ANALOG DEVICES ADIS16IMU5-PCBZ MEMS IMU Breakout Board User Guide

Pele o sebelisa boto ea ho phatloha ea ADIS16IMU5/PCBZ, etsa bonnete ba hore u na le likarolo tse hlokahalang le lisebelisoa tsa ho seta. Latela mehato e ka tlase ho qala:

Hlalosa mofuta o tsamaellanang oa MEMS IMU oa kopo ea hau ho tsoa lethathamong le fanoeng bukeng ea mosebelisi.

Haeba u sebelisa sethala sa processor se kentsoeng, etsa bonnete ba hore se na le bokhoni ba puisano ba SPI.
Haeba u sebelisa boto ea tlhahlobo ea EVAL-ADIS-FX3, e hokahane le boto ea ho phatloha ka USB bakeng sa matla le phetisetso ea data.

Cabling le Khokahano
Latela mehato ena ho theha cabling le likhokahano:

Sebelisa thapo e fanoeng ea 16-conductor ribone ho hokela boto ea breakout ho boto ea EVAL-ADIS-FX3.

Hokela ka mokhoa o sireletsehileng boto ea ho phatloha sethaleng sa hau u sebelisa likoti tse ntseng li hola.
Etsa bonnete ba ho lumellana hantle le botšepehi ba khokahanyo pele o kenya matla tsamaisong.

Ho Fumana Boitsebiso
Hang ha ho seta hardware e phethiloe, o ka qala ho fumana data o sebelisa ADIS16IMU5/PCBZ breakout board. Sheba bukana ea mosebelisi bakeng sa litaelo tse tobileng mabapi le ho nkuoa ha data le ho hlophisoa ha sistimi.

FAQs

Q: Ke mefuta efe e lumellanang ea MEMS IMU bakeng sa boto ea ho phatloha ea ADIS16IMU5/PCBZ?
A: Mefuta e lumellanang ea MEMS IMU e kenyelletsa ADIS16460AMLZ, ADIS16465 series, ADIS16467 series, ADIS16575 series, ADIS16576 series, le ADIS16577 series.
P: Ke hokahanya boto ea ho phatloha joang le sethala sa processor se kentsoeng?
K: Netefatsa hore sethala sa hau sa processor se kentsoeng se na le bokhoni ba puisano ba SPI le ho sebelisa thapo ea ribone e fanoeng bakeng sa ho hokela.

LIKAROLOANA

Breakout board bakeng sa ADIS16575, ADIS16576, le ADIS16577
E lumellana le ADIS16460, ADIS16465, le ADIS16467

Sebopeho se bonolo sa prototyping bakeng sa sethala sa processor se lumellanang le SPI
Mela e 'meli, hlooho ea lipini tse 16 bakeng sa likhokahano tse bonolo tsa lithapo tsa 1 mm

Khokahano ea Windows ea PC le EVAL-ADIS-FX3
Likoti tse 'ne tse kenyang bakeng sa sehokelo se sireletsehileng

Ponahalo e ntlafaditsweng bakeng sa seriti se phahameng sa letshwao
E kenyelletsa lisebelisoa tse hlokahalang tsa ho seta (thapo ea ribone, li-screw, li-washer, linate le li-spacers)

ADIS16IMU5/PCBZ KIT TSE KA HARE

Setšoantšo sa ADIS16IMU5/PCBZ
16-conductor, thapo ea ribone e phethiloeng habeli e nang le 2 mm, lihokelo tsa IDC tsa sekontiri
Lebokose le ho kenya foam e tloaelehileng
M2 × 0.4 limilimithara × 16 limilimithara li-screw tsa mochini (likotoana tse 4)
Li-washer tsa M2 (likotoana tse 4)
M2 × 0.4 mm linate (likotoana tse 4)
Spacer, tloaelo, thepa ea G10 (sekotoana se le seng)
IMU ha e kenyelelitsoe; e tlameha ho laeloa ka thoko

LEBOTO LA TLHOKOMELO SEPHOTO

FEELAVIEW

ADIS16IMU5/PCBZ breakout board e fana ka mokhoa o otlolohileng oa ho theha khokahano ea prototype lipakeng tsa lisebelisoa tse fapaneng tsa Analog Devices, Inc., li-unit tsa tekanyo tse inertial (IMUs), le serial peripheral interface (SPI) -platform ea processor e kenelletseng. ADIS16IMU5/PCBZ e boetse e fana ka mokhoa o loketseng oa ho hokahanya li-IMU tsa microelectromechanical system (MEMS) ho EVAL-ADIS-FX3 bakeng sa PC Windows®-based data acquisition and setting. Bakeng sa lenane le felletseng la li-IMU tse tšehetsoeng, sheba karolo ea Compatible-MEMS IMUs.

