ANALOG DEVICES ADIS16IMU5-PCBZ MEMS IMU Breakout Board User Guide

Prima d'utilizà a scheda di rottura ADIS16IMU5/PCBZ, assicuratevi di avè i cumpunenti è l'arnesi necessarii per a stallazione. Segui i passi sottu per cumincià:

Identificà u mudellu MEMS IMU cumpatibile per a vostra applicazione da a lista furnita in u manuale d'utilizatore.

Sè aduprate una piattaforma di processore integrata, assicuratevi chì hà capacità di cumunicazione SPI.
Sè aduprate a scheda di valutazione EVAL-ADIS-FX3, cunnetta à u bordu di breakout via USB per u trasferimentu di energia è di dati.

Cabling è Cunnessione
Segui questi passi per cunfigurà i cablaggi è e cunnessione:

Aduprate u cable nastrinu 16-conductor furnitu per cunnette a scheda di breakout à a scheda EVAL-ADIS-FX3.

Attaccà in modu sicuru a tavola di scatula à a vostra piattaforma usendu i buchi di muntatura.
Assicuratevi l'allineamentu curretta è l'integrità di a cunnessione prima di accende u sistema.

Acquisizione di dati
Una volta chì a stallazione di hardware hè cumpleta, pudete inizià l'acquisizione di dati utilizendu a scheda di breakout ADIS16IMU5/PCBZ. Riferite à u manuale d'utilizatore per struzzioni specifiche nantu à l'acquisizione di dati è a cunfigurazione di u sistema.

FAQs

Q: Chì sò i mudelli MEMS IMU cumpatibili per a scheda di breakout ADIS16IMU5/PCBZ?
A: I mudelli MEMS IMU cumpatibili include ADIS16460AMLZ, serie ADIS16465, serie ADIS16467, serie ADIS16575, serie ADIS16576 è serie ADIS16577.
Q: Cumu cunnetta u bordu di breakout à una piattaforma di processore integrata?
A: Assicuratevi chì a vostra piattaforma di processore integrata hà capacità di cumunicazione SPI è utilizate u cable nastro furnitu per a cunnessione.

CARATTERISTICHE

Scheda di breakout per ADIS16575, ADIS16576 è ADIS16577
Compatible cù ADIS16460, ADIS16465, è ADIS16467

Interfaccia di prototipu faciule per piattaforme di processore SPI-compatibile
Doppia fila, 16 pin header per semplici cunnessioni di cable nastri da 1 mm

Cunnessione PC Windows cù EVAL-ADIS-FX3
Quattru fori di muntatura per una fissazione sicura

Disposizione ottimizzata per una alta integrità di u signale
Include l'hardware di cunfigurazione necessariu (cavu nastri, viti, rondelle, dadi è distanziatori)

ADIS16IMU5/PCBZ KIT CONTENUT

Scheda di breakout ADIS16IMU5/PCBZ
Cavo nastro 16-conductor, doppia estremità cù connettori IDC di 2 mm, passo
Scatola è insertu di schiuma persunalizata
Viti a macchina M2 × 0.4 mm × 16 mm (4 pezzi)
rondelle M2 (4 pezzi)
Dadi M2 × 0.4 mm (4 pezzi)
Spacer, custom, materiale G10 (1 pezza)
L'IMU ùn hè micca inclusu; deve esse urdinatu separatamente

FOTOGRAFIA DI VALUTAZIONE

OVERVIEW

A scheda di breakout ADIS16IMU5 / PCBZ offre un metudu simplice per sviluppà una cunnessione prototipu trà diverse Analog Devices, Inc., unità di misura inerziali (IMU) è piattaforme di processori integrati compatibili cù l'interfaccia periferica seriale (SPI). L'ADIS16IMU5/PCBZ furnisce ancu un metudu convenientu per cunnette i stessi IMU di sistemi microelettromeccanici (MEMS) à l'EVAL-ADIS-FX3 per l'acquisizione è a cunfigurazione di dati basati in PC Windows®. Per una lista completa di IMU supportati, riferite à a sezione IMU Compatible-MEMS.

