ANALOGI DEVICES ADIS16IMU5-PCBZ MEMS IMU Breakout Board Mwongozo wa Mtumiaji

Ikiwa unatumia jukwaa la kichakataji lililopachikwa, hakikisha lina uwezo wa mawasiliano wa SPI.
Ikiwa unatumia ubao wa tathmini wa EVAL-ADIS-FX3, iunganishe kwenye ubao wa kuzuka kupitia USB kwa nishati na uhamisho wa data.

Cabling na Connection
Fuata hatua hizi ili kusanidi kebo na miunganisho:

Tumia kebo ya utepe wa kondakta 16 ili kuunganisha ubao wa kuzuka kwenye ubao wa EVAL-ADIS-FX3.

Ambatisha kwa usalama ubao wa kuzuka kwenye jukwaa lako kwa kutumia mashimo ya kupachika.
Hakikisha upatanisho sahihi na uadilifu wa muunganisho kabla ya kuwasha mfumo.

Upataji Data
Mara tu usanidi wa maunzi utakapokamilika, unaweza kuanza kupata data kwa kutumia ubao wa kuzuka wa ADIS16IMU5/PCBZ. Rejelea mwongozo wa mtumiaji kwa maagizo maalum juu ya kupata data na usanidi wa mfumo.

Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara

Swali: Je, ni mifano gani ya MEMS IMU inayolingana kwa bodi ya kuzuka kwa ADIS16IMU5/PCBZ?
J: Mitindo inayolingana ya MEMS IMU ni pamoja na ADIS16460AMLZ, ADIS16465 mfululizo, ADIS16467 mfululizo, ADIS16575 mfululizo, ADIS16576 mfululizo, na ADIS16577 mfululizo.
Swali: Je, ninawezaje kuunganisha ubao wa kuzuka kwa jukwaa la kichakataji lililopachikwa?
Jibu: Hakikisha kuwa jukwaa lako la kichakataji lililopachikwa lina uwezo wa mawasiliano wa SPI na utumie kebo ya utepe iliyotolewa kwa unganisho.

VIPENGELE

Bodi ya kuzuka kwa ADIS16575, ADIS16576, na ADIS16577
Sambamba na ADIS16460, ADIS16465, na ADIS16467

Kiolesura rahisi cha prototype kwa majukwaa ya kichakata yanayotangamana na SPI
Safu-mlalo mbili, kichwa cha pini 16 kwa miunganisho rahisi ya kebo ya utepe 1 mm

Muunganisho wa Windows wa PC na EVAL-ADIS-FX3
Mashimo manne ya kuweka kwa kiambatisho salama

Mpangilio ulioboreshwa kwa uadilifu wa mawimbi ya juu
Inajumuisha maunzi muhimu ya usanidi (kebo ya utepe, skrubu, washer, kokwa na spacers)

ADIS16IMU5/PCBZ KIT YALIYOMO

Bodi ya kuzuka kwa ADIS16IMU5/PCBZ
kondakta 16, kebo ya utepe yenye ncha mbili na mm 2, viunganishi vya lami vya IDC
Sanduku na kuingiza povu maalum
skrubu za mashine M2 × 0.4 mm × 16 mm (vipande 4)
Washer wa M2 (vipande 4)
M2 × 0.4 mm karanga (vipande 4)
Spacer, desturi, nyenzo za G10 (kipande 1)
IMU haijajumuishwa; lazima iagizwe tofauti

PICHA YA BARAZA LA TATHMINI

IMEKWISHAVIEW

Ubao wa kuzuka kwa ADIS16IMU5/PCBZ unatoa mbinu moja kwa moja ya kutengeneza muunganisho wa mfano kati ya Vifaa mbalimbali vya Analogi, Inc., vitengo vya kipimo cha inertial (IMUs), na majukwaa ya kichakataji yaliyopachikwa ya serial ya kiolesura cha pembeni (SPI). ADIS16IMU5/PCBZ pia hutoa mbinu rahisi ya kuunganisha IMU za mifumo mikroelectromechanical sawa (MEMS) kwenye EVAL-ADIS-FX3 kwa ajili ya kupata na kusanidi data kulingana na PC Windows®. Kwa orodha kamili ya IMU zinazotumika, rejelea sehemu ya IMU Zinazooana-MEMS.

