MGA ANALOG DEVICES ADIS16IMU5-PCBZ MEMS IMU Breakout Board User Guide

Bago gamitin ang ADIS16IMU5/PCBZ breakout board, tiyaking mayroon kang mga kinakailangang bahagi at tool para sa pag-setup. Sundin ang mga hakbang sa ibaba upang makapagsimula:

Tukuyin ang katugmang modelo ng MEMS IMU para sa iyong aplikasyon mula sa listahang ibinigay sa manwal ng gumagamit.

Kung gumagamit ng isang naka-embed na platform ng processor, tiyaking mayroon itong kakayahan sa komunikasyon ng SPI.
Kung gumagamit ng EVAL-ADIS-FX3 evaluation board, ikonekta ito sa breakout board sa pamamagitan ng USB para sa power at data transfer.

Paglalagay ng kable at Koneksyon
Sundin ang mga hakbang na ito para i-set up ang paglalagay ng kable at mga koneksyon:

Gamitin ang ibinigay na 16-conductor ribbon cable para ikonekta ang breakout board sa EVAL-ADIS-FX3 board.

Ligtas na ikabit ang breakout board sa iyong platform gamit ang mga mounting hole.
Tiyakin ang wastong pagkakahanay at integridad ng koneksyon bago paganahin ang system.

Pagkuha ng Data
Kapag kumpleto na ang pag-setup ng hardware, maaari mong simulan ang pagkuha ng data gamit ang ADIS16IMU5/PCBZ breakout board. Sumangguni sa manwal ng gumagamit para sa mga partikular na tagubilin sa pagkuha ng data at configuration ng system.

Mga FAQ

Q: Ano ang mga katugmang modelo ng MEMS IMU para sa ADIS16IMU5/PCBZ breakout board?
A: Kasama sa mga katugmang modelo ng MEMS IMU ang ADIS16460AMLZ, ADIS16465 series, ADIS16467 series, ADIS16575 series, ADIS16576 series, at ADIS16577 series.
T: Paano ko ikokonekta ang breakout board sa isang naka-embed na platform ng processor?
A: Tiyakin na ang iyong naka-embed na platform ng processor ay may kakayahan sa komunikasyon ng SPI at gamitin ang ibinigay na ribbon cable para sa koneksyon.

MGA TAMPOK

Breakout board para sa ADIS16575, ADIS16576, at ADIS16577
Tugma sa ADIS16460, ADIS16465, at ADIS16467

Madaling interface ng prototyping para sa mga platform ng processor na katugma sa SPI
Dual-row, 16-pin na header para sa mga simpleng 1 mm na ribbon cable na koneksyon

Koneksyon sa PC Windows sa EVAL-ADIS-FX3
Apat na mounting hole para sa secure na attachment

Na-optimize na layout para sa mataas na integridad ng signal
Kasama ang kinakailangang hardware sa pag-setup (ribbon cable, screws, washers, nuts, at spacer)

ADIS16IMU5/PCBZ KIT NILALAMAN

ADIS16IMU5/PCBZ breakout board
16-conductor, double-ended ribbon cable na may 2 mm, pitch IDC connectors
Box at custom na pagsingit ng foam
M2 × 0.4 mm × 16 mm na mga turnilyo ng makina (4 na piraso)
M2 washers (4 na piraso)
M2 × 0.4 mm nuts (4 na piraso)
Spacer, custom, G10 na materyal (1 piraso)
Ang IMU ay hindi kasama; dapat i-order nang hiwalay

LARAWAN NG EVALUATION BOARD

TAPOSVIEW

Ang ADIS16IMU5/PCBZ breakout board ay nag-aalok ng direktang paraan para sa pagbuo ng prototype na koneksyon sa pagitan ng iba't ibang Analog Devices, Inc., inertial measurement units (IMUs), at serial peripheral interface (SPI)-compatible na naka-embed na mga platform ng processor. Nagbibigay din ang ADIS16IMU5/PCBZ ng maginhawang paraan para sa pagkonekta ng parehong mga microelectromechanical system (MEMS) na IMU sa EVAL-ADIS-FX3 para sa pagkuha at pagsasaayos ng data na nakabatay sa PC Windows®. Para sa kumpletong listahan ng mga sinusuportahang IMU, sumangguni sa seksyong Compatible-MEMS IMUs.

