UM2225 እ.ኤ.አ.
የተጠቃሚ መመሪያ

በMotionEC በእውነተኛ ጊዜ ኢ-ኮምፓስ ቤተ-መጽሐፍት በX-CUBE-MEMS1 ማስፋፊያ ለSTM32Cube መጀመር

መግቢያ

MotionEC የX-CUBE-MEMS1 ሶፍትዌር የመሃል ዌር ቤተ መፃህፍት አካል ሲሆን በSTM3z2 ላይ ይሰራል። በመሳሪያው ላይ ባለው መረጃ ላይ በመመስረት ስለ መሳሪያው አቀማመጥ እና የእንቅስቃሴ ሁኔታ ቅጽበታዊ መረጃ ይሰጣል።
የሚከተሉትን ውጽዓቶች ያቀርባል-የመሳሪያ አቀማመጥ (አራት ማዕዘኖች, የዩለር ማዕዘኖች), የመሳሪያ ማሽከርከር (ምናባዊ ጋይሮስኮፕ ተግባራዊነት), የስበት ኃይል እና የመስመር ማጣደፍ.
ይህ ቤተ-መጽሐፍት ከST MEMS ጋር ብቻ ለመስራት የታሰበ ነው።
አልጎሪዝም የሚቀርበው በስታቲክ ቤተ መፃህፍት ቅርጸት ነው እና በ ARM® Cortex®-M32+፣ ARM® Cortex®-M0፣ ARM® Cortex®-M3፣ ARM® Cortex®-M33 እና ARM® ላይ ተመስርተው በSTM4 ማይክሮ ተቆጣጣሪዎች ላይ ጥቅም ላይ እንዲውል ታስቦ ነው። Cortex®-M7 አርክቴክቸር።
በተለያዩ የ STM32 ማይክሮ መቆጣጠሪያ መሳሪያዎች ላይ ተንቀሳቃሽነትን ለማቃለል በ STM32Cube ሶፍትዌር ቴክኖሎጂ ላይ የተገነባ ነው።
ሶፍትዌሩ ከኤስampበ X-NUCLEO-IKS01A3, X-NUCLEO-IKS4A1or X-NUCLEO-IKS02A1 ማስፋፊያ ቦርድ በNUCLO-F401RE, NUCLO-U575ZI-Q, NUCLEO-L152RE ወይም NUCLEO-L073

ምህጻረ ቃላት እና አህጽሮተ ቃላት

ሠንጠረዥ 1. የአህጽሮተ ቃላት ዝርዝር

ምህጻረ ቃል	መግለጫ
ኤፒአይ	የመተግበሪያ ፕሮግራሚንግ በይነገጽ
ቢኤስፒ	የቦርድ ድጋፍ ጥቅል
GUI	ግራፊክ የተጠቃሚ በይነገጽ
HAL	የሃርድዌር ረቂቅ ንብርብር
አይዲኢ	የተቀናጀ ልማት አካባቢ

MotionEC middleware ቤተ-መጽሐፍት በX-CUBE-MEMS1 ሶፍትዌር ማስፋፊያ ለSTM32Cube

2.1 MotionEC አልቋልview
የMotionEC ቤተ-መጽሐፍት የX-CUBE-MEMS1 ሶፍትዌርን ተግባር ያሰፋዋል።
ቤተ መፃህፍቱ ከአክስሌሮሜትር እና ከማግኔትቶሜትር መረጃን ያገኛል እና ስለ መሳሪያው አቀማመጥ እና የእንቅስቃሴ ሁኔታ መረጃን ከመሳሪያው በተገኘ መረጃ ያቀርባል.
ቤተ መፃህፍቱ የተነደፈው ለST MEMS ብቻ ነው። ሌሎች MEMS ዳሳሾች ሲጠቀሙ ተግባራዊነት እና አፈጻጸም አልተተነተኑም እና በሰነዱ ውስጥ ከተገለጹት በጣም የተለየ ሊሆን ይችላል.
አ ኤስample ትግበራ በ X-NUCLEO-IKS01A3, X-NUCLEO-IKS4A1 እና X-NUCLEO-IKS02A1 ማስፋፊያ ቦርድ ላይ በNUCLO-F401RE, NUCLO-U575ZI-Q, NUCLEO-L152RE ወይም NUCLEO-L073RE ወይም NUCLROZI-Q.
2.2 MotionEC ቤተ መጻሕፍት
የMotionEC APIs ተግባራትን እና መለኪያዎችን ሙሉ በሙሉ የሚገልጽ ቴክኒካዊ መረጃ በMotionEC_Package.chm በተጠናቀረ HTML ውስጥ ይገኛል። file በሰነድ ማህደር ውስጥ ይገኛል።