UTANGULIZI

KUANZA

Mazingatio ya Kuunganisha Mfumo
Kwa watumiaji wanaokusudia kutumia ubao wa kuzuka wa ADIS16IMU5/PCBZ wenye jukwaa la kichakataji lililopachikwa, jukwaa hili linahitaji uwezo wa mawasiliano wa SPI.
Kwa watumiaji wanaokusudia kutumia ubao wa kuzuka wa ADIS16IMU5/PCBZ na ubao wa tathmini wa EVAL-ADIS-FX3, muunganisho wa USB unahitajika kwa ajili ya nishati na uhamisho wa data.
Sambamba-MEMS IMUs
Ubao wa kuzuka wa ADIS16IMU5/PCBZ inaoana na anuwai ya IMU, ikiruhusu matumizi mengi na urahisi wa kuunganishwa. Miundo ifuatayo ya IMU inaungwa mkono kikamilifu:
- ADIS16460AMLZ
- ADIS16465-1BMLZ
- ADIS16465-2BMLZ
- ADIS16465-3BMLZ
- ADIS16467-1BMLZ
- ADIS16467-2BMLZ
- ADIS16467-3BMLZ
- ADIS16575-2BMLZ
- ADIS16576-2BMLZ
- ADIS16576-3BMLZ
- ADIS16577-2BMLZ
- ADIS16577-3BMLZ
  Kila moja ya miundo hii inaweza kuunganishwa kwa urahisi katika usanidi wa kupata data, kuruhusu watumiaji kutumia uwezo kamili wa mfumo wa kutathmini mahitaji mahususi ya programu.
Taarifa za Usalama
Fanya yafuatayo ili kuhakikisha usalama:
- Hakikisha miunganisho yote imefanywa na umeme umezimwa ili kuzuia uharibifu.
- Wakati IMU imeunganishwa, shughulikia ADIS16IMU5/PCBZ kwa uangalifu ili kuepuka kutokwa tuli.

VIPENGELE VYA BODI YA BREAKOUT ADIS16IMU5/PCBZ

Ubao wa kuzuka kwa ADIS16IMU5/PCBZ umeundwa mahsusi kuwezesha ufikiaji rahisi wa vipengele vya ADIS16575, ADIS16576, au ADIS16577 MEMS IMU kwa ajili ya maendeleo, majaribio, na ushirikiano katika mifumo iliyopachikwa. Kielelezo cha 2 kinaonyesha viunga kwenye ADIS16IMU5/PCBZ.

Kichwa cha pini 16 (kiunganishi cha J1) ni kiunganishi cha kawaida cha pini 16 ambacho kinaruhusu kiolesura rahisi na mifumo ya nje kupitia kebo ya utepe wa milimita 2. Kijajuu hiki hurahisisha muunganisho wa umeme na mawasiliano kati ya IMU na jukwaa la kichakataji lililopachikwa au mfumo wa tathmini. Kazi za pini ni pamoja na mawimbi ya nishati (VDD), ardhini (GND), mawasiliano ya SPI (SCLK, CS, DOUT, na DIN), kuweka upya (RST), na vitendaji vya ziada, kama vile data tayari (DR), watermark (WM), na ulandanishi (SYNC). Tazama Jedwali 1 kwa maelezo ya ziada kwenye kiolesura cha kiunganishi cha J1. J2 ni tundu la 2 × 7 na nafasi ya 1 mm, ambayo hutoa uhusiano wa moja kwa moja na IMU.
Jedwali 1. Muhtasari wa Kiolesura cha Kiunganishi cha 16-Pin J1

MPANGO WA UMEME

UWEKEZAJI WA PIN YA KIUNGANISHI CHA UMEME, J1 NA J2
Mchoro wa 3 hutoa mchoro wa ADIS16IMU5/PCBZ, ikijumuisha miunganisho kati ya viunganishi viwili (J1 na J2).

