યુએમ 2225
વપરાશકર્તા માર્ગદર્શિકા

STM1Cube માટે X-CUBE-MEMS32 વિસ્તરણમાં MotionEC રીઅલ-ટાઇમ ઇ-કંપાસ લાઇબ્રેરી સાથે પ્રારંભ કરવું

પરિચય

MotionEC એ X-CUBE-MEMS1 સોફ્ટવેરનું મિડલવેર લાઇબ્રેરી ઘટક છે અને STM3z2 પર ચાલે છે. તે ઉપકરણના ડેટાના આધારે ઉપકરણ અભિગમ અને હિલચાલની સ્થિતિ વિશે રીઅલ-ટાઇમ માહિતી પ્રદાન કરે છે.
તે નીચેના આઉટપુટ પ્રદાન કરે છે: ઉપકરણ ઓરિએન્ટેશન (ક્વાટર્નિઅન્સ, યુલર એંગલ), ઉપકરણ પરિભ્રમણ (વર્ચ્યુઅલ ગાયરોસ્કોપ કાર્યક્ષમતા), ગુરુત્વાકર્ષણ વેક્ટર અને રેખીય પ્રવેગક.
આ પુસ્તકાલય માત્ર ST MEMS સાથે કામ કરવાનો છે.
અલ્ગોરિધમ સ્ટેટિક લાઇબ્રેરી ફોર્મેટમાં પ્રદાન કરવામાં આવ્યું છે અને ARM® Cortex®-M32+, ARM® Cortex®-M0, ARM® Cortex®-M3, ARM® Cortex®-M33 અને ARM® પર આધારિત STM4 માઇક્રોકન્ટ્રોલર પર ઉપયોગ કરવા માટે ડિઝાઇન કરવામાં આવ્યું છે. Cortex®-M7 આર્કિટેક્ચર.
તે વિવિધ STM32 માઇક્રોકન્ટ્રોલર્સમાં પોર્ટેબિલિટીને સરળ બનાવવા માટે STM32Cube સોફ્ટવેર ટેક્નોલોજીની ટોચ પર બનેલ છે.
સોફ્ટવેર એસ સાથે આવે છેampX-NUCLEO-IKS01A3 , X-NUCLEO-IKS4A1 અથવા X-NUCLEO-IKS02A1 વિસ્તરણ બોર્ડ NUCLEO-F401RE, NUCLEO-U575ZI-Q, NUCLEO-L152ZI-Q, NUCLEO-NUCLEO-NUCLEO-BREO વિકાસ બોર્ડ પર અમલીકરણ.

સંક્ષિપ્ત શબ્દો અને સંક્ષિપ્ત શબ્દો

કોષ્ટક 1. સંક્ષિપ્ત શબ્દોની સૂચિ

ટૂંકાક્ષર	વર્ણન
API	એપ્લિકેશન પ્રોગ્રામિંગ ઇન્ટરફેસ
બસપા	બોર્ડ સપોર્ટ પેકેજ
GUI	ગ્રાફિકલ યુઝર ઇન્ટરફેસ
HAL	હાર્ડવેર એબ્સ્ટ્રેક્શન લેયર
IDE	સંકલિત વિકાસ પર્યાવરણ

