IMU5/PCBZ KEJE OKO

Igbimọ ADIS16IMU5 / PCBZ breakout jẹ apẹrẹ pataki lati dẹrọ iraye si irọrun si awọn ẹya ti ADIS16575, ADIS16576, tabi ADIS16577 MEMS IMU fun idagbasoke, idanwo, ati isọpọ sinu awọn eto ti a fi sii. olusin 2 fihan awọn com-ponents lori ADIS16IMU5/PCBZ.

Akọsori 16-pin (asopọ J1) jẹ asopo 16-pin boṣewa ti o fun laaye ni wiwo ti o rọrun pẹlu awọn ọna ita nipasẹ okun tẹẹrẹ ipolowo 2 mm. Akọsori yii ṣe iranlọwọ asopọ itanna ati ibaraẹnisọrọ laarin IMU ati ipilẹ ero isise ifibọ tabi eto igbelewọn. Awọn iṣẹ iyansilẹ PIN pẹlu awọn ifihan agbara fun agbara (VDD), ilẹ (GND), ibaraẹnisọrọ SPI (SCLK, CS, DOUT, ati DIN), atunto (RST), ati awọn iṣẹ afikun, gẹgẹbi data ti ṣetan (DR), ami omi (WM), ati amuṣiṣẹpọ (SYNC). Wo Tabili 1 fun awọn alaye ni afikun lori ọna asopọ asopọ J1. J2 jẹ iho 2 × 7 pẹlu aaye 1 mm, eyiti o pese asopọ taara si IMU.
Tabili 1. 16-Pin J1 Asopọmọra Interface Lakotan

ELECTICAL SCHEMATIC

ELECTRICAL SCHEMATIC, J1 AND J2 Asopọmọra PIN atunto
Nọmba 3 n pese apẹrẹ fun ADIS16IMU5/PCBZ, pẹlu awọn asopọ laarin awọn asopọ meji (J1 ati J2).

Asopọmọra okun ribbon

Isopọ USB RIBBON LARIN ADIS16IMU5/PCBZ ATI EVAL-ADIS-FX3

ADIS16IMU5/PCBZ AND EVAL-ADIS-FX3 Asopọmọra
Nọmba 4 ṣe afihan iṣeto asopọ laarin ADIS16IMU5/PCBZ igbimọ igbelewọn ati eto igbelewọn EVAL-ADIS-FX3 ti a lo fun ikojọpọ data nipasẹ sọfitiwia Olumulo Aworan Aworan (GUI) FX3 (wo EVAL-ADIS-FX3 web oju-iwe fun alaye siwaju sii lori sọfitiwia). ADIS16IMU5/PCBZ jẹ apẹrẹ lati ni wiwo lainidi pẹlu EVAL-ADIS-FX3, gbigba fun gbigba data iyara ati lilo daradara ati itupalẹ. Ninu iṣeto yii, EVAL-ADIS-FX3 n ṣiṣẹ bi afara, irọrun ibaraẹnisọrọ laarin sensọ IMU (ninu ọran yii, ADIS16575) ati sọfitiwia Igbelewọn GUI FX3.
Lakoko ti olusin 4 ṣe afihan IMU ti EVAL-ADIS-FX3, ṣe akiyesi pe ADIS16IMU5/PCBZ ni ibamu pẹlu ọpọlọpọ awọn IMU miiran. Iwapọ yii jẹ ki apapo ADIS16IMU5 / PCBZ ati EVAL-ADIS-FX3 jẹ ohun elo ti o lagbara fun ṣiṣe iṣiro orisirisi awọn sensọ IMU.
Idojukọ akọkọ ti itọsọna olumulo yii wa lori ADIS16IMU5 / PCBZ, ati Nọmba 4 ṣe afihan bi o ṣe le lo ni apapo pẹlu EVAL-ADIS-FX3 lati ṣe ilana ilana gbigba data. Eto yii ngbanilaaye awọn olumulo lati so ADIS16IMU5 / PCBZ pọ si PC kan, nibiti a le lo sọfitiwia FX3 Igbelewọn GUI lati wo oju ati ṣe itupalẹ data ni akoko gidi, ti o jẹ ki o rọrun lati ṣe igbelewọn iyara ati iṣiro ti awọn sensọ IMU oriṣiriṣi.
Lilọ
So 2.00 mm kan, asopo nipo nipo idabobo (IDC) ribbon USB ijọ si J1 asopo lori ADIS16IMU5/PCBZ breakout ọkọ.
Awọn ẹrọ Analog ṣeduro fun itusilẹ akọkọ yii lati lo Samtec TCSD-10-S-01.00-01-N apejọ okun ribbon. Okun yii jẹ yiyan ti o gbẹkẹle fun iṣeto asopọ; sibẹsibẹ, awọn aṣayan ibaramu miiran tun le ṣee lo da lori awọn ibeere-pataki ti olumulo kan.
Ibaramu PẸLU ETO Igbelewọn
ADIS16IMU5/PCBZ jẹ apẹrẹ fun isọpọ ailopin pẹlu EVAL-ADIS-FX3 Syeed igbelewọn orisun-ìmọ. Eto igbelewọn yii ṣe alekun awọn agbara ti ADIS16IMU5/PCBZ, irọrun idagbasoke apẹrẹ iyara ati idanwo.
Fun alaye tuntun lori EVAL-ADIS-FX3, FX3 iSensor® eto igbelewọn, awọn ẹya ara ẹrọ rẹ, ati awọn orisun rẹ fun atilẹyin ilana idagbasoke ti awọn olumulo, wo EVAL-ADIS-FX3 web oju-iwe.