UUNGANISHO WA UTEPE WA CABLE

KUUNGANISHA KWA CABLE YA UTEPE KATI YA ADIS16IMU5/PCBZ NA EVAL-ADIS-FX3

ADIS16IMU5/PCBZ NA EVAL-ADIS-FX3 CONNECTION
Kielelezo cha 4 kinaonyesha usanidi wa muunganisho kati ya bodi ya tathmini ya ADIS16IMU5/PCBZ na mfumo wa tathmini wa EVAL-ADIS-FX3 unaotumika kukusanya data kupitia programu ya FX3 Evaluation Graphical User Interface (GUI) (angalia EVAL-ADIS-FX3 web ukurasa kwa habari zaidi juu ya programu). ADIS16IMU5/PCBZ imeundwa ili kuunganishwa kwa urahisi na EVAL-ADIS-FX3, kuruhusu kunasa na kuchanganua data kwa haraka na kwa ufanisi. Katika usanidi huu, EVAL-ADIS-FX3 hufanya kazi kama daraja, kuwezesha mawasiliano kati ya kihisi cha IMU (katika hali hii, ADIS16575) na programu ya FX3 Evaluation GUI.
Ingawa Kielelezo cha 4 kinaonyesha IMU ya EVAL-ADIS-FX3, kumbuka kuwa ADIS16IMU5/PCBZ inaoana na anuwai ya IMU zingine. Utangamano huu hufanya mchanganyiko wa ADIS16IMU5/PCBZ na EVAL-ADIS-FX3 kuwa zana madhubuti ya kutathmini haraka vitambuzi mbalimbali vya IMU.
Lengo kuu la mwongozo huu wa mtumiaji ni ADIS16IMU5/PCBZ, na Mchoro wa 4 unaonyesha jinsi unavyoweza kutumika pamoja na EVAL-ADIS-FX3 ili kurahisisha mchakato wa kukusanya data. Mipangilio hii inaruhusu watumiaji kuunganisha ADIS16IMU5/PCBZ kwenye Kompyuta, ambapo programu ya FX3 Evaluation GUI inaweza kutumika kuibua na kuchanganua data kwa wakati halisi, na kurahisisha kufanya tathmini ya haraka na tathmini ya vihisi tofauti vya IMU.
KABABU
Unganisha kiunganishi cha kebo ya uhamishaji wa insulation ya mm 2.00 (IDC) kwenye kiunganishi cha J1 kwenye ubao wa kuzuka wa ADIS16IMU5/PCBZ.
Vifaa vya Analogi vinapendekeza kwa toleo hili la awali kutumia kuunganisha kebo ya utepe ya Samtec TCSD-10-S-01.00-01-N. Cable hii ni chaguo la kuaminika kwa kuanzisha uhusiano; hata hivyo, chaguo zingine zinazooana zinaweza pia kutumika kulingana na mahitaji maalum ya mtumiaji.
UTANIFU NA MFUMO WA TATHMINI
ADIS16IMU5/PCBZ imeundwa kwa ajili ya kuunganishwa bila mshono na EVAL-ADIS-FX3 jukwaa la tathmini ya chanzo huria. Mfumo huu wa tathmini huongeza uwezo wa ADIS16IMU5/PCBZ, kuwezesha maendeleo ya haraka ya mfano na majaribio.
Kwa maelezo ya hivi punde zaidi kuhusu mfumo wa tathmini wa EVAL-ADIS-FX3, FX3 iSensor®, vipengele vyake na nyenzo zake za kusaidia mchakato wa ukuzaji wa watumiaji, angalia EVAL-ADIS-FX3 web ukurasa.