STM1Cube માટે X-CUBE-MEMS32 સોફ્ટવેર વિસ્તરણમાં MotionEC મિડલવેર લાઇબ્રેરી

2.1 MotionEC ઓવરview
MotionEC લાઇબ્રેરી X-CUBE-MEMS1 સોફ્ટવેરની કાર્યક્ષમતાને વિસ્તૃત કરે છે.
લાઇબ્રેરી એક્સીલેરોમીટર અને મેગ્નેટોમીટરમાંથી ડેટા મેળવે છે અને ઉપકરણના ડેટાના આધારે ઉપકરણની દિશા અને હિલચાલની સ્થિતિ વિશે માહિતી પ્રદાન કરે છે.
લાઇબ્રેરી માત્ર ST MEMS માટે જ બનાવવામાં આવી છે. અન્ય MEMS સેન્સર્સનો ઉપયોગ કરતી વખતે કાર્યક્ષમતા અને કામગીરીનું વિશ્લેષણ કરવામાં આવતું નથી અને તે દસ્તાવેજમાં વર્ણવેલ કરતાં નોંધપાત્ર રીતે અલગ હોઈ શકે છે.
એ એસample અમલીકરણ X-NUCLEO-IKS01A3 , X-NUCLEO-IKS4A1 અને X-NUCLEO-IKS02A1 વિસ્તરણ બોર્ડ પર ઉપલબ્ધ છે, જે એક NUCLEO-F401RE, NUCLEO-U575ZI-Q, NUCLEO-U152ZI-Q, NUCLEO-073RZ વિકાસ અથવા NUCLEO-XNUMXZI-Q પર માઉન્ટ થયેલ છે.
2.2 MotionEC પુસ્તકાલય
MotionEC API ના કાર્યો અને પરિમાણોનું સંપૂર્ણ વર્ણન કરતી તકનીકી માહિતી MotionEC_Package.chm સંકલિત HTML માં મળી શકે છે. file દસ્તાવેજીકરણ ફોલ્ડરમાં સ્થિત છે.

2.2.1 MotionEC લાઇબ્રેરી વર્ણન
મોશનઇસી ઇ-કંપાસ લાઇબ્રેરી એક્સીલેરોમીટર અને મેગ્નેટોમીટરમાંથી મેળવેલ ડેટાનું સંચાલન કરે છે; તે લક્ષણો:

• ઉપકરણ ઓરિએન્ટેશન (ક્વાટર્નિયન્સ, યુલર એંગલ), ઉપકરણ પરિભ્રમણ (વર્ચ્યુઅલ ગાયરોસ્કોપ કાર્યક્ષમતા), ગુરુત્વાકર્ષણ વેક્ટર અને રેખીય પ્રવેગક આઉટપુટ
• કાર્યક્ષમતા માત્ર એક્સેલરોમીટર અને મેગ્નેટોમીટર ડેટા પર આધારિત છે
• જરૂરી એક્સેલરોમીટર અને મેગ્નેટોમીટર ડેટા samp100 હર્ટ્ઝ સુધીની લિંગ આવર્તન
• સંસાધન આવશ્યકતાઓ:
  – Cortex-M0+: 3.7 kB કોડ અને 0.1 kB ડેટા મેમરી
  – Cortex-M3: 3.8 kB કોડ અને 0.1 kB ડેટા મેમરી
  – Cortex-M33: 2.8 kB કોડ અને 0.1 kB ડેટા મેમરી
  – Cortex-M4: 2.9 kB કોડ અને 0.1 kB ડેટા મેમરી
  – Cortex-M7: 2.8 kB કોડ અને 0.1 kB ડેટા મેમરી
• ARM Cortex M0+, Cortex-M3, Cortex-M33, Cortex-M4 અને Cortex M7 આર્કિટેક્ચર માટે ઉપલબ્ધ

2.2.2 MotionEC APIs
MotionEC API છે:

• uint8_t MotionEC_GetLibVersion(char *સંસ્કરણ)
  - પુસ્તકાલયનું સંસ્કરણ પુનઃપ્રાપ્ત કરે છે
  - *સંસ્કરણ એ 35 અક્ષરોની એરે માટે નિર્દેશક છે
  - વર્ઝન સ્ટ્રિંગમાં અક્ષરોની સંખ્યા પરત કરે છે
  • રદબાતલ MotionEC_Initialize(MEC_mcu_type_t mcu_type, float freq)
  - MotionEC લાઇબ્રેરી આરંભ અને આંતરિક મિકેનિઝમનું સેટઅપ કરે છે.
  - mcu_type એ MCU નો પ્રકાર છે:
  ◦ MFX_CM0P_MCU_STM32 એ પ્રમાણભૂત STM32 MCU છે
  ◦ MFX_CM0P_MCU_BLUE_NRG1 એ BlueNRG-1 છે
  ◦ MFX_CM0P_MCU_BLUE_NRG2 એ BlueNRG-2 છે
  ◦ MFX_CM0P_MCU_BLUE_NRG_LP એ BlueNRG -LP છે
  - આવર્તન એ સેન્સર છેampલિંગ આવર્તન [Hz]

નોંધ: ઇ-કંપાસ લાઇબ્રેરીનો ઉપયોગ કરતા પહેલા આ ફંક્શનને કૉલ કરવું આવશ્યક છે અને લાઇબ્રેરીનો ઉપયોગ કરતા પહેલા STM32 માઇક્રોકન્ટ્રોલર (RCC પેરિફેરલ ક્લોક ઇનેબલ રજિસ્ટરમાં) માં CRC મોડ્યુલ સક્ષમ હોવું આવશ્યક છે.