EVAL-ADIS-FX3 OSO SYSSTEM ATI IṢỌRỌWỌRỌ
Nigbati o ba nlo eto igbelewọn EVAL-ADIS-FX3 pẹlu eyikeyi awọn IMU ti o ni atilẹyin, tẹle awọn igbesẹ ti a ṣe ilana ni EVAL-ADIS-FX3 Setup ati Itọsọna Laasigbotitusita lati tunto ohun elo daradara, fi software sori ẹrọ, ati laasigbotitusita eyikeyi awọn ọran ti o le dide.
Itọsọna yii ni wiwa awọn koko-ọrọ pataki, gẹgẹbi:
- Apejọ hardware akọkọ ati awọn asopọ
- Software setup ati iṣeto ni
- Ṣiṣayẹwo ati ipinnu awọn ifiranṣẹ aṣiṣe ti o wọpọ
Ti o ba nilo iranlọwọ siwaju pẹlu awọn iṣoro ti ko ni aabo ninu itọsọna yii, kan si Atilẹyin Imọ-ẹrọ Awọn ẹrọ Analog.
Ni afikun, nigbagbogbo ṣayẹwo fun ẹya tuntun ti eto igbelewọn EVAL-ADIS-FX3 ati fun eyikeyi awọn imudojuiwọn famuwia lati rii daju ibamu ati iṣẹ ṣiṣe to dara julọ pẹlu IMU pato.

ADIS16IMU5/PCBZ DATA Akomora

Mimu data pẹlu ADIS16IMU5/PCBZ igbimọ breakout pẹlu atẹle naa:

Wiwọle taara si IMU nipasẹ asopọ J1. Igbimọ ADIS16IMU5/PCBZ breakout n pese iraye si taara si IMUs ibaramu nipasẹ asopọ J1, gbigba isọpọ taara ati gbigba data lati IMU.
Gbigba data ati gbigbe. Nigbati a ba sopọ si eto igbelewọn EVAL-ADIS-FX3, ADIS16IMU5/PCBZ breakout board lo microcontroller lori EVAL-ADIS-FX3 lati ṣe abojuto ṣiṣan data lati IMU ti o ni asopọ. Microcontroller n ṣe ilana data sensọ aise ni akoko gidi, sisẹ ati yiyipada data sinu awọn ọna kika lilo fun ọpọlọpọ awọn ohun elo.
Awọn atọkun ibaraẹnisọrọ. Data lati IMU le ti wa ni rán si miiran awọn ọna šiše tabi awọn ẹrọ nipa lilo orisirisi awọn asopo. Fun gbigbe data taara si awọn kọnputa, lo asopo USB lori EVAL-ADIS-FX3 pẹlu ADIS16IMU5/PCBZ ati awọn asopọ EVAL-ADIS-FX3. Eto yii ngbanilaaye fun gbigba data ailopin ati gbigbe, ṣiṣe itupalẹ data IMU lori PC ti o ni asopọ rọrun.