KUWEKA MFUMO WA EVAL-ADIS-FX3 NA KUTAFUTA MATATIZO
Unapotumia mfumo wa tathmini wa EVAL-ADIS-FX3 na IMU zozote zinazotumika, fuata hatua zilizoainishwa katika Mwongozo wa Kuweka na Utatuzi wa EVAL-ADIS-FX3 ili kusanidi maunzi ipasavyo, kusakinisha programu, na kutatua matatizo yoyote ambayo yanaweza kutokea.
Mwongozo huu unashughulikia mada muhimu, kama vile:
- Mkutano wa awali wa vifaa na viunganisho
- Usanidi na usanidi wa programu
- Kutambua na kutatua ujumbe wa makosa ya kawaida
Ikiwa usaidizi zaidi unahitajika kwa matatizo ambayo hayajashughulikiwa katika mwongozo huu, wasiliana na Usaidizi wa Kiufundi wa Vifaa vya Analogi.
Zaidi ya hayo, angalia mara kwa mara toleo jipya zaidi la mfumo wa kutathmini EVAL-ADIS-FX3 na masasisho yoyote ya programu dhibiti ili kuhakikisha upatanifu na utendakazi bora na IMU mahususi.

UPATIKANAJI WA DATA WA ADIS16IMU5/PCBZ

Ushughulikiaji wa data na bodi ya kuzuka ya ADIS16IMU5/PCBZ inajumuisha yafuatayo:

Ufikiaji wa moja kwa moja kwa IMU kupitia kiunganishi cha J1. Ubao wa kuzuka wa ADIS16IMU5/PCBZ hutoa ufikiaji wa moja kwa moja kwa IMU zinazooana kupitia kiunganishi cha J1, kuruhusu ujumuishaji wa moja kwa moja na urejeshaji data kutoka kwa IMU.
Kupata na kuhamisha data. Inapounganishwa kwenye mfumo wa tathmini wa EVAL-ADIS-FX3, ubao wa kuzuka wa ADIS16IMU5/PCBZ hutumia kidhibiti kidogo kwenye EVAL-ADIS-FX3 kudhibiti mtiririko wa data kutoka kwa IMU iliyounganishwa. Kidhibiti kidogo huchakata data ghafi ya vitambuzi kwa wakati halisi, kuchuja na kubadilisha data kuwa miundo inayoweza kutumika kwa programu mbalimbali.
Violesura vya mawasiliano. Data kutoka kwa IMU inaweza kutumwa kwa mifumo au vifaa vingine kwa kutumia viunganishi tofauti. Kwa uhamishaji data wa moja kwa moja kwenye kompyuta, tumia kiunganishi cha USB kwenye EVAL-ADIS-FX3 chenye miunganisho ya ADIS16IMU5/PCBZ na EVAL-ADIS-FX3. Mipangilio hii inaruhusu kupata na kuhamisha data bila mshono, hivyo kufanya uchanganuzi wa data ya IMU kwenye Kompyuta iliyounganishwa kuwa rahisi.

Maboresho ya utendaji yanayotolewa na usanidi huu ni pamoja na yafuatayo:

Usahihi na usahihi. Kidhibiti kidogo kwenye EVAL-ADIS-FX3 husaidia kurekebisha na kufidia data iliyopokelewa kutoka kwa IMU iliyounganishwa, na kuimarisha usahihi na usahihi wa vipimo, ambayo ni muhimu sana kwa urambazaji na uchanganuzi wa mwendo ambapo usahihi wa data ni muhimu.
Uadilifu wa ishara. Mpangilio na muundo wa bodi ya kuzuka kwa ADIS16IMU5/PCBZ imeboreshwa ili kupunguza kelele na kuingiliwa, kuhakikisha uadilifu wa juu wa mawimbi na usambazaji wa data unaotegemewa. Muundo huu unahakikisha kwamba data iliyokusanywa kutoka kwa IMU inasalia kuwa sahihi na thabiti, hata katika mazingira yenye changamoto.