INTRODUZIONE

INIZIÀ

Considerazioni di l'integrazione di u sistema
Per l'utilizatori chì anu intenzione di utilizà a scheda di sfondate ADIS16IMU5 / PCBZ cù una piattaforma di processore integrata, sta piattaforma richiede una capacità di cumunicazione SPI.
Per l'utilizatori chì anu intenzione di utilizà a scheda di scontru ADIS16IMU5/PCBZ cù a scheda di valutazione EVAL-ADIS-FX3, una cunnessione USB hè necessaria per u trasferimentu di energia è di dati.
IMU compatibili-MEMS
A scheda di breakout ADIS16IMU5/PCBZ hè cumpatibile cù una gamma di IMU, chì permettenu applicazioni versatili è facilità d'integrazione. I seguenti mudelli IMU sò cumpletamente supportati:
- ADIS16460AMLZ
- ADIS16465-1BMLZ
- ADIS16465-2BMLZ
- ADIS16465-3BMLZ
- ADIS16467-1BMLZ
- ADIS16467-2BMLZ
- ADIS16467-3BMLZ
- ADIS16575-2BMLZ
- ADIS16576-2BMLZ
- ADIS16576-3BMLZ
- ADIS16577-2BMLZ
- ADIS16577-3BMLZ
  Ognunu di sti mudelli pò esse facilmente integrati in una configurazione di acquisizione di dati, chì permette à l'utilizatori di sfruttà tutte e capacità di u sistema di valutazione per esigenze specifiche di l'applicazione.
Informazioni di sicurezza
Fate i seguenti per assicurà a sicurità:
- Assicuratevi chì tutte e cunnessione sò fatte cù u putere off per prevene danni.
- Quandu un IMU hè cunnessu, manighjà l'ADIS16IMU5/PCBZ cun cura per evità a scarica statica.

ADIS16IMU5/PCBZ BREAKOUT BOARD COMPONENTI

A scheda di breakout ADIS16IMU5/PCBZ hè apposta per facilità l'accessu simplice à e funzioni di l'ADIS16575, ADIS16576, o ADIS16577 MEMS IMU per u sviluppu, a prova è l'integrazione in sistemi integrati. A Figura 2 mostra i cumpunenti nantu à l'ADIS16IMU5/PCBZ.

L'intestazione di 16 pin (connettore J1) hè un connettore standard di 16 pin chì permette una interfaccia simplice cù sistemi esterni via un cable nastro di 2 mm. Questu header facilita a cunnessione elettrica è a cumunicazione trà l'IMU è una piattaforma di processore integrata o sistema di valutazione. L'assignazioni di pin includenu segnali per l'alimentazione (VDD), terra (GND), cumunicazione SPI (SCLK, CS, DOUT è DIN), reset (RST) è funzioni supplementari, cum'è data ready (DR), filigrana (WM), è sincronizazione (SYNC). Vede a Tabella 1 per più dettagli nantu à l'interfaccia di u connettore J1. J2 hè un socket 2 × 7 cù spazii di 1 mm, chì furnisce una cunnessione diretta à l'IMU.
Tabella 1. 16-Pin J1 Connector Interface Riassuntu

SCHEMA ELECTRICA

SCHEMA ELECTRICA, CONFIGURAZIONE PIN CONNETTORE J1 E J2
A Figura 3 furnisce un schematicu per l'ADIS16IMU5/PCBZ, cumprese e cunnessione trà i dui connettori (J1 è J2).