• void MotionEC_SetFrequency(ફ્લોટ ફ્રીક્વન્સી)
  - એસ સેટ કરે છેampલિંગ આવર્તન (ફિલ્ટરિંગ પરિમાણોમાં ફેરફાર)
  - આવર્તન એ સેન્સર છેampલિંગ આવર્તન [Hz] • રદબાતલ MotionEC_Run(MEC_input_t *data_in, MEC_output_t *ડેટા_આઉટ)
  - ઇ-કંપાસ અલ્ગોરિધમ ચલાવે છે (એક્સીલેરોમીટર અને મેગ્નેટોમીટર ડેટા ફ્યુઝન)
  - *ડેટા_ઇન એ ઇનપુટ ડેટા સાથેના સ્ટ્રક્ચર માટે નિર્દેશક છે
  - બંધારણ પ્રકાર MEC_input_t માટેના પરિમાણો છે:
  ◦ acc[3] એ ENU સંમેલનમાં એક્સીલેરોમીટર ડેટાની શ્રેણી છે, જે g માં માપવામાં આવે છે.
  ◦ mag[3] એ ENU કન્વેન્શનમાં મેગ્નેટોમીટર માપાંકિત ડેટાની શ્રેણી છે, જે μT/50 માં માપવામાં આવે છે
  ◦ ડેલ્ટાટાઇમ s એ ડેલ્ટા સમય છે (એટલે ​​​​કે, જૂના અને નવા ડેટા સેટ વચ્ચેનો સમય વિલંબ) s માં માપવામાં આવે છે
  - *ડેટા_આઉટ એ આઉટપુટ ડેટા સાથેના સ્ટ્રક્ચર માટે નિર્દેશક છે
  - બંધારણ પ્રકાર MEC_output_t માટેના પરિમાણો છે:
  ◦ ક્વાટર્નિઅન[4] એ ENU કન્વેન્શનમાં ક્વાટર્નિઅન ધરાવતો એરે છે, જે અવકાશમાં ઉપકરણના 3ડેન્ગ્યુલર ઓરિએન્ટેશનનું પ્રતિનિધિત્વ કરે છે; તત્વોનો ક્રમ છે: X, Y, Z, W, હંમેશા હકારાત્મક તત્વ W સાથે
  ◦ યુલર[3] એ ENU કન્વેન્શનમાં યુલર એંગલ્સની એરે છે, જે અવકાશમાં ઉપકરણના 3D-કોણીય અભિગમનું પ્રતિનિધિત્વ કરે છે; તત્વોનો ક્રમ છે: yaw, pitch, roll, deg માં માપવામાં આવે છે
  ◦ i_gyro[3] એ ENU સંમેલનમાં કોણીય દરોની શ્રેણી છે, જે વર્ચ્યુઅલ ગાયરોસ્કોપ સેન્સરનું પ્રતિનિધિત્વ કરે છે, જે dps માં માપવામાં આવે છે
  ◦ ગુરુત્વાકર્ષણ[3] એ ENU સંમેલનમાં પ્રવેગકની શ્રેણી છે, જે ગુરુત્વાકર્ષણ વેક્ટરનું પ્રતિનિધિત્વ કરે છે, જે g માં માપવામાં આવે છે.
  ◦ રેખીય[3] એ ENU સંમેલનમાં પ્રવેગકની શ્રેણી છે, જે ઉપકરણ રેખીય પ્રવેગકનું પ્રતિનિધિત્વ કરે છે, જે g માં માપવામાં આવે છે.
  
