ANALOG DEVICES ADIS16IMU5-PCBZ MEMS IMU Breakout Board User Guide

Aʻo leʻi faʻaaogaina le ADIS16IMU5/PCBZ breakout board, ia mautinoa o loʻo ia te oe vaega talafeagai ma meafaigaluega mo le seti. Mulimuli i laasaga o loʻo i lalo e amata ai:

Faailoa le faʻataʻitaʻiga MEMS IMU talafeagai mo lau talosaga mai le lisi o loʻo tuʻuina atu i le tusi lesona.

Afai e fa'aogaina se fa'apipi'i fa'apipi'i, fa'amautinoa o lo'o iai le SPI feso'ota'iga.
Afai e faʻaaogaina le EVAL-ADIS-FX3 evaluation board, faʻafesoʻotaʻi i le breakout board e ala i le USB mo le eletise ma le faʻaliliuina o faʻamatalaga.

Uea ma So'oga
Mulimuli i laasaga nei e seti ai le faʻapipiʻi ma fesoʻotaʻiga:

Fa'aaoga le uaea ribbon 16-conductor e fa'afeso'ota'i le va'aiga laupapa i le laupapa EVAL-ADIS-FX3.

Fa'apipi'i ma le saogalemu le laupapa va'aiga i lou tulaga fa'aaoga pu fa'apipi'i.
Ia fa'amautinoa le fa'aogaina lelei ma le fa'amaoni o feso'ota'iga a'o le'i fa'aola le masini.

Mauaina o Faamatalaga
A maeʻa loa le seti meafaigaluega, e mafai ona e amata mauaina faʻamatalaga e faʻaaoga ai le ADIS16IMU5/PCBZ breakout board. Va'ai i le tusi fa'aoga mo fa'atonuga fa'apitoa i le mauaina o fa'amaumauga ma le fa'atulagaina o faiga.

FAQs

Q: O a faʻataʻitaʻiga MEMS IMU talafeagai mo le ADIS16IMU5 / PCBZ breakout board?
A: O faʻataʻitaʻiga MEMS IMU fetaui e aofia ai ADIS16460AMLZ, ADIS16465 series, ADIS16467 series, ADIS16575 series, ADIS16576 series, ma ADIS16577 series.
F: E fa'afefea ona ou fa'afeso'ota'i le va'aiga laupapa i se fa'avae fa'apipi'i?
A: Fa'amautinoa o lo'o i ai i lau fa'apolokalame fa'apipi'i fa'apipi'i le mafai feso'ota'iga a le SPI ma fa'aoga le lipine uaea mo feso'ota'iga.

FAAMATALAGA

Laupapa va'aiga mo ADIS16575, ADIS16576, ma ADIS16577
Faʻatasi ma ADIS16460, ADIS16465, ma ADIS16467

Faigofie fa'ata'ita'iga fa'ata'ita'iga mo SPI-fesoasoani fa'atūlaga fa'agaioiga
Laina lua, ulutala 16-pin mo feso'ota'iga lipine faigofie 1 mm

Feso'ota'iga PC Pupuni ma EVAL-ADIS-FX3
E fa pu fa'apipi'i mo le fa'apipi'i mau

Fa'atonu fa'atulagaina mo fa'ailoga maualuga maualuga
E aofia ai meafaigaluega fa'atulagaina talafeagai (lipine uaea, sikulima, fufulu, nati, ma avanoa avanoa)

ADIS16IMU5/PCBZ KIT ISI

ADIS16IMU5/PCBZ laupapa vaeluaga
16-fa'atonu, uaea lipine fa'ai'u fa'alua ma le 2 mm, feso'ota'iga IDC pitch
Pusa ma fa'apipi'i fa'aautu masani
M2 × 0.4 mm × 16 mm fa'ailoga masini (4 fasi pepa)
M2 fufulu (4 fasi pepa)
M2 × 0.4 mm nati (4 fasi)
Spacer, aga masani, mea G10 (1 fasi pepa)
E le o aofia ai le IMU; e tatau ona oka ese

ATA PUE O LE PAPA SU'ESU'EGA

UMAVIEW

O le ADIS16IMU5/PCBZ breakout board e ofoina atu se auala tuusa'o mo le atina'eina o se fa'ata'ita'iga feso'ota'iga i le va o Analog Devices, Inc., inertial measurement units (IMUs), ma serial peripheral interface (SPI)-compatible embedded processor platforms. O le ADIS16IMU5/PCBZ foi e maua ai se auala faigofie mo le faʻafesoʻotaʻi tutusa microelectromechanical system (MEMS) IMU i le EVAL-ADIS-FX3 mo le mauaina ma le faʻatulagaina o faʻamaumauga a le PC Windows®. Mo se lisi atoa o IMU lagolago, tagai ile vaega Compatible-MEMS IMUs.

