Uživatelská příručka ANALOG DEVICES ADIS16IMU5-PCBZ MEMS IMU Breakout Board

Připojení PC Windows s EVAL-ADIS-FX3
Čtyři montážní otvory pro bezpečné uchycení
Optimalizované rozložení pro vysokou integritu signálu
Zahrnuje potřebný instalační hardware (páskový kabel, šrouby, podložky, matice a rozpěrky)

Návod k použití produktu

Začínáme

Před použitím vylamovací desky ADIS16IMU5/PCBZ se ujistěte, že máte potřebné komponenty a nástroje pro nastavení. Začněte podle následujících kroků:

Identifikujte kompatibilní model MEMS IMU pro vaši aplikaci ze seznamu v uživatelské příručce.
Pokud používáte platformu vestavěného procesoru, ujistěte se, že má komunikační schopnost SPI.

Pokud používáte vyhodnocovací desku EVAL-ADIS-FX3, připojte ji k breakout desce přes USB pro napájení a přenos dat.

Kabeláž a připojení
Chcete-li nastavit kabeláž a připojení, postupujte takto:

Pro připojení odlamovací desky k desce EVAL-ADIS-FX16 použijte dodaný 3-žilový plochý kabel.
Bezpečně připevněte vylamovací desku k plošině pomocí montážních otvorů.

Před zapnutím systému zajistěte správné vyrovnání a integritu připojení.

Získávání dat
Jakmile je nastavení hardwaru dokončeno, můžete zahájit sběr dat pomocí vylamovací desky ADIS16IMU5/PCBZ. Konkrétní pokyny ke sběru dat a konfiguraci systému naleznete v uživatelské příručce.

Nejčastější dotazy

Otázka: Jaké jsou kompatibilní modely MEMS IMU pro vylamovací desku ADIS16IMU5/PCBZ?
Odpověď: Mezi kompatibilní modely MEMS IMU patří ADIS16460AMLZ, ADIS16465 série, ADIS16467, ADIS16575, ADIS16576 a ADIS16577.
Otázka: Jak připojím oddělovací desku k platformě vestavěného procesoru?
Odpověď: Ujistěte se, že vaše platforma vestavěného procesoru má komunikační schopnost SPI a pro připojení použijte dodaný plochý kabel.

VLASTNOSTI

Oddělovací deska pro ADIS16575, ADIS16576 a ADIS16577
Kompatibilní s ADIS16460, ADIS16465 a ADIS16467
Snadné prototypové rozhraní pro procesorové platformy kompatibilní s SPI
Dvouřadý 16kolíkový konektor pro jednoduché připojení 1mm plochého kabelu
Připojení PC Windows s EVAL-ADIS-FX3
Čtyři montážní otvory pro bezpečné uchycení
Optimalizované rozložení pro vysokou integritu signálu
Zahrnuje potřebný instalační hardware (páskový kabel, šrouby, podložky, matice a rozpěrky)

OBSAH SOUPRAVY ADIS16IMU5/PCBZ

Vylamovací deska ADIS16IMU5/PCBZ
16-žilový, oboustranný plochý kabel s 2 mm, rozteč konektorů IDC
Krabice a vlastní pěnová vložka
Strojní šrouby M2 × 0.4 mm × 16 mm (4 kusy)

podložky M2 (4 kusy)
Matice M2 × 0.4 mm (4 kusy)
Distanční vložka, vlastní, materiál G10 (1 kus)
IMU není součástí dodávky; nutno objednat samostatně

FOTOGRAFIE HODNOTÍCÍ KOMISE

NADVIEW

Vylamovací deska ADIS16IMU5/PCBZ nabízí přímou metodu pro vývoj prototypového spojení mezi různými platformami Analog Devices, Inc., inerciálními měřicími jednotkami (IMU) a integrovanými procesorovými platformami kompatibilními se sériovým periferním rozhraním (SPI). ADIS16IMU5/PCBZ také poskytuje pohodlnou metodu pro připojení stejných mikroelektromechanických systémů (MEMS) IMU k EVAL-ADIS-FX3 pro PC sběr dat a konfiguraci na bázi Windows®. Úplný seznam podporovaných IMU najdete v části IMU kompatibilní s MEMS.