• void MotionEC_GetOrientationEnable(MEC_state_t *state)
  - યુલર એંગલ ગણતરીની સક્ષમ/અક્ષમ સ્થિતિ મેળવે છે
  - *સ્ટેટ એ વર્તમાન સક્ષમ/નિષ્ક્રિય સ્થિતિનું નિર્દેશક છે
• void MotionEC_SetOrientationEnable(MEC_state_t state)
  - યુલર એંગલ ગણતરીની સક્ષમ/અક્ષમ સ્થિતિ સેટ કરે છે
  - રાજ્ય એ સેટ કરવાની નવી સક્ષમ/અક્ષમ સ્થિતિ છે
•  void MotionEC_GetVirtualGyroEnable(MEC_state_t *state)
  - વર્ચ્યુઅલ ગાયરોસ્કોપ ગણતરીની સક્ષમ/અક્ષમ સ્થિતિ મેળવે છે
  - *સ્ટેટ એ વર્તમાન સક્ષમ/નિષ્ક્રિય સ્થિતિનું નિર્દેશક છે
• void MotionEC_SetVirtualGyroEnable(MEC_state_t state)
  - વર્ચ્યુઅલ ગાયરોસ્કોપ ગણતરીની સક્ષમ/અક્ષમ સ્થિતિ સેટ કરે છે
  - રાજ્ય એ સેટ કરવાની નવી સક્ષમ/અક્ષમ સ્થિતિ છે
• void MotionEC_GetGravityEnable(MEC_state_t *state)
  - ગુરુત્વાકર્ષણ વેક્ટર ગણતરીની સક્ષમ/અક્ષમ સ્થિતિ મેળવે છે
  - *સ્ટેટ એ વર્તમાન સક્ષમ/નિષ્ક્રિય સ્થિતિનું નિર્દેશક છે
• void MotionEC_SetGravityEnable(MEC_state_t state)
  - ગુરુત્વાકર્ષણ વેક્ટર ગણતરીની સક્ષમ/અક્ષમ સ્થિતિ સેટ કરે છે
  - રાજ્ય એ સેટ કરવાની નવી સક્ષમ/અક્ષમ સ્થિતિ છે
• void MotionEC_GetLinearAccEnable(MEC_state_t *state)
  - રેખીય પ્રવેગક ગણતરીની સક્ષમ/અક્ષમ સ્થિતિ મેળવે છે
  - *સ્ટેટ એ વર્તમાન સક્ષમ/નિષ્ક્રિય સ્થિતિનું નિર્દેશક છે
• void MotionEC_SetLinearAccEnable(MEC_state_t state)
  - રેખીય પ્રવેગક ગણતરીની સક્ષમ/અક્ષમ સ્થિતિ સેટ કરે છે
  - રાજ્ય એ સેટ કરવાની નવી સક્ષમ/અક્ષમ સ્થિતિ છે

2.2.3 API ફ્લો ચાર્ટ

2.2.4 ડેમો કોડ
નીચેનો નિદર્શન કોડ એક્સીલેરોમીટર અને મેગ્નેટોમીટર સેન્સરમાંથી ડેટા વાંચે છે અને ઇકોમ્પાસ ડેટા મેળવે છે (એટલે ​​​​કે, ક્વાટર્નિયન, યુલર એંગલ, વગેરે).

2.2.5 અલ્ગોરિધમ કામગીરી
ઇ-કંપાસ અલ્ગોરિધમ માત્ર એક્સીલેરોમીટર અને મેગ્નેટોમીટરના ડેટાનો ઉપયોગ કરે છે. પાવર વપરાશ ઘટાડવા માટે તે ઓછી આવર્તન (100 Hz સુધી) પર ચાલે છે.

Sampલે એપ્લિકેશન

MotionEC મિડલવેરને વપરાશકર્તા એપ્લિકેશન બનાવવા માટે સરળતાથી ચાલાકી કરી શકાય છે; તરીકેample એપ્લિકેશન એપ્લીકેશન ફોલ્ડરમાં આપવામાં આવે છે.
તે NUCLEO-F401RE, NUCLEO-U575ZI-Q, NUCLEO-L152RE અથવા NUCLEO-L073RZ ડેવલપમેન્ટ બોર્ડ પર ચલાવવા માટે ડિઝાઇન કરવામાં આવ્યું છે જે X-NUCLEO-IKS01A3, X-NUCLEO-IKS4ACO1-એક્સએક્સ બોર્ડ સાથે જોડાયેલ છે.

