யுஎம் 2225
பயனர் கையேடு
STM1Cubeக்கான X-CUBE-MEMS32 விரிவாக்கத்தில் MotionEC நிகழ்நேர மின்-காம்பஸ் நூலகத்துடன் தொடங்குதல்
அறிமுகம்
MotionEC என்பது X-CUBE-MEMS1 மென்பொருளின் மிடில்வேர் நூலகக் கூறு மற்றும் STM3z2 இல் இயங்குகிறது. இது ஒரு சாதனத்திலிருந்து தரவின் அடிப்படையில் சாதன நோக்குநிலை மற்றும் இயக்க நிலை பற்றிய நிகழ்நேர தகவலை வழங்குகிறது.
இது பின்வரும் வெளியீடுகளை வழங்குகிறது: சாதன நோக்குநிலை (குவாட்டர்னியன்கள், யூலர் கோணங்கள்), சாதன சுழற்சி (மெய்நிகர் கைரோஸ்கோப் செயல்பாடு), ஈர்ப்பு திசையன் மற்றும் நேரியல் முடுக்கம்.
இந்த நூலகம் ST MEMS உடன் மட்டுமே பணிபுரிய வேண்டும்.
இந்த அல்காரிதம் நிலையான நூலக வடிவத்தில் வழங்கப்பட்டுள்ளது மற்றும் ARM® Cortex®-M32+, ARM® Cortex®-M0, ARM® Cortex®-M3, ARM® Cortex®-M33 மற்றும் ARM® Cortex®-M4 ஆகியவற்றின் அடிப்படையில் STM7 மைக்ரோகண்ட்ரோலர்களில் பயன்படுத்த வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. Cortex®-MXNUMX கட்டமைப்புகள்.
வெவ்வேறு STM32 மைக்ரோகண்ட்ரோலர்களில் பெயர்வுத்திறனை எளிதாக்க இது STM32Cube மென்பொருள் தொழில்நுட்பத்தின் மேல் கட்டப்பட்டுள்ளது.
மென்பொருள் வருகிறது கள்ampX-NUCLEO-IKS01A3 , X-NUCLEO-IKS4A1 அல்லது X-NUCLEO-IKS02A1 விரிவாக்கப் பலகையில் NUCLEO-F401RE, NUCLEO-U575ZI-Q, NUCLEO-LU152RE அல்லது எல்.
சுருக்கங்கள் மற்றும் சுருக்கங்கள்
அட்டவணை 1. சுருக்கெழுத்துகளின் பட்டியல்
| சுருக்கம் | விளக்கம் |
| API | பயன்பாட்டு நிரலாக்க இடைமுகம் |
| பி.எஸ்.பி | பலகை ஆதரவு தொகுப்பு |
| GUI | வரைகலை பயனர் இடைமுகம் |
| HAL | வன்பொருள் சுருக்க அடுக்கு |
| IDE | ஒருங்கிணைந்த வளர்ச்சி சூழல் |
STM1Cubeக்கான X-CUBE-MEMS32 மென்பொருள் விரிவாக்கத்தில் உள்ள MotionEC மிடில்வேர் நூலகம்
2.1 MotionEC முடிந்ததுview
MotionEC நூலகம் X-CUBE-MEMS1 மென்பொருளின் செயல்பாட்டை விரிவுபடுத்துகிறது.
நூலகம் முடுக்கமானி மற்றும் காந்தமானியிலிருந்து தரவைப் பெறுகிறது மற்றும் சாதனத்திலிருந்து தரவின் அடிப்படையில் சாதன நோக்குநிலை மற்றும் இயக்க நிலை பற்றிய தகவலை வழங்குகிறது.
நூலகம் ST MEMS க்காக மட்டுமே வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. மற்ற MEMS சென்சார்களைப் பயன்படுத்தும் போது செயல்பாடு மற்றும் செயல்திறன் பகுப்பாய்வு செய்யப்படாது மற்றும் ஆவணத்தில் விவரிக்கப்பட்டுள்ளவற்றிலிருந்து கணிசமாக வேறுபடலாம்.
