ইউএম 2225
ব্যবহারকারীর ম্যানুয়াল

STM1Cube-এর জন্য X-CUBE-MEMS32 সম্প্রসারণে MotionEC রিয়েল-টাইম ই-কম্পাস লাইব্রেরি দিয়ে শুরু করা

ভূমিকা

MotionEC হল X-CUBE-MEMS1 সফ্টওয়্যারের একটি মিডলওয়্যার লাইব্রেরি উপাদান এবং STM3z2 এ চলে। এটি একটি ডিভাইস থেকে ডেটার উপর ভিত্তি করে ডিভাইসের অভিযোজন এবং আন্দোলনের অবস্থা সম্পর্কে রিয়েল-টাইম তথ্য প্রদান করে।
এটি নিম্নলিখিত আউটপুটগুলি প্রদান করে: ডিভাইস ওরিয়েন্টেশন (কোয়াটারনিয়ন, অয়লার অ্যাঙ্গেল), ডিভাইস রোটেশন (ভার্চুয়াল জাইরোস্কোপ কার্যকারিতা), মাধ্যাকর্ষণ ভেক্টর এবং রৈখিক ত্বরণ।
এই লাইব্রেরিটি শুধুমাত্র ST MEMS-এর সাথে কাজ করার উদ্দেশ্যে।
অ্যালগরিদমটি স্ট্যাটিক লাইব্রেরি ফর্ম্যাটে সরবরাহ করা হয়েছে এবং ARM® Cortex®-M32+, ARM® Cortex®-M0, ARM® Cortex®-M3, ARM® Cortex®-M33 এবং ARM® এর উপর ভিত্তি করে STM4 মাইক্রোকন্ট্রোলারে ব্যবহার করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। Cortex®-M7 আর্কিটেকচার।
এটি বিভিন্ন STM32 মাইক্রোকন্ট্রোলার জুড়ে বহনযোগ্যতা সহজ করার জন্য STM32Cube সফ্টওয়্যার প্রযুক্তির উপরে তৈরি করা হয়েছে।
সফ্টওয়্যার s সঙ্গে আসেampX-NUCLEO-IKS01A3 , X-NUCLEO-IKS4A1 বা X-NUCLEO-IKS02A1 সম্প্রসারণ বোর্ড একটি NUCLEO-F401RE, NUCLEO-U575ZI-Q, NUCLEO-NUCLEO-L152-এর ডেভেলপমেন্ট বোর্ডে চলমান।

আদ্যক্ষরসমূহ এবং শব্দসংক্ষেপসমূহ

সারণী 1. সংক্ষিপ্ত শব্দের তালিকা

আদ্যক্ষর	বর্ণনা
API	অ্যাপ্লিকেশন প্রোগ্রামিং ইন্টারফেস
বিএসপি	বোর্ড সমর্থন প্যাকেজ
জিইউআই	গ্রাফিক্যাল ইউজার ইন্টারফেস
HAL	হার্ডওয়্যার বিমূর্ততা স্তর
আইডিই	সমন্বিত উন্নয়ন পরিবেশ

STM1Cube-এর জন্য X-CUBE-MEMS32 সফ্টওয়্যার সম্প্রসারণে MotionEC মিডলওয়্যার লাইব্রেরি

2.1 MotionEC শেষview
MotionEC লাইব্রেরি X-CUBE-MEMS1 সফ্টওয়্যারের কার্যকারিতা প্রসারিত করে।
লাইব্রেরি অ্যাক্সিলোমিটার এবং ম্যাগনেটোমিটার থেকে ডেটা অর্জন করে এবং একটি ডিভাইস থেকে ডেটার উপর ভিত্তি করে ডিভাইসের অভিযোজন এবং গতিবিধি সম্পর্কে তথ্য প্রদান করে।
লাইব্রেরিটি শুধুমাত্র ST MEMS-এর জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। অন্যান্য MEMS সেন্সর ব্যবহার করার সময় কার্যকারিতা এবং কার্যকারিতা বিশ্লেষণ করা হয় না এবং নথিতে বর্ণনা করা থেকে উল্লেখযোগ্যভাবে আলাদা হতে পারে।
ক এসample বাস্তবায়ন X-NUCLEO-IKS01A3 , X-NUCLEO-IKS4A1 এবং X-NUCLEO-IKS02A1 সম্প্রসারণ বোর্ডে উপলব্ধ, একটি NUCLEO-F401RE, NUCLEO-U575ZI-Q, NUCLEO-U152ZI-Q, NUCLEO-073L-উন্নয়ন বোর্ড
2.2 MotionEC লাইব্রেরি
MotionEC API-এর ফাংশন এবং প্যারামিটারগুলি সম্পূর্ণরূপে বর্ণনা করে এমন প্রযুক্তিগত তথ্য MotionEC_Package.chm কম্পাইল করা HTML-এ পাওয়া যাবে file ডকুমেন্টেশন ফোল্ডারে অবস্থিত।