એપ્લિકેશન રીઅલ-ટાઇમમાં ઉપકરણની દિશા અને પરિભ્રમણને ઓળખે છે. ડેટા GUI દ્વારા પ્રદર્શિત કરી શકાય છે.
અલ્ગોરિધમ નીચેના આઉટપુટ પ્રદાન કરે છે: ઉપકરણ ઓરિએન્ટેશન (ક્વાટર્નિઅન્સ, યુલર એંગલ), ઉપકરણ પરિભ્રમણ (વર્ચ્યુઅલ ગાયરોસ્કોપ કાર્યક્ષમતા), ગુરુત્વાકર્ષણ વેક્ટર અને રેખીય પ્રવેગક.
3.1 MEMS-સ્ટુડિયો એપ્લિકેશન
ઓample એપ્લિકેશન MEMS-Studio એપ્લિકેશનનો ઉપયોગ કરે છે, જેમાંથી ડાઉનલોડ કરી શકાય છે www.st.com.
પગલું 1. ખાતરી કરો કે જરૂરી ડ્રાઇવરો ઇન્સ્ટોલ કરેલ છે અને યોગ્ય વિસ્તરણ બોર્ડ સાથે STM32 ન્યુક્લિયો બોર્ડ પીસી સાથે જોડાયેલ છે.
પગલું 2. મુખ્ય એપ્લિકેશન વિન્ડો ખોલવા માટે MEMS-Studio એપ્લિકેશન લોંચ કરો.
જો સપોર્ટેડ ફર્મવેર સાથેનું STM32 ન્યુક્લિયો બોર્ડ પીસી સાથે જોડાયેલ હોય, તો યોગ્ય COM પોર્ટ આપમેળે શોધી કાઢવામાં આવે છે. મૂલ્યાંકન બોર્ડ સાથે જોડાણ સ્થાપિત કરવા માટે [કનેક્ટ] બટન દબાવો.

પગલું 3. જ્યારે સપોર્ટેડ ફર્મવેર [લાઇબ્રેરી ઇવેલ્યુએશન] ટેબ સાથે STM32 ન્યુક્લિયો બોર્ડ સાથે જોડાયેલ હોય ત્યારે ખુલે છે.
ડેટા સ્ટ્રીમિંગ શરૂ કરવા અને બંધ કરવા માટે, યોગ્ય ટૉગલ કરો [પ્રારંભ કરો] અથવા [રોકો] બાહ્ય વર્ટિકલ ટૂલ બાર પરનું બટન.
કનેક્ટેડ સેન્સરમાંથી આવતો ડેટા હોઈ શકે છે viewઆંતરિક વર્ટિકલ ટૂલ બાર પર [ડેટા ટેબલ] ટેબ પસંદ કરીને.

પગલું 4. આ પુસ્તકાલય માટે સમર્પિત પૃષ્ઠ ખોલવા માટે [ઇ-કંપાસ] પર ક્લિક કરો.

ઉપરનો આંકડો STM32 ન્યુક્લિયો ગ્રાફિકલ મોડલ દર્શાવે છે. મોડલ ઓરિએન્ટેશન અને પરિભ્રમણ એલ્ગોરિધમ દ્વારા ગણતરી કરાયેલ ઇ-કંપાસ ડેટા (ક્વાટર્નિયન્સ) પર આધારિત છે.
ગ્રાફિકલ મોડેલ સાથે વાસ્તવિક ઉપકરણની હિલચાલને સંરેખિત કરવા માટે, ઉપકરણને સ્ક્રીન તરફ નિર્દેશ કરો અને [રીસેટ મોડેલ]ને દબાણ કરો.
મથાળાનું મૂલ્ય વાસ્તવિક ઉપકરણ મથાળાનું પ્રતિનિધિત્વ કરે છે.
ઉપકરણને સીધા ઉપર અથવા નીચે નિર્દેશિત કરવું (ENU સંદર્ભ ફ્રેમની ઉપર અક્ષ સાથે, ±5 ડિગ્રી સહનશીલતા સાથે) હેડિંગ માટે N/A મૂલ્ય આપે છે: ઉપકરણ કયા મુખ્ય બિંદુ તરફ નિર્દેશ કરી રહ્યું છે તે પારખવું શક્ય નથી.
ગુડનેસ મૂલ્ય 0 થી 3 મૂલ્યો આપે છે અને તે મેગ્નેટોમીટર કેલિબ્રેશન સાથે સંબંધિત છે: મૂલ્ય જેટલું ઊંચું હશે, તેટલું સારું E-કંપાસ ડેટા અલ્ગોરિધમના પરિણામો.
પગલું 5. [માં સાચવો File] ડેટાલોગીંગ રૂપરેખાંકન વિન્ડો ખોલવા માટે. માં સેવ કરવા માટે સેન્સર અને ઇ-કંપાસ ડેટા પસંદ કરો file. તમે અનુરૂપ બટન પર ક્લિક કરીને બચત કરવાનું શરૂ અથવા બંધ કરી શકો છો.