CONNESSIONE CABLE RIBBON

CONNESSIONE CABLE NASTRO Trà ADIS16IMU5/PCBZ È EVAL-ADIS-FX3

CONNESSIONE ADIS16IMU5/PCBZ E EVAL-ADIS-FX3
A Figura 4 illustra a configurazione di cunnessione trà a scheda di valutazione ADIS16IMU5/PCBZ è u sistema di valutazione EVAL-ADIS-FX3 utilizatu per a cullizzioni di dati attraversu u software di l'interfaccia grafica d'utilizatore (GUI) di valutazione FX3 (vede l'EVAL-ADIS-FX3). web pagina per più infurmazione nantu à u software). L'ADIS16IMU5/PCBZ hè cuncepitu per interfaccia senza saldatura cù l'EVAL-ADIS-FX3, chì permette una cattura è analisi di dati rapida è efficiente. In questa configurazione, l'EVAL-ADIS-FX3 agisce cum'è un ponte, facilitendu a cumunicazione trà u sensor IMU (in questu casu, l'ADIS16575) è u software GUI di valutazione FX3.
Mentre a Figura 4 mostra l'IMU di l'EVAL-ADIS-FX3, nota chì l'ADIS16IMU5/PCBZ hè cumpatibile cù una varietà di altre IMU. Questa versatilità face a cumminazzioni di l'ADIS16IMU5/PCBZ è EVAL-ADIS-FX3 un strumentu putente per valutà rapidamente diversi sensori IMU.
U focus primariu di sta guida d'utilizatore hè nantu à l'ADIS16IMU5/PCBZ, è a Figura 4 mette in risaltu cumu pò esse usatu in cunjunzione cù l'EVAL-ADIS-FX3 per simplificà u prucessu di raccolta di dati. Questa cunfigurazione permette à l'utilizatori di cunnette l'ADIS16IMU5 / PCBZ à un PC, induve u software GUI di Evaluation FX3 pò esse usatu per visualizà è analizà e dati in tempu reale, facendu più faciule per fà una valutazione rapida è valutazione di diversi sensori IMU.
CABLATU
Cunnette un 2.00 mm, insulation displacement connector (IDC) assemblea di cable nastro à u connettore J1 nantu à a scheda di breakout ADIS16IMU5/PCBZ.
Analog Devices raccomanda per questa versione iniziale di utilizà l'assemblea di cable nastro Samtec TCSD-10-S-01.00-01-N. Stu cable hè una scelta affidativa per stabilisce una cunnessione; in ogni modu, altre ozzione cumpatibile pò ancu esse usatu basatu annantu à i bisogni specifichi di un utilizatore.
COMPATIBILITÀ CU U SISTEMA DI VALUTAZIONE
L'ADIS16IMU5/PCBZ hè pensatu per una integrazione perfetta cù EVAL-ADIS-FX3, a piattaforma di valutazione open-source. Stu sistema di valutazione aumenta e capacità di l'ADIS16IMU5 / PCBZ, facilitendu u sviluppu è a prova rapida di prototipu.
Per l'ultime infurmazione nantu à u sistema di valutazione EVAL-ADIS-FX3, FX3 iSensor®, e so caratteristiche, è e so risorse per sustene u prucessu di sviluppu di l'utilizatori, vede u EVAL-ADIS-FX3. web pagina.

SETUP DI SISTEMA EVAL-ADIS-FX3 E RISOLUZIONE DI PROBLEMI
Quandu aduprate u sistema di valutazione EVAL-ADIS-FX3 cù qualsiasi di l'IMU supportati, seguite i passi delineati in a Guida di Setup and Troubleshooting EVAL-ADIS-FX3 per cunfigurà bè l'hardware, installà u software è risolve ogni prublema chì pò esse.
Questa guida copre temi essenziali, cum'è:
- Assemblea hardware iniziale è cunnessione
- Configurazione è cunfigurazione di u software
- Diagnostic è risolviri missaghji di errore cumuni
Se più assistenza hè necessaria cù prublemi chì ùn sò micca coperti in sta guida, cuntattate l'Assistenza Tecnica Analog Devices.
Inoltre, verificate regularmente per l'ultima versione di u sistema di valutazione EVAL-ADIS-FX3 è per qualsiasi aghjurnamenti di firmware per assicurà a cumpatibilità è u rendiment ottimali cù l'IMU specificu.

ADIS16IMU5/PCBZ DATA ACQUISITION

A gestione di dati cù a scheda di breakout ADIS16IMU5/PCBZ include i seguenti:

Accessu direttu à l'IMU via u connettore J1. A scheda di breakout ADIS16IMU5 / PCBZ furnisce un accessu direttu à l'IMU cumpatibili attraversu u connettore J1, chì permette una integrazione diretta è ricuperazione di dati da l'IMU.
Acquisizione è trasferimentu di dati. Quandu hè cunnessu à u sistema di valutazione EVAL-ADIS-FX3, a scheda di rottura ADIS16IMU5 / PCBZ utilizza u microcontrollore nantu à l'EVAL-ADIS-FX3 per gestisce u flussu di dati da l'IMU cunnessu. U microcontroller processa i dati di u sensoru crudu in tempu reale, filtrà è cunvertisce e dati in formati utilizzabili per diverse applicazioni.
Interfacce di cumunicazione. I dati da l'IMU ponu esse mandati à altri sistemi o dispusitivi chì utilizanu diversi connettori. Per u trasferimentu di dati direttu à l'urdinatori, utilizate u cunnessu USB in l'EVAL-ADIS-FX3 cù e cunnessione ADIS16IMU5/PCBZ è EVAL-ADIS-FX3. Questa cunfigurazione permette l'acquisizione è u trasferimentu di dati senza saldatura, facendu l'analisi di dati IMU in un PC cunnessu simplice.