PANIMULA

PAGSIMULA

Mga Pagsasaalang-alang sa Pagsasama ng System
Para sa mga user na nagnanais na gamitin ang ADIS16IMU5/PCBZ breakout board na may naka-embed na processor platform, ang platform na ito ay nangangailangan ng kakayahan sa komunikasyon ng SPI.
Para sa mga user na nagnanais na gamitin ang ADIS16IMU5/PCBZ breakout board na may EVAL-ADIS-FX3 evaluation board, kailangan ng USB connection para sa power at data transfer.
Mga katugmang-MEMS na IMU
Ang ADIS16IMU5/PCBZ breakout board ay katugma sa isang hanay ng mga IMU, na nagbibigay-daan para sa maraming nalalaman na mga aplikasyon at kadalian ng pagsasama. Ang mga sumusunod na modelo ng IMU ay ganap na sinusuportahan:
- ADIS16460AMLZ
- ADIS16465-1BMLZ
- ADIS16465-2BMLZ
- ADIS16465-3BMLZ
- ADIS16467-1BMLZ
- ADIS16467-2BMLZ
- ADIS16467-3BMLZ
- ADIS16575-2BMLZ
- ADIS16576-2BMLZ
- ADIS16576-3BMLZ
- ADIS16577-2BMLZ
- ADIS16577-3BMLZ
  Ang bawat isa sa mga modelong ito ay madaling maisama sa isang data acquisition setup, na nagbibigay-daan sa mga user na gamitin ang buong kakayahan ng sistema ng pagsusuri para sa mga partikular na pangangailangan ng application.
Impormasyon sa Kaligtasan
Gawin ang sumusunod upang matiyak ang kaligtasan:
- Tiyakin na ang lahat ng mga koneksyon ay ginawa nang naka-off upang maiwasan ang pinsala.
- Kapag nakakonekta ang isang IMU, hawakan ang ADIS16IMU5/PCBZ nang may pag-iingat upang maiwasan ang static discharge.

ADIS16IMU5/PCBZ BREAKOUT BOARD COMPONENTS

Ang ADIS16IMU5/PCBZ breakout board ay partikular na idinisenyo upang mapadali ang simpleng pag-access sa mga feature ng ADIS16575, ADIS16576, o ADIS16577 MEMS IMU para sa pagbuo, pagsubok, at pagsasama sa mga naka-embed na system. Ipinapakita ng Figure 2 ang mga com-ponent sa ADIS16IMU5/PCBZ.

Ang 16-pin header (J1 connector) ay isang karaniwang 16-pin connector na nagbibigay-daan sa isang simpleng interface sa mga panlabas na system sa pamamagitan ng 2 mm pitch ribbon cable. Pinapadali ng header na ito ang de-koryenteng koneksyon at komunikasyon sa pagitan ng IMU at isang naka-embed na platform ng processor o sistema ng pagsusuri. Kasama sa mga pagtatalaga ng pin ang mga signal para sa power (VDD), ground (GND), komunikasyon ng SPI (SCLK, CS, DOUT, at DIN), pag-reset (RST), at mga karagdagang function, gaya ng data ready (DR), watermark (WM), at pag-synchronize (SYNC). Tingnan ang Talahanayan 1 para sa mga karagdagang detalye sa interface ng konektor ng J1. Ang J2 ay isang 2 × 7 socket na may 1 mm na espasyo, na nagbibigay ng direktang koneksyon sa IMU.
Talahanayan 1. 16-Pin J1 Connector Interface Summary

ELECTRICAL SCHEMATIC

ELECTRICAL SCHEMATIC, J1 AT J2 CONNECTOR PIN CONFIGURATION
Ang Figure 3 ay nagbibigay ng isang eskematiko para sa ADIS16IMU5/PCBZ, kasama ang mga koneksyon sa pagitan ng dalawang konektor (J1 at J2).