FOLASAGA

AMATA

Faiga Fa'atasiga Fa'atonu
Mo tagata faʻaoga o loʻo faʻamoemoe e faʻaoga le ADIS16IMU5/PCBZ breakout board faʻatasi ai ma se faʻapipiʻi faʻapipiʻi faʻapipiʻi, e manaʻomia e lenei faʻavae se fesoʻotaʻiga SPI.
Mo tagata faʻaoga o loʻo faʻamoemoe e faʻaoga le ADIS16IMU5/PCBZ breakout board ma le EVAL-ADIS-FX3 evaluation board, e manaʻomia se fesoʻotaʻiga USB mo le mana ma le faʻaliliuina o faʻamatalaga.
Fegalegaleai-MEMS IMUs
O le ADIS16IMU5/PCBZ breakout board e fetaui lelei ma le tele o IMUs, fa'atagaina mo fa'aoga tele ma faigofie o le tu'ufa'atasia. O fa'ata'ita'iga IMU nei o lo'o lagolagoina atoatoa:
- ADIS16460AMLZ
- ADIS16465-1BMLZ
- ADIS16465-2BMLZ
- ADIS16465-3BMLZ
- ADIS16467-1BMLZ
- ADIS16467-2BMLZ
- ADIS16467-3BMLZ
- ADIS16575-2BMLZ
- ADIS16576-2BMLZ
- ADIS16576-3BMLZ
- ADIS16577-2BMLZ
- ADIS16577-3BMLZ
  O nei faʻataʻitaʻiga taʻitasi e mafai ona faigofie ona tuʻufaʻatasia i totonu o se faʻatulagaina o faʻamaumauga, faʻatagaina tagata faʻaoga e faʻaogaina le gafatia atoatoa o le faiga o iloiloga mo manaʻoga faʻapitoa.
Fa'amatalaga Saogalemu
Fai mea nei ina ia mautinoa le saogalemu:
- Ia mautinoa ua faia uma so'oga ma le paoa e taofia ai le fa'aleagaina.
- A fa'afeso'ota'i se IMU, tago ma fa'aeteete le ADIS16IMU5/PCBZ ina ia 'alofia ai le fa'amama fa'aletonu.

ADIS16IMU5/PCBZ FA'AVAE FA'AVAE FA'AVAE

O le ADIS16IMU5/PCBZ breakout board ua mamanuina faapitoa e faafaigofie ai le avanoa faigofie i foliga o le ADIS16575, ADIS16576, poʻo le ADIS16577 MEMS IMU mo le atinaʻeina, suʻega, ma le tuʻufaʻatasia i totonu o faiga faʻapipiʻi. Ata 2 o lo'o fa'aalia ai vaega i luga ole ADIS16IMU5/PCBZ.

O le ulutala 16-pin (J1 connector) o se feso'ota'iga masani 16-pin e mafai ai se fa'aoga faigofie ma fa'aoga fafo e ala i le 2 mm pitch ribbon cable. O lenei ulutala e fa'afaigofieina feso'ota'iga eletise ma feso'ota'iga i le va o le IMU ma se fa'apipi'i fa'apipi'i po'o se faiga su'esu'e. Fa'ailoga pine e aofia ai fa'ailoga mo le malosi (VDD), eleele (GND), feso'ota'iga SPI (SCLK, CS, DOUT, ma le DIN), toe setiina (RST), ma galuega fa'aopoopo, e pei o fa'amaumauga saunia (DR), fa'ailoga vai (WM), ma le fa'amaopoopoina (SYNC). Va'ai le Laulau 1 mo fa'amatalaga fa'aopoopo ile fa'aoga feso'ota'iga J1. J2 o le 2 × 7 socket ma le 1 mm avanoa, lea e maua ai se fesoʻotaʻiga tuusaʻo i le IMU.
Laulau 1. 16-Pin J1 Feso'ota'iga Va'aiga Aotelega

