ANALOG TÆKI ADIS16IMU5-PCBZ MEMS IMU Breakout Board Notendahandbók

Áður en þú notar ADIS16IMU5/PCBZ brotspjaldið skaltu ganga úr skugga um að þú hafir nauðsynlega íhluti og verkfæri til uppsetningar. Fylgdu skrefunum hér að neðan til að byrja:

Þekkja samhæft MEMS IMU líkan fyrir forritið þitt af listanum sem er í notendahandbókinni.

Ef þú notar innbyggðan örgjörvavettvang skaltu ganga úr skugga um að hann hafi SPI samskiptagetu.
Ef þú notar EVAL-ADIS-FX3 matspjaldið skaltu tengja það við brotspjaldið í gegnum USB fyrir rafmagn og gagnaflutning.

Kaðall og tenging
Fylgdu þessum skrefum til að setja upp kaðall og tengingar:

Notaðu meðfylgjandi 16 leiðara borðsnúru til að tengja brotabrettið við EVAL-ADIS-FX3 borðið.

Festu brotabrettið á öruggan hátt við pallinn þinn með því að nota festingargötin.
Gakktu úr skugga um rétta röðun og tengingarheilleika áður en kveikt er á kerfinu.

Gagnaöflun
Þegar uppsetningu vélbúnaðar er lokið geturðu hafið gagnaöflun með því að nota ADIS16IMU5/PCBZ brotspjaldið. Skoðaðu notendahandbókina fyrir sérstakar leiðbeiningar um gagnaöflun og kerfisuppsetningu.

Algengar spurningar

Sp.: Hverjar eru samhæfu MEMS IMU gerðirnar fyrir ADIS16IMU5/PCBZ brotabrettið?
A: Samhæfu MEMS IMU módelin innihalda ADIS16460AMLZ, ADIS16465 röð, ADIS16467 röð, ADIS16575 röð, ADIS16576 röð og ADIS16577 röð.
Sp.: Hvernig tengi ég brotabrettið við innbyggðan örgjörvavettvang?
A: Gakktu úr skugga um að innbyggði örgjörvavettvangurinn þinn hafi SPI samskiptamöguleika og notaðu meðfylgjandi borðsnúru fyrir tengingu.

EIGINLEIKAR

Brotborð fyrir ADIS16575, ADIS16576 og ADIS16577
Samhæft við ADIS16460, ADIS16465 og ADIS16467

Auðvelt frumgerðarviðmót fyrir SPI-samhæfða örgjörvakerfi
Tvöföld röð, 16 pinna haus fyrir einfaldar 1 mm tengingar á borði snúru

PC Windows tenging við EVAL-ADIS-FX3
Fjögur festingargöt fyrir örugga festingu

Fínstillt skipulag fyrir mikla merkiheilleika
Inniheldur nauðsynlegan uppsetningarbúnað (borðakapall, skrúfur, skífur, rær og millistykki)

ADIS16IMU5/PCBZ KIT INNIHALD

ADIS16IMU5/PCBZ brotabretti
16 leiðara, tvíhliða borðsnúra með 2 mm, IDC tengjum
Askja og sérsniðin froðuinnlegg
M2 × 0.4 mm × 16 mm vélskrúfur (4 stykki)
M2 þvottavélar (4 stykki)
M2 × 0.4 mm hnetur (4 stykki)
Spacer, sérsniðið, G10 efni (1 stykki)
IMU er ekki innifalið; þarf að panta sérstaklega

MYNDATEXTI MATSRÁÐ

LOKIÐVIEW

ADIS16IMU5/PCBZ brotspjaldið býður upp á einfalda aðferð til að þróa frumgerð tengingar milli ýmissa Analog Devices, Inc., tregðumælingaeininga (IMUs) og raðútlæga viðmóts (SPI) samhæfra innbyggðra örgjörvavettvanga. ADIS16IMU5/PCBZ býður einnig upp á þægilega aðferð til að tengja sömu öreindakerfiskerfi (MEMS) IMU við EVAL-ADIS-FX3 fyrir PC Windows®-undirstaða gagnaöflun og stillingar. Til að fá heildarlista yfir studdar IMUs, sjá hlutann Compatible-MEMS IMUs.

