ומקסנומקס
באַניצער מאַנואַל

אָנהייב מיט MotionEC פאַקטיש-צייט E- קאָמפּאַס ביבליאָטעק אין X-CUBE-MEMS1 יקספּאַנשאַן פֿאַר STM32Cube

הקדמה

די MotionEC איז אַ מיטלוואַרע ביבליאָטעק קאָמפּאָנענט פון די X-CUBE-MEMS1 ווייכווארג און לויפט אויף STM3z2. עס גיט פאַקטיש-צייט אינפֿאָרמאַציע וועגן די מיטל אָריענטירונג און באַוועגונג סטאַטוס באזירט אויף דאַטן פון אַ מיטל.
עס גיט די פאלגענדע אַוטפּוץ: מיטל אָריענטירונג (קוואַטערניאָנס, אוילער אַנגלעס), מיטל ראָוטיישאַן (ווירטואַל גיראָסקאָפּע פאַנגקשאַנאַליטי), ערלעכקייט וועקטאָר און לינעאַר אַקסעלעריישאַן.
די ביבליאָטעק איז בדעה צו אַרבעטן בלויז מיט ST MEMS.
דער אַלגערידאַם איז צוגעשטעלט אין סטאַטיק ביבליאָטעק פֿאָרמאַט און איז דיזיינד צו זיין געוויינט אויף STM32 מיקראָקאָנטראָללערס באזירט אויף די ARM® Cortex®-M0+, ARM® Cortex®-M3, ARM® Cortex®-M33, ARM® Cortex®-M4 און ARM® קאָרטעקס®-מ7 אַרקאַטעקטשערז.
עס איז געבויט אויף שפּיץ פון STM32Cube ווייכווארג טעכנאָלאָגיע צו גרינגער מאַכן פּאָרטאַביליטי צווישן פאַרשידענע STM32 מיקראָקאָנטראָללערס.
די ווייכווארג קומט מיט סampדי ימפּלאַמענטיישאַן פליסנדיק אויף X-NUCLEO-IKS01A3, X-NUCLEO-IKS4A1 אָדער X-NUCLEO-IKS02A1 יקספּאַנשאַן ברעט אויף אַ NUCLEO-F401RE, NUCLEO-U575ZI-Q, NUCLEO-L152RE אָדער NUCLEO-L073RZ אַנטוויקלונג ברעט.

אַקראַנימז און אַבריווייישאַנז

טיש 1. רשימה פון אַקראַנימז

אַקראַנים	באַשרייַבונג
API	אַפּפּליקאַטיאָן פּראָגראַממינג צובינד
בספּ	באָרד שטיצן פּעקל
GUI	גראַפיקאַל באַניצער צובינד
HAL	ייַזנוואַרג אַבסטראַקציע שיכטע
IDE	ינטעגראַטעד אַנטוויקלונג סוויווע

MotionEC מידוואַרע ביבליאָטעק אין X-CUBE-MEMS1 ווייכווארג יקספּאַנשאַן פֿאַר STM32Cube

2.1 MotionEC איבערview
די MotionEC ביבליאָטעק יקספּאַנדז די פאַנגקשאַנאַליטי פון די X-CUBE-MEMS1 ווייכווארג.
די ביבליאָטעק אַקווייערז דאַטן פון די אַקסעלעראַמאַטער און מאַגנעטאָמעטער און גיט אינפֿאָרמאַציע וועגן די מיטל אָריענטירונג און באַוועגונג סטאַטוס באזירט אויף דאַטן פון אַ מיטל.
די ביבליאָטעק איז דיזיינד בלויז פֿאַר ST MEMS. פאַנגקשאַנאַליטי און פאָרשטעלונג ווען ניצן אנדערע MEMS סענסאָרס זענען נישט אַנאַלייזד און קענען זיין באטייטיק אַנדערש פון וואָס דיסקרייבד אין דעם דאָקומענט.
א שampדי ימפּלאַמענטיישאַן איז בנימצא אויף X-NUCLEO-IKS01A3, X-NUCLEO-IKS4A1 און X-NUCLEO-IKS02A1 יקספּאַנשאַן ברעט, מאָונטעד אויף אַ NUCLEO-F401RE, NUCLEO-U575ZI-Q, NUCLEO-L152RE אָדער NUCLEO-L073RE.
2.2 MotionEC ביבליאָטעק
טעכניש אינפֿאָרמאַציע גאָר דיסקרייבינג די פאַנגקשאַנז און פּאַראַמעטערס פון די MotionEC APIs קענען זיין געפֿונען אין די MotionEC_Package.chm צונויפגעשטעלט HTML file ליגן אין די דאַקיומענטיישאַן טעקע.