RIBBON CABLE CONNECTION

RIBBON CABLE CONNECTION SA PAGITAN NG ADIS16IMU5/PCBZ AT EVAL-ADIS-FX3

ADIS16IMU5/PCBZ AT EVAL-ADIS-FX3 CONNECTION
Ang Figure 4 ay naglalarawan ng setup ng koneksyon sa pagitan ng ADIS16IMU5/PCBZ evaluation board at ang EVAL-ADIS-FX3 evaluation system na ginagamit para sa pangongolekta ng data sa pamamagitan ng FX3 Evaluation Graphical User Interface (GUI) software (tingnan ang EVAL-ADIS-FX3 web pahina para sa karagdagang impormasyon sa software). Ang ADIS16IMU5/PCBZ ay idinisenyo upang mag-interface nang walang putol sa EVAL-ADIS-FX3, na nagbibigay-daan para sa mabilis at mahusay na pagkuha at pagsusuri ng data. Sa setup na ito, ang EVAL-ADIS-FX3 ay gumaganap bilang isang tulay, na nagpapadali sa komunikasyon sa pagitan ng IMU sensor (sa kasong ito, ang ADIS16575) at ang FX3 Evaluation GUI software.
Habang ipinapakita ng Figure 4 ang IMU ng EVAL-ADIS-FX3, tandaan na ang ADIS16IMU5/PCBZ ay tugma sa isang hanay ng iba pang mga IMU. Ginagawa ng versatility na ito ang kumbinasyon ng ADIS16IMU5/PCBZ at EVAL-ADIS-FX3 na isang mahusay na tool para sa mabilis na pagsusuri ng iba't ibang IMU sensor.
Ang pangunahing pokus ng gabay sa gumagamit na ito ay sa ADIS16IMU5/PCBZ, at itinatampok ng Figure 4 kung paano ito magagamit kasabay ng EVAL-ADIS-FX3 upang i-streamline ang proseso ng pangongolekta ng data. Ang setup na ito ay nagbibigay-daan sa mga user na ikonekta ang ADIS16IMU5/PCBZ sa isang PC, kung saan ang FX3 Evaluation GUI software ay maaaring gamitin upang mailarawan at suriin ang data sa real time, na ginagawang mas madali ang pagsasagawa ng mabilis na pagsusuri at pagtatasa ng iba't ibang IMU sensor.
PAGKABULONG
Ikonekta ang isang 2.00 mm, insulation displacement connector (IDC) ribbon cable assembly sa J1 connector sa ADIS16IMU5/PCBZ breakout board.
Inirerekomenda ng Mga Analog Device para sa paunang release na ito na gamitin ang Samtec TCSD-10-S-01.00-01-N ribbon cable assembly. Ang cable na ito ay isang maaasahang pagpipilian para sa pagtatatag ng isang koneksyon; gayunpaman, ang iba pang mga katugmang opsyon ay maaari ding gamitin batay sa mga partikular na pangangailangan ng isang user.
PAGKAKAtugma SA SISTEMA NG EBALWASYON
Ang ADIS16IMU5/PCBZ ay idinisenyo para sa tuluy-tuloy na pagsasama sa EVAL-ADIS-FX3 ang open-source na platform ng pagsusuri. Pinahuhusay ng sistemang ito ng pagsusuri ang mga kakayahan ng ADIS16IMU5/PCBZ, na nagpapadali sa mabilis na pagbuo at pagsubok ng prototype.
Para sa pinakabagong impormasyon sa EVAL-ADIS-FX3, FX3 iSensor® evaluation system, mga tampok nito, at mga mapagkukunan nito para sa pagsuporta sa proseso ng pagbuo ng mga user, tingnan ang EVAL-ADIS-FX3 web pahina.