2.2.1 MotionEC ላይብረሪ መግለጫ
የMotionEC ኢ-ኮምፓስ ቤተ-መጽሐፍት ከአክስሌሮሜትር እና ከማግኔትቶሜትር የተገኘውን መረጃ ያስተዳድራል። ባህሪያት፡-

• የመሣሪያ አቅጣጫ (አራት ማዕዘኖች፣ የኡለር ማዕዘኖች)፣ የመሣሪያ ማሽከርከር (ምናባዊ ጋይሮስኮፕ ተግባራዊነት)፣ የስበት ኃይል ቬክተር እና መስመራዊ የፍጥነት ውጤቶች
• በፍጥነት መለኪያ እና በማግኔትቶሜትር መረጃ ላይ የተመሰረተ ተግባራዊነት
• አስፈላጊ የፍጥነት መለኪያ እና ማግኔቶሜትር ዳታ sampየሊንግ ድግግሞሽ እስከ 100 Hz
• የሀብት መስፈርቶች፡-
  - Cortex-M0+: 3.7 ኪባ ኮድ እና 0.1 ኪባ የውሂብ ማህደረ ትውስታ
  - Cortex-M3: 3.8 ኪባ ኮድ እና 0.1 ኪባ የውሂብ ማህደረ ትውስታ
  - Cortex-M33: 2.8 ኪባ ኮድ እና 0.1 ኪባ የውሂብ ማህደረ ትውስታ
  - Cortex-M4: 2.9 ኪባ ኮድ እና 0.1 ኪባ የውሂብ ማህደረ ትውስታ
  - Cortex-M7: 2.8 ኪባ ኮድ እና 0.1 ኪባ የውሂብ ማህደረ ትውስታ
• ለ ARM Cortex M0+፣ Cortex-M3፣ Cortex-M33፣ Cortex-M4 እና Cortex M7 አርክቴክቸር ይገኛል

2.2.2 MotionEC APIs
የMotionEC APIs እነዚህ ናቸው፡-

• uint8_t MotionEC_GetLibVersion(ቻር *ስሪት)
  - የላይብረሪውን ስሪት ሰርስሮ ያወጣል።
  – *ስሪት የ35 ቁምፊዎች ድርድር ጠቋሚ ነው።
  - በስሪት ሕብረቁምፊ ውስጥ ያሉትን የቁምፊዎች ብዛት ይመልሳል
  ባዶ MotionEC_Initialize(MEC_mcu_type_t mcu_type፣float freq)
  - የMotionEC ቤተመፃህፍት አጀማመር እና የውስጥ አሰራርን ያካሂዳል።
  - mcu_type የMCU አይነት ነው፡-
  ◦ MFX_CM0P_MCU_STM32 መደበኛ STM32 MCU ነው።
  ◦ MFX_CM0P_MCU_BLUE_NRG1 ሰማያዊNRG-1 ነው።
  ◦ MFX_CM0P_MCU_BLUE_NRG2 ሰማያዊNRG-2 ነው።
  ◦ MFX_CM0P_MCU_BLUE_NRG_LP BlueNRG -LP ነው።
  - ድግግሞሽ ሴንሰሩ s ነው።ampየሊንግ ድግግሞሽ [Hz]