INNGANGUR

BYRJAÐ

Kerfissamþættingarsjónarmið
Fyrir notendur sem hyggjast nota ADIS16IMU5/PCBZ brotspjaldið með innbyggðum örgjörvavettvangi, þarf þessi vettvangur SPI samskiptamöguleika.
Fyrir notendur sem hyggjast nota ADIS16IMU5/PCBZ brotspjaldið með EVAL-ADIS-FX3 matstöflunni, þarf USB tengingu fyrir rafmagn og gagnaflutning.
Samhæft-MEMS IMUs
ADIS16IMU5/PCBZ brotabrettið er samhæft við fjölda IMUs, sem gerir kleift að nota fjölhæfa notkun og auðvelda samþættingu. Eftirfarandi IMU gerðir eru að fullu studdar:
- ADIS16460AMLZ
- ADIS16465-1BMLZ
- ADIS16465-2BMLZ
- ADIS16465-3BMLZ
- ADIS16467-1BMLZ
- ADIS16467-2BMLZ
- ADIS16467-3BMLZ
- ADIS16575-2BMLZ
- ADIS16576-2BMLZ
- ADIS16576-3BMLZ
- ADIS16577-2BMLZ
- ADIS16577-3BMLZ
  Auðvelt er að samþætta hverja af þessum gerðum í gagnaöflunaruppsetningu, sem gerir notendum kleift að nýta alla möguleika matskerfisins fyrir sérstakar umsóknarþarfir.
Öryggisupplýsingar
Gerðu eftirfarandi til að tryggja öryggi:
- Gakktu úr skugga um að allar tengingar séu gerðar með slökkt rafmagn til að koma í veg fyrir skemmdir.
- Þegar IMU er tengdur skaltu meðhöndla ADIS16IMU5/PCBZ með varúð til að forðast truflanir.

ADIS16IMU5/PCBZ ÚTBRÚTAPLÖÐUR

ADIS16IMU5/PCBZ brotspjaldið er sérstaklega hannað til að auðvelda einfaldan aðgang að eiginleikum ADIS16575, ADIS16576 eða ADIS16577 MEMS IMU fyrir þróun, prófun og samþættingu í innbyggð kerfi. Mynd 2 sýnir íhlutina á ADIS16IMU5/PCBZ.

16-pinna hausinn (J1 tengi) er venjulegt 16-pinna tengi sem gerir einfalt viðmót við ytri kerfi með 2 mm pitch borði snúru. Þessi haus auðveldar raftengingu og samskipti milli IMU og innbyggðs örgjörvavettvangs eða matskerfis. Pinnaúthlutun felur í sér merki fyrir afl (VDD), jörð (GND), SPI samskipti (SCLK, CS, DOUT og DIN), endurstillingu (RST) og viðbótaraðgerðir, svo sem gögn tilbúin (DR), vatnsmerki (WM), og samstillingu (SYNC). Sjá töflu 1 fyrir frekari upplýsingar um J1 tengiviðmótið. J2 er 2 × 7 fals með 1 mm bili, sem veitir beina tengingu við IMU.
Tafla 1. 16-pinna J1 tengi tengi samantekt

RAFSKIPTI

RAFSKIPTI, J1 OG J2 TENGI PINS STYGNING
Mynd 3 sýnir skýringarmynd fyrir ADIS16IMU5/PCBZ, þar á meðal tengingar milli tenginna tveggja (J1 og J2).