ஒரு எஸ்ample செயல்படுத்தல் X-NUCLEO-IKS01A3 , X-NUCLEO-IKS4A1 மற்றும் X-NUCLEO-IKS02A1 விரிவாக்கப் பலகையில் கிடைக்கிறது, NUCLEO-F401RE, NUCLEO-U575ZI-Q, NUCLEO-152 டெவலப்மென்ட் போர்டில் பொருத்தப்பட்டுள்ளது.
2.2 MotionEC நூலகம்
MotionEC APIகளின் செயல்பாடுகள் மற்றும் அளவுருக்களை முழுமையாக விவரிக்கும் தொழில்நுட்பத் தகவலை MotionEC_Package.chm தொகுக்கப்பட்ட HTML இல் காணலாம். file ஆவணக் கோப்புறையில் அமைந்துள்ளது.
2.2.1 MotionEC நூலக விளக்கம்
MotionEC E-Compass நூலகம் முடுக்கமானி மற்றும் காந்தமானியிலிருந்து பெறப்பட்ட தரவை நிர்வகிக்கிறது; இது அம்சங்கள்:
- சாதன நோக்குநிலை (குவாட்டர்னியன்கள், யூலர் கோணங்கள்), சாதன சுழற்சி (மெய்நிகர் கைரோஸ்கோப் செயல்பாடு), ஈர்ப்பு திசையன் மற்றும் நேரியல் முடுக்கம் வெளியீடுகள்
- முடுக்கமானி மற்றும் காந்தமானி தரவை மட்டுமே அடிப்படையாகக் கொண்ட செயல்பாடு
- தேவையான முடுக்கமானி மற்றும் காந்தமானி தரவு கள்ampலிங் அதிர்வெண் 100 ஹெர்ட்ஸ் வரை
- ஆதார தேவைகள்:
– Cortex-M0+: 3.7 kB குறியீடு மற்றும் 0.1 kB தரவு நினைவகம்
– கார்டெக்ஸ்-எம்3: 3.8 kB குறியீடு மற்றும் 0.1 kB தரவு நினைவகம்
– கார்டெக்ஸ்-எம்33: 2.8 kB குறியீடு மற்றும் 0.1 kB தரவு நினைவகம்
– கார்டெக்ஸ்-எம்4: 2.9 kB குறியீடு மற்றும் 0.1 kB தரவு நினைவகம்
– கார்டெக்ஸ்-எம்7: 2.8 kB குறியீடு மற்றும் 0.1 kB தரவு நினைவகம் - ARM Cortex M0+, Cortex-M3, Cortex-M33, Cortex-M4 மற்றும் Cortex M7 கட்டமைப்புகளுக்குக் கிடைக்கிறது
2.2.2 MotionEC APIகள்
MotionEC APIகள்:
- uint8_t MotionEC_GetLibVersion(char *version)
- நூலகத்தின் பதிப்பை மீட்டெடுக்கிறது
– *பதிப்பு என்பது 35 எழுத்துகளின் வரிசைக்கு ஒரு சுட்டி
- பதிப்பு சரத்தில் உள்ள எழுத்துக்களின் எண்ணிக்கையை வழங்குகிறது
• வெற்றிடமற்ற MotionEC_Initialize(MEC_mcu_type_t mcu_type, float freq)
- MotionEC லைப்ரரி துவக்கம் மற்றும் உள் பொறிமுறையின் அமைப்பைச் செய்கிறது.
- mcu_type என்பது MCU வகை:
◦ MFX_CM0P_MCU_STM32 என்பது நிலையான STM32 MCU ஆகும்
◦ MFX_CM0P_MCU_BLUE_NRG1 என்பது BlueNRG-1
◦ MFX_CM0P_MCU_BLUE_NRG2 என்பது BlueNRG-2
◦ MFX_CM0P_MCU_BLUE_NRG_LP என்பது BlueNRG -LP
- அதிர்வெண் என்பது சென்சார் எஸ்ampலிங் அதிர்வெண் [Hz]
குறிப்பு: மின் திசைகாட்டி நூலகத்தைப் பயன்படுத்துவதற்கு முன்பு இந்தச் செயல்பாட்டை அழைக்க வேண்டும் மற்றும் நூலகத்தைப் பயன்படுத்துவதற்கு முன்பு STM32 மைக்ரோகண்ட்ரோலரில் உள்ள CRC தொகுதி (RCC பெரிஃபெரல் கடிகாரத்தை இயக்கும் பதிவேட்டில்) செயல்படுத்தப்பட வேண்டும்.