ማስታወሻ፡- ይህ ተግባር ኢ-ኮምፓስ ቤተ መፃህፍትን ከመጠቀምዎ በፊት መጠራት አለበት እና የCRC ሞጁሉን በSTM32 ማይክሮ መቆጣጠሪያ (በአርሲሲ ፔሪፈራል ሰዓት አንቃ መመዝገቢያ ውስጥ) ቤተ መፃህፍቱን ከመጠቀምዎ በፊት መንቃት አለበት።

• ባዶ MotionEC_SetFrequency(ተንሳፋፊ ድግግሞሽ)
  - s ያዘጋጃልampየሊንግ ድግግሞሽ (የማጣሪያ መለኪያዎችን ማስተካከል)
  - ድግግሞሽ ሴንሰሩ s ነው።ampድግግሞሽ [Hz] • ባዶ MotionEC_Run(MEC_input_t *የውሂብ_ውስጥ፣ MEC_ውፅዓት_ት *የውሂብ_ውጭ)
  - የኢ-ኮምፓስ ስልተ ቀመር (የፍጥነት መለኪያ እና ማግኔትቶሜትር ዳታ ውህደት) ያካሂዳል
  - *ዳታ_ኢን የግቤት ውሂብ ላለው መዋቅር አመላካች ነው።
  የመዋቅር አይነት MEC_input_t መለኪያዎች፡-
  ◦ acc[3] በ ENU ኮንቬንሽን ውስጥ የፍጥነት መለኪያ መረጃ ነው፣ በ g የሚለካ
  ◦ ማግ [3] በ μT/50 የሚለካ የማግኔትቶሜትር የተስተካከለ ዳታ በ ENU ኮንቬንሽን ውስጥ ድርድር ነው።
  ◦ ዴልታታይም s በ s ውስጥ የሚለካው የዴልታ ጊዜ (ማለትም፣ በአሮጌ እና በአዲስ የውሂብ ስብስብ መካከል ያለው የጊዜ መዘግየት) ነው።
  – *ዳታ_ውጭት የውጤት ዳታ ያለው መዋቅር ጠቋሚ ነው።
  የመዋቅር አይነት MEC_output_t መለኪያዎች፡-
  ◦ quaternion [4] በ ENU ኮንቬንሽን ውስጥ quaternion የያዘ ድርድር ነው፣ ይህም በቦታ ውስጥ ያለውን የመሳሪያውን 3Dangular ዝንባሌን ይወክላል። የንጥረ ነገሮች ቅደም ተከተል፡- X፣ Y፣ Z፣ W፣ ሁልጊዜም አዎንታዊ አባል W ነው።
  ◦ euler[3] በ ENU ኮንቬንሽን ውስጥ የመሳሪያውን ባለ 3D-angular orientation የሚወክል የኡለር ማዕዘኖች ስብስብ ነው፣ የንጥረ ነገሮች ቅደም ተከተል: yaw, pitch, roll, በ deg
  ◦ i_gyro[3] በ ENU ኮንቬንሽን ውስጥ የማዕዘን ተመኖች ድርድር ነው፣ የቨርቹዋል ጋይሮስኮፕ ዳሳሽ የሚወክል፣ በዲፒኤስ የሚለካ
  ◦ የስበት ኃይል [3] በ ENU ኮንቬንሽን ውስጥ የስበት ኃይልን የሚወክል የፍጥነት ድርድር ነው፣ በ g የሚለካ
  ◦ ሊኒያር [3] በ ENU ኮንቬንሽን ውስጥ የመሳሪያውን መስመራዊ ማጣደፍን የሚወክል የፍጥነት ድርድር ሲሆን በ g የሚለካ
  