LIEKETSENG

REA QALA

Mehopolo ea Kopanyo ea Sistimi
Bakeng sa basebelisi ba ikemiselitseng ho sebelisa boto ea phallo ea ADIS16IMU5/PCBZ e nang le sethala sa processor se kentsoeng, sethala sena se hloka bokhoni ba puisano ba SPI.
Bakeng sa basebelisi ba ikemiselitseng ho sebelisa ADIS16IMU5/PCBZ boto ea ho phatloha ka boto ea tlhahlobo ea EVAL-ADIS-FX3, ho hlokahala khokahano ea USB bakeng sa phetiso ea matla le data.
Li-IMU tse lumellanang-MEMS
Boto ea phallo ea ADIS16IMU5/PCBZ e lumellana le mefuta e mengata ea li-IMU, e lumellang likopo tse fapaneng le ho kopanya habonolo. Mefuta e latelang ea IMU e tšehetsoa ka botlalo:
- Tlhaloso: ADIS16460AMLZ
- Tlhaloso: ADIS16465-1BMLZ
- Tlhaloso: ADIS16465-2BMLZ
- Tlhaloso: ADIS16465-3BMLZ
- Tlhaloso: ADIS16467-1BMLZ
- Tlhaloso: ADIS16467-2BMLZ
- Tlhaloso: ADIS16467-3BMLZ
- Tlhaloso: ADIS16575-2BMLZ
- Tlhaloso: ADIS16576-2BMLZ
- Tlhaloso: ADIS16576-3BMLZ
- Tlhaloso: ADIS16577-2BMLZ
- Tlhaloso: ADIS16577-3BMLZ
  E 'ngoe le e' ngoe ea mefuta ena e ka kopanngoa habonolo ho setupo sa pokello ea data, e lumellang basebelisi ho sebelisa bokhoni bo felletseng ba sistimi ea tlhahlobo bakeng sa litlhoko tse ikhethang tsa kopo.
Boitsebiso ba Tšireletseho
Etsa tse latelang ho netefatsa polokeho:
- Netefatsa hore likhokahano tsohle li entsoe ha motlakase o tima ho thibela tšenyo.
- Ha IMU e hokahane, tšoara ADIS16IMU5/PCBZ ka hloko ho qoba ho tsoa ha static.

ADIS16IMU5/PCBZ BREAKOUT BOARD KAROLO

Boto ea phallo ea ADIS16IMU5/PCBZ e etselitsoe ka ho khetheha ho thusa ho fihlella habonolo ho likarolo tsa ADIS16575, ADIS16576, kapa ADIS16577 MEMS IMU bakeng sa nts'etsopele, tlhahlobo, le ho kopanya lits'ebetsong tse kentsoeng. Setšoantšo sa 2 se bontša li-com-ponents ho ADIS16IMU5/PCBZ.

Hlooho ea li-pin tse 16 (sehokelo sa J1) ke sehokelo se tloaelehileng sa 16-pin se lumellang sebopeho se bonolo se nang le litsamaiso tsa kantle ka thapo ea ribone ea 2 mm. Sehlooho sena se thusa khokahanyo ea motlakase le puisano lipakeng tsa IMU le sethala sa processor se kentsoeng kapa sistimi ea tlhahlobo. Likabelo tsa phini li kenyelletsa matšoao a matla (VDD), fatše (GND), puisano ea SPI (SCLK, CS, DOUT, le DIN), reset (RST), le mesebetsi e meng, e kang data ready (DR), watermark (WM), le synchronization (SYNC). Sheba Lethathamo la 1 bakeng sa lintlha tse eketsehileng mabapi le sehokelo sa J1. J2 ke sokete ea 2 × 7 e nang le sebaka sa 1 mm, e fanang ka khokahanyo e tobileng ho IMU.
Lethathamo la 1. 16-Pin J1 Connector Interface Kakaretso

MOEKETSI MOTLATSI

MOTLATSI SCHEMATIC, J1 LE J2 CONNECTOR CONFEGURATION
Setšoantšo sa 3 se fana ka schematic bakeng sa ADIS16IMU5 / PCBZ, ho kenyelletsa le likamano pakeng tsa li-connectors tse peli (J1 le J2).