FALEMISI FA'AVAE

FA'AVAE FA'AELETI, J1 MA J2 PIN FA'ASA'E
Ata 3 o loʻo tuʻuina atu ai se faʻataʻitaʻiga mo le ADIS16IMU5 / PCBZ, e aofia ai fesoʻotaʻiga i le va o fesoʻotaʻiga e lua (J1 ma J2).

LIMA FESOASOANI UIGA

LIMA LE SO'O'AGA I LE VAA O LE ADIS16IMU5/PCBZ MA EVAL-ADIS-FX3

ADIS16IMU5/PCBZ MA EVAL-ADIS-FX3 SO'OGA
O le ata 4 o loʻo faʻaalia ai le faʻatulagaina o fesoʻotaʻiga i le va o le ADIS16IMU5/PCBZ evaluation board ma le EVAL-ADIS-FX3 evaluation system na faʻaaogaina mo le aoina o faʻamatalaga e ala i le FX3 Evaluation Graphical User Interface (GUI) software (silasila i le EVAL-ADIS-FX3). web itulau mo nisi faʻamatalaga i luga o le polokalama). O le ADIS16IMU5/PCBZ ua mamanuina e fesoʻotaʻi faʻatasi ma le EVAL-ADIS-FX3, faʻatagaina mo le puʻeina vave ma le lelei o faʻamaumauga ma auʻiliʻiliga. I lenei seti, o le EVAL-ADIS-FX3 e fai ma alalaupapa, faʻafaigofie fesoʻotaʻiga i le va o le IMU sensor (i lenei tulaga, le ADIS16575) ma le FX3 Evaluation GUI software.
Aʻo faʻaalia e le Ata 4 le IMU o le EVAL-ADIS-FX3, ia maitauina o le ADIS16IMU5/PCBZ e fetaui ma le tele o isi IMU. O lenei agavaʻa e faʻaaogaina ai le ADIS16IMU5/PCBZ ma le EVAL-ADIS-FX3 o se meafaigaluega mamana mo le vave iloiloina o masini IMU eseese.
O le taulaiga autu o lenei taiala faʻaoga o loʻo i luga o le ADIS16IMU5/PCBZ, ma o le Ata 4 o loʻo faʻamaonia ai le auala e mafai ai ona faʻaogaina faʻatasi ma le EVAL-ADIS-FX3 e faʻafaigofie ai le aoina o faʻamaumauga. O lenei seti e mafai ai e tagata faʻaoga ona faʻafesoʻotaʻi le ADIS16IMU5 / PCBZ i se PC, lea e mafai ai ona faʻaogaina le FX3 Evaluation GUI software e vaʻavaʻai ma auʻiliʻili ai faʻamatalaga i le taimi moni, faʻafaigofie ai le faia o iloiloga vave ma iloiloga o masini IMU eseese.
UIGA
Fa'afeso'ota'i le 2.00 mm, fa'apipi'i fa'a'ese'ese fa'a'ese'ese (IDC) fa'apotopotoga fa'apipi'i i le feso'ota'iga J1 i luga o le laupapa fa'atosina ADIS16IMU5/PCBZ.
E fautuaina e Analog Devices mo lenei fa'asalalauga muamua e fa'aoga le Samtec TCSD-10-S-01.00-01-N fa'atasiga uaea lipine. O lenei uaea o se filifiliga faʻalagolago mo le faʻavaeina o se fesoʻotaʻiga; ae ui i lea, o isi filifiliga talafeagai e mafai foi ona fa'aoga e fa'atatau i mana'oga fa'apitoa a se tagata fa'aoga.
FEAGAIGA MA LE FAIGA FA'AALIGA
O le ADIS16IMU5/PCBZ ua mamanuina mo le fa'aogaina lelei ma le EVAL-ADIS-FX3 le fa'avae su'esu'ega fa'apitoa. O lenei faiga o iloiloga e faʻaleleia ai le gafatia o le ADIS16IMU5 / PCBZ, faʻafaigofieina vave faʻataʻitaʻiga atinaʻe ma suʻega.
Mo faʻamatalaga lata mai e uiga i le EVAL-ADIS-FX3, FX3 iSensor® iloiloga faiga, ona foliga, ma ana punaoa mo le lagolagoina o le atinaʻeina o tagata faʻaoga, vaʻai i le EVAL-ADIS-FX3 web itulau.