2.2.1 MotionEC লাইব্রেরির বিবরণ
মোশনইসি ই-কম্পাস লাইব্রেরি অ্যাক্সিলোমিটার এবং ম্যাগনেটোমিটার থেকে অর্জিত ডেটা পরিচালনা করে; এটি বৈশিষ্ট্য:

• ডিভাইস ওরিয়েন্টেশন (কোয়াটারনিয়ন, অয়লার অ্যাঙ্গেল), ডিভাইস রোটেশন (ভার্চুয়াল জাইরোস্কোপ কার্যকারিতা), মাধ্যাকর্ষণ ভেক্টর এবং রৈখিক ত্বরণ আউটপুট
• কার্যকারিতা শুধুমাত্র অ্যাক্সিলোমিটার এবং ম্যাগনেটোমিটার ডেটার উপর ভিত্তি করে
• প্রয়োজনীয় অ্যাক্সিলোমিটার এবং ম্যাগনেটোমিটার ডেটাampলিঙ্গ ফ্রিকোয়েন্সি 100 Hz পর্যন্ত
• সম্পদের প্রয়োজনীয়তা:
  – Cortex-M0+: 3.7 kB কোড এবং 0.1 kB ডেটা মেমরি
  – Cortex-M3: 3.8 kB কোড এবং 0.1 kB ডেটা মেমরি
  – Cortex-M33: 2.8 kB কোড এবং 0.1 kB ডেটা মেমরি
  – Cortex-M4: 2.9 kB কোড এবং 0.1 kB ডেটা মেমরি
  – Cortex-M7: 2.8 kB কোড এবং 0.1 kB ডেটা মেমরি
• ARM Cortex M0+, Cortex-M3, Cortex-M33, Cortex-M4 এবং Cortex M7 আর্কিটেকচারের জন্য উপলব্ধ

2.2.2 MotionEC API
MotionEC APIগুলি হল:

• uint8_t MotionEC_GetLibVersion(char *সংস্করণ)
  - লাইব্রেরির সংস্করণ পুনরুদ্ধার করে
  - *সংস্করণ হল 35টি অক্ষরের একটি অ্যারের নির্দেশক
  - সংস্করণ স্ট্রিং-এ অক্ষরের সংখ্যা প্রদান করে
  • void MotionEC_Initialize(MEC_mcu_type_t mcu_type, float freq)
  - MotionEC লাইব্রেরি প্রারম্ভিকতা এবং অভ্যন্তরীণ প্রক্রিয়া সেটআপ সম্পাদন করে।
  – mcu_type হল MCU এর প্রকার:
  ◦ MFX_CM0P_MCU_STM32 হল একটি আদর্শ STM32 MCU
  ◦ MFX_CM0P_MCU_BLUE_NRG1 হল BlueNRG-1
  ◦ MFX_CM0P_MCU_BLUE_NRG2 হল BlueNRG-2
  ◦ MFX_CM0P_MCU_BLUE_NRG_LP হল BlueNRG -LP
  – freq হল সেন্সর sampলিং ফ্রিকোয়েন্সি [Hz]

দ্রষ্টব্য: ই-কম্পাস লাইব্রেরি ব্যবহার করার আগে এই ফাংশনটি কল করতে হবে এবং লাইব্রেরি ব্যবহার করার আগে STM32 মাইক্রোকন্ট্রোলারে (RCC পেরিফেরাল ক্লক সক্ষম রেজিস্টারে) CRC মডিউল সক্রিয় করতে হবে