I miglioramenti di rendiment forniti da questa configurazione includenu i seguenti:

Precisione è accuratezza. U microcontroller di l'EVAL-ADIS-FX3 aiuta à calibre è cumpensà i dati ricevuti da l'IMU cunnessu, rinfurzendu a precisione è l'accuratezza di e misurazioni, chì hè particularmente cruciale per l'applicazioni di navigazione è analisi di movimentu induve a precisione di dati hè di primura.
Integrità di u signale. U layout è u disignu di a scheda di breakout ADIS16IMU5 / PCBZ hè ottimizatu per minimizzà u rumore è l'interferenza, assicurendu una alta integrità di u signale è una trasmissione affidabile di dati. Stu disignu assicura chì e dati raccolti da l'IMU restanu precisi è coherenti, ancu in ambienti difficili.

DIMENSIONI E FURI DI MONTAGGIO

L'ADIS16IMU5/PCBZ hà quattru fori di muntatura (unu in ogni angulu) chì supportanu l'attaccamentu à un'altra superficia cù viti M2 (vede a Figura 6).

INFORMAZIONI DI ORDINE
BILL OF MATERIAL
Tabella 2. Bill of Materials:

Attenzione ESD
Dispositivu sensibile à ESD (scariche elettrostatiche). I dispositi carichi è i circuiti di circuitu ponu scaricate senza rilevazione. Ancu se stu pruduttu presenta circuiti di prutezzione patentati o privati, i danni ponu accade à i dispositi sottumessi à ESD d'alta energia. Dunque, si deve piglià e precauzioni ESD adatte per evità a degradazione di u rendiment o a perdita di funziunalità.

Termini è Cundizioni Legali

Utilizendu u tribunale di valutazione discutitu quì (inseme cù qualsiasi arnesi, documentazione di cumpunenti o materiale di supportu, u "Cusigliu di valutazione"), accettate d'esse vincolatu da i termini è e cundizioni stabiliti quì sottu ("Accordu") salvu chì avete acquistatu u Cunsigliu di Valutazione, in quale casu i Termini è Condizioni di Vendita Standard di Analog Devices guvernaranu. Ùn aduprate micca u Cunsigliu di Valutazione finu à avè lettu è accunsentutu à l'Acordu. U vostru usu di u Cunsigliu di Valutazione significarà a vostra accettazione di l'Accordu. Stu Acordu hè fattu da è trà voi ("Cliente") è Analog Devices, Inc. ("ADI"), cù u so locu principale di cummerciale à Sughjettu à i termini è e cundizioni di l'Acordu, ADI cuncede à u Cliente un liberu, Licenza limitata, persunale, temporale, micca esclusiva, non sublicensable, non trasferibile per aduprà u Cunsigliu di Valutazione SOLAMENTE PER FINALITÀ DI VALUTAZIONE. U Cliente capisce è accunsenu chì u Cunsigliu di Valutazione hè furnitu per u scopu unicu è esclusivu riferitu sopra, è accetta di ùn aduprà u Cunsigliu di Valutazione per qualsiasi altru scopu. Inoltre, a licenza cuncessa hè espressamente sottumessa à e seguenti limitazioni supplementari: u Cliente ùn deve micca (i) affittu, affittu, mostra, vende, trasferisce, assigna, sublicenzià o distribuisce u Cunsigliu di Valutazione; et (ii) permettre à tout tiers d'accéder au comité d'évaluation. Cum'è usatu quì, u terminu "Terzu" include qualsiasi entità diversa da ADI, Cliente, i so impiegati, affiliati è cunsultanti interni. U Cunsigliu di Valutazione ùn hè micca vindutu à u Cliente; tutti i diritti micca espressamente cuncessi quì, cumpresa a pruprietà di u Cunsigliu di Valutazione, sò riservati da ADI. CONFIDENZIALITÀ. Stu Acordu è u Cunsigliu di Evaluazione sò tutti cunsiderati l'infurmazioni cunfidenziale è di pruprietà di ADI. U cliente ùn pò micca divulgà o trasferisce alcuna parte di u Cunsigliu di Evaluazione à qualsiasi altra parte per qualsiasi ragione. Dopu a cessazione di l'usu di u Cunsigliu di Valutazione o a terminazione di stu Accordu, u Cliente accetta di rinvià prontamente u Cunsigliu di Valutazione à ADI. RESTRIZIONI SUPPLEMENTARI. I clienti ùn ponu micca disassemble, decompile o reverse engineer chips in u Cunsigliu di Valutazione. U cliente deve informà ADI di qualsiasi dannu accadutu o qualsiasi mudificazione o alterazione chì fa à u Cunsigliu di Evaluazione, cumprese, ma senza limitazione, a saldatura o qualsiasi altra attività chì affetta u cuntenutu materiale di u Cunsigliu di Evaluazione. E mudificazioni à u Cunsigliu di Valutazione devenu esse conformi à a lege applicabile, cumprese, ma senza limitazione, a Direttiva RoHS. TERMINAZIONE. ADI pò annullà stu Accordu in ogni mumentu dopu avè avvisu scrittu à u Cliente. U cliente accetta di vultà à ADI u Cunsigliu di Evaluazione à quellu tempu.