EVAL-ADIS-FX3 SYSTEM SETUP AT TROUBLESHOOTING
Kapag ginagamit ang EVAL-ADIS-FX3 evaluation system sa alinman sa mga sinusuportahang IMU, sundin ang mga hakbang na nakabalangkas sa EVAL-ADIS-FX3 Setup and Troubleshooting Guide upang maayos na i-configure ang hardware, i-install ang software, at i-troubleshoot ang anumang mga isyu na maaaring lumabas.
Sinasaklaw ng gabay na ito ang mahahalagang paksa, tulad ng:
- Paunang pagpupulong ng hardware at mga koneksyon
- Pag-setup at pagsasaayos ng software
- Pag-diagnose at paglutas ng mga karaniwang mensahe ng error
Kung kailangan ng karagdagang tulong sa mga problemang hindi saklaw ng gabay na ito, makipag-ugnayan sa Teknikal na Suporta ng Analog Devices.
Bilang karagdagan, regular na suriin ang pinakabagong bersyon ng sistema ng pagsusuri ng EVAL-ADIS-FX3 at para sa anumang mga update sa firmware upang matiyak ang pagiging tugma at pinakamainam na pagganap sa partikular na IMU.

ADIS16IMU5/PCBZ DATA ACQUISITION

Ang pangangasiwa ng data gamit ang ADIS16IMU5/PCBZ breakout board ay kinabibilangan ng mga sumusunod:

Direktang pag-access sa IMU sa pamamagitan ng J1 connector. Ang ADIS16IMU5/PCBZ breakout board ay nagbibigay ng direktang access sa mga katugmang IMU sa pamamagitan ng J1 connector, na nagbibigay-daan sa direktang pagsasama at pagkuha ng data mula sa IMU.
Pagkuha at paglilipat ng data. Kapag nakakonekta sa EVAL-ADIS-FX3 evaluation system, ginagamit ng ADIS16IMU5/PCBZ breakout board ang microcontroller sa EVAL-ADIS-FX3 upang pamahalaan ang daloy ng data mula sa konektadong IMU. Pinoproseso ng microcontroller ang raw sensor data sa real time, pag-filter at pag-convert ng data sa magagamit na mga format para sa iba't ibang mga application.
Mga interface ng komunikasyon. Maaaring ipadala ang data mula sa IMU sa iba pang mga system o device gamit ang iba't ibang konektor. Para sa direktang paglipat ng data sa mga computer, gamitin ang USB connector sa EVAL-ADIS-FX3 na may ADIS16IMU5/PCBZ at EVAL-ADIS-FX3 na koneksyon. Nagbibigay-daan ang setup na ito para sa tuluy-tuloy na pagkuha at paglilipat ng data, na ginagawang simple ang pagsusuri ng data ng IMU sa isang konektadong PC.

Kasama sa mga pagpapahusay sa pagganap na ibinigay ng setup na ito ang sumusunod:

Katumpakan at katumpakan. Ang microcontroller sa EVAL-ADIS-FX3 ay tumutulong sa pag-calibrate at pag-compensate sa data na natanggap mula sa konektadong IMU, na nagpapahusay sa katumpakan at katumpakan ng mga sukat, na partikular na mahalaga para sa nabigasyon at motion analysis application kung saan ang katumpakan ng data ay pinakamahalaga.
Integridad ng signal. Ang layout at disenyo ng ADIS16IMU5/PCBZ breakout board ay na-optimize upang mabawasan ang ingay at interference, na tinitiyak ang mataas na integridad ng signal at maaasahang paghahatid ng data. Tinitiyak ng disenyong ito na ang data na nakolekta mula sa IMU ay nananatiling tumpak at pare-pareho, kahit na sa mga mapaghamong kapaligiran.

MGA DIMENSYON AT MGA BUTAS NA KASULATAN

Ang ADIS16IMU5/PCBZ breakout board ay may apat na mounting hole (isa sa bawat sulok) na sumusuporta sa attachment sa isa pang surface gamit ang M2 machine screws (tingnan ang Figure 6).