EVAL-ADIS-FX3 SYSTEM SETUP MA FA'AFIAGA
Pe a faʻaaogaina le EVAL-ADIS-FX3 faiga suʻesuʻe ma soʻo se IMU lagolago, mulimuli i laasaga o loʻo faʻamatala atu i le EVAL-ADIS-FX3 Setup ma Troubleshooting Guide e faʻapipiʻi lelei meafaigaluega, faʻapipiʻi le polokalama, ma foia soʻo se faʻafitauli e ono tulaʻi mai.
O lenei taʻiala e aofia ai mataupu taua, e pei o:
- Fa'atasiga meafaigaluega muamua ma feso'ota'iga
- Fa'atonu ma fa'apolokalameina
- Su'esu'eina ma foia fe'au sese masani
Afai e mana'omia nisi fesoasoani i fa'afitauli e le o aofia i lenei ta'iala, fa'afeso'ota'i le Analog Devices Technical Support.
E le gata i lea, siaki e le aunoa mo le lomiga lata mai o le EVAL-ADIS-FX3 faiga suʻesuʻe ma mo soʻo se faʻafouga firmware e faʻamautinoa ai le fetaui ma le faʻatinoga lelei ma le IMU faʻapitoa.

ADIS16IMU5/PCBZ FAAMATALAGA MAUA

O le tagofiaina o faʻamatalaga ma le ADIS16IMU5/PCBZ breakout board e aofia ai mea nei:

Avanoa tuusa'o ile IMU e ala ile feso'ota'iga J1. O le ADIS16IMU5/PCBZ breakout board e maua ai le avanoa tuusa'o i IMU talafeagai e ala i le feso'ota'iga J1, e mafai ai ona tu'u sa'o ma toe maua mai fa'amaumauga mai le IMU.
Mauaina faʻamatalaga ma fesiitaiga. Pe a faʻafesoʻotaʻi i le EVAL-ADIS-FX3 faiga suʻesuʻe, o le ADIS16IMU5/PCBZ breakout board e faʻaaogaina le microcontroller i luga o le EVAL-ADIS-FX3 e pulea le tafe o faʻamatalaga mai le IMU fesoʻotaʻi. E fa'agasolo e le microcontroller fa'amatalaga mata'itusi mata'utia i le taimi moni, fa'amama ma fa'aliliuina fa'amaumauga i ni faiga fa'aoga mo fa'aoga eseese.
Feso'ota'iga feso'ota'iga. O faʻamatalaga mai le IMU e mafai ona lafoina i isi faiga poʻo masini e faʻaoga ai fesoʻotaʻiga eseese. Mo fa'amatalaga tu'u sa'o i komepiuta, fa'aoga le feso'ota'iga USB ile EVAL-ADIS-FX3 fa'atasi ai ma feso'ota'iga ADIS16IMU5/PCBZ ma EVAL-ADIS-FX3. O lenei seti e mafai ai mo le mauaina ma le fesiitaiga o faʻamatalaga, faʻafaigofie le suʻeina o faʻamatalaga IMU i luga o se PC fesoʻotaʻi.

O faʻaleleia o faʻatinoga e tuʻuina atu e lenei seti e aofia ai mea nei:

Sa'o ma le sa'o. Ole microcontroller ile EVAL-ADIS-FX3 e fesoasoani ile faʻavasegaina ma le tauia o faʻamaumauga na maua mai le IMU fesoʻotaʻi, faʻaleleia le saʻo ma le saʻo o fua, lea e sili ona taua mo le faʻaogaina ma le suʻesuʻeina o gaioiga e faʻatatau i le saʻo o faʻamatalaga e sili ona taua.
Fa'ailoga amio sa'o. O le faʻatulagaina ma le mamanu o le ADIS16IMU5 / PCBZ breakout board e faʻamalieina e faʻaitiitia ai le pisa ma le faʻalavelave, faʻamautinoa le maualuga o le faʻamaoniga ma le faʻamaoniaina o faʻamatalaga. O lenei mamanu e faʻamautinoa ai o faʻamaumauga na aoina mai le IMU e tumau pea le saʻo ma tumau, e oʻo lava i siosiomaga faigata.