- வெற்றிடமான MotionEC_SetFrequency(float freq)
– களை அமைக்கிறதுampலிங் அதிர்வெண் (வடிகட்டுதல் அளவுருக்களை மாற்றியமைத்தல்)
- அதிர்வெண் என்பது சென்சார் எஸ்ampலிங் அதிர்வெண் [Hz] • செல்லாத MotionEC_Run(MEC_input_t *data_in, MEC_output_t *data_out)
- ஈ-காம்பஸ் அல்காரிதம் (முடுக்கமானி மற்றும் காந்தமானி தரவு இணைவு)
– *data_in என்பது உள்ளீட்டுத் தரவைக் கொண்ட கட்டமைப்பிற்கான ஒரு சுட்டி
- MEC_input_t கட்டமைப்பு வகைக்கான அளவுருக்கள்:
◦ acc[3] என்பது ENU மாநாட்டில் உள்ள முடுக்கமானி தரவுகளின் வரிசையாகும், இது g இல் அளவிடப்படுகிறது
◦ mag[3] என்பது ENU மாநாட்டில் உள்ள காந்தமானி அளவீடு செய்யப்பட்ட தரவுகளின் வரிசையாகும், இது μT/50 இல் அளவிடப்படுகிறது.
◦ டெல்டாடைம் s என்பது டெல்டா நேரம் (அதாவது, பழைய மற்றும் புதிய தரவுத் தொகுப்பிற்கு இடையிலான நேர தாமதம்) s இல் அளவிடப்படுகிறது
– *data_out என்பது வெளியீட்டுத் தரவைக் கொண்ட கட்டமைப்பிற்கான ஒரு சுட்டிக்காட்டி
- MEC_output_t கட்டமைப்பு வகைக்கான அளவுருக்கள்:
◦ குவாட்டர்னியன்[4] என்பது ENU மாநாட்டில் உள்ள குவாட்டர்னியனைக் கொண்ட வரிசையாகும், இது விண்வெளியில் உள்ள சாதனத்தின் 3Dangular நோக்குநிலையைக் குறிக்கிறது; உறுப்புகளின் வரிசை: X, Y, Z, W, எப்போதும் நேர்மறை உறுப்பு W
◦ euler[3] என்பது ENU மாநாட்டில் உள்ள யூலர் கோணங்களின் வரிசையாகும், இது விண்வெளியில் சாதனத்தின் 3D-கோண நோக்குநிலையைக் குறிக்கிறது; உறுப்புகளின் வரிசை: யாவ், பிட்ச், ரோல், டிகிரியில் அளவிடப்படுகிறது
◦ i_gyro[3] என்பது ENU மாநாட்டில் உள்ள கோண விகிதங்களின் வரிசையாகும், இது dps இல் அளவிடப்படும் மெய்நிகர் கைரோஸ்கோப் சென்சார் ஆகும்.
◦ ஈர்ப்பு[3] என்பது ENU மாநாட்டில் உள்ள முடுக்கங்களின் வரிசையாகும், இது g இல் அளவிடப்படும் ஈர்ப்பு திசையன்
◦ நேரியல்[3] என்பது ENU மாநாட்டில் உள்ள முடுக்கங்களின் வரிசையாகும், இது g இல் அளவிடப்படும் சாதன நேரியல் முடுக்கத்தைக் குறிக்கிறது.