2.2.1 מאָטיאָןעק ביבליאָטעק באַשרייַבונג
די MotionEC E-Compass ביבליאָטעק מאַנידזשיז דאַטן קונה פֿון די אַקסעלעראַמאַטער און מאַגנעטאָמעטער; עס פֿעיִקייטן:

• מיטל אָריענטירונג (קוואַטערניאַנז, עולער אַנגלעס), מיטל ראָוטיישאַן (ווירטואַל גיראָסקאָפּע פאַנגקשאַנאַליטי), ערלעכקייט וועקטאָר און לינעאַר אַקסעלעריישאַן אַוטפּוץ
• פאַנגקשאַנאַליטי באזירט אויף די אַקסעלעראַמאַטער און מאַגנעטאָמעטער דאַטן בלויז
• פארלאנגט אַקסעלעראַמאַטער און מאַגנעטאָמעטער דאַטן סampלינג אָפטקייַט פון אַרויף צו 100 הז
• רעסורסן באדערפענישן:
  - Cortex-M0+: 3.7 קב פון קאָד און 0.1 קב פון דאַטן זכּרון
  - Cortex-M3: 3.8 קב פון קאָד און 0.1 קב פון דאַטן זכּרון
  - Cortex-M33: 2.8 קב פון קאָד און 0.1 קב פון דאַטן זכּרון
  - Cortex-M4: 2.9 קב פון קאָד און 0.1 קב פון דאַטן זכּרון
  - Cortex-M7: 2.8 קב פון קאָד און 0.1 קב פון דאַטן זכּרון
• בנימצא פֿאַר אַרקאַטעקטשערז פון ARM Cortex M0+, Cortex-M3, Cortex-M33, Cortex-M4 און Cortex M7

2.2.2 MotionEC APIs
די MotionEC APIs זענען:

• uint8_t MotionEC_GetLibVersion(char *version)
  - ריטריווז די ווערסיע פון ​​דער ביבליאָטעק
  - * ווערסיע איז אַ טייַטל צו אַ מענגע פון ​​​​35 אותיות
  - קערט די נומער פון אותיות אין די ווערסיע שטריקל
  • Void MotionEC_Initialize(MEC_mcu_type_t mcu_type, פלאָוט פרעק)
  - דורכפירן MotionEC ביבליאָטעק יניטיאַליזאַטיאָן און סעטאַפּ פון די ינערלעך מעקאַניזאַם.
  - mcu_type איז דער טיפּ פון MCU:
  ◦ MFX_CM0P_MCU_STM32 איז אַ נאָרמאַל STM32 MCU
  ◦ MFX_CM0P_MCU_BLUE_NRG1 איז BlueNRG-1
  ◦ MFX_CM0P_MCU_BLUE_NRG2 איז BlueNRG-2
  ◦ MFX_CM0P_MCU_BLUE_NRG_LP איז BlueNRG -LP
  – פרעק איז דער סענסער sampלינג אָפטקייַט [הז]

