ANALOG DEVICES ADIS16IMU5-PCBZ MEMS IMU 分线板用户指南

问：ADIS16IMU5/PCBZ 分线板兼容哪些 MEMS IMU 型号？
答：兼容的MEMS IMU型号包括ADIS16460AMLZ、ADIS16465系列、ADIS16467系列、ADIS16575系列、ADIS16576系列、ADIS16577系列。
问：如何将分线板连接至嵌入式处理器平台？
答：确保您的嵌入式处理器平台具有SPI通信能力，并使用提供的带状电缆进行连接。

特征

ADIS16575、ADIS16576 和 ADIS16577 分线板
兼容 ADIS16460、ADIS16465 和 ADIS16467
适用于 SPI 兼容处理器平台的简易原型设计接口
双排 16 针接头，用于简单的 1 毫米带状电缆连接
PC Windows 与 EVAL-ADIS-FX3 的连接
四个安装孔，用于牢固固定
优化布局以实现高信号完整性
包括必要的安装硬件（带状电缆、螺钉、垫圈、螺母和垫片）

ADIS16IMU5/PCBZ 套件内容

ADIS16IMU5/PCBZ 分线板
16 芯双头带状电缆，带 2 毫米间距 IDC 连接器
盒子和定制泡沫插入物
M2 × 0.4 毫米 × 16 毫米机械螺钉（4 个）

M2 垫圈（4 个）
M2 × 0.4 毫米螺母（4 个）
垫片，定制，G10 材料（1 件）
不包括 IMU；必须单独订购

评估板照片

超过VIEW

ADIS16IMU5/PCBZ 分线板提供了一种简单的方法来开发各种 ADI 公司惯性测量单元 (IMU) 和串行外设接口 (SPI) 兼容嵌入式处理器平台之间的原型连接。ADIS16IMU5/PCBZ 还提供了一种便捷的方法，用于将相同的微机电系统 (MEMS) IMU 连接到 EVAL-ADIS-FX3，用于基于 PC Windows® 的数据采集和配置。有关受支持的 IMU 的完整列表，请参阅兼容 MEMS IMU 部分。

介绍

入门

系统集成注意事项
对于打算将 ADIS16IMU5/PCBZ 分线板与嵌入式处理器平台一起使用的用户，该平台需要 SPI 通信功能。
对于打算将 ADIS16IMU5/PCBZ 分线板与 EVAL-ADIS-FX3 评估板一起使用的用户，需要 USB 连接来供电和传输数据。

兼容 MEMS IMU
ADIS16IMU5/PCBZ 分线板与多种 IMU 兼容，可实现多种应用并易于集成。完全支持以下 IMU 型号：
- ADIS16460AMLZ
- ADIS16465-1BMLZ
- ADIS16465-2BMLZ
- ADIS16465-3BMLZ
- ADIS16467-1BMLZ
- ADIS16467-2BMLZ
- ADIS16467-3BMLZ
- ADIS16575-2BMLZ
- ADIS16576-2BMLZ
- ADIS16576-3BMLZ
- ADIS16577-2BMLZ
- ADIS16577-3BMLZ
  每个模型都可以轻松集成到数据采集设置中，从而使用户能够充分利用评估系统的全部功能来满足特定的应用需求。

安全信息
为确保安全，请执行以下操作：
- 确保在关闭电源的情况下完成所有连接，以防止损坏。
- 连接 IMU 时，请小心处理 ADIS16IMU5/PCBZ，以避免静电放电。

ADIS16IMU5/PCBZ 分线板组件

ADIS16IMU5/PCBZ 分线板专为方便轻松访问 ADIS16575、ADIS16576 或 ADIS16577 MEMS IMU 的功能而设计，可用于开发、测试和集成到嵌入式系统中。图 2 显示了 ADIS16IMU5/PCBZ 上的组件。

16 针接头（J1 连接器）是标准的 16 针连接器，可通过 2 毫米间距带状电缆与外部系统轻松连接。此接头便于 IMU 与嵌入式处理器平台或评估系统之间的电气连接和通信。引脚分配包括电源 (VDD)、接地 (GND)、SPI 通信 (SCLK、CS、DOUT 和 DIN)、复位 (RST) 信号，以及数据就绪 (DR)、水印 (WM) 和同步 (SYNC) 等附加功能。有关 J1 连接器接口的更多详细信息，请参见表 1。J2 是一个间距为 2 毫米的 7 × 1 插座，可直接连接到 IMU。
表 1. 16 针 J1 连接器接口摘要