• ባዶ MotionEC_GetOrientationEnable(MEC_state_t *state)
  - የኡለር አንግል ስሌትን ማንቃት/ማሰናከል ሁኔታን ያገኛል
  - * ግዛት የአሁኑን ማንቃት/ማሰናከል ሁኔታ ጠቋሚ ነው።
• ባዶ MotionEC_SetOrientationEnable(MEC_state_t ሁኔታ)
  - የኡለር አንግል ስሌትን ማንቃት/ማሰናከል ሁኔታን ያዘጋጃል።
  - ግዛት የሚዋቀረው አዲሱ ማንቃት/ማሰናከል ሁኔታ ነው።
•  ባዶ እንቅስቃሴEC_GetVirtualGyroEnable(MEC_state_t *state)
  - የምናባዊ ጋይሮስኮፕ ስሌትን ማንቃት/ማሰናከል ሁኔታን ያገኛል
  - * ግዛት የአሁኑን ማንቃት/ማሰናከል ሁኔታ ጠቋሚ ነው።
• ባዶ MotionEC_StVirtualGyroEnable(MEC_state_t ሁኔታ)
  - የምናባዊ ጋይሮስኮፕ ስሌትን ማንቃት/ማሰናከል ሁኔታን ያዘጋጃል።
  - ግዛት የሚዋቀረው አዲሱ ማንቃት/ማሰናከል ሁኔታ ነው።
• ባዶ MotionEC_GravityEnable(MEC_state_t *state)
  - የስበት ኃይል ቬክተር ስሌትን ማንቃት/ማሰናከል ሁኔታን ያገኛል
  - * ግዛት የአሁኑን ማንቃት/ማሰናከል ሁኔታ ጠቋሚ ነው።
• ባዶ MotionEC_SetGravityEnable(MEC_state_t ሁኔታ)
  - የስበት ኃይል ቬክተር ስሌትን ማንቃት/ማሰናከል ሁኔታን ያዘጋጃል።
  - ግዛት የሚዋቀረው አዲሱ ማንቃት/ማሰናከል ሁኔታ ነው።
• ባዶ MotionEC_GetLinearAccEnable(MEC_state_t *state)
  - የመስመራዊ የፍጥነት ስሌት ሁኔታን ማንቃት/አቦዝን ያገኛል
  - * ግዛት የአሁኑን ማንቃት/ማሰናከል ሁኔታ ጠቋሚ ነው።
• ባዶ MotionEC_SetLinearAccEnable(MEC_state_t state)
  - የመስመራዊ የፍጥነት ስሌትን ማንቃት/ማሰናከል ሁኔታን ያዘጋጃል።
  - ግዛት የሚዋቀረው አዲሱ ማንቃት/ማሰናከል ሁኔታ ነው።

2.2.3 የኤፒአይ ፍሰት ገበታ

2.2.4 የማሳያ ኮድ
የሚከተለው የማሳያ ኮድ ከአክስሌሮሜትር እና ከማግኔትቶሜትር ዳሳሾች መረጃን ያነባል እና የኢኮምፓስ መረጃን ያገኛል (ማለትም ኳተርንዮን፣ የኡለር አንግል ወዘተ)።

2.2.5 የአልጎሪዝም አፈፃፀም
ኢ-ኮምፓስ አልጎሪዝም መረጃን ከአክስሌሮሜትር እና ከማግኔትቶሜትር ብቻ ይጠቀማል። የኃይል ፍጆታን ለመቀነስ በዝቅተኛ ድግግሞሽ (እስከ 100 Hz) ይሰራል.

Sample መተግበሪያ

የMotionEC መካከለኛ ዌር የተጠቃሚ አፕሊኬሽኖችን ለመገንባት በቀላሉ ሊሠራበት ይችላል; እንደample መተግበሪያ በመተግበሪያው አቃፊ ውስጥ ቀርቧል።
በNUCLO-F401RE፣ NUCLO-U575ZI-Q፣ NUCLO-L152RE ወይም NUCLEO-L073RZ ልማት ቦርድ ላይ ከX-NUCLEO-IKS01A3፣ X-NUCLEO-IKS4A1or X-NUCLEO-IKSansion board02.