IMPORMASYON SA PAG-ORDER
BILL OF MATERIAL
Talahanayan 2. Bill of Materials:

Pag-iingat sa ESD
ESD (electrostatic discharge) na sensitibong device. Ang mga naka-charge na device at circuit board ay maaaring mag-discharge nang walang detection. Bagama't nagtatampok ang produktong ito ng patented o proprietary protection circuitry, maaaring magkaroon ng pinsala sa mga device na napapailalim sa high-energy ESD. Samakatuwid, ang mga wastong pag-iingat sa ESD ay dapat gawin upang maiwasan ang pagkasira ng performance o pagkawala ng functionality.

Mga Legal na Tuntunin at Kundisyon

Sa pamamagitan ng paggamit sa lupon ng pagsusuri na tinalakay dito (kasama ang anumang mga tool, dokumentasyon ng mga bahagi o materyal na sumusuporta, ang "Lupon ng Pagsusuri"), sumasang-ayon kang sumailalim sa mga tuntunin at kundisyon na nakasaad sa ibaba ("Kasunduan") maliban kung binili mo ang Evaluation Board, kung saan ang Analog Devices Standard na Mga Tuntunin at Kundisyon ng Pagbebenta ang mamamahala. Huwag gamitin ang Lupon ng Pagsusuri hanggang sa nabasa mo at sumang-ayon sa Kasunduan. Ang iyong paggamit ng Lupon ng Pagsusuri ay magsasaad ng iyong pagtanggap sa Kasunduan. Ang Kasunduang ito ay ginawa ng at sa pagitan mo (“Customer”) at Analog Devices, Inc. (“ADI”), kasama ang pangunahing lugar ng negosyo nito sa Subject sa mga tuntunin at kundisyon ng Kasunduan, ang ADI ay nagbibigay sa Customer ng libre, limitado, personal, pansamantala, hindi eksklusibo, hindi nasu-sublicens, hindi naililipat na lisensya upang gamitin ang Lupon ng Pagsusuri PARA LAMANG SA MGA LAYUNIN NG PAGTATAYA. Nauunawaan at sinasang-ayunan ng kostumer na ang Evaluation Board ay ibinibigay para sa nag-iisa at eksklusibong layunin na binanggit sa itaas, at sumasang-ayon na hindi gamitin ang Evaluation Board para sa anumang iba pang layunin. Higit pa rito, ang lisensyang ipinagkaloob ay hayagang ginawa napapailalim sa mga sumusunod na karagdagang limitasyon: Hindi dapat (i) magrenta, mag-arkila, magpakita, magbenta, maglipat, magtalaga, mag-sublisensya, o ipamahagi ng Customer ang Lupon ng Pagsusuri; at (ii) pinahintulutan ang sinumang Third Party na ma-access ang Evaluation Board. Gaya ng ginamit dito, ang terminong "Third Party" ay kinabibilangan ng anumang entity maliban sa ADI, Customer, kanilang mga empleyado, affiliate at in-house na consultant. Ang Evaluation Board ay HINDI ibinebenta sa Customer; lahat ng karapatang hindi hayagang ipinagkaloob dito, kabilang ang pagmamay-ari ng Lupon ng Pagsusuri, ay nakalaan ng ADI. KUMPIDENSYAL. Ang Kasunduang ito at ang Lupon ng Pagsusuri ay dapat lahat na ituring na kumpidensyal at pagmamay-ari na impormasyon ng ADI. Hindi maaaring ibunyag o ilipat ng customer ang anumang bahagi ng Lupon ng Pagsusuri sa anumang ibang partido para sa anumang dahilan. Sa paghinto ng paggamit ng Evaluation Board o pagwawakas ng Kasunduang ito, sumasang-ayon ang Customer na agad na ibalik ang Evaluation Board sa ADI. MGA KARAGDAGANG PAGHIhigpit. Hindi maaaring i-disassemble, i-decompile o i-reverse ng mga customer ang chips sa Evaluation Board. Dapat ipaalam ng customer sa ADI ang anumang naganap na pinsala o anumang pagbabago o pagbabagong gagawin nito sa Evaluation Board, kabilang ngunit hindi limitado sa paghihinang o anumang iba pang aktibidad na nakakaapekto sa materyal na nilalaman ng Evaluation Board. Ang mga pagbabago sa Evaluation Board ay dapat sumunod sa naaangkop na batas, kabilang ngunit hindi limitado sa RoHS Directive. PAGTATAPOS. Maaaring wakasan ng ADI ang Kasunduang ito anumang oras sa pagbibigay ng nakasulat na paunawa sa Customer. Sumasang-ayon ang customer na bumalik sa ADI ang Evaluation Board sa oras na iyon.