LEKHOPO LEKHOPO

KHOKANO YA RIBBON CABLE PAKENG TSA ADIS16IMU5/PCBZ LE EVAL-ADIS-FX3

ADIS16IMU5/PCBZ LE EVAL-ADIS-FX3 Connection
Setšoantšo sa 4 se bonts'a khokahano lipakeng tsa boto ea tlhahlobo ea ADIS16IMU5/PCBZ le sistimi ea tlhahlobo ea EVAL-ADIS-FX3 e sebelisoang ho bokella lintlha ka software ea FX3 Evaluation Graphical User Interface (GUI) (sheba EVAL-ADIS-FX3 web leqepheng la ho fumana lintlha tse ling ka software). ADIS16IMU5/PCBZ e etselitsoe ho hokahana le EVAL-ADIS-FX3, e lumellang ho nkuoa le tlhahlobo ea data kapele le ka nepo. Setupong sena, EVAL-ADIS-FX3 e sebetsa joalo ka borokho, e tsamaisang puisano lipakeng tsa sensor ea IMU (tabeng ena, ADIS16575) le software ea FX3 Evaluation GUI.
Le hoja setšoantšo sa 4 se bontša IMU ea EVAL-ADIS-FX3, hlokomela hore ADIS16IMU5/PCBZ e lumellana le mefuta e mengata ea li-IMU tse ling. Ho feto-fetoha hona ho etsa hore motsoako oa ADIS16IMU5/PCBZ le EVAL-ADIS-FX3 e be sesebelisoa se matla sa ho lekola kapele li-sensor tse fapaneng tsa IMU.
Sepheo se seholo sa tataiso ena ea mosebedisi ke ADIS16IMU5 / PCBZ, 'me Setšoantšo sa 4 se totobatsa kamoo se ka sebelisoang hammoho le EVAL-ADIS-FX3 ho tsamaisa mokhoa oa ho bokella lintlha. Setupo sena se lumella basebelisi ho hokahanya ADIS16IMU5 / PCBZ ho PC, moo software ea FX3 Evaluation GUI e ka sebelisoang ho bona le ho hlahloba lintlha ka nako ea sebele, ho etsa hore ho be bonolo ho etsa tlhahlobo e potlakileng le tlhahlobo ea li-sensor tse fapaneng tsa IMU.
KEKETSO
Hokela sehokelo sa 2.00 mm, sehokedi sa thapo ya ho falla ha insulation (IDC) ho sehokedi sa J1 ho boto ya ADIS16IMU5/PCBZ.
Lisebelisoa tsa Analog li khothaletsa tokollo ena ea pele ho sebelisa kopano ea likhoele tsa lente tsa Samtec TCSD-10-S-01.00-01-N. Cable ena ke khetho e tšepahalang bakeng sa ho theha khokahano; leha ho le joalo, likhetho tse ling tse tsamaellanang le tsona li ka sebelisoa ho latela litlhoko tse ikhethileng tsa mosebelisi.
KOPANO LE TSAMAISO EA TEKANO
ADIS16IMU5/PCBZ e etselitsoe ho hokahana ka mokhoa o se nang moeli le EVAL-ADIS-FX3 sethala sa tlhahlobo ea mohloli o bulehileng. Tsamaiso ena ea tlhahlobo e ntlafatsa bokhoni ba ADIS16IMU5/PCBZ, ho nolofaletsa nts'etsopele le tlhahlobo e potlakileng ea mohlala.
Bakeng sa tlhahisoleseling ea morao-rao mabapi le sistimi ea tlhahlobo ea EVAL-ADIS-FX3, FX3 iSensor®, likarolo tsa eona, le lisebelisoa tsa eona tsa ho ts'ehetsa nts'etsopele ea basebelisi, bona EVAL-ADIS-FX3 web leqephe.