- வெற்றிடமற்ற MotionEC_GetOrientationEnable(MEC_state_t *state)
- ஆய்லர் கோணக் கணக்கீட்டின் இயக்க/முடக்கு நிலையைப் பெறுகிறது
- *நிலை என்பது தற்போதைய இயக்க/முடக்கு நிலைக்கு ஒரு சுட்டியாகும் - வெற்றிடமற்ற MotionEC_SetOrientationEnable(MEC_state_t நிலை)
- ஆய்லர் கோணக் கணக்கீட்டின் இயக்க/முடக்கு நிலையை அமைக்கிறது
- நிலை என்பது அமைக்கப்பட வேண்டிய புதிய இயக்க/முடக்கு நிலை - வெற்றிடமற்ற MotionEC_GetVirtualGyroEnable(MEC_state_t *state)
- மெய்நிகர் கைரோஸ்கோப் கணக்கீட்டின் இயக்க/முடக்கு நிலையைப் பெறுகிறது
- *நிலை என்பது தற்போதைய இயக்க/முடக்கு நிலைக்கு ஒரு சுட்டியாகும் - வெற்றிடமற்ற MotionEC_SetVirtualGyroEnable(MEC_state_t நிலை)
- மெய்நிகர் கைரோஸ்கோப் கணக்கீட்டின் இயக்க/முடக்கு நிலையை அமைக்கிறது
- நிலை என்பது அமைக்கப்பட வேண்டிய புதிய இயக்க/முடக்கு நிலை - வெற்றிடமான MotionEC_GetGravityEnable(MEC_state_t *state)
- ஈர்ப்பு திசையன் கணக்கீட்டின் இயக்கு/முடக்கு நிலையைப் பெறுகிறது
- *நிலை என்பது தற்போதைய இயக்க/முடக்கு நிலைக்கு ஒரு சுட்டியாகும் - வெற்றிடமான MotionEC_SetGravityEnable(MEC_state_t நிலை)
- ஈர்ப்பு திசையன் கணக்கீட்டின் இயக்க/முடக்கு நிலையை அமைக்கிறது
- நிலை என்பது அமைக்கப்பட வேண்டிய புதிய இயக்க/முடக்கு நிலை - வெற்றிடமற்ற MotionEC_GetLinearAccEnable(MEC_state_t *state)
- நேரியல் முடுக்கம் கணக்கீட்டின் இயக்க/முடக்கு நிலையைப் பெறுகிறது
- *நிலை என்பது தற்போதைய இயக்க/முடக்கு நிலைக்கு ஒரு சுட்டியாகும் - வெற்றிடமற்ற MotionEC_SetLinearAccEnable(MEC_state_t நிலை)
- நேரியல் முடுக்கம் கணக்கீட்டின் இயக்க/முடக்கு நிலையை அமைக்கிறது
- நிலை என்பது அமைக்கப்பட வேண்டிய புதிய இயக்க/முடக்கு நிலை
2.2.3 API பாய்வு விளக்கப்படம்
2.2.4 டெமோ குறியீடு
பின்வரும் விளக்கக் குறியீடு முடுக்கமானி மற்றும் காந்தமானி உணரிகளிலிருந்து தரவைப் படிக்கிறது மற்றும் ஈகோம்பஸ் தரவைப் பெறுகிறது (அதாவது, குவாட்டர்னியன், யூலர் கோணங்கள், முதலியன).
2.2.5 அல்காரிதம் செயல்திறன்
இ-காம்பஸ் அல்காரிதம் முடுக்கமானி மற்றும் காந்தமானியில் இருந்து தரவை மட்டுமே பயன்படுத்துகிறது. மின் நுகர்வு குறைக்க இது குறைந்த அதிர்வெண்ணில் (100 ஹெர்ட்ஸ் வரை) இயங்குகிறது.
Sample விண்ணப்பம்
பயனர் பயன்பாடுகளை உருவாக்க MotionEC மிடில்வேரை எளிதில் கையாளலாம்; எனample பயன்பாடு பயன்பாட்டு கோப்புறையில் வழங்கப்படுகிறது.
இது NUCLEO-F401RE, NUCLEO-U575ZI-Q, NUCLEO-L152RE அல்லது NUCLEO-L073RZ டெவலப்மென்ட் போர்டில் X-NUCLEO-IKS01A3, X-NUCLEO-IKS4A1O X-NUCLEO-IKS02A1O X-எக்ஸ்-எக்ஸ் போர்டுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது.
நிகழ்நேரத்தில் சாதனத்தின் நோக்குநிலை மற்றும் சுழற்சியை பயன்பாடு அங்கீகரிக்கிறது. தரவு ஒரு GUI மூலம் காட்டப்படும்.
அல்காரிதம் பின்வரும் வெளியீடுகளை வழங்குகிறது: சாதன நோக்குநிலை (குவாட்டர்னியன்கள், யூலர் கோணங்கள்), சாதன சுழற்சி (மெய்நிகர் கைரோஸ்கோப் செயல்பாடு), ஈர்ப்பு திசையன் மற்றும் நேரியல் முடுக்கம்.