באַמערקונג: די פונקציע מוזן זיין גערופֿן איידער איר נוצן די E-קאָמפּאַס ביבליאָטעק און די CRC מאָדולע אין STM32 מיקראָקאָנטראָללער (אין RCC פּעריפעראַל זייגער געבן רעגיסטרירט) מוזן זיין ענייבאַלד איידער ניצן די ביבליאָטעק

• void MotionEC_SetFrequency (פלאָוט פרעק)
  – שטעלט די זampלינג אָפטקייַט (מאַדאַפייינג די פֿילטרירונג פּאַראַמעטערס)
  – פרעק איז דער סענסער sampלינג אָפטקייַט [הז] • פּאָסל מאָטיאָןעק_ראַן (מעק_ינפּוט_ט *דאַטאַ_ין, מעק_אַוטפּוט_ט *דאַטאַ_אָוט)
  - לויפט די E-קאָמפּאַס אַלגערידאַם (אַקסעלעראַמאַטער און מאַגנעטאָמעטער דאַטן פוסיאָן)
  * דאַטאַ_ין איז אַ טייַטל צו אַ סטרוקטור מיט אַרייַנשרייַב דאַטן
  - די פּאַראַמעטערס פֿאַר די סטרוקטור טיפּ MEC_input_t זענען:
  ◦ אַקק[3] איז אַ מענגע פון ​​​​אַקסעלעראַמאַטער דאַטן אין ENU קאַנווענשאַן, געמאסטן אין ג
  ◦ מאַג[3] איז אַ מענגע פון ​​מאַגנעטאָמעטער קאַלאַברייטיד דאַטן אין ENU קאַנווענשאַן, געמאסטן אין μT/50
  ◦ deltatime s איז די דעלטאַ צייט (ד"ה צייט פאַרהאַלטן צווישן אַלט און נייַ דאַטן שטעלן) געמאסטן אין s
  * דאַטאַ_אָוט איז אַ טייַטל צו אַ סטרוקטור מיט רעזולטאַט דאַטן
  - די פּאַראַמעטערס פֿאַר די סטרוקטור טיפּ MEC_output_t זענען:
  ◦ קוואַטערניאָן [4] ​​איז אַ מענגע מיט קוואַטערניאָן אין ענו קאַנווענשאַן, רעפּריזענטינג די 3 דאַנגולאַר אָריענטירונג פון די מיטל אין דעם פּלאַץ; סדר פון עלעמענטן איז: X, Y, Z, W, מיט שטענדיק positive עלעמענט W
  ◦ עולער [3] איז אַ מענגע פון ​​עולער אַנגלעס אין ENU קאַנווענשאַן, רעפּריזענטינג די 3 ד ווינקלדיק אָריענטירונג פון די מיטל אין פּלאַץ; דער סדר פון די עלעמענטן איז: יאַו, פּעך, זעמל, געמאסטן אין דעג
  ◦ i_gyro[3] איז אַ מענגע פון ​​ווינקלדיק רייץ אין ENU קאַנווענשאַן, רעפּריזענטינג אַ ווירטואַל גיראָסקאָפּע סענסער, געמאסטן אין דפּס
  ◦ ערלעכקייט [3] איז אַ מענגע פון ​​​​אַקסעלעריישאַנז אין ENU קאַנווענשאַן, רעפּריזענטינג די ערלעכקייט וועקטאָר, געמאסטן אין ג
  ◦ לינעאַר [3] איז אַ מענגע פון ​​​​אַקסעלעריישאַנז אין ENU קאַנווענשאַן, רעפּריזענטינג די מיטל לינעאַר אַקסעלעריישאַן, געמאסטן אין ג
  