TENGING BANDSNAÐAR

TENGSLITUR Á MILLI ADIS16IMU5/PCBZ OG EVAL-ADIS-FX3

ADIS16IMU5/PCBZ OG EVAL-ADIS-FX3 TENGING
Mynd 4 sýnir tengingaruppsetninguna á milli ADIS16IMU5/PCBZ matsborðsins og EVAL-ADIS-FX3 matskerfisins sem notað er við gagnasöfnun í gegnum FX3 Evaluation Graphical User Interface (GUI) hugbúnaðinn (sjá EVAL-ADIS-FX3) web síðu fyrir frekari upplýsingar um hugbúnaðinn). ADIS16IMU5/PCBZ er hannað til að tengjast óaðfinnanlega við EVAL-ADIS-FX3, sem gerir kleift að ná fljótri og skilvirkri gagnatöku og greiningu. Í þessari uppsetningu virkar EVAL-ADIS-FX3 sem brú, sem auðveldar samskipti milli IMU skynjarans (í þessu tilfelli, ADIS16575) og FX3 Evaluation GUI hugbúnaðinn.
Þó að mynd 4 sýni IMU EVAL-ADIS-FX3, athugaðu að ADIS16IMU5/PCBZ er samhæft við fjölda annarra IMUs. Þessi fjölhæfni gerir samsetningu ADIS16IMU5/PCBZ og EVAL-ADIS-FX3 að öflugu tæki til að fljótt meta ýmsa IMU skynjara.
Aðaláherslan í þessari notendahandbók er á ADIS16IMU5/PCBZ og mynd 4 sýnir hvernig hægt er að nota það í tengslum við EVAL-ADIS-FX3 til að hagræða gagnasöfnunarferlinu. Þessi uppsetning gerir notendum kleift að tengja ADIS16IMU5/PCBZ við tölvu, þar sem hægt er að nota FX3 Evaluation GUI hugbúnaðinn til að sjá og greina gögnin í rauntíma, sem gerir það auðveldara að framkvæma fljótlegt mat og mat á mismunandi IMU skynjara.
KÖPVAR
Tengdu 2.00 mm, einangrunartilfærslutengi (IDC) borðikapalsamstæðu við J1 tengið á ADIS16IMU5/PCBZ brotabrettinu.
Analog Devices mælir með því að nota Samtec TCSD-10-S-01.00-01-N borði snúrusamstæðuna fyrir þessa fyrstu útgáfu. Þessi kapall er áreiðanlegur kostur til að koma á tengingu; Hins vegar er einnig hægt að nota aðra samhæfa valkosti byggða á sérstökum kröfum notanda.
SAMRÆMI VIÐ MATKERFIÐ
ADIS16IMU5/PCBZ er hannað fyrir óaðfinnanlega samþættingu við EVAL-ADIS-FX3, opinn uppspretta matsvettvanginn. Þetta matskerfi eykur getu ADIS16IMU5/PCBZ, sem auðveldar hraða þróun og prófun frumgerða.
Fyrir nýjustu upplýsingar um EVAL-ADIS-FX3, FX3 iSensor® matskerfið, eiginleika þess og úrræði til að styðja við þróunarferli notenda, sjá EVAL-ADIS-FX3 web síðu.

EVAL-ADIS-FX3 KERFI UPPSETNING OG BILLALEIT
Þegar EVAL-ADIS-FX3 matskerfið er notað með einhverju af studdu IMUs, fylgdu skrefunum sem lýst er í EVAL-ADIS-FX3 uppsetningar- og bilanaleitarhandbókinni til að stilla vélbúnaðinn rétt, setja upp hugbúnaðinn og leysa öll vandamál sem kunna að koma upp.
Þessi handbók fjallar um mikilvæg efni, svo sem:
- Upphafleg vélbúnaðarsamsetning og tengingar
- Hugbúnaðaruppsetning og stillingar
- Greining og úrlausn algengra villuboða
Ef þörf er á frekari aðstoð við vandamál sem ekki er fjallað um í þessari handbók, hafðu samband við tækniaðstoð Analog Devices.
Að auki, athugaðu reglulega fyrir nýjustu útgáfuna af EVAL-ADIS-FX3 matskerfinu og fyrir allar fastbúnaðaruppfærslur til að tryggja eindrægni og bestu frammistöðu við tiltekna IMU.