Awọn imudara iṣẹ ti a pese nipasẹ iṣeto yii pẹlu atẹle naa:

Konge ati išedede. Microcontroller lori EVAL-ADIS-FX3 ṣe iranlọwọ calibrate ati isanpada data ti o gba lati ọdọ IMU ti o sopọ, imudara deede ati deede ti awọn wiwọn, eyiti o ṣe pataki ni pataki fun lilọ kiri ati awọn ohun elo itupalẹ išipopada nibiti deede data jẹ pataki julọ.
Iduroṣinṣin ifihan agbara. Ifilelẹ ati apẹrẹ ti ADIS16IMU5 / PCBZ breakout board ti wa ni iṣapeye lati dinku ariwo ati kikọlu, ni idaniloju idaniloju ifihan agbara giga ati gbigbe data ti o gbẹkẹle. Apẹrẹ yii ṣe idaniloju pe data ti a gba lati IMU jẹ deede ati ni ibamu, paapaa ni awọn agbegbe nija.

Awọn iwọn ATI iṣagbesori Iho

ADIS16IMU5 / PCBZ breakout ọkọ ni o ni mẹrin iṣagbesori ihò (ọkan ninu kọọkan igun) ti o atilẹyin asomọ si miiran dada pẹlu M2 ẹrọ skru (wo Figure 6).

BERE ALAYE
OWO OHUN elo
Tabili 2. Iwe-owo Awọn ohun elo:

ESD Išọra
ESD (itanna itujade) ẹrọ ifura. Awọn ẹrọ ti o gba agbara ati awọn igbimọ iyika le ṣe idasilẹ laisi wiwa. Botilẹjẹpe ọja yi ṣe ẹya itọsi tabi iyika aabo ohun-ini, ibajẹ le waye lori awọn ẹrọ ti o tẹriba ESD agbara-giga. Nitorinaa, awọn iṣọra ESD to tọ yẹ ki o mu lati yago fun ibajẹ iṣẹ tabi isonu ti iṣẹ ṣiṣe.

Ofin ofin ati ipo

Nipa lilo igbimọ igbelewọn ti a jiroro ninu rẹ (paapọ pẹlu awọn irinṣẹ eyikeyi, awọn iwe ohun elo tabi awọn ohun elo atilẹyin, “Igbimọ Iṣiro”), o n gba lati di alaa nipasẹ awọn ofin ati ipo ti a ṣeto si isalẹ (“Adehun”) ayafi ti o ba ti ra Igbimọ Igbelewọn, ninu eyiti ọran Awọn ofin boṣewa Awọn ẹrọ Analog yoo ṣe akoso. Maṣe lo Igbimọ Igbelewọn titi ti o ba ti ka ati gba Adehun naa. Lilo rẹ ti Igbimọ Igbelewọn yoo tọka si gbigba ti Adehun naa. Adehun yii jẹ nipasẹ ati laarin iwọ (“Onibara”) ati Awọn ẹrọ Analog Inc. (“ADI”), pẹlu aaye akọkọ ti iṣowo ni Koko-ọrọ si awọn ofin ati ipo ti Adehun naa, ADI ni bayi fifun Onibara ni ọfẹ, lopin, ti ara ẹni, fun igba diẹ, ti kii ṣe iyasọtọ, ti kii ṣe sublicensable, iwe-aṣẹ ti ko gbe lọ lati lo Igbimọ Igbelewọn FUN Awọn idi Iṣiro nikan. Onibara loye ati gba pe Igbimọ Igbelewọn ti pese fun ẹri nikan ati idi iyasọtọ ti a tọka si loke, ati gba lati ma lo Igbimọ Igbelewọn fun idi miiran. Pẹlupẹlu, iwe-aṣẹ ti a fun ni ni kikun jẹ koko-ọrọ si awọn aropin afikun atẹle wọnyi: Onibara kii yoo (i) yalo, yalo, ṣafihan, ta, gbigbe, fi sọtọ, iwe-aṣẹ, tabi pinpin Igbimọ Igbelewọn; ati (ii) gba ẹnikẹta laaye lati wọle si Igbimọ Igbelewọn. Gẹgẹbi a ti lo ninu rẹ, ọrọ naa "Ẹgbẹ Kẹta" pẹlu eyikeyi nkan miiran yatọ si ADI, Onibara, awọn oṣiṣẹ wọn, awọn alafaramo ati awọn alamọran inu ile. Igbimọ Igbelewọn KO ta si Onibara; gbogbo awọn ẹtọ ti a ko funni ni pato ninu rẹ, pẹlu nini ti Igbimọ Igbelewọn, ni ipamọ nipasẹ ADI. ASIRI. Adehun yii ati Igbimọ Igbelewọn ni ao gba gbogbo rẹ si alaye ikọkọ ati ohun-ini ti ADI. Onibara le ma ṣe afihan tabi gbe eyikeyi apakan ti Igbimọ Igbelewọn si ẹgbẹ miiran fun eyikeyi idi. Lẹhin idaduro lilo Igbimọ Igbelewọn tabi ifopinsi Adehun yii, Onibara gba lati da Igbimọ Igbelewọn pada ni kiakia si ADI. ÀFIKÚN awọn ihamọ. Awọn onibara le ma ṣajọpọ, ṣajọ tabi yiyipada awọn eerun ẹlẹrọ lori Igbimọ Igbelewọn. Onibara yoo sọfun ADI ti eyikeyi awọn ibajẹ ti o ṣẹlẹ tabi eyikeyi awọn iyipada tabi awọn iyipada ti o ṣe si Igbimọ Igbelewọn, pẹlu ṣugbọn kii ṣe opin si titaja tabi eyikeyi iṣẹ miiran ti o kan akoonu ohun elo ti Igbimọ Igbelewọn. Awọn iyipada si Igbimọ Igbelewọn gbọdọ wa ni ibamu pẹlu ofin to wulo, pẹlu ṣugbọn kii ṣe opin si Itọsọna RoHS. TERMINATION. ADI le fopin si Adehun yii nigbakugba lori fifun akiyesi kikọ si Onibara. Onibara gba lati pada si ADI Igbimọ Igbelewọn ni akoko yẹn.