• void MotionEC_GetOrientationEnable (MEC_state_t *state)
  - באַקומען די געבן / דיסייבאַל שטאַט פון די Euler ווינקל כעזשבן
  - * שטאַט איז אַ טייַטל צו די קראַנט געבן / דיסייבאַל שטאַט
• void MotionEC_SetOrientationEnable (MEC_state_t שטאַט)
  - באַשטעטיקט די געבן / דיסייבאַל שטאַט פון די Euler ווינקל כעזשבן
  - שטאַט איז די נייַע געבן / דיסייבאַל שטאַט צו זיין שטעלן
•  void MotionEC_GetVirtualGyroEnable (MEC_state_t *state)
  - באַקומען די געבן / דיסייבאַל שטאַט פון די ווירטואַל גיראָסקאָפּע כעזשבן
  - * שטאַט איז אַ טייַטל צו די קראַנט געבן / דיסייבאַל שטאַט
• void MotionEC_SetVirtualGyroEnable (MEC_state_t שטאַט)
  - באַשטעטיקט די געבן / דיסייבאַל שטאַט פון די ווירטואַל גיראָסקאָפּע כעזשבן
  - שטאַט איז די נייַע געבן / דיסייבאַל שטאַט צו זיין שטעלן
• void MotionEC_GetGravityEnable (MEC_state_t *state)
  - געץ די געבן / דיסייבאַל שטאַט פון די ערלעכקייט וועקטאָר כעזשבן
  - * שטאַט איז אַ טייַטל צו די קראַנט געבן / דיסייבאַל שטאַט
• void MotionEC_SetGravityEnable (MEC_state_t שטאַט)
  - באַשטעטיקט די געבן / דיסייבאַל שטאַט פון די ערלעכקייט וועקטאָר כעזשבן
  - שטאַט איז די נייַע געבן / דיסייבאַל שטאַט צו זיין שטעלן
• void MotionEC_GetLinearAccEnable (MEC_state_t *state)
  - געץ די געבן / דיסייבאַל שטאַט פון די לינעאַר אַקסעלעריישאַן כעזשבן
  - * שטאַט איז אַ טייַטל צו די קראַנט געבן / דיסייבאַל שטאַט
• void MotionEC_SetLinearAccEnable (MEC_state_t שטאַט)
  - באַשטעטיקט די געבן / דיסייבאַל שטאַט פון די לינעאַר אַקסעלעריישאַן כעזשבן
  - שטאַט איז די נייַע געבן / דיסייבאַל שטאַט צו זיין שטעלן

2.2.3 אַפּי לויפן טשאַרט

2.2.4 דעמאָ קאָד
די פאלגענדע דעמאַנסטריישאַן קאָד לייענט דאַטן פון די אַקסעלעראַמאַטער און מאַגנעטאָמעטער סענסאָרס און באַקומען די ECompass דאַטן (ד"ה קוואטערניאָן, עולער אַנגלעס, אאז"ו ו).

2.2.5 אַלגערידאַם פאָרשטעלונג
די E-קאָמפּאַס אַלגערידאַם ניצט בלויז דאַטן פון די אַקסעלעראַמאַטער און מאַגנעטאָמעטער. עס לויפט מיט אַ נידעריק אָפטקייַט (אַרויף צו 100 הז) צו רעדוצירן מאַכט קאַנסאַמשאַן.

Sampדי אַפּלאַקיישאַן

די MotionEC מידוואַרע קענען זיין מאַניפּיאַלייטיד צו בויען באַניצער אַפּלאַקיישאַנז; וויampדי אַפּלאַקיישאַן איז צוגעשטעלט אין די אַפּפּליקאַטיאָן טעקע.
עס איז דיזיינד צו לויפן אויף אַ NUCLEO-F401RE, NUCLEO-U575ZI-Q, NUCLEO-L152RE אָדער NUCLEO-L073RZ אַנטוויקלונג ברעט פארבונדן צו אַ X-NUCLEO-IKS01A3, X-NUCLEO-IKS4A1 אָדער X-NUCLEO-IKS02A1עקס.