3.1 MEMS-ஸ்டுடியோ பயன்பாடு
கள்ample பயன்பாடு MEMS-Studio பயன்பாட்டைப் பயன்படுத்துகிறது, அதை பதிவிறக்கம் செய்யலாம் www.st.com.
படி 1. தேவையான இயக்கிகள் நிறுவப்பட்டிருப்பதையும், பொருத்தமான விரிவாக்கப் பலகையுடன் கூடிய STM32 நியூக்ளியோ போர்டு பிசியுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளதையும் உறுதிசெய்யவும்.
படி 2. முதன்மை பயன்பாட்டு சாளரத்தைத் திறக்க MEMS-Studio பயன்பாட்டைத் தொடங்கவும்.
ஆதரிக்கப்படும் ஃபார்ம்வேர் கொண்ட STM32 நியூக்ளியோ போர்டு பிசியுடன் இணைக்கப்பட்டிருந்தால், பொருத்தமான COM போர்ட் தானாகவே கண்டறியப்படும். மதிப்பீட்டுப் பலகையுடன் இணைப்பை ஏற்படுத்த [Connect] பொத்தானை அழுத்தவும்.
படி 3. STM32 நியூக்ளியோ போர்டுடன் இணைக்கப்படும் போது ஆதரிக்கப்படும் firmware [Library Evaluation] டேப் திறக்கப்படும்.
தரவு ஸ்ட்ரீமிங்கைத் தொடங்கவும் நிறுத்தவும், பொருத்தமான [தொடக்கம்] 
அல்லது [நிறுத்து] 
வெளிப்புற செங்குத்து கருவிப்பட்டியில் பொத்தான்.
இணைக்கப்பட்ட சென்சாரிலிருந்து வரும் தரவு இருக்கலாம் viewஉள் செங்குத்து கருவிப்பட்டியில் உள்ள [தரவு அட்டவணை] தாவலைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்.
படி 4. இந்த நூலகத்திற்கான பிரத்யேக பக்கத்தைத் திறக்க [E-Compass] ஐ கிளிக் செய்யவும்.
மேலே உள்ள படம் STM32 நியூக்ளியோ வரைகலை மாதிரியைக் காட்டுகிறது. மாதிரி நோக்குநிலை மற்றும் சுழற்சியானது அல்காரிதம் மூலம் கணக்கிடப்பட்ட மின்-திசைகாட்டி தரவு (குவாட்டர்னியன்கள்) அடிப்படையில் அமைந்துள்ளது.
உண்மையான சாதன இயக்கத்தை வரைகலை மாதிரியுடன் சீரமைக்க, சாதனத்தை திரையை நோக்கிச் சுட்டி [ரீசெட் மாடலை] அழுத்தவும்.
தலைப்பு மதிப்பு உண்மையான சாதனத் தலைப்பைக் குறிக்கிறது.
சாதனத்தை நேராக மேலே அல்லது கீழ் நோக்கி (ENU குறிப்பு சட்டத்தின் மேல் அச்சில், ±5 டிகிரி சகிப்புத்தன்மையுடன்) தலைப்புக்கு N/A மதிப்பைக் கொடுக்கும்: சாதனம் எந்த கார்டினல் புள்ளியை சுட்டிக்காட்டுகிறது என்பதை வேறுபடுத்த முடியாது.
நன்மை மதிப்பு 0 முதல் 3 மதிப்புகளை அளிக்கிறது மற்றும் காந்தமானி அளவுத்திருத்தத்துடன் தொடர்புடையது: அதிக மதிப்பு, E-காம்பஸ் தரவு அல்காரிதத்தின் முடிவுகள் சிறப்பாக இருக்கும்.
படி 5. [Save to] கிளிக் செய்யவும் File] டேட்டாலாக்கிங் உள்ளமைவு சாளரத்தைத் திறக்க. இதில் சேமிக்க வேண்டிய சென்சார் மற்றும் ஈ-காம்பஸ் தரவைத் தேர்ந்தெடுக்கவும் file. தொடர்புடைய பொத்தானைக் கிளிக் செய்வதன் மூலம் சேமிப்பைத் தொடங்கலாம் அல்லது நிறுத்தலாம்.