VIPIMO NA MASHIMO YA KUPANDA

Ubao wa kuzuka wa ADIS16IMU5/PCBZ una mashimo manne ya kupachika (moja katika kila kona) ambayo yanaauni kiambatisho kwenye uso mwingine kwa skrubu za mashine ya M2 (ona Mchoro 6).

HABARI ZA KUAGIZA
BILL OF MATERIAL
Jedwali 2. Muswada wa Nyenzo:

Tahadhari ya ESD
ESD (kutokwa kwa umeme) kifaa nyeti. Vifaa vya kushtakiwa na bodi za mzunguko zinaweza kutekeleza bila kugunduliwa. Ingawa bidhaa hii ina sakiti za ulinzi wa hati miliki au wamiliki, uharibifu unaweza kutokea kwenye vifaa vinavyotumia ESD ya nishati ya juu. Kwa hivyo, tahadhari zinazofaa za ESD zinapaswa kuchukuliwa ili kuepuka uharibifu wa utendaji au kupoteza utendakazi.

Kanuni na Masharti ya Kisheria

Kwa kutumia bodi ya tathmini iliyojadiliwa humu (pamoja na zana zozote, nyaraka za vipengele au nyenzo za usaidizi, “Baraza la Tathmini”), unakubali kufungwa na sheria na masharti yaliyowekwa hapa chini (“Mkataba”) isipokuwa kama umenunua Bodi ya Tathmini, katika hali ambayo Sheria na Masharti ya Kawaida ya Vifaa vya Analogi yatasimamia. Usitumie Bodi ya Tathmini hadi uwe umesoma na kukubaliana na Makubaliano. Matumizi yako ya Bodi ya Tathmini yataashiria kukubali kwako kwa Makubaliano. Makubaliano haya yanafanywa na kati yako na wewe (“Mteja”) na Analogi Devices, Inc. (“ADI”), huku sehemu yake kuu ya biashara ikiwa chini ya Sheria na Masharti ya Makubaliano, ADI kwa hivyo inatoa ruzuku kwa Mteja bila malipo, leseni ndogo, ya kibinafsi, ya muda, isiyo ya kipekee, isiyoweza kuruhusiwa, isiyohamishika ya kutumia Bodi ya Tathmini KWA MALENGO YA TATHMINI. PEKEE. Mteja anaelewa na kukubali kwamba Bodi ya Tathmini imetolewa kwa madhumuni ya pekee na ya kipekee yaliyorejelewa hapo juu, na inakubali kutotumia Bodi ya Tathmini kwa madhumuni mengine yoyote. Zaidi ya hayo, leseni iliyotolewa inawekwa wazi kulingana na vikwazo vya ziada vifuatavyo: Mteja hata (i) kukodisha, kukodisha, kuonyesha, kuuza, kuhamisha, kugawa, kutoa leseni ndogo au kusambaza Bodi ya Tathmini; na (ii) kuruhusu Mtu yeyote wa Tatu kufikia Bodi ya Tathmini. Kama linavyotumiwa hapa, neno "Mtu wa Tatu" linajumuisha huluki yoyote isipokuwa ADI, Mteja, wafanyikazi wao, washirika na washauri wa ndani. Bodi ya Tathmini HAIUZWI kwa Mteja; haki zote ambazo hazijatolewa hapa, ikijumuisha umiliki wa Bodi ya Tathmini, zimehifadhiwa na ADI. USIRI. Makubaliano haya na Bodi ya Tathmini yote yatazingatiwa kuwa habari za siri na za umiliki za ADI. Mteja hawezi kufichua au kuhamisha sehemu yoyote ya Bodi ya Tathmini kwa upande mwingine wowote kwa sababu yoyote ile. Baada ya kusitishwa kwa matumizi ya Bodi ya Tathmini au kusitishwa kwa Makubaliano haya, Mteja anakubali kurudisha Bodi ya Tathmini kwa ADI mara moja. VIZUIZI VYA ZIADA. Wateja hawawezi kutenganisha, kutenganisha au kubadilisha chip za wahandisi kwenye Bodi ya Tathmini. Mteja ataarifu ADI kuhusu uharibifu wowote uliotokea au marekebisho yoyote au mabadiliko inayofanya kwa Bodi ya Tathmini, ikijumuisha, lakini sio tu kwa kuuza au shughuli nyingine yoyote inayoathiri maudhui ya Bodi ya Tathmini. Marekebisho kwenye Bodi ya Tathmini lazima yazingatie sheria inayotumika, ikijumuisha lakini sio tu Maelekezo ya RoHS. KUKOMESHA. ADI inaweza kusitisha Makubaliano haya wakati wowote baada ya kutoa notisi ya maandishi kwa Mteja. Mteja anakubali kurudi kwa ADI Bodi ya Tathmini wakati huo.