ADIS16IMU5/PCBZ gagnaöflun

Meðhöndlun gagna með ADIS16IMU5/PCBZ brotabretti inniheldur eftirfarandi:

Beinn aðgangur að IMU gegnum J1 tengið. ADIS16IMU5/PCBZ brotspjaldið veitir beinan aðgang að samhæfum IMU í gegnum J1 tengið, sem gerir einfalda samþættingu og gagnaöflun frá IMU kleift.
Gagnaöflun og flutningur. Þegar það er tengt við EVAL-ADIS-FX3 matskerfið, notar ADIS16IMU5/PCBZ brotabrettið örstýringuna á EVAL-ADIS-FX3 til að stjórna flæði gagna frá tengda IMU. Örstýringin vinnur hrá skynjaragögnin í rauntíma, síar og breytir gögnunum í nothæf snið fyrir ýmis forrit.
Samskiptaviðmót. Hægt er að senda gögn frá IMU til annarra kerfa eða tækja með mismunandi tengjum. Fyrir beinan gagnaflutning í tölvur, notaðu USB tengið á EVAL-ADIS-FX3 með ADIS16IMU5/PCBZ og EVAL-ADIS-FX3 tengingum. Þessi uppsetning gerir kleift að afla og flytja óaðfinnanlega gagna, sem gerir greiningu IMU gagna á tengdri tölvu einföld.

Aukin afköst sem þessi uppsetning býður upp á eru eftirfarandi:

Nákvæmni og nákvæmni. Örstýringin á EVAL-ADIS-FX3 hjálpar til við að kvarða og bæta upp gögnin sem berast frá tengda IMU, eykur nákvæmni og nákvæmni mælinga, sem er sérstaklega mikilvægt fyrir siglingar og hreyfigreiningar þar sem nákvæmni gagna er í fyrirrúmi.
Heiðarleiki merkja. Útlit og hönnun ADIS16IMU5/PCBZ brotabretti er fínstillt til að lágmarka hávaða og truflun, sem tryggir mikla merkiheilleika og áreiðanlega gagnaflutning. Þessi hönnun tryggir að gögnin sem safnað er frá IMU haldist nákvæm og samkvæm, jafnvel í krefjandi umhverfi.

MÁL OG FESTIGÖT

ADIS16IMU5/PCBZ brotspjaldið hefur fjögur festingargöt (eitt í hverju horni) sem styðja við festingu við annað yfirborð með M2 vélskrúfum (sjá mynd 6).

UPPLÝSINGAR um PÖNTUN
Efnisreikningur
Tafla 2. Efnisskrá:

ESD varúð
ESD (electrostatic discharge) viðkvæmt tæki. Hlaðin tæki og rafrásir geta tæmdst án þess að greina. Þrátt fyrir að þessi vara sé með einkaleyfi eða sérverndarrásir, getur skemmdir orðið á tækjum sem verða fyrir háorku ESD. Þess vegna ætti að gera viðeigandi ESD varúðarráðstafanir til að koma í veg fyrir skert frammistöðu eða tap á virkni.

Lagaskilmálar

Með því að nota matsráðið sem fjallað er um hér (ásamt öllum tækjum, skjölum íhluta eða stuðningsefni, „matsráðið“), samþykkir þú að vera bundinn af skilmálum og skilyrðum sem settir eru fram hér að neðan („Samningur“) nema þú hafir keypt Matsráð, en í því tilviki skulu staðalskilmálar og skilmálar hliðstæðra tækja gilda. Ekki nota matsnefndina fyrr en þú hefur lesið og samþykkt samninginn. Notkun þín á matsnefndinni skal tákna samþykki þitt á samningnum. Þessi samningur er gerður af og á milli þín („viðskiptavinur“) og Analog Devices, Inc. („ADI“), með aðalstarfsstöð sína á Með fyrirvara um skilmála og skilyrði samningsins, veitir ADI viðskiptavinum hér með ókeypis, takmarkað, persónulegt, tímabundið, ekki einkarétt, óframseljanlegt, óframseljanlegt leyfi til að nota matsráðið AÐEINS Í MATSTIÐGANGI. Viðskiptavinur skilur og samþykkir að matsráðið sé veitt í þeim eina tilgangi sem vísað er til hér að ofan og samþykkir að nota matsráðið ekki í öðrum tilgangi. Ennfremur er leyfið sem veitt er beinlínis háð eftirfarandi viðbótartakmörkunum: Viðskiptavinur skal ekki (i) leigja, leigja, sýna, selja, framselja, úthluta, veita undirleyfi eða dreifa matsráðinu; og (ii) veita þriðja aðila aðgang að matsráðinu. Eins og það er notað hér, tekur hugtakið „þriðji aðili“ til allra aðila annarra en ADI, viðskiptavina, starfsmanna þeirra, hlutdeildarfélaga og ráðgjafa innanhúss. Matsráðið er EKKI selt til viðskiptavinar; öll réttindi sem ekki eru sérstaklega veitt hér, þar á meðal eignarhald á matsráðinu, er áskilinn af ADI. TRÚNAÐUR. Samningur þessi og matsnefndin skulu öll teljast trúnaðarupplýsingar og eignarréttarupplýsingar ADI. Viðskiptavinur má ekki birta eða flytja neinn hluta matsráðsins til neins annars aðila af neinum ástæðum. Þegar notkun matsráðsins er hætt eða samningi þessum er hætt, samþykkir viðskiptavinur að skila matsnefndinni tafarlaust til ADI. VIÐBÓTARTAKMARKANIR. Viðskiptavinir mega ekki taka í sundur, taka í sundur eða bakfæra flísar á matsráðinu. Viðskiptavinur skal upplýsa ADI um hvers kyns skemmdir eða breytingar eða breytingar sem hann gerir á matsnefndinni, þar með talið en ekki takmarkað við lóðun eða aðra starfsemi sem hefur áhrif á efnislegt innihald matsráðsins. Breytingar á matsráðinu verða að vera í samræmi við gildandi lög, þar á meðal en ekki takmarkað við RoHS tilskipunina. UPPSÖKUN. ADI getur sagt þessum samningi upp hvenær sem er með skriflegri tilkynningu til viðskiptavinar. Viðskiptavinurinn samþykkir að fara aftur til ADI matsráðsins á þeim tíma.