படி 6. டேட்டா இன்ஜெக்ஷன் பயன்முறையைப் பயன்படுத்தி, முன்பு பெற்ற தரவை நூலகத்திற்கு அனுப்பலாம் மற்றும் முடிவைப் பெறலாம். பிரத்யேக கருவியைத் திறக்க, செங்குத்து கருவிப்பட்டியில் உள்ள [டேட்டா இன்ஜெக்ஷன்] தாவலைத் தேர்ந்தெடுக்கவும் view இந்த செயல்பாட்டிற்கு.
படி 7. தேர்ந்தெடுக்க [உலாவு] பொத்தானைக் கிளிக் செய்யவும் file CSV வடிவத்தில் முன்பு கைப்பற்றப்பட்ட தரவுகளுடன்.
தற்போதைய அட்டவணையில் தரவு ஏற்றப்படும் view.
மற்ற பொத்தான்கள் செயலில் இருக்கும். நீங்கள் கிளிக் செய்யலாம்:
– ஃபார்ம்வேர் ஆஃப்லைன் பயன்முறையை ஆன்/ஆஃப் செய்ய [ஆஃப்லைன் பயன்முறை] பொத்தான் (முன்பு கைப்பற்றப்பட்ட தரவைப் பயன்படுத்தும் பயன்முறை).
– [தொடக்கம்]/[நிறுத்து]/[படி]/[மீண்டும்] பொத்தான்கள் MEMS-ஸ்டுடியோவிலிருந்து நூலகத்திற்கு தரவு ஊட்டத்தைக் கட்டுப்படுத்தவும்.
குறிப்புகள்
பின்வரும் ஆதாரங்கள் அனைத்தும் www.st.com இல் இலவசமாகக் கிடைக்கின்றன.
- UM1859: X-CUBE-MEMS1 மோஷன் MEMS மற்றும் STM32Cubeக்கான சுற்றுச்சூழல் சென்சார் மென்பொருள் விரிவாக்கத்துடன் தொடங்குதல்
- UM1724: STM32 நியூக்ளியோ-64 பலகைகள் (MB1136)
- UM3233: MEMS-ஸ்டுடியோவுடன் தொடங்குதல்
சரிபார்ப்பு வரலாறு
அட்டவணை 4. ஆவண திருத்த வரலாறு
| தேதி | பதிப்பு | மாற்றங்கள் |
| 18-மே-17 | 1 | ஆரம்ப வெளியீடு. |
| 25-ஜனவரி-18 | 2 | NUCLEO-L152RE டெவலப்மெண்ட் போர்டு மற்றும் அட்டவணை 2 இல் குறிப்புகள் சேர்க்கப்பட்டது. கழிந்த நேரம் (μs) அல்காரிதம். |
| 21-மார்ச்-18 | 3 | மேம்படுத்தப்பட்ட அறிமுகம் மற்றும் பிரிவு 2.1 MotionEC முடிந்ததுview. |
| 26-நவம்பர்-18 | 4 | அட்டவணை 3 சேர்க்கப்பட்டது. கார்டெக்ஸ் -M0+: கழிந்த நேரம் (µs) அல்காரிதம். ARM®க்கு குறிப்புகள் சேர்க்கப்பட்டது Cortex® – M0+ மற்றும் NUCLEO-L073RZ டெவலப்மெண்ட் போர்டு. |
| 19-பிப்-19 | 5 | புதுப்பிக்கப்பட்ட படம் 1. ENU குறிப்பு சட்டகம், அட்டவணை 2. கார்டெக்ஸ் -M4 மற்றும் கார்டெக்ஸ்-M3: கழிந்த நேரம் (µs) அல்காரிதம், அட்டவணை 3. கார்டெக்ஸ் -M0+: கழிந்த நேரம் (µs) அல்காரிதம், படம் 3. STM32 உடன் இணைக்கப்பட்ட சென்சார் விரிவாக்க பலகை அடாப்டர் நியூக்ளியோ, படம் 4. Unicleo பிரதான சாளரம், படம் 5. பயனர் செய்திகள் தாவல், படம் 6. மின் திசைகாட்டி சாளரம் மற்றும் படம் 7. டேட்டாலாக் சாளரம். X-NUCLEO-IKS01A3 விரிவாக்கப் பலகை பொருந்தக்கூடிய தகவல் சேர்க்கப்பட்டது. |