די אַפּלאַקיישאַן אנערקענט די אָריענטירונג און ראָוטיישאַן פון די מיטל אין פאַקטיש צייט. די דאַטן קענען זיין געוויזן דורך אַ GUI.
דער אַלגערידאַם גיט די פאלגענדע אַוטפּוץ: מיטל אָריענטירונג (קוואַטערניאָנס, אוילער אַנגלעס), מיטל ראָוטיישאַן (ווירטואַל גיראָסקאָפּע פאַנגקשאַנאַליטי), ערלעכקייט וועקטאָר און לינעאַר אַקסעלעריישאַן.
3.1 מעמס-סטודיאָ אַפּלאַקיישאַן
די sampדי אַפּלאַקיישאַן ניצט די MEMS-Studio אַפּלאַקיישאַן, וואָס קענען זיין דאַונלאָודיד פֿון www.st.com.
שריט 1. פאַרזיכערן אַז די נויטיק דריווערס זענען אינסטאַלירן און די STM32 Nucleo ברעט מיט די צונעמען יקספּאַנשאַן ברעט איז קאָננעקטעד צו די פּיסי.
שריט 2. קאַטער די MEMS-Studio אַפּלאַקיישאַן צו עפֿענען די הויפּט אַפּלאַקיישאַן פֿענצטער.
אויב אַ STM32 Nucleo ברעט מיט שטיצט פירמוואַרע איז קאָננעקטעד צו די פּיסי, די צונעמען קאַם פּאָרט איז אויטאָמאַטיש דיטעקטאַד. דריקן די [קאָננעקט] קנעפּל צו פאַרלייגן קשר צו די עוואַלואַטיאָן ברעט.

שריט 3. ווען קאָננעקטעד צו אַ STM32 נוקלעאָ ברעט מיט שטיצט פירמוואַרע [ביבליאָטעק עוואַלואַטיאָן] קוויטל איז געעפנט.
צו אָנהייבן און האַלטן דאַטן סטרימינג, טאַגאַל די צונעמען [אָנהייב] אָדער [האַלטן] קנעפּל אויף די ויסווייניקסט ווערטיקאַל געצייַג באַר.
די דאַטן קומען פון די קאָננעקטעד סענסער קענען זיין viewסאַלעקטינג די [דאַטאַ טאַבלע] קוויטל אויף די ינער ווערטיקאַל געצייַג באַר.

שריט 4. דריקט אויף די [E- קאָמפּאַס] צו עפֿענען די דעדאַקייטאַד בלאַט פֿאַר דעם ביבליאָטעק.

די פיגור אויבן ווייזט אַ STM32 Nucleo גראַפיקאַל מאָדעל. די מאָדעל אָריענטירונג און ראָוטיישאַן זענען באזירט אויף E-קאָמפּאַס דאַטן (קוואַטערניאַנז) קאַלקיאַלייטיד דורך די אַלגערידאַם.
צו ייַנרייען די פאַקטיש מיטל באַוועגונג מיט די גראַפיקאַל מאָדעל, פונט די מיטל צו די פאַרשטעלן און שטופּן די [באַשטעטיק מאָדעל].
די כעדינג ווערט רעפּראַזענץ די פאַקטיש מיטל כעדינג.
פּוינטינג די מיטל גלייַך אַרויף אָדער אַראָפּ (צוזאמען אַרויף אַקס פון ENU רעפֿערענץ ראַם, מיט ± 5 גראַד טאָלעראַנץ) גיט N/A ווערט פֿאַר די כעדינג: עס איז ניט מעגלעך צו ויסטיילן צו וואָס קאַרדינאַל פונט די מיטל איז ווייזן.
די גוטסקייט ווערט גיט 0 צו 3 וואַלועס און איז שייך צו די מאַגנעטאָמעטער קאַלאַבריישאַן: די העכער די ווערט, די בעסער די רעזולטאַטן פון די E- קאָמפּאַס דאַטן אַלגערידאַם.
שריט 5. דריקט אויף [היט צו File] צו עפֿענען די דאַטאַלאָגינג קאַנפיגיעריישאַן פֿענצטער. אויסקלייַבן די סענסער און E-קאָמפּאַס דאַטן צו זיין געראטעוועט אין די file. איר קענען אָנהייבן אָדער האַלטן שפּאָרן דורך געבן אַ קליק אויף די קאָראַספּאַנדינג קנעפּל.