• void MotionEC_SetFrequency(ফ্লোট ফ্রিকোয়েন্সি)
  - গুলি সেট করেampলিং ফ্রিকোয়েন্সি (ফিল্টারিং পরামিতি পরিবর্তন করা)
  – freq হল সেন্সর sampলিং ফ্রিকোয়েন্সি [Hz] • void MotionEC_Run(MEC_input_t *data_in, MEC_output_t *data_out)
  - ই-কম্পাস অ্যালগরিদম চালায় (অ্যাক্সিলোমিটার এবং ম্যাগনেটোমিটার ডেটা ফিউশন)
  - *data_in ইনপুট ডেটা সহ একটি কাঠামোর একটি পয়েন্টার
  – MEC_input_t টাইপের কাঠামোর পরামিতি হল:
  ◦ acc[3] হল ENU কনভেনশনে অ্যাক্সিলোমিটার ডেটার একটি বিন্যাস, g তে পরিমাপ করা হয়
  ◦ mag[3] হল ENU কনভেনশনে ম্যাগনেটোমিটার ক্যালিব্রেটেড ডেটার একটি অ্যারে, যা μT/50 এ পরিমাপ করা হয়
  ◦ ডেল্টটাইম s হল ডেল্টা সময় (অর্থাৎ, পুরানো এবং নতুন ডেটা সেটের মধ্যে সময় বিলম্ব) s এ পরিমাপ করা হয়
  - *data_out হল আউটপুট ডেটা সহ একটি কাঠামোর একটি পয়েন্টার
  - MEC_output_t টাইপের কাঠামোর পরামিতিগুলি হল:
  ◦ quaternion[4] হল ENU কনভেনশনে quaternion ধারণকারী অ্যারে, যা স্পেসে ডিভাইসের 3Dangular ওরিয়েন্টেশনকে প্রতিনিধিত্ব করে; উপাদানগুলির ক্রম হল: X, Y, Z, W, সর্বদা ধনাত্মক উপাদান W সহ
  ◦ euler[3] হল ENU কনভেনশনে অয়লার কোণের একটি অ্যারে, যা মহাকাশে ডিভাইসের 3D-কৌণিক অভিযোজন প্রতিনিধিত্ব করে; উপাদানগুলির ক্রম হল: ইয়াও, পিচ, রোল, ডিগ্রীতে পরিমাপ করা হয়
  ◦ i_gyro[3] হল ENU কনভেনশনে কৌণিক হারের একটি অ্যারে, যা একটি ভার্চুয়াল জাইরোস্কোপ সেন্সরকে প্রতিনিধিত্ব করে, যা dps এ পরিমাপ করা হয়
  ◦ মাধ্যাকর্ষণ[3] হল ENU কনভেনশনে ত্বরণের একটি বিন্যাস, যা মাধ্যাকর্ষণ ভেক্টরকে প্রতিনিধিত্ব করে, g তে পরিমাপ করা হয়
  ◦ লিনিয়ার[3] হল ENU কনভেনশনে ত্বরণের একটি বিন্যাস, যা যন্ত্রের রৈখিক ত্বরণকে প্রতিনিধিত্ব করে, g তে পরিমাপ করা হয়
  
• void MotionEC_GetOrientationEnable(MEC_state_t *state)
  - অয়লার কোণ গণনার সক্ষম/অক্ষম অবস্থা পায়
  - *state হল বর্তমান সক্ষম/অক্ষম অবস্থার একটি নির্দেশক
• void MotionEC_SetOrientationEnable(MEC_state_t state)
  - অয়লার কোণ গণনার সক্ষম/অক্ষম অবস্থা সেট করে
  - রাজ্য হল নতুন সক্ষম/অক্ষম অবস্থা সেট করা
•  void MotionEC_GetVirtualGyroEnable(MEC_state_t *state)
  - ভার্চুয়াল জাইরোস্কোপ গণনার সক্ষম/অক্ষম অবস্থা পায়
  - *state হল বর্তমান সক্ষম/অক্ষম অবস্থার একটি নির্দেশক
• void MotionEC_SetVirtualGyroEnable(MEC_state_t state)
  - ভার্চুয়াল জাইরোস্কোপ গণনার সক্ষম/অক্ষম অবস্থা সেট করে
  - রাজ্য হল নতুন সক্ষম/অক্ষম অবস্থা সেট করা
• void MotionEC_GetGravityEnable(MEC_state_t *state)
  - মাধ্যাকর্ষণ ভেক্টর গণনার সক্ষম/অক্ষম অবস্থা পায়
  - *state হল বর্তমান সক্ষম/অক্ষম অবস্থার একটি নির্দেশক
• void MotionEC_SetGravityEnable(MEC_state_t state)
  - মাধ্যাকর্ষণ ভেক্টর গণনার সক্ষম/অক্ষম অবস্থা সেট করে
  - রাজ্য হল নতুন সক্ষম/অক্ষম অবস্থা সেট করা
• void MotionEC_GetLinearAccEnable(MEC_state_t *state)
  - রৈখিক ত্বরণ গণনার সক্ষম/অক্ষম অবস্থা পায়
  - *state হল বর্তমান সক্ষম/অক্ষম অবস্থার একটি নির্দেশক
• void MotionEC_SetLinearAccEnable(MEC_state_t state)
  - রৈখিক ত্বরণ গণনার সক্ষম/অক্ষম অবস্থা সেট করে
  - রাজ্য হল নতুন সক্ষম/অক্ষম অবস্থা সেট করা