પગલું 6. ડેટા ઇન્જેક્શન મોડનો ઉપયોગ અગાઉ મેળવેલ ડેટાને લાઇબ્રેરીમાં મોકલવા અને પરિણામ પ્રાપ્ત કરવા માટે કરી શકાય છે. સમર્પિત ખોલવા માટે વર્ટિકલ ટૂલ બાર પર [ડેટા ઇન્જેક્શન] ટેબ પસંદ કરો view આ કાર્યક્ષમતા માટે.

પગલું 7. પસંદ કરવા માટે [બ્રાઉઝ કરો] બટન પર ક્લિક કરો file CSV ફોર્મેટમાં અગાઉ કેપ્ચર કરેલ ડેટા સાથે.
ડેટા વર્તમાનમાં કોષ્ટકમાં લોડ કરવામાં આવશે view.
અન્ય બટનો સક્રિય થશે. તમે આના પર ક્લિક કરી શકો છો:
- ફર્મવેર ઑફલાઇન મોડને ચાલુ/ઑફ કરવા માટે [ઑફલાઇન મોડ] બટન (અગાઉ કૅપ્ચર કરેલા ડેટાનો ઉપયોગ કરીને મોડ).
– MEMS-Studio થી લાઇબ્રેરી સુધીના ડેટા ફીડને નિયંત્રિત કરવા માટે [Start]/[Stop]/[Step]/[Repeat] બટનો.

સંદર્ભો

નીચેના તમામ સંસાધનો www.st.com પર મુક્તપણે ઉપલબ્ધ છે.

1. UM1859: X-CUBE-MEMS1 મોશન MEMS અને STM32Cube માટે પર્યાવરણીય સેન્સર સોફ્ટવેર વિસ્તરણ સાથે શરૂઆત કરવી
2.  UM1724: STM32 Nucleo-64 બોર્ડ્સ (MB1136)
3. UM3233: MEMS-Studio સાથે શરૂઆત કરવી

પુનરાવર્તન ઇતિહાસ

કોષ્ટક 4. દસ્તાવેજ પુનરાવર્તન ઇતિહાસ

તારીખ	સંસ્કરણ	ફેરફારો
18-મે-17	1	પ્રારંભિક પ્રકાશન.
25-જાન્યુ-18	2	NUCLEO-L152RE ડેવલપમેન્ટ બોર્ડ અને કોષ્ટક 2 માં સંદર્ભ ઉમેર્યા. વીતેલો સમય (μs) અલ્ગોરિધમ.
21-માર્ચ-18	3	અપડેટ કરેલ પરિચય અને વિભાગ 2.1 MotionEC ઓવરview.
26-નવે-18	4	ઉમેરાયેલ કોષ્ટક 3. કોર્ટેક્સ -M0+: વીતેલો સમય (µs) અલ્ગોરિધમ. ARM® માટે સંદર્ભો ઉમેર્યા Cortex® – M0+ અને NUCLEO-L073RZ વિકાસ બોર્ડ.
19-ફેબ્રુઆરી-19	5	અપડેટ કરેલ આકૃતિ 1. ENU સંદર્ભ ફ્રેમ, કોષ્ટક 2. કોર્ટેક્સ -M4 અને કોર્ટેક્સ-M3: વીતેલો સમય (µs) અલ્ગોરિધમ, કોષ્ટક 3. Cortex -M0+: વીતેલો સમય (µs) અલ્ગોરિધમ, આકૃતિ 3. STM32 સાથે જોડાયેલ સેન્સર વિસ્તરણ બોર્ડ એડેપ્ટર ન્યુક્લિયો, આકૃતિ 4. યુનિકલિયો મુખ્ય વિન્ડો, આકૃતિ 5. વપરાશકર્તા સંદેશાઓ ટેબ, આકૃતિ 6. ઇ-કંપાસ વિન્ડો અને આકૃતિ 7. ડેટાલોગ વિન્ડો. X-NUCLEO-IKS01A3 વિસ્તરણ બોર્ડ સુસંગતતા માહિતી ઉમેરી.
25-માર્ચ-20	6	અપડેટ કરેલ પરિચય, વિભાગ 2.2.1: MotionEC લાઇબ્રેરી વર્ણન અને વિભાગ 2.2.5: અલ્ગોરિધમ કામગીરી. ARM Cortex-M7 આર્કિટેક્ચર સુસંગતતા માહિતી ઉમેરી.
17-સપ્ટે-24	7	અપડેટ કરેલ વિભાગ પરિચય, વિભાગ 2.1: MotionEC સમાપ્તview, વિભાગ 2.2.1: MotionEC લાઇબ્રેરી વર્ણન, વિભાગ 2.2.2: MotionEC APIs, વિભાગ 2.2.5: અલ્ગોરિધમ પ્રદર્શન, વિભાગ 3: એસample એપ્લિકેશન, વિભાગ 3.1: MEMS-સ્ટુડિયો એપ્લિકેશન