ZAVEDENÍ

ZAČÍNÁME

Úvahy o systémové integraci
Pro uživatele, kteří mají v úmyslu používat vylamovací desku ADIS16IMU5/PCBZ s vestavěnou procesorovou platformou, vyžaduje tato platforma komunikační schopnost SPI.
Pro uživatele, kteří mají v úmyslu používat vylamovací desku ADIS16IMU5/PCBZ s vyhodnocovací deskou EVAL-ADIS-FX3, je pro napájení a přenos dat potřeba připojení USB.

Kompatibilní MEMS IMU
Deska ADIS16IMU5/PCBZ je kompatibilní s řadou IMU, což umožňuje všestranné aplikace a snadnou integraci. Následující modely IMU jsou plně podporovány:
- ADIS16460AMLZ
- ADIS16465-1BMLZ
- ADIS16465-2BMLZ
- ADIS16465-3BMLZ
- ADIS16467-1BMLZ
- ADIS16467-2BMLZ
- ADIS16467-3BMLZ
- ADIS16575-2BMLZ
- ADIS16576-2BMLZ
- ADIS16576-3BMLZ
- ADIS16577-2BMLZ
- ADIS16577-3BMLZ
  Každý z těchto modelů lze snadno integrovat do nastavení sběru dat, což uživatelům umožňuje využít plné schopnosti vyhodnocovacího systému pro specifické potřeby aplikací.

Bezpečnostní informace
Pro zajištění bezpečnosti proveďte následující:
- Ujistěte se, že jsou všechna připojení provedena při vypnutém napájení, aby nedošlo k poškození.
- Když je připojena IMU, zacházejte s ADIS16IMU5/PCBZ opatrně, aby nedošlo k výboji statické elektřiny.

KOMPONENTY VYLOŇOVACÍ DESKY ADIS16IMU5/PCBZ

Odlamovací deska ADIS16IMU5/PCBZ je speciálně navržena pro usnadnění jednoduchého přístupu k funkcím ADIS16575, ADIS16576 nebo ADIS16577 MEMS IMU pro vývoj, testování a integraci do vestavěných systémů. Obrázek 2 ukazuje součásti na ADIS16IMU5/PCBZ.

16kolíkový konektor (konektor J1) je standardní 16kolíkový konektor, který umožňuje jednoduché rozhraní s externími systémy pomocí plochého kabelu s roztečí 2 mm. Toto záhlaví usnadňuje elektrické spojení a komunikaci mezi IMU a vestavěnou procesorovou platformou nebo vyhodnocovacím systémem. Přiřazení pinů zahrnuje signály pro napájení (VDD), uzemnění (GND), SPI komunikaci (SCLK, CS, DOUT a DIN), reset (RST) a další funkce, jako jsou data připravena (DR), vodoznak (WM) a synchronizace (SYNC). Další podrobnosti o rozhraní konektoru J1 naleznete v tabulce 1. J2 je patice 2 × 7 s roztečí 1 mm, která poskytuje přímé připojení k IMU.
Tabulka 1. Přehled rozhraní 16kolíkového konektoru J1

ELEKTRICKÉ SCHÉMA

ELEKTRICKÉ SCHÉMA, KONFIGURACE KOLÍKU KONEKTORU J1 A J2
Obrázek 3 ukazuje schéma pro ADIS16IMU5/PCBZ, včetně spojení mezi dvěma konektory (J1 a J2).

PŘIPOJENÍ PÁSKOVÉHO KABELU

PŘIPOJENÍ PÁSKOVÉHO KABELU MEZI ADIS16IMU5/PCBZ A EVAL-ADIS-FX3

PŘIPOJENÍ ADIS16IMU5/PCBZ A EVAL-ADIS-FX3
Obrázek 4 znázorňuje nastavení spojení mezi vyhodnocovací deskou ADIS16IMU5/PCBZ a vyhodnocovacím systémem EVAL-ADIS-FX3 používaným pro sběr dat prostřednictvím softwaru FX3 Evaluation Graphical User Interface (GUI) (viz EVAL-ADIS-FX3 web další informace o softwaru). ADIS16IMU5/PCBZ je navržen tak, aby bezproblémově spolupracoval s EVAL-ADIS-FX3, což umožňuje rychlé a efektivní zachycování a analýzu dat. V tomto nastavení funguje EVAL-ADIS-FX3 jako most, který usnadňuje komunikaci mezi senzorem IMU (v tomto případě ADIS16575) a softwarem FX3 Evaluation GUI.
Zatímco obrázek 4 ukazuje IMU EVAL-ADIS-FX3, všimněte si, že ADIS16IMU5/PCBZ je kompatibilní s řadou dalších IMU. Tato všestrannost dělá z kombinace ADIS16IMU5/PCBZ a EVAL-ADIS-FX3 výkonný nástroj pro rychlé vyhodnocení různých IMU senzorů.
Primárně se tato uživatelská příručka zaměřuje na ADIS16IMU5/PCBZ a Obrázek 4 zdůrazňuje, jak jej lze použít ve spojení s EVAL-ADIS-FX3 pro zefektivnění procesu sběru dat. Toto nastavení umožňuje uživatelům připojit ADIS16IMU5/PCBZ k PC, kde lze software FX3 Evaluation GUI použít k vizualizaci a analýze dat v reálném čase, což usnadňuje provádění rychlého vyhodnocení a posouzení různých senzorů IMU.
KABELÁŽ
Připojte sestavu plochého kabelu 2.00 mm s konektorem pro posun izolace (IDC) ke konektoru J1 na vylamovací desce ADIS16IMU5/PCBZ.
Analog Devices doporučuje pro toto první vydání použít sestavu plochého kabelu Samtec TCSD-10-S-01.00-01-N. Tento kabel je spolehlivou volbou pro navázání spojení; lze však použít i jiné kompatibilní možnosti na základě specifických požadavků uživatele.

KOMPATIBILITA SE SYSTÉMEM HODNOCENÍ
ADIS16IMU5/PCBZ je navržen pro bezproblémovou integraci s EVAL-ADIS-FX3, open-source vyhodnocovací platformou. Tento vyhodnocovací systém rozšiřuje možnosti ADIS16IMU5/PCBZ a usnadňuje rychlý vývoj a testování prototypů.
Nejnovější informace o vyhodnocovacím systému EVAL-ADIS-FX3, FX3 iSensor®, jeho funkcích a zdrojích pro podporu vývojového procesu uživatelů naleznete v EVAL-ADIS-FX3 web strana.
NASTAVENÍ SYSTÉMU EVAL-ADIS-FX3 A ŘEŠENÍ PROBLÉMŮ
Používáte-li vyhodnocovací systém EVAL-ADIS-FX3 s kteroukoli z podporovaných IMU, postupujte podle kroků uvedených v příručce EVAL-ADIS-FX3 Setup and Troubleshooting Guide, abyste správně nakonfigurovali hardware, nainstalovali software a vyřešili všechny problémy, které mohou nastat.
Tato příručka obsahuje základní témata, jako jsou:
- Počáteční montáž hardwaru a připojení
- Nastavení a konfigurace softwaru
- Diagnostika a řešení běžných chybových zpráv

Pokud potřebujete další pomoc s problémy, které nejsou uvedeny v této příručce, kontaktujte technickou podporu Analog Devices.
Kromě toho pravidelně kontrolujte nejnovější verzi vyhodnocovacího systému EVAL-ADIS-FX3 a případné aktualizace firmwaru, abyste zajistili kompatibilitu a optimální výkon s konkrétní IMU.

ADIS16IMU5/PCBZ ZÍSKÁVÁNÍ DAT

Manipulace s daty pomocí vylamovací desky ADIS16IMU5/PCBZ zahrnuje následující:

Přímý přístup k IMU přes konektor J1. Deska ADIS16IMU5/PCBZ poskytuje přímý přístup ke kompatibilním IMU prostřednictvím konektoru J1, což umožňuje přímou integraci a získávání dat z IMU.
Sběr a přenos dat. Po připojení k vyhodnocovacímu systému EVAL-ADIS-FX3 využívá vylamovací deska ADIS16IMU5/PCBZ mikrokontrolér na EVAL-ADIS-FX3 pro řízení toku dat z připojené IMU. Mikrokontrolér zpracovává nezpracovaná data senzoru v reálném čase, filtruje a převádí data do použitelných formátů pro různé aplikace.
Komunikační rozhraní. Data z IMU lze odesílat do jiných systémů nebo zařízení pomocí různých konektorů. Pro přímý přenos dat do počítačů použijte USB konektor na EVAL-ADIS-FX3 s připojením ADIS16IMU5/PCBZ a EVAL-ADIS-FX3. Toto nastavení umožňuje bezproblémový sběr a přenos dat, což usnadňuje analýzu dat IMU na připojeném PC.

Mezi vylepšení výkonu poskytovaná tímto nastavením patří následující:

Přesnost a přesnost. Mikrokontrolér na EVAL-ADIS-FX3 pomáhá kalibrovat a kompenzovat data přijatá z připojené IMU, čímž zvyšuje přesnost a přesnost měření, což je zvláště důležité pro aplikace navigace a analýzy pohybu, kde je přesnost dat prvořadá.
Integrita signálu. Rozložení a design odlamovací desky ADIS16IMU5/PCBZ je optimalizován pro minimalizaci šumu a rušení, což zajišťuje vysokou integritu signálu a spolehlivý přenos dat. Tento design zajišťuje, že data shromážděná z IMU zůstanou přesná a konzistentní, a to i v náročných prostředích.

ROZMĚRY A MONTÁŽNÍ OTVORY

Vylamovací deska ADIS16IMU5/PCBZ má čtyři montážní otvory (jeden v každém rohu), které podporují připevnění k jinému povrchu pomocí šroubů M2 (viz obrázek 6).

INFORMACE PRO OBJEDNÁVKU
VÝPIS
Tabulka 2. Kusovník:

ESD Pozor
Zařízení citlivé na ESD (elektrostatický výboj). Nabitá zařízení a obvodové desky se mohou vybíjet bez detekce. Přestože tento produkt obsahuje patentované nebo proprietární ochranné obvody, může dojít k poškození zařízení vystavených vysokoenergetickému ESD. Proto by měla být přijata správná opatření proti ESD, aby se zabránilo snížení výkonu nebo ztrátě funkčnosti.

Právní podmínky

Používáním zde popsaného hodnotícího výboru (společně s jakýmikoli nástroji, dokumentací součástí nebo podpůrnými materiály, „Výbor pro hodnocení“) souhlasíte s tím, že budete vázáni podmínkami uvedenými níže („Smlouva“), pokud jste si nezakoupili hodnotící výbor, v takovém případě se řídí standardními podmínkami prodeje Analog Devices. Nepoužívejte hodnotící komisi, dokud si nepřečtete smlouvu a neodsouhlasíte ji. Vaše použití hodnotící komise bude znamenat váš souhlas s dohodou. Tato smlouva je uzavřena vámi (dále jen „zákazník“) a společností Analog Devices, Inc. (dále jen „ADI“), s hlavním místem podnikání na adrese V souladu s podmínkami smlouvy, společnost ADI tímto uděluje zákazníkovi bezplatnou, omezenou, osobní, dočasnou, nevýhradní, nesublicencovatelnou a nepřenosnou licenci k používání hodnotící komise POUZE PRO ÚČELY HODNOCENÍ. Zákazník rozumí a souhlasí s tím, že hodnotící komise je poskytována pro jediný a výhradní účel uvedený výše, a souhlasí s tím, že hodnotící komisi nebude používat k žádnému jinému účelu. Udělená licence dále výslovně podléhá následujícím dodatečným omezením: Zákazník nebude (i) pronajímat, pronajímat, zobrazovat, prodávat, převádět, postoupit, sublicencovat nebo distribuovat hodnotící komisi; a (ii) umožnit jakékoli třetí straně přístup k hodnotící komisi. Termín „třetí strana“, jak se zde používá, zahrnuje jakýkoli subjekt jiný než ADI, zákazníka, jeho zaměstnance, přidružené společnosti a interní konzultanty. Hodnotící komise NENÍ prodána zákazníkovi; všechna práva, která zde nejsou výslovně udělena, včetně vlastnictví hodnotící komise, jsou vyhrazena ADI. DŮVĚRNOST. Tato dohoda a hodnotící komise budou všechny považovány za důvěrné a chráněné informace společnosti ADI. Zákazník nesmí z jakéhokoli důvodu zveřejnit ani převést žádnou část hodnotící komise na jinou stranu. Po ukončení používání hodnotící komise nebo ukončení této smlouvy zákazník souhlasí s okamžitým vrácením hodnotící komise společnosti ADI. DODATEČNÁ OMEZENÍ. Zákazníci nesmí rozebírat, dekompilovat nebo zpětně analyzovat čipy na hodnotící komisi. Zákazník je povinen informovat ADI o všech vzniklých škodách nebo jakýchkoli modifikacích či změnách, které provede na hodnotící komisi, včetně, ale nikoli výhradně, pájení nebo jakékoli jiné činnosti, která ovlivňuje materiální obsah hodnotící komise. Úpravy hodnotící komise musí být v souladu s platnými zákony, včetně, ale nikoli výhradně, směrnice RoHS. UKONČENÍ. Společnost ADI může tuto smlouvu kdykoli ukončit na základě písemného oznámení zákazníkovi. Zákazník souhlasí s tím, že v té době vrátí ADI hodnotící komisi.

OMEZENÍ ODPOVĚDNOSTI. ZDE POSKYTOVANÁ HODNOCENÍ KOMISE JE POSKYTOVÁNA „TAK, JAK JE“ A ADI NEPOSKYTUJE ŽÁDNÉ ZÁRUKY ANI PROHLÁŠENÍ JAKÉHOKOLI DRUHU V TÝKAJÍCÍ SE NĚ. ADI VÝSLOVNĚ ODMÍTÁ JAKÉKOLI PROHLÁŠENÍ, SCHVÁLENÍ, ZÁRUKY NEBO ZÁRUKY, VÝSLOVNÉ NEBO PŘEDPOKLÁDANÉ, TÝKAJÍCÍ SE HODNOCOVACÍ KOMISE, VČETNĚ PŘEDPOKLÁDANÉ ZÁRUKY ZA NÁROK, ODPOVĚDNOST OBCHODOVÁNÍ NEBO ODPOVĚDNOST FR PRÁV DUŠEVNÍHO VLASTNICTVÍ. V žádném případě nebude Adi a její licence odpovědná za jakékoli náhodné, zvláštní, nepřímé nebo následné škody vyplývající z držení zákazníka nebo používání hodnotící rady, včetně, ale nejen na ztracené zisky, náklady na zpoždění, pracovní náklady nebo ztrátu goodwillu . CELKOVÁ ODPOVĚDNOST ADI Z JAKÝCHKOLI A VŠECH PŘÍČIN BUDE OMEZENA NA ČÁSTKU JEDNOHO STA DOLARŮ (100.00 USD).

VÝVOZNÍ
Zákazník souhlasí s tím, že nebude přímo ani nepřímo vyvážet hodnotící komisi do jiné země a že bude dodržovat všechny platné federální zákony a předpisy Spojených států týkající se vývozu. ROZHODNÉ PRÁVO. Tato smlouva se bude řídit a vykládat v souladu s hmotným právem státu Massachusetts (s výjimkou kolizních norem). Jakékoli právní kroky týkající se této smlouvy budou projednávány u státních nebo federálních soudů s jurisdikcí v okrese Suffolk, Massachusetts a zákazník se tímto podřizuje osobní jurisdikci a místu těchto soudů. Úmluva Organizace spojených národů o smlouvách o mezinárodní koupi zboží se na tuto dohodu nevztahuje a je výslovně odmítnuta.

Dokumenty / zdroje

ANALOGOVÁ DEVICES ADIS16IMU5-PCBZ MEMS IMU Breakout Board [pdfUživatelská příručka
ADIS16IMU5-PCBZ, ADIS16IMU5-PCBZ MEMS IMU Breakout Board, MEMS IMU Breakout Board, IMU Breakout Board, Breakout Board, Board

Reference

Uživatelská příručka

ANALOGOVÁ DEVICES ADIS16IMU5-PCBZ MEMS IMU Breakout Board

Informace o produktu