አፕሊኬሽኑ የመሳሪያውን አቀማመጥ እና አዙሪት በቅጽበት ያውቃል። ውሂቡ በ GUI በኩል ሊታይ ይችላል።
አልጎሪዝም የሚከተሉትን ውጽዓቶች ያቀርባል፡ የመሣሪያ አቅጣጫ (አራት ማዕዘኖች፣ የኡለር ማዕዘኖች)፣ የመሣሪያ ማሽከርከር (ምናባዊ ጋይሮስኮፕ ተግባራዊነት)፣ የስበት ቬክተር እና የመስመር ማጣደፍ።
3.1 MEMS-ስቱዲዮ መተግበሪያ
Sample መተግበሪያ የ MEMS-Studio መተግበሪያን ይጠቀማል፣ ይህም ከ ማውረድ ይችላል። www.st.com.
ደረጃ 1. አስፈላጊዎቹ አሽከርካሪዎች መጫኑን እና የ STM32 ኑክሊዮ ቦርድ ከተገቢው የማስፋፊያ ሰሌዳ ጋር ከፒሲ ጋር መገናኘቱን ያረጋግጡ።
ደረጃ 2. ዋናውን የመተግበሪያ መስኮት ለመክፈት MEMS-Studio መተግበሪያን ያስጀምሩ።
የሚደገፍ ፈርምዌር ያለው STM32 Nucleo ሰሌዳ ከፒሲ ጋር ከተገናኘ ትክክለኛው የ COM ወደብ በራስ-ሰር ተገኝቷል። የግምገማ ሰሌዳውን ግንኙነት ለመመስረት [Connect] የሚለውን ቁልፍ ይጫኑ።

ደረጃ 3. ከ STM32 Nucleo ሰሌዳ ጋር በሚደገፍ firmware [የላይብረሪ ግምገማ] ትር ይከፈታል።
የውሂብ መልቀቅን ለመጀመር እና ለማቆም ተገቢውን [ጀምር] ቀይር ወይም [አቁም] በውጫዊው ቋሚ የመሳሪያ አሞሌ ላይ ያለው አዝራር.
ከተገናኘው ዳሳሽ የሚመጣው ውሂብ ሊሆን ይችላል viewed በውስጠኛው ቋሚ የመሳሪያ አሞሌ ላይ [የውሂብ ሠንጠረዥ] ትርን መምረጥ።

ደረጃ 4. ለዚህ ቤተ-መጽሐፍት የተዘጋጀውን ገጽ ለመክፈት [ኢ-ኮምፓስ] ላይ ጠቅ ያድርጉ።

ከላይ ያለው ምስል STM32 ኑክሊዮ ግራፊክ ሞዴል ያሳያል። የአምሳያው አቅጣጫ እና ማሽከርከር በአልጎሪዝም የተሰላ ኢ-ኮምፓስ መረጃ (quaternions) ላይ የተመሠረተ ነው።
የእውነተኛውን መሳሪያ እንቅስቃሴ ከግራፊክ ሞዴሉ ጋር ለማጣጣም መሳሪያውን ወደ ስክሪኑ ያመልክቱ እና [ሞዴሉን ዳግም አስጀምር] ይግፉት።
የርዕስ ዋጋው የእውነተኛውን መሳሪያ ርዕስ ይወክላል።
መሳሪያውን በቀጥታ ወደላይ ወይም ወደ ታች መጠቆም (ከENU ማጣቀሻ ፍሬም ጋር ወደላይ ዘንግ ከ± 5 ዲግሪ መቻቻል ጋር) ለአርዕስቱ N/A እሴት ይሰጣል፡ መሳሪያው ወደ የትኛው ካርዲናል ነጥብ እንደሚጠቁም መለየት አይቻልም።
የጥሩነት እሴቱ ከ 0 እስከ 3 እሴቶችን ይሰጣል እና ከማግኔትቶሜትር መለኪያ ጋር ይዛመዳል-እሴቱ ከፍ ባለ መጠን የኢ-ኮምፓስ ዳታ ስልተ-ቀመር ውጤቱ የተሻለ ይሆናል።
ደረጃ 5. ጠቅ ያድርጉ [አስቀምጥ ወደ File] የዳታሎግ ማዋቀሪያ መስኮቱን ለመክፈት። በ ውስጥ የሚቀመጡትን ዳሳሽ እና ኢ-ኮምፓስ ውሂብ ይምረጡ file. ተጓዳኝ ቁልፍን ጠቅ በማድረግ ማስቀመጥ መጀመር ወይም ማቆም ይችላሉ።