TULAFONO MA PUFA FAATAU

O le ADIS16IMU5/PCBZ breakout board e fa pu fa'apipi'i (tasi i tulimanu ta'itasi) e lagolago ai le fa'apipi'i i le isi pito i fa'amau masini M2 (silasila i le Ata 6).

FA'OKAGA FA'AMATALAGA
PILI O MEA
Laulau 2. Pili o Mea:

ESD Lapata'iga
ESD (electrostatic discharge) masini maaleale. O masini fa'apipi'i ma laupapa ta'avale e mafai ona alu e aunoa ma le iloa. E ui lava o lenei oloa o loʻo faʻaalia ai le pateni poʻo le puipuiga faʻapitoa, faʻaleagaina e mafai ona tupu i luga o masini e maua i le ESD maualuga. O le mea lea, e tatau ona faia ni puipuiga lelei a le ESD e 'alofia ai le fa'aleagaina o fa'atinoga po'o le leiloa o galuega.

Tulaga ma Tulaga Faaletulafono

I le faʻaaogaina o le komiti iloiloga o loʻo talanoaina iinei (faʻatasi ai ma soʻo se meafaigaluega, faʻamaumauga o vaega poʻo mea e lagolago ai, le "Evaluation Board"), ua e malilie e noatia i tuutuuga ma aiaiga o loʻo faʻamatalaina i lalo ("Maliliega") seivagana ua e faʻatauina le Komiti o Iloiloga, i le tulaga lea o le Analog Devices Standard Tuutuuga ma Tuutuuga o le Faʻatau atu o le a pulea. Aua le fa'aogaina le Komiti Fa'atino se'i vagana ua e faitau ma malilie i le Maliega. O lou fa'aogaina o le Komiti Fa'atonu e fa'ailoa ai lou taliaina o le Maliega. O lenei Maliega e faia e oe ma le va o oe ("Fa'atau") ma Analog Devices, Inc. fa'atapula'a, fa'aletagata, le tumau, e le fa'apitoa, e le mafai ona toe fa'asalaina, e le mafai ona fa'aliliuina laisene e fa'aoga ai le Komiti Fa'atonu MO NA'O FA'AMANATU. E malamalama ma ioe tagata o lo'o tu'uina atu le Komiti o Iloiloga mo le fa'amoemoe e tasi ma fa'apitoa o lo'o ta'ua i luga, ma ua malie e le fa'aogaina le Komiti Fa'atonu mo so'o se isi lava fa'amoemoe. E le gata i lea, o le laisene ua tu'uina atu e fa'ailoa manino i lalo o tapula'a fa'aopoopo nei: E le tatau i le tagata fa'atau (i) lisi, lisi, fa'aali, fa'atau atu, fa'aliliuina, tu'u atu, fa'asoasoaina, pe tufatufa atu le Komiti Fa'atonu; ma (ii) faatagaina so o se Vaega Tolu e avanoa i le Komiti o Iloiloga. E pei ona fa'aogaina i totonu, o le faaupuga "Third Party" e aofia ai so'o se fa'alapotopotoga e ese mai i le ADI, Tagata Fa'atau, o latou tagata faigaluega, so'otaga ma faufautua i totonu. E LE fa'atauina atu le Komiti Fa'atonu; o aia tatau uma e le'o fa'aalia manino i totonu, e aofia ai le umiaina o le Komiti Fa'atonu, e fa'aagaga e le ADI. FAALELEI. O lenei Maliega ma le Komiti o Iloiloga o le a avea uma ma faʻamatalaga faalilolilo ma faʻapitoa a le ADI. E le mafai e le tagata fa'atau ona fa'ailoa pe tu'uina atu so'o se vaega o le Komiti Fa'atonu i so'o se isi vaega mo so'o se mafua'aga. I le faamutaina o le faaaogaina o le Komiti o Iloiloga po o le faamutaina o lenei Maliega, ua malie le Tagata Faatau e toe faafoi vave le Komiti o Iloiloga i le ADI. FAATASI FAAOPOOPO. E le mafai e tagata fa'atau ona fa'a'ese'ese, fa'apipi'i pe toe fesuia'i tupe meataalo i luga o le Komiti Fa'atonu. E tatau i le tagata fa'atau ona logoina le ADI i so'o se fa'aletonu ua tupu po'o so'o se suiga po'o ni suiga na te faia i le Komiti Fa'atonu, e aofia ai ae le fa'atapula'aina i le so'ina po'o so'o se isi lava gaioiga e a'afia ai mea o lo'o i totonu o le Komiti Fa'atonu. O suiga i le Komiti o Iloiloga e tatau ona tausisia tulafono talafeagai, e aofia ai ae le gata i le RoHS Directive. FA'AVAE. E mafai e le ADI ona fa'amutaina lenei Maliega i so'o se taimi pe a tu'uina atu se fa'asilasilaga tusitusia i le Tagata Fa'atau. Ua malie le tagata fa'atau e toe fo'i i le ADI le Komiti Fa'atonu i lena taimi.