EVAL-ADIS-FX3 SETUP SYSTEM SETUP LE HO THABANA MATHATA
Ha u sebelisa EVAL-ADIS-FX3 mokhoa oa ho hlahloba ka li-IMU tse tšehetsoeng, latela mehato e hlalositsoeng ho EVAL-ADIS-FX3 Setup and Troubleshooting Guide ho lokisa hardware hantle, kenya software, le ho rarolla mathata afe kapa afe a ka hlahang.
Tataiso ena e akaretsa lihlooho tsa bohlokoa, tse kang:
- Kopano ea pele ea hardware le likhokahano
- Ho seta le ho hlophisa software
- Ho hlahloba le ho rarolla melaetsa ea liphoso tse tloaelehileng
Haeba ho hlokahala thuso e 'ngoe ka mathata a sa kenyelletsoeng tataisong ena, ikopanye le Ts'ehetso ea Theknoloji ea Lisebelisoa tsa Analog.
Ntle le moo, lula u sheba mofuta oa morao-rao oa sistimi ea tlhahlobo ea EVAL-ADIS-FX3 le lintlafatso life kapa life tsa firmware ho netefatsa hore lia lumellana le ts'ebetso e nepahetseng le IMU e ikhethileng.

HO FUMANA KA DATA ea ADIS16IMU5/PCBZ

Ho sebetsana le data ka boto ea phallo ea ADIS16IMU5/PCBZ ho kenyelletsa tse latelang:

Ho fihlella ka kotloloho ho IMU ka sehokelo sa J1. Boto ea phallo ea ADIS16IMU5 / PCBZ e fana ka phihlello e tobileng ho li-IMU tse tsamaellanang ka sehokelo sa J1, ho lumella ho kopanngoa ka kotloloho le ho khutlisa data ho tsoa ho IMU.
Ho fumana le ho fetisa data. Ha e hokahantsoe le sistimi ea tlhahlobo ea EVAL-ADIS-FX3, boto ea ADIS16IMU5/PCBZ e sebelisa microcontroller ho EVAL-ADIS-FX3 ho laola phallo ea data ho tsoa ho IMU e hokahaneng. Microcontroller e sebetsana le data e tala ea sensor ka nako ea 'nete, e sefa le ho fetolela data ho lifomate tse ka sebelisoang bakeng sa lits'ebetso tse fapaneng.
Likhokahano tsa puisano. Lintlha tse tsoang ho IMU li ka romelloa ho litsamaiso tse ling kapa lisebelisoa tse sebelisang lihokelo tse fapaneng. Bakeng sa phetisetso ea data ka kotloloho likhomphutha, sebelisa sehokelo sa USB ho EVAL-ADIS-FX3 ka likhokahano tsa ADIS16IMU5/PCBZ le EVAL-ADIS-FX3. Setupo sena se lumella ho fumana le ho fetisoa ha data ka mokhoa o se nang moeli, ho etsa hore ho be bonolo ho sekaseka data ea IMU ho PC e hokahaneng.

Lintlafatso tsa ts'ebetso tse fanoeng ke setup sena li kenyelletsa tse latelang:

Ho nepahala le ho nepahala. Microcontroller ho EVAL-ADIS-FX3 e thusa ho lekanya le ho lefa lintlha tse amohetsoeng ho tsoa ho IMU e hokahantsoeng, ho ntlafatsa ho nepahala le ho nepahala ha litekanyo, e leng ntho ea bohlokoa haholo bakeng sa lits'ebetso tsa tlhahlobo ea motsamao moo ho nepahala ha data ho leng bohlokoa haholo.
Botšepehi ba pontšo. Sebopeho le moralo oa ADIS16IMU5/PCBZ boto ea ho phatloha e ntlafalitsoe ho fokotsa lerata le tšitiso, ho netefatsa botšepehi ba matšoao a phahameng le phetiso ea data e tšepahalang. Moralo ona o tiisa hore lintlha tse bokeletsoeng ho tsoa ho IMU li lula li nepahetse ebile li tsitsitse, esita le libakeng tse thata.