ደረጃ 6. የውሂብ ማስገቢያ ሁነታ ቀደም ሲል የተገኘውን ውሂብ ወደ ቤተ-መጽሐፍት ለመላክ እና ውጤቱን ለመቀበል ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል. የወሰኑትን ለመክፈት በአቀባዊው የመሳሪያ አሞሌ ላይ ያለውን [Data Injection] የሚለውን ትር ይምረጡ view ለዚህ ተግባር.

ደረጃ 7. ለመምረጥ [አስስ] የሚለውን ቁልፍ ጠቅ ያድርጉ file ከዚህ ቀደም በተያዘው መረጃ በCSV ቅርጸት።
ውሂቡ አሁን ባለው ሠንጠረዥ ውስጥ ይጫናል view.
ሌሎች አዝራሮች ንቁ ይሆናሉ። ላይ ጠቅ ማድረግ ይችላሉ፡-
- የጽኑ ትዕዛዝ ከመስመር ውጭ ሁነታን ለማብራት / ለማጥፋት (ከዚህ ቀደም የተቀረጸውን ውሂብ በመጠቀም ሁነታን) ለመቀየር [ከመስመር ውጭ ሁኔታ] ቁልፍ።
- [ጀምር]/[አቁም]/[ደረጃ]/[ድገም] አዝራሮች ከ MEMS-ስቱዲዮ ወደ ቤተ-መጽሐፍት ያለውን የውሂብ ምግብ ለመቆጣጠር።

ዋቢዎች

ሁሉም የሚከተሉት ሀብቶች በ www.st.com ላይ በነፃ ይገኛሉ።

1. UM1859፡ በX-CUBE-MEMS1 እንቅስቃሴ MEMS እና የአካባቢ ዳሳሽ ሶፍትዌር መስፋፋት ለSTM32Cube መጀመር
2.  UM1724፡ STM32 ኑክሊዮ-64 ሰሌዳዎች (MB1136)
3. UM3233፡ በ MEMS-Studio መጀመር

የክለሳ ታሪክ

ሠንጠረዥ 4. የሰነድ ክለሳ ታሪክ

ቀን	ሥሪት	ለውጦች
18-ግንቦት-17	1	የመጀመሪያ ልቀት
25-ጥር-18	2	ወደ NUCLO-L152RE ልማት ቦርድ እና ሠንጠረዥ 2 ማጣቀሻዎች ታክለዋል። ያለፈ ጊዜ (μs) አልጎሪዝም።
21-ማርች-18	3	የዘመነ መግቢያ እና ክፍል 2.1 MotionEC አልቋልview.
26-ህዳር-18	4	ታክሏል ሠንጠረዥ 3. Cortex -M0+: ያለፈ ጊዜ (µs) አልጎሪዝም። ወደ ARM® ማጣቀሻዎች ታክለዋል። Cortex® – M0+ እና NUCLO-L073RZ ልማት ቦርድ።
19-ፌብሩዋሪ-19	5	የተሻሻለ ምስል 1. የኢኤንዩ ማመሳከሪያ ፍሬም፣ ሠንጠረዥ 2. Cortex -M4 እና Cortex-M3፡ ያለፈ ጊዜ (µs) አልጎሪዝም፣ ሠንጠረዥ 3። Cortex -M0+፡ ያለፈ ጊዜ (µs) ስልተ ቀመር፣ ምስል 3. ዳሳሽ ማስፋፊያ ቦርድ አስማሚ ከSTM32 ጋር የተገናኘ። ኑክሊዮ, ምስል 4. የዩኒክሊዮ ዋና መስኮት, ምስል 5. የተጠቃሚ መልዕክቶች ትር, ምስል 6. ኢ-ኮምፓስ መስኮት እና ምስል 7. የውሂብ ጎታ መስኮት. የ X-NUCLEO-IKS01A3 ማስፋፊያ ቦርድ ተኳሃኝነት መረጃ ታክሏል።
25-ማርች-20	6	የዘመነ መግቢያ፣ ክፍል 2.2.1፡ MotionEC የቤተ መፃህፍት መግለጫ እና ክፍል 2.2.5፡ የአልጎሪዝም አፈጻጸም። ታክሏል ARM Cortex-M7 አርክቴክቸር ተኳሃኝነት መረጃ።
17-ሴፕቴምበር-24	7	የዘመነ ክፍል መግቢያ፣ ክፍል 2.1፡ MotionEC አልቋልview, ክፍል 2.2.1: MotionEC ቤተ መጻሕፍት መግለጫ, ክፍል 2.2.2: MotionEC ኤፒአይዎች፣ ክፍል 2.2.5፡ አልጎሪዝም አፈጻጸም፣ ክፍል 3፡ ኤስample መተግበሪያ, ክፍል 3.1: MEMS-ስቱዲዮ መተግበሪያ