电气原理图

电气原理图、J1 和 J2 连接器引脚配置
图 3 提供了 ADIS16IMU5/PCBZ 的原理图，包括两个连接器（J1 和 J2）之间的连接。

带状电缆连接

ADIS16IMU5/PCBZ 与 EVAL-ADIS-FX3 之间的带状电缆连接

ADIS16IMU5/PCBZ 和 EVAL-ADIS-FX3 连接
图 4 显示了 ADIS16IMU5/PCBZ 评估板与 EVAL-ADIS-FX3 评估系统之间的连接设置，用于通过 FX3 评估图形用户界面 (GUI) 软件收集数据（请参阅 EVAL-ADIS-FX3 web 页面以获取有关该软件的更多信息）。ADIS16IMU5/PCBZ 旨在与 EVAL-ADIS-FX3 无缝连接，从而实现快速高效的数据捕获和分析。在此设置中，EVAL-ADIS-FX3 充当桥梁，促进 IMU 传感器（在本例中为 ADIS16575）与 FX3 评估 GUI 软件之间的通信。
虽然图 4 显示了 EVAL-ADIS-FX3 的 IMU，但请注意，ADIS16IMU5/PCBZ 与一系列其他 IMU 兼容。这种多功能性使 ADIS16IMU5/PCBZ 和 EVAL-ADIS-FX3 的组合成为快速评估各种 IMU 传感器的强大工具。
本用户指南主要关注 ADIS16IMU5/PCBZ，图 4 重点介绍了如何将其与 EVAL-ADIS-FX3 结合使用以简化数据收集过程。此设置允许用户将 ADIS16IMU5/PCBZ 连接到 PC，然后可以使用 FX3 评估 GUI 软件实时可视化和分析数据，从而更轻松地对不同的 IMU 传感器进行快速评估和评估。
布线
将 2.00 毫米绝缘位移连接器 (IDC) 带状电缆组件连接到 ADIS1IMU16/PCBZ 分线板上的 J5 连接器。
对于此初始版本，Analog Devices 建议使用 Samtec TCSD-10-S-01.00-01-N 带状电缆组件。此电缆是建立连接的可靠选择；但是，也可以根据用户的特定要求使用其他兼容选项。

与评估系统的兼容性
ADIS16IMU5/PCBZ 专为与开源评估平台 EVAL-ADIS-FX3 无缝集成而设计。该评估系统增强了 ADIS16IMU5/PCBZ 的功能，有助于快速进行原型开发和测试。
有关 EVAL-ADIS-FX3、FX3 iSensor® 评估系统、其功能以及用于支持用户开发过程的资源的最新信息，请参阅 EVAL-ADIS-FX3 web 页。
EVAL-ADIS-FX3 系统设置和故障排除
将 EVAL-ADIS-FX3 评估系统与任何受支持的 IMU 一起使用时，请按照 EVAL-ADIS-FX3 设置和故障排除指南中概述的步骤正确配置硬件、安装软件并排除可能出现的任何问题。
本指南涵盖重要主题，例如：
- 初始硬件组装和连接
- 软件设置和配置
- 诊断并解决常见错误消息

如果需要进一步帮助解决本指南中未涵盖的问题，请联系 ADI 技术支持。
此外，定期检查 EVAL-ADIS-FX3 评估系统的最新版本和任何固件更新，以确保与特定 IMU 的兼容性和最佳性能。

ADIS16IMU5/PCBZ 数据采集

使用 ADIS16IMU5/PCBZ 分线板进行的数据处理包括以下内容：

通过 J1 连接器直接访问 IMU。ADIS16IMU5/PCBZ 分线板可通过 J1 连接器直接访问兼容的 IMU，从而实现直接集成并从 IMU 检索数据。
数据采集和传输。当连接到 EVAL-ADIS-FX3 评估系统时，ADIS16IMU5/PCBZ 分线板利用 EVAL-ADIS-FX3 上的微控制器来管理来自所连接 IMU 的数据流。微控制器实时处理原始传感器数据，过滤数据并将其转换为可用于各种应用的格式。
通信接口。可以使用不同的连接器将 IMU 的数据发送到其他系统或设备。要将数据直接传输到计算机，请使用 EVAL-ADIS-FX3 上的 USB 连接器以及 ADIS16IMU5/PCBZ 和 EVAL-ADIS-FX3 连接。此设置可实现无缝数据采集和传输，从而简化在连接的 PC 上分析 IMU 数据的过程。