KIKOMO CHA DHIMA. BARAZA LA TATHMINI LINALOTOLEWA HAPA IMETOLEWA “KAMA ILIVYO” NA ADI HAitoi DHAMANA AU UWAKILISHI WA AINA YOYOTE KWA KUHESHIMU HILO. ADI HUSIKA HUSIKA UWAKILISHI, RIDHIKI, DHAMANA, AU DHAMANA, WAZI AU ZINAZOHUSIANA NA BARAZA LA TATHMINI IKIWEMO, LAKINI SI KIKOMO, UHAKIKI ULIOPO WA UUZAJI, USIMAMIZI YA HAKI ZA MALI KIAKILI. HAKUNA MATUKIO YOYOTE AMBAYO ADI NA WATOA LESENI WAKE WATAWAJIBIKA KWA TUKIO LOLOTE, MAALUM, MOJA KWA MOJA, AU MATOKEO YA UHARIBIFU UNAOTOKANA NA MILIKI YA MTEJA AU MATUMIZI YA BARAZA LA TATHMINI, IKIWEMO LAKINI SIO KIKOMO CHA UPOTEVU WA FAIDA YA MADENI, FAIDA YA UPOTEVU. . DHIMA YA JUMLA YA ADI KUTOKA KWA ZOZOTE NA SABABU ZOTE ITAKUWA NI KIWANGO CHA DOLA MIA MOJA ZA MAREKANI ($100.00).

USAFIRI
Mteja anakubali kwamba haitahamisha Bodi ya Tathmini moja kwa moja au isiyo ya moja kwa moja kwa nchi nyingine na kwamba itatii sheria na kanuni zote za shirikisho la Marekani zinazohusiana na mauzo ya nje. SHERIA INAYOONGOZA. Makubaliano haya yatasimamiwa na kufasiriwa kwa mujibu wa sheria kuu za Jumuiya ya Madola ya Massachusetts (bila kujumuisha kanuni za mgongano wa sheria). Hatua yoyote ya kisheria kuhusu Makubaliano haya itasikilizwa katika jimbo au mahakama za shirikisho zilizo na mamlaka katika Kaunti ya Suffolk, Massachusetts, na Mteja kwa hivyo anawasilisha kwa mamlaka ya kibinafsi na ukumbi wa mahakama kama hizo. Mkataba wa Umoja wa Mataifa wa Mikataba ya Uuzaji wa Kimataifa wa Bidhaa hautatumika kwa Makubaliano haya na umekataliwa waziwazi.

Nyaraka / Rasilimali

ANALOGI DEVICES ADIS16IMU5-PCBZ MEMS IMU Breakout Board [pdf] Mwongozo wa Mtumiaji
ADIS16IMU5-PCBZ, ADIS16IMU5-PCBZ MEMS IMU Breakout Board, MEMS IMU Breakout Board, IMU Breakout Board, Bodi ya Kuzuka, Bodi

Marejeleo

Mwongozo wa Mtumiaji

ANALOGI DEVICES ADIS16IMU5-PCBZ MEMS IMU Breakout Board

Taarifa ya Bidhaa

Maagizo ya Matumizi ya Bidhaa