LIMITAZIONE DI RESPONSABILITÀ. U CURSIU DI VALUTAZIONE PRESTATU QUI SUCCESSU hè furnitu "cum'è" è ADI NON FACCIA GARANTIE O RAPPRESENTAZIONI DI ALCUNA TIPI IN RISPETTU. ADI SPECIFICAMENTE DECLINA QUALSIASI DICHIARAZIONE, APPROVAZIONE, GARANZIA, O GARANTIA, ESPLICITA O IMPLICITA, RELATIVA A LA CURSALE DI VALUTAZIONE, INCLUDE, MA NON LIMITATA, A GARANZIA IMPLICITA DI COMMERCIABILITÀ, TITOLO, IDONEITÀ DI PROPRIETÀ DI PROPRIETÀ GHTS. IN NESSUN CASU ADI È I SO LICENZIANTI SERÀ RESPONSABILI PER QUALSIASI DANNI ACCIDENTALI, SPECIALI, INDIRETTI O CONSEGUENTI RISULTATI DA A PUSSESSIVA O L'USU DI U CLIENTE DI U TABELLA DI VALUTAZIONE, INCLUSI MA NON LIMITATI A PERDITA DI PROFITTI, RITARDO DI COSTI DI LAVORO . A RESPONSABILITÀ TOTALE DI ADI DA QUALSIASI E TUTTE CAUSA SERA LIMITATA À L'IMPORTU DI CENT DOLLAR US ($ 100.00).

ESPORTAZIONE
U Cliente accunsentì chì ùn esporterà micca direttamente o indirettamente u Cunsigliu di Evaluazione in un altru paese è chì rispetterà tutte e liggi federali di i Stati Uniti è i rigulamenti in relazione à l'esportazioni. LEGGE APPLICABLE. Stu Acordu serà guvernatu è interpretatu in cunfurmità cù e lege sustantive di u Commonwealth di Massachusetts (escludendu e regule di cunflittu di lege). Ogni azione legale in quantu à stu Acordu serà intesa in i tribunali statali o federali chì anu ghjuridizione in u Contea di Suffolk, Massachusetts, è u Cliente si sottumette à a ghjuridizione persunale è u locu di tali tribunale. A Cunvenzione di e Nazioni Unite nantu à i Cuntratti per a Vendita Internaziunale di Merchandise ùn s'applicà micca à questu Acordu è hè espressamente rifiutatu.

Documenti / Risorse

ANALOG DEVICES ADIS16IMU5-PCBZ MEMS IMU Breakout Board [pdfGuida di l'utente
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Referenze

Manuale d'usu

ANALOG DEVICES ADIS16IMU5-PCBZ MEMS IMU Breakout Board

Informazione di u produttu

Istruzzioni per l'usu di u produttu