LIMITASYON NG PANANAGUTAN. ANG EVALUATION BOARD NA IBINIGAY DITO AY IBINIGAY "AS IS" AT WALANG WARRANTY O REPRESENTATION ANG ADI NG ANUMANG URI MAY RESULTA DITO. Partikular na itinatanggi ng ADI ang ANUMANG REPRESENTATION, ENDORSEMENT, GUARANTEE, O WARRANTY, EXPRESS O IMPLIED, NA KAUGNAY SA EVALUATION BOARD KASAMA, NGUNIT HINDI LIMITADO SA, ANG IPINAHIWATIT NA WARRANTY OF MERCHANTABILIDAD, PARA SA PAGKAKATInda, PARA SA PAMAGAT NA PAGKAKARO MGA KARAPATAN SA PAG-AARI. KAHIT HINDI MANANAGOT ANG ADI AT ANG MGA LICENSOR NITO PARA SA ANUMANG INCIDENTAL, ESPESYAL, DIREKTO, O KINAHIHINUNGANG MGA PINSALA NA RESULTA MULA SA PAG-AARI O PAGGAMIT NG CUSTOMER NG EVALUATION BOARD, KASAMA NGUNIT HINDI LIMITADO SA NAWALA NA MGA GINATA, PAGPAPAHAYAG, PAGPAPAHAYAG NG CUSTOMER. . ANG KABUUANG PANANAGUTAN NG ADI MULA SA KAHIT ANO AT LAHAT NG DAHILAN AY LIMITADO SA HALAGA NG ISANG DAANG US DOLLAR ($100.00).

MAHALAGA
Sumasang-ayon ang Customer na hindi nito direkta o hindi direktang ie-export ang Evaluation Board sa ibang bansa at susunod ito sa lahat ng naaangkop na pederal na batas at regulasyon ng United States na nauugnay sa mga export. BATAS NA NAMAMAHALA. Ang Kasunduang ito ay pamamahalaan at bigyang-kahulugan alinsunod sa mga mahahalagang batas ng Commonwealth of Massachusetts (hindi kasama ang salungat sa mga tuntunin ng batas). Ang anumang legal na aksyon patungkol sa Kasunduang ito ay diringgin sa estado o pederal na mga korte na may hurisdiksyon sa Suffolk County, Massachusetts, at ang Customer ay sumasailalim sa personal na hurisdiksyon at lugar ng naturang mga hukuman. Ang United Nations Convention on Contracts for the International Sale of Goods ay hindi dapat ilapat sa Kasunduang ito at hayagang itinatanggi.

Mga Dokumento / Mga Mapagkukunan

ANALOG DEVICES ADIS16IMU5-PCBZ MEMS IMU Breakout Board [pdf] Gabay sa Gumagamit
ADIS16IMU5-PCBZ, ADIS16IMU5-PCBZ MEMS IMU Breakout Board, MEMS IMU Breakout Board, IMU Breakout Board, Breakout Board, Board

Mga sanggunian

User Manual

ANALOG DEVICES ADIS16IMU5-PCBZ MEMS IMU Breakout Board

Impormasyon ng Produkto

Mga Tagubilin sa Paggamit ng Produkto