2.2.3 API ফ্লো চার্ট

2.2.4 ডেমো কোড
নিম্নলিখিত প্রদর্শন কোডটি অ্যাক্সিলোমিটার এবং ম্যাগনেটোমিটার সেন্সর থেকে ডেটা পড়ে এবং ইকমপাস ডেটা (যেমন, কোয়াটারনিয়ন, অয়লার কোণ ইত্যাদি) পায়।

2.2.5 অ্যালগরিদম কর্মক্ষমতা
ই-কম্পাস অ্যালগরিদম শুধুমাত্র অ্যাক্সিলোমিটার এবং ম্যাগনেটোমিটার থেকে ডেটা ব্যবহার করে। বিদ্যুৎ খরচ কমাতে এটি কম ফ্রিকোয়েন্সিতে (100 Hz পর্যন্ত) চলে।

Sampআবেদন

MotionEC মিডলওয়্যার সহজেই ব্যবহারকারীর অ্যাপ্লিকেশন তৈরি করতে ব্যবহার করা যেতে পারে; হিসাবেample অ্যাপ্লিকেশন অ্যাপ্লিকেশন ফোল্ডারে প্রদান করা হয়.
এটি একটি NUCLEO-F401RE, NUCLEO-U575ZI-Q, NUCLEO-L152RE বা NUCLEO-L073RZ ডেভেলপমেন্ট বোর্ডে চালানোর জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যেটি একটি X-NUCLEO-IKS01A3, X-NUCLEO-IKS4ACUACLEO1-এক্সপ্লোর বোর্ড

অ্যাপ্লিকেশনটি রিয়েল-টাইমে ডিভাইসের অভিযোজন এবং ঘূর্ণনকে স্বীকৃতি দেয়। তথ্য একটি GUI মাধ্যমে প্রদর্শিত হতে পারে.
অ্যালগরিদম নিম্নলিখিত আউটপুটগুলি সরবরাহ করে: ডিভাইসের অভিযোজন (কোয়াটারনিয়ন, অয়লার কোণ), ডিভাইস ঘূর্ণন (ভার্চুয়াল জাইরোস্কোপ কার্যকারিতা), মাধ্যাকর্ষণ ভেক্টর এবং রৈখিক ত্বরণ।
3.1 MEMS-স্টুডিও অ্যাপ্লিকেশন
এসample অ্যাপ্লিকেশনটি MEMS-Studio অ্যাপ্লিকেশন ব্যবহার করে, যা থেকে ডাউনলোড করা যেতে পারে www.st.com.
ধাপ 1. নিশ্চিত করুন যে প্রয়োজনীয় ড্রাইভারগুলি ইনস্টল করা আছে এবং উপযুক্ত সম্প্রসারণ বোর্ড সহ STM32 নিউক্লিও বোর্ড পিসির সাথে সংযুক্ত রয়েছে।
ধাপ 2. মূল অ্যাপ্লিকেশন উইন্ডো খুলতে MEMS-Studio অ্যাপ্লিকেশনটি চালু করুন।
সমর্থিত ফার্মওয়্যার সহ একটি STM32 নিউক্লিও বোর্ড পিসিতে সংযুক্ত থাকলে, উপযুক্ত COM পোর্ট স্বয়ংক্রিয়ভাবে সনাক্ত করা হয়। মূল্যায়ন বোর্ডের সাথে সংযোগ স্থাপন করতে [সংযোগ] বোতাম টিপুন।

ধাপ 3. সমর্থিত ফার্মওয়্যার সহ একটি STM32 নিউক্লিও বোর্ডের সাথে সংযুক্ত হলে [লাইব্রেরি মূল্যায়ন] ট্যাব খোলা হয়।
ডেটা স্ট্রিমিং শুরু এবং বন্ধ করতে, উপযুক্ত টগল করুন [শুরু] অথবা [থাম] বাইরের উল্লম্ব টুল বারে বোতাম।
কানেক্টেড সেন্সর থেকে ডাটা আসতে পারে viewed ভিতরের উল্লম্ব টুল বারে [ডেটা টেবিল] ট্যাব নির্বাচন করে।