LITEMO LE LIKOTI TSA HO PAMA

ADIS16IMU5/PCBZ boto ea ho phatloha e na le masoba a mane a ntseng a phahama (e le 'ngoe k'honeng e' ngoe le e 'ngoe) e tšehetsang sehokelo sebakeng se seng ka li-screws tsa mochini oa M2 (bona Setšoantšo sa 6).

TAELO TSEBISO
LITŠOANTŠISO LESOTHO
Lethathamo la 2. Bili ea Lisebelisoa:

Tlhokomeliso ea ESD
ESD (electrostatic discharge) sesebelisoa sa bohlokoa. Lisebelisoa tse lefshoang le liboto tsa potoloho li ka tsoa ntle le ho lemoha. Leha sehlahiswa sena se na le dipalo tse nang le tokelo ya molao kapa tsa tshireletso, tshenyo e ka nna ya hlaha ho disebediswa tse tlasa ESD ya matla a hodimo. Ka hona, mehato e nepahetseng ea ESD e lokela ho nkuoa ho qoba ho senyeha ha ts'ebetso kapa tahlehelo ea ts'ebetso.

Melao le Maemo a Molao

Ka ho sebelisa boto ea tlhahlobo eo ho buisanoeng ka eona mona (hammoho le lisebelisoa life kapa life, litokomane tsa likarolo kapa lisebelisoa tsa tšehetso, "Boto ea Tlhahlobo"), u lumela ho tlamahanngoa le lipehelo le maemo a boletsoeng ka tlase ("Tumellano") ntle le haeba u rekile Boto ea Tlhahlobo, moo Melao le Maemo a Thekiso a Analog a tla laola. Se ke oa sebelisa Boto ea Tlhahlobo ho fihlela u balile le ho lumellana le Tumellano. Tšebeliso ea hau ea Boto ea Tlhahlobo e tla bontša ho amohela Tumellano ea hau. Tumellano ena e entsoe ke uena (“Customer”) le Analog Devices, Inc. (“ADI”), le sebaka sa eona sa mantlha sa khoebo Ho ipapisitsoe le lipehelo le lipehelo tsa Tumellano, ADI ka hona e fa Moreki tumello ea mahala, e lekantsoeng, ea botho, ea nakoana, e sa khetheheng, e sa lumelloeng ke letho, e ke keng ea fetisoa, e ke keng ea fetisoa. FEELA. Moreki o utloisisa le ho lumela hore Boto ea Tekolo e fanoe ka sepheo se le seng le se ikhethileng se boletsoeng ka holimo, 'me e lumela ho se sebelise Boto ea Litlhahlobo molemong ofe kapa ofe. Ho feta moo, laesense e fanoeng e etsoa ka mokhoa o hlakileng ho ipapisitse le meeli e latelang: Moreki ha a na ho (i) hira, ho hirisa, ho hlahisa, ho rekisa, ho fetisa, ho abela, ho fana ka lengolo la tumello, kapa ho aba Boto ea Tlhahlobo; le (ii) ho dumella Mokga ofe kapa ofe wa Boraro ho fihlella Boto ya Tlhatlhobo. Joalo ka ha le sebelisitsoe mona, lentsoe "Mokha oa Boraro" le kenyelletsa mokhatlo ofe kapa ofe ntle le ADI, Moreki, basebetsi ba bona, basebetsi le baeletsi ba ka tlung. Boto ea Tlhahlobo HA E rekisetsoe Moreki; litokelo tsohle tse sa fanoang ka ho hlaka mona, ho kenyeletsoa beng ba Boto ea Tlhahlobo, li bolokiloe ke ADI. TIISETSO TIISETSO. Tumellano ena le Boto ea Tlhahlobo kaofela li tla nkoa e le litaba tsa lekunutu le tsa botho tsa ADI. Moreki a ka se senole kapa a fetisetsa karolo efe kapa efe ya Boto ya Tekolo ho motho ofe kapa ofe ka lebaka lefe kapa lefe. Ha ho khaotsoe ho sebelisa Boto ea Tlhahlobo kapa Tumellano ena e felisitsoe, Moreki o lumela ho khutlisetsa Boto ea Tlhahlobo ho ADI hang-hang. KEKELETSO LITHIBELO. Bareki ha baa lokela ho qhaqholla, ho qhaqholla kapa ho khutlisa lichipisi tsa boenjiniere ho Boto ea Tlhahlobo. Moreki o tla tsebisa ADI ka tšenyo leha e le efe e etsahetseng kapa liphetoho leha e le life kapa liphetoho tseo a li etsang ho Boto ea Tlhahlobo, ho kenyeletsoa empa e sa felle feela ka ho rekisa kapa ntho leha e le efe e amang litaba tsa Boto ea Tlhahlobo. Litokiso ho Boto ea Litlhahlobo li tlameha ho ikamahanya le molao o sebetsang, ho kenyeletsoa empa eseng feela ho RoHS Directive. PHEELLO. ADI e ka felisa Tumellano ena ka nako efe kapa efe ha e fana ka tsebiso e ngotsoeng ho Moreki. Moreki o lumela ho khutlela ho ADI the Evaluation Board ka nako eo.