TAULAGA O NOFOAGA. O LE FAIGA FA'AALIGA O LO'O TUUINA II'I E TUUINA “E PEI AI” MA E LE FAIA E LE ADI ni fa'amautinoaga po'o se sui o so'o se ituaiga e tusa ai ma lea tulaga. ADI FA'AVAE FA'AMATALAGA SO'O SE FA'ATA'IGA, FA'AMATALAGA, FA'AFIOGA, PO'O FA'AALIGA, FA'AMATALAGA PO'O LE FA'AMATALAGA, E FA'A'AI I LE FAIGA FA'AALIGA E A'AI, AE LE FA'ATA'A I, LE FA'AALIGA FA'AALIGA O FA'AIGA FA'AVAE, FA'AVAE FA'AVAE AIA TATAU. E LEAI SE MEA E FAIA ADI MA ANA LAISINI MO SO'O SE FA'AMATALAGA, FAAPITOA, LE TOTO'O, POO LE FA'AALIGA FA'AFIA E AUA'I MAI LE ONOA A LE TAGATA POO LE FA'A'OGAINA O LE PAPA SU'ESU'EGA, E A'AI AE AE LE FA'ATA'A I LE TO'O'I O GALUEGA, TO'O'I. . O LE UMA AOFA'A A ADI MAI SO'O SE MAUA UMA E FA'ATA'ATAINA I LE TASI O LE ASO US TALA ($100.00).

TUPE TUPE
E ioe tagata fa'atau o le a le fa'atau atu sa'o pe le'i tu'usa'o le Komiti Fa'atonu i se isi atunu'u ma o le a tausisia uma tulafono a le feterale a le Iunaite Setete ma tulafono fa'atatau i oloa auina atu i fafo. TULAFONO TAULE. O lenei Maliega e tatau ona pulea e ma faauigaina e tusa ai ma tulafono taua a le Commonwealth of Massachusetts (e le aofia ai feteenaiga o tulafono tulafono). So'o se tagi fa'aletulafono e fa'atatau i lenei Maliega o le a fa'afofogaina i le setete po'o le feterale o lo'o i ai le fa'amasinoga i Suffolk County, Massachusetts, ma o lo'o tu'uina atu e le Tagata Fa'atau i le pulega fa'aletulafono ma le nofoaga o ia fa'amasinoga. Ole Feagaiga a Malo Aufaatasi i Konekarate mo le Fa'atauga Fa'ava-o-malo o Oloa e le tatau ona fa'aogaina i lenei Maliega ma ua fa'ailoa manino.

Pepa / Punaoa

ANALOG DEVICES ADIS16IMU5-PCBZ MEMS IMU Breakout Board [pdf] Taiala mo Tagata Fa'aoga
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Fa'asinomaga

Tusi Taiala

ANALOG DEVICES ADIS16IMU5-PCBZ MEMS IMU Breakout Board

Fa'amatalaga o oloa

Fa'atonuga o le Fa'aaogaina o Mea