TAKMARKANIR Á ÁBYRGÐ. MATSRÁÐIN SEM VIÐ HÉR SEM ER LEYFIÐ „EINS OG ER“ OG ADI GERIR ENGIN ÁBYRGÐ EÐA STAÐA VIÐ ÞAÐ. ADI FYRIR SÉR SÉRSTAKLEGA STAÐA, ÁBYRGÐIR, ÁBYRGÐIR EÐA ÁBYRGÐIR, SKÝRAR EÐA ÓBEINNAR, TENGJAR MATSNÁÐI, Þ.M.T BROT Á HUGVERKARÉTTI. ADI OG LEYFISHAFAR ÞESS VERU ÁBYRGÐ Á EINHVERJU TILVALS-, SÉRSTÖKUM, ÓBEINU EÐA AFLYÐISTJÓÐUM SEM LEIÐAST AF EIGUN VIÐSKIPTAINS EÐA NOTKUN Á MATSNÁÐI, Þ.M.T VILJI . HEILDARÁBYRGÐ ADI AF HVERJU OG ÖLLUM ÁSTÆÐUM SKAL TAKMARKAÐ VIÐ UPPHALD EITT HUNDRAÐ Bandaríkjadala ($100.00).

Útflutningur
Viðskiptavinur samþykkir að hann muni ekki beint eða óbeint flytja matsnefndina út til annars lands og að hann muni fara að öllum gildandi lögum og reglum Bandaríkjanna um útflutning. STJÓRNARLÖG. Samningur þessi skal lúta og túlkaður í samræmi við efnislög Commonwealth of Massachusetts (að undanskildum lagareglum). Allar lagalegar aðgerðir varðandi þennan samning verða teknar fyrir í ríki eða alríkisdómstólum sem hafa lögsögu í Suffolk County, Massachusetts, og viðskiptavinur lýtur hér með persónulegri lögsögu og varnarþingi slíkra dómstóla. Samningur Sameinuðu þjóðanna um samninga um alþjóðlega sölu á vörum á ekki við um þennan samning og er beinlínis hafnað.

Skjöl / auðlindir

ANALOG TÆKI ADIS16IMU5-PCBZ MEMS IMU Breakout Board [pdfNotendahandbók
ADIS16IMU5-PCBZ, ADIS16IMU5-PCBZ MEMS IMU Breakout Board, MEMS IMU Breakout Board, IMU Breakout Board, Breakout Board, Board

Heimildir

Notendahandbók

ANALOG TÆKI ADIS16IMU5-PCBZ MEMS IMU Breakout Board

Upplýsingar um vöru

Notkunarleiðbeiningar fyrir vöru