| 25-மார்ச்-20 | 6 | மேம்படுத்தப்பட்ட அறிமுகம், பிரிவு 2.2.1: MotionEC நூலக விளக்கம் மற்றும் பிரிவு 2.2.5: அல்காரிதம் செயல்திறன். ARM Cortex-M7 கட்டமைப்பு இணக்கத் தகவல் சேர்க்கப்பட்டது. |
| 17-செப்-24 | 7 | புதுப்பிக்கப்பட்ட பிரிவு அறிமுகம், பிரிவு 2.1: MotionEC முடிந்ததுview, பிரிவு 2.2.1: MotionEC நூலகம் விளக்கம், பிரிவு 2.2.2: MotionEC APIகள், பிரிவு 2.2.5: அல்காரிதம் செயல்திறன், பிரிவு 3: எஸ்ample பயன்பாடு, பிரிவு 3.1: MEMS-ஸ்டுடியோ பயன்பாடு |
முக்கிய அறிவிப்பு - கவனமாகப் படியுங்கள்
STMicroelectronics NV மற்றும் அதன் துணை நிறுவனங்கள் ("ST") எந்த நேரத்திலும் அறிவிப்பு இல்லாமல் ST தயாரிப்புகள் மற்றும்/அல்லது இந்த ஆவணத்தில் மாற்றங்கள், திருத்தங்கள், மேம்பாடுகள், மாற்றங்கள் மற்றும் மேம்பாடுகளைச் செய்வதற்கான உரிமையை கொண்டுள்ளது. ஆர்டர் செய்வதற்கு முன், ST தயாரிப்புகள் குறித்த சமீபத்திய தொடர்புடைய தகவலை வாங்குபவர்கள் பெற வேண்டும். ஆர்டர் ஒப்புகையின் போது ST இன் விதிமுறைகள் மற்றும் விற்பனை நிபந்தனைகளுக்கு இணங்க ST தயாரிப்புகள் விற்கப்படுகின்றன.
ST தயாரிப்புகளின் தேர்வு, தேர்வு மற்றும் பயன்பாட்டிற்கு வாங்குபவர்கள் மட்டுமே பொறுப்பாவார்கள் மற்றும் விண்ணப்ப உதவி அல்லது வாங்குபவர்களின் தயாரிப்புகளின் வடிவமைப்பிற்கு ST எந்தப் பொறுப்பையும் ஏற்காது.
எந்தவொரு அறிவுசார் சொத்துரிமைக்கான உரிமம், வெளிப்படையான அல்லது மறைமுகமாக, இங்கு எஸ்டியால் வழங்கப்படவில்லை.
இங்கு குறிப்பிடப்பட்டுள்ள தகவலில் இருந்து வேறுபட்ட விதிமுறைகளுடன் ST தயாரிப்புகளை மறுவிற்பனை செய்வது, அத்தகைய தயாரிப்புக்கு ST வழங்கிய எந்த உத்தரவாதத்தையும் ரத்து செய்யும்.
ST மற்றும் ST லோகோ ST இன் வர்த்தக முத்திரைகள். ST வர்த்தக முத்திரைகள் பற்றிய கூடுதல் தகவலுக்கு, பார்க்கவும் www.st.com/trademarks. மற்ற அனைத்து தயாரிப்பு அல்லது சேவை பெயர்களும் அந்தந்த உரிமையாளர்களின் சொத்து.
இந்த ஆவணத்தில் உள்ள தகவல், இந்த ஆவணத்தின் முந்தைய பதிப்புகளில் வழங்கப்பட்ட தகவலை மாற்றியமைக்கிறது மற்றும் மாற்றுகிறது.
© 2024 STMicroelectronics – அனைத்து உரிமைகளும் பாதுகாக்கப்பட்டவை
ஆவணங்கள் / ஆதாரங்கள்
 |
ST X-CUBE-MEMS1 MotionEC என்பது ஒரு மிடில்வேர் நூலகம் [pdf] உரிமையாளரின் கையேடு X-CUBE-MEMS1 MotionEC என்பது ஒரு மிடில்வேர் நூலகம், X-CUBE-MEMS1, MotionEC என்பது ஒரு மிடில்வேர் நூலகம், மிடில்வேர் நூலகம், நூலகம் |