OPIN TI layabiliti. Igbimo igbelewọn ti a pese ni ibi ni a pese “BI o ti ri” ATI ADI KO SE ATILẸYIN ỌJA TABI awọn aṣoju fun iru eyikeyi pẹlu ọwọ si. ADI PATAKI PATAKI KANKAN awọn aṣoju, awọn iṣeduro, awọn iṣeduro, tabi awọn iṣeduro, KIAKIA TABI TITUN, ti o jọmọ igbimọ igbelewọn pẹlu, ṣugbọn ko ni opin si, ATILẸYIN ỌJA TI AWỌN NIPA IJỌ TI ẸTỌ ONÍNNI ỌGBỌN. LAISE KO NI ADI ATI AWON ONISE RE YOO WA NI GBERO FUN EYIKEYI IJINLE, PATAKI, AKOSO, TABI IBAJE IBERE LATI INU ONIBARA TABI LILO OKO Igbelewọn, PẸLU AWỌN ỌMỌRỌ, PẸLU TABI INU IRE . LAPAPO IDI TI ADI LATI OHUNKỌKAN ATI OHUN GBOGBO YOO NI OPIN SI IYE ỌGBỌRUN US dola ($100.00).

OWO
Onibara gba pe kii yoo ṣe okeere taara tabi lọna aiṣe-taara Igbimọ Igbelewọn si orilẹ-ede miiran ati pe yoo ni ibamu pẹlu gbogbo awọn ofin ati ilana ijọba apapọ ti Amẹrika ti o jọmọ awọn ọja okeere. ÒFIN Ìṣàkóso. Adehun yii ni yoo ṣe akoso ati tumọ ni ibamu pẹlu awọn ofin pataki ti Agbaye ti Massachusetts (laisi ija awọn ofin ofin). Eyikeyi igbese ti ofin nipa Adehun yii yoo gbọ ni ipinlẹ tabi awọn kootu ijọba ti o ni aṣẹ ni Suffolk County, Massachusetts, ati Onibara ni bayi fi silẹ si ẹjọ ti ara ẹni ati aaye ti iru awọn ile-ẹjọ. Adehun Ajo Agbaye lori Awọn adehun fun Titaja Awọn ọja Kariaye ko ni kan si Adehun yii ati pe o jẹ aibikita.

Awọn iwe aṣẹ / Awọn orisun

ẸRỌ Afọwọṣe ADIS16IMU5-PCBZ MEMS IMU Breakout Board [pdf] Itọsọna olumulo
ADIS16IMU5-PCBZ, ADIS16IMU5-PCBZ MEMS IMU Breakout Board, MEMS IMU Breakout Board, IMU Breakout Board

Awọn itọkasi

Itọsọna olumulo

ẸRỌ Afọwọṣe ADIS16IMU5-PCBZ MEMS IMU Breakout Board

ọja Alaye

Awọn ilana Lilo ọja