ধাপ 4. এই লাইব্রেরির জন্য ডেডিকেটেড পৃষ্ঠা খুলতে [ই-কম্পাস]-এ ক্লিক করুন।

উপরের চিত্রটি একটি STM32 নিউক্লিও গ্রাফিকাল মডেল দেখায়। মডেলের অভিযোজন এবং ঘূর্ণন অ্যালগরিদম দ্বারা গণনা করা ই-কম্পাস ডেটা (কোয়াটার্নিয়ন) এর উপর ভিত্তি করে।
গ্রাফিকাল মডেলের সাথে আসল ডিভাইসের গতিবিধি সারিবদ্ধ করতে, ডিভাইসটিকে স্ক্রিনের দিকে নির্দেশ করুন এবং [রিসেট মডেল] চাপুন।
শিরোনাম মান বাস্তব ডিভাইস শিরোনাম প্রতিনিধিত্ব করে.
ডিভাইসটিকে সোজা উপরে বা নীচে নির্দেশ করা (ENU রেফারেন্স ফ্রেমের উপরে অক্ষ বরাবর, ±5 ডিগ্রি সহনশীলতা সহ) শিরোনামের জন্য N/A মান দেয়: ডিভাইসটি কোন প্রধান বিন্দুতে নির্দেশ করছে তা পার্থক্য করা সম্ভব নয়।
গুডনেস মান 0 থেকে 3 মান দেয় এবং ম্যাগনেটোমিটার ক্রমাঙ্কনের সাথে সম্পর্কিত: মান যত বেশি হবে, ই-কম্পাস ডেটা অ্যালগরিদমের ফলাফল তত ভাল হবে।
ধাপ 5. [সেভ এ ক্লিক করুন File] ডেটালগিং কনফিগারেশন উইন্ডো খুলতে। সেন্সর এবং ই-কম্পাস ডেটাতে সংরক্ষণ করতে নির্বাচন করুন file. আপনি সংশ্লিষ্ট বোতামে ক্লিক করে সংরক্ষণ শুরু বা বন্ধ করতে পারেন।

ধাপ 6। ডেটা ইনজেকশন মোড লাইব্রেরিতে পূর্বে অর্জিত ডেটা পাঠাতে এবং ফলাফল পেতে ব্যবহার করা যেতে পারে। ডেডিকেটেড খুলতে উল্লম্ব টুল বারে [ডেটা ইনজেকশন] ট্যাবটি নির্বাচন করুন view এই কার্যকারিতার জন্য।

ধাপ 7। নির্বাচন করতে [ব্রাউজ] বোতামে ক্লিক করুন file CSV ফর্ম্যাটে পূর্বে ক্যাপচার করা ডেটা সহ।
ডাটা কারেন্টে টেবিলে লোড করা হবে view.
অন্যান্য বোতাম সক্রিয় হয়ে যাবে। আপনি ক্লিক করতে পারেন:
– ফার্মওয়্যার অফলাইন মোড চালু/বন্ধ করতে [অফলাইন মোড] বোতাম (আগে ক্যাপচার করা ডেটা ব্যবহার করে মোড)।
– MEMS-Studio থেকে লাইব্রেরিতে ডেটা ফিড নিয়ন্ত্রণ করতে [স্টার্ট]/[স্টপ]/[স্টেপ]/[রিপিট] বোতাম।

তথ্যসূত্র

নিম্নলিখিত সমস্ত সংস্থানগুলি www.st.com-এ অবাধে উপলব্ধ৷

1. UM1859: X-CUBE-MEMS1 মোশন MEMS এবং STM32Cube-এর জন্য পরিবেশগত সেন্সর সফ্টওয়্যার সম্প্রসারণের সাথে শুরু করা
2.  UM1724: STM32 Nucleo-64 বোর্ড (MB1136)
3. UM3233: MEMS-Studio দিয়ে শুরু করা

পুনর্বিবেচনার ইতিহাস

টেবিল 4। নথি পুনর্বিবেচনার ইতিহাস

তারিখ	সংস্করণ	পরিবর্তন
18-মে-17	1	প্রাথমিক মুক্তি।
25-জানুয়ারি-18	2	NUCLEO-L152RE উন্নয়ন বোর্ড এবং সারণি 2-এ রেফারেন্স যোগ করা হয়েছে। অতিবাহিত সময় (μs) অ্যালগরিদম।