שריט 6. דאַטאַ ינדזשעקשאַן מאָדע קענען ווערן גענוצט צו שיקן די פריער קונה דאַטן צו דער ביבליאָטעק און באַקומען די רעזולטאַט. סעלעקטירן דעם [Data Injection] קוויטל אויף די ווערטיקאַל געצייַג באַר צו עפֿענען די דעדאַקייטאַד view פֿאַר דעם פאַנגקשאַנאַליטי.

שריט 7. דריקט אויף די [בלעטער] קנעפּל צו סעלעקטירן דעם file מיט די פריער קאַפּטשערד דאַטן אין קסוו פֿאָרמאַט.
די דאַטן וועט זיין לאָודיד אין די טיש אין דעם קראַנט view.
אנדערע קנעפּלעך וועט ווערן אַקטיוו. איר קענט קליקן אויף:
- [אָפפלינע מאָדע] קנעפּל צו באַשטימען די פירמוואַרע אָפפלינע מאָדע אויף / אַוועק (מאָדע ניצן די פריער קאַפּטשערד דאַטן).
- [אָנהייב] / [האַלטן] / [סטעפּ] / [ריפּיאַט] קנעפּלעך צו קאָנטראָלירן די דאַטן קאָרמען פֿון MEMS-Studio צו דער ביבליאָטעק.

רעפערענצן

אַלע די פאלגענדע רעסורסן זענען פריי בנימצא אויף www.st.com.

1. UM1859: אָנהייב מיט די X-CUBE-MEMS1 באַוועגונג MEMS און ינווייראַנמענאַל סענסער ווייכווארג יקספּאַנשאַן פֿאַר STM32Cube
2.  UM1724: STM32 Nucleo-64 באָרדז (MB1136)
3. UM3233: אָנהייב מיט MEMS-Studio

רעוויזיע געשיכטע

טיש 4. דאָקומענט רעוויזיע געשיכטע

טאָג	ווערסיע	ענדערונגען
18-מאי-17	1	ערשט מעלדונג.
25-18 יאנואר	2	צוגעגעבן רעפערענסעס צו די NUCLEO-L152RE אַנטוויקלונג ברעט און טיש 2. ילאַפּסט צייט (μs) אַלגערידאַם.
21-מערץ 18	3	דערהייַנטיקט הקדמה און אָפּטיילונג 2.1 MotionEC איבערview.
26-נאוועמבער-18	4	צוגעגעבן טאַבלע 3. קאָרטעקס -מ0+: ילאַפּסט צייט (µs) אַלגערידאַם. צוגעלייגט באַווייַזן צו ARM® Cortex® - M0+ און NUCLEO-L073RZ אַנטוויקלונג ברעט.
19-פעברואר-19	5	דערהייַנטיקט פיגורע 1. ENU רעפֿערענץ ראַם, טיש 2. קאָרטעקס -מ4 און קאָרטעקס-מ3: ילאַפּסט צייט (µs) אַלגערידאַם, טיש 3. Cortex -M0+: ילאַפּסט צייט (µs) אַלגערידאַם, פיגורע 3. סענסאָר יקספּאַנשאַן ברעט אַדאַפּטער פארבונדן צו די STM32 נוקלעאָ, פיגורע 4. ונקלעאָ הויפּט פֿענצטער, פיגורע 5. באַניצער אַרטיקלען קוויטל, פיגורע 6. E-קאָמפּאַס פֿענצטער און פיגורע 7. דאַטאַלאָג פֿענצטער. צוגעגעבן X-NUCLEO-IKS01A3 יקספּאַנשאַן ברעט קאַמפּאַטאַבילאַטי אינפֿאָרמאַציע.
25-מערץ 20	6	דערהייַנטיקט הקדמה, אָפּטיילונג 2.2.1: מאָטיאָןעק ביבליאָטעק באַשרייַבונג און אָפּטיילונג 2.2.5: אַלגערידאַם פאָרשטעלונג. צוגעגעבן ARM Cortex-M7 אַרקאַטעקטשער קאַמפּאַטאַבילאַטי אינפֿאָרמאַציע.
17-סעפטעמבער-24	7	דערהייַנטיקט אָפּטיילונג הקדמה, אָפּטיילונג 2.1: MotionEC איבערview, אָפּטיילונג 2.2.1: MotionEC ביבליאָטעק באַשרייַבונג, אָפּטיילונג 2.2.2: MotionEC אַפּיס, אָפּטיילונג 2.2.5: אַלגערידאַם פאָרשטעלונג, אָפּטיילונג 3: שample אַפּלאַקיישאַן, אָפּטיילונג 3.1: MEMS-Studio אַפּלאַקיישאַן