አስፈላጊ ማስታወቂያ - በጥንቃቄ ያንብቡ
STMicroelectronics NV እና ተባባሪዎቹ ("ST") በST ምርቶች እና/ወይም በዚህ ሰነድ ላይ ያለማሳወቂያ በማንኛውም ጊዜ ለውጦችን፣ እርማቶችን፣ ማሻሻያዎችን፣ ማሻሻያዎችን እና ማሻሻያዎችን የማድረግ መብታቸው የተጠበቀ ነው። ገዢዎች ትእዛዝ ከማስገባታቸው በፊት ስለ ST ምርቶች ወቅታዊ መረጃ ማግኘት አለባቸው። የST ምርቶች የሚሸጡት በትእዛዙ እውቅና ጊዜ በ ST የሽያጭ ውሎች እና ሁኔታዎች መሠረት ነው።
ገዥዎች የST ምርቶችን የመምረጥ፣ የመምረጥ እና የመጠቀም ሃላፊነት አለባቸው እና ST ለትግበራ እርዳታ ወይም ለገዥዎች ምርቶች ዲዛይን ምንም አይነት ሃላፊነት አይወስድም።
ለማንኛውም የአእምሯዊ ንብረት መብት ምንም አይነት ፍቃድ፣ ግልጽ ወይም በተዘዋዋሪ በST አይሰጥም።
የ ST ምርቶችን እንደገና መሸጥ በዚህ ውስጥ ከተገለጸው መረጃ የተለየ አቅርቦት በ ST ለእንደዚህ ዓይነቱ ምርት የሚሰጠውን ማንኛውንም ዋስትና ዋጋ ያጣል።
ST እና ST አርማ የST የንግድ ምልክቶች ናቸው። ስለ ST የንግድ ምልክቶች ተጨማሪ መረጃ ለማግኘት ይመልከቱ www.st.com/trademarks. ሁሉም ሌሎች የምርት ወይም የአገልግሎት ስሞች የየባለቤቶቻቸው ንብረት ናቸው።
በዚህ ሰነድ ውስጥ ያለው መረጃ ከዚህ ቀደም በማንኛውም የዚህ ሰነድ ቀደምት ስሪቶች ውስጥ የቀረበውን መረጃ ይተካዋል እና ይተካል።

© 2024 STMicroelectronics - ሁሉም መብቶች የተጠበቁ ናቸው

ሰነዶች / መርጃዎች

ST X-CUBE-MEMS1 MotionEC ሚድልዌር ቤተ መፃህፍት ነው። [pdf] የባለቤት መመሪያ X-CUBE-MEMS1 MotionEC ሚድልዌር ቤተ መፃህፍት ነው፣ X-CUBE-MEMS1፣ MotionEC ሚድልዌር ቤተ መፃህፍት፣ ሚድልዌር ቤተ መፃህፍት፣ ላይብረሪ ነው።

ዋቢዎች

• የተጠቃሚ መመሪያ