MOELI MOTHO. LEBOTO LA HO HLAHLOBA LE FUMANETSOENG MONA KATLASE LE FUMANA “JOALOKAHA LE TENG” MME ADI HA E ETSE LITIISETSO KAPA LITEMELO TSA MOFUTA OFE KA HLOKO HO LONA. ADI E HLOKOMELA KA HO KHETHA LITEMELETSO, LITUMELO, LITIISETSO, KAPA LITIISETSO, TSE HLAHANG KAPA TSE BONANG, TSE AMANG LE LEBOTO LA TLHOKOMELISO, EMPA HA LI LE KHALETSE, TIISETSO E FUMANETSENG EA MERCHANTABILITY, MERCHANTABILITY, MERCHANTABILITY TSA LITHOELO TSA MAHLALE. HA HO TSAMAYA ADI LE BA LAUSESENSE BA YONA BA TLA IKARABELLA KETSAHALO EFE KAPA EFE, E KHETHEHILENG, E TSAMAEA, KAPA TSE LATELANG TSE HLAHANG HO TSOA THUO EA MOREKI KAPA TŠEBELISO EA LEBOTO LA TLHOKOMELISO, HO kenyeletsoa EMPA E SA LEKELETSO EA LITEHELO TSA TAHLEHELO, TŠEBELETSO EA TŠEBELETSO. . MOLATO OA KAOFELA OA ADI HO TSOA MANG KAPA MANG LE LIBAKA TSOHLE E TLA LEKELISOA HO BOLELLO EA LIKERERA TSE LE LEKOELENG ($100.00).

KEKELETSO
Moreki o dumela hore e ke ke ya romela Boto ya Ditekolo ka ho toba kapa ka tsela e sa tobang naheng e nngwe le hore e tla ikamahanya le melao le melawana e sebetsang ya United States e amanang le thomelontle. TS'ELISO MOLAO. Tumellano ena e tla laoloa le ho hlalosoa ho ea ka melao ea motheo ea Commonwealth ea Massachusetts (ho sa kenyelelitsoe likhohlano tsa melao ea molao). Mehato efe kapa efe ea molao mabapi le Tumellano ena e tla mameloa makhotleng a mmuso kapa a mmuso a nang le matla a ho laela Suffolk County, Massachusetts, 'me Moreki o ipeha tlas'a bolaoli le sebaka sa makhotla a joalo. Tumellano ea Machaba a Kopaneng ea Likonteraka tsa Thekiso ea Thepa ea Machabeng e ke ke ea sebetsa Tumellanong ena 'me e hlakotsoe ka mokhoa o hlakileng.

Litokomane / Lisebelisoa

ANALOG DEVICES ADIS16IMU5-PCBZ MEMS IMU Breakout Board [pdf] Bukana ea Mosebelisi
ADIS16IMU5-PCBZ, ADIS16IMU5-PCBZ MEMS IMU Breakout Board, MEMS IMU Breakout Board, IMU Breakout Board, Boto ea Phahamiso, Boto

Litšupiso

Bukana ea Mosebelisi

ANALOG DEVICES ADIS16IMU5-PCBZ MEMS IMU Breakout Board

Tlhahisoleseding ya Sehlahiswa

Litaelo tsa Tšebeliso ea Sehlahisoa