וויכטיק אָנזאָג - לייענען קערפאַלי
STMicroelectronics NV און זייַן סאַבסידיעריז ("ST") רעזערווירן די רעכט צו מאַכן ענדערונגען, קערעקשאַנז, ימפּרווומאַנץ, מאָדיפיקאַטיאָנס און ימפּרווומאַנץ צו ST פּראָדוקטן און / אָדער דעם דאָקומענט אין קיין צייט אָן באַמערקן. פּערטשאַסערז זאָל באַקומען די לעצטע באַטייַטיק אינפֿאָרמאַציע אויף ST פּראָדוקטן איידער פּלייסינג אָרדערס. ST פּראָדוקטן זענען סאָלד לויט צו ST ס טערמינען און באדינגונגען פון פאַרקויף אין דער צייט פון דער דערקענטעניש פון סדר.
פּערטשאַסערז זענען בלויז פאַראַנטוואָרטלעך פֿאַר די ברירה, סעלעקציע און נוצן פון ST פּראָדוקטן און ST אַסומז קיין אַכרייַעס פֿאַר אַפּלאַקיישאַן הילף אָדער די פּלאַן פון פּערטשאַסערז פּראָדוקטן.
קיין דערלויבעניש, אויסדריקן אָדער ימפּלייד, צו קיין אינטעלעקטואַל פאַרמאָג רעכט איז דערלויבט דורך ST.
ריסייל פון ST פּראָדוקטן מיט פּראַוויזשאַנז אַנדערש פון די אינפֿאָרמאַציע געשטעלט דאָ וועט פּאָסל קיין וואָראַנטי געגעבן דורך ST פֿאַר אַזאַ פּראָדוקט.
ST און די ST לאָגאָ זענען טריידמאַרקס פון ST. פֿאַר נאָך אינפֿאָרמאַציע וועגן ST טריידמאַרקס, אָפּשיקן צו www.st.com/trademarks. אַלע אנדערע פּראָדוקט אָדער דינסט נעמען זענען די פאַרמאָג פון זייער ריספּעקטיוו אָונערז.
אינפֿאָרמאַציע אין דעם דאָקומענט סאַפערז און ריפּלייסיז אינפֿאָרמאַציע ביז אַהער סאַפּלייד אין קיין פריערדיקע ווערסיעס פון דעם דאָקומענט.

© 2024 STMicroelectronics - כל רעכט רעזערווירט

דאָקומענטן / רעסאָורסעס

ST X-CUBE-MEMS1 MotionEC איז אַ מיטלוואַרע ביבליאָטעק [pdf] באַזיצער'ס מאַנואַל X-CUBE-MEMS1 MotionEC איז אַ מידדלעוואַרע ביבליאָטעק, X-CUBE-MEMS1, MotionEC איז אַ מידדלעוואַרע ביבליאָטעק, מידדלעוואַרע ביבליאָטעק, ביבליאָטעק

רעפערענצן

• באַניצער מאַנואַל