મહત્વપૂર્ણ સૂચના - ધ્યાનથી વાંચો
STMicroelectronics NV અને તેની પેટાકંપનીઓ (“ST”) કોઈપણ સમયે સૂચના વિના ST ઉત્પાદનો અને/અથવા આ દસ્તાવેજમાં ફેરફારો, સુધારા, ઉન્નત્તિકરણો, ફેરફારો અને સુધારાઓ કરવાનો અધિકાર અનામત રાખે છે. ખરીદદારોએ ઓર્ડર આપતા પહેલા ST ઉત્પાદનો પર નવીનતમ સંબંધિત માહિતી મેળવવી જોઈએ. ઓર્ડરની સ્વીકૃતિ સમયે એસટી ઉત્પાદનોનું વેચાણ એસટીના નિયમો અને વેચાણની શરતો અનુસાર કરવામાં આવે છે.
ખરીદદારો ST ઉત્પાદનોની પસંદગી, પસંદગી અને ઉપયોગ માટે સંપૂર્ણપણે જવાબદાર છે અને ST એપ્લિકેશન સહાય અથવા ખરીદદારોના ઉત્પાદનોની ડિઝાઇન માટે કોઈ જવાબદારી સ્વીકારતું નથી.
અહીં ST દ્વારા કોઈપણ બૌદ્ધિક સંપદા અધિકાર માટે કોઈ લાઇસન્સ, એક્સપ્રેસ અથવા ગર્ભિત, આપવામાં આવ્યું નથી.
અહીં દર્શાવેલ માહિતીથી અલગ જોગવાઈઓ સાથે ST ઉત્પાદનોનું પુનર્વેચાણ આવા ઉત્પાદન માટે ST દ્વારા આપવામાં આવેલી કોઈપણ વોરંટી રદ કરશે.
ST અને ST લોગો એ ST ના ટ્રેડમાર્ક છે. ST ટ્રેડમાર્ક વિશે વધારાની માહિતી માટે, નો સંદર્ભ લો www.st.com/trademarks. અન્ય તમામ ઉત્પાદન અથવા સેવાના નામો તેમના સંબંધિત માલિકોની મિલકત છે.
આ દસ્તાવેજમાંની માહિતી આ દસ્તાવેજના કોઈપણ અગાઉના સંસ્કરણોમાં અગાઉ પૂરા પાડવામાં આવેલ માહિતીને બદલે છે અને બદલે છે.

© 2024 STMicroelectronics – સર્વાધિકાર આરક્ષિત

દસ્તાવેજો / સંસાધનો

ST X-CUBE-MEMS1 MotionEC એ મિડલવેર લાઇબ્રેરી છે [પીડીએફ] માલિકનું માર્ગદર્શિકા X-CUBE-MEMS1 MotionEC એ મિડલવેર લાઇબ્રેરી છે, X-CUBE-MEMS1, MotionEC એ મિડલવેર લાઇબ્રેરી છે, મિડલવેર લાઇબ્રેરી, લાઇબ્રેરી

સંદર્ભો

• વપરાશકર્તા માર્ગદર્શિકા