此设置提供的性能增强包括：

精度和准确度。EVAL-ADIS-FX3 上的微控制器有助于校准和补偿从连接的 IMU 接收的数据，从而提高测量的精度和准确度，这对于数据准确性至关重要的导航和运动分析应用尤其重要。
信号完整性。ADIS16IMU5/PCBZ 分线板的布局和设计经过优化，可最大限度地减少噪声和干扰，确保高信号完整性和可靠的数据传输。这种设计可确保从 IMU 收集的数据保持准确和一致，即使在具有挑战性的环境中也是如此。

尺寸和安装孔

ADIS16IMU5/PCBZ 分线板有四个安装孔（每个角一个），支持使用 M2 机器螺钉固定到另一个表面（见图 6）。

订购信息
物料清单
表 2. 材料清单：

ESD 警告
ESD（静电放电）敏感设备。带电设备和电路板可能会放电而不被检测到。尽管本产品具有专利或专有保护电路，但受到高能 ESD 影响的设备可能会受损。因此，应采取适当的 ESD 预防措施，以避免性能下降或功能丧失。

法律条款和条件

通过使用本文讨论的评估板（连同任何工具、组件文档或支持材料，统称“评估板”），您同意受下述条款和条件（“协议”）的约束，除非您已购买评估板，在这种情况下，应以 ADI 公司的标准销售条款和条件为准。在阅读并同意协议之前，请勿使用评估板。您使用评估板即表示您接受协议。本协议由您（“客户”）与 ADI 公司（“ADI”）签订，ADI 公司的主要营业地点位于受协议条款和条件的约束，ADI 特此授予客户免费、有限、个人、临时、非排他、不可再授权、不可转让的许可，仅将评估板用于评估目的。客户理解并同意评估板仅用于上述唯一且排他性的目的，并同意不将评估板用于任何其他目的。此外，授予的许可明确受以下附加限制约束：客户不得 (i) 出租、租赁、展示、销售、转让、分配、再许可或分发评估板；以及 (ii) 允许任何第三方访问评估板。本文中使用的“第三方”一词包括除 ADI、客户、其员工、关联公司和内部顾问以外的任何实体。评估板不出售给客户；本文未明确授予的所有权利（包括评估板的所有权）均由 ADI 保留。保密性。本协议和评估板均应视为 ADI 的机密和专有信息。客户不得以任何理由向任何其他方披露或转让评估板的任何部分。一旦停止使用评估板或终止本协议，客户同意立即将评估板退还给 ADI。附加限制。客户不得拆卸、反编译或逆向工程评估板上的芯片。客户应告知 ADI 评估板发生的任何损坏或任何修改或变更，包括但不限于焊接或影响评估板材料内容的任何其他活动。对评估板的修改必须符合适用法律，包括但不限于 RoHS 指令。终止。ADI 可随时以书面形式通知客户终止本协议。客户同意届时将评估板退还给 ADI。

责任限制。此处提供的评估板“按原样”提供，ADI 不对其作出任何形式的保证或陈述。ADI 明确否认与评估板相关的任何明示或暗示的陈述、认可、保证或担保，包括但不限于适销性、所有权、适合特定用途或不侵犯知识产权的暗示担保。在任何情况下，ADI 及其许可人均不对因客户持有或使用评估板而导致的任何偶然、特殊、间接或后果性损害承担责任，包括但不限于利润损失、延误成本、人工成本或商誉损失。ADI 因任何原因而承担的总赔偿责任不得超过一百美元 ($100.00)。

出口
客户同意不会直接或间接将评估板出口到其他国家，并同意遵守所有适用的与出口有关的美国联邦法律和法规。适用法律。本协议应受马萨诸塞州实体法管辖并依其解释（不包括法律冲突规则）。任何与本协议有关的法律诉讼均应在马萨诸塞州萨福克县具有管辖权的州法院或联邦法院审理，客户特此接受此类法院的个人管辖权和地点。《联合国国际货物销售合同公约》不适用于本协议，并明确声明不予适用。

文件/资源

ANALOG DEVICES ADIS16IMU5-PCBZ MEMS IMU 分线板 [pdf] 用户指南
ADIS16IMU5-PCBZ、ADIS16IMU5-PCBZ MEMS IMU 分线板、MEMS IMU 分线板、IMU 分线板、分线板、板

参考

用户手册

ANALOG DEVICES ADIS16IMU5-PCBZ MEMS IMU 分线板

产品信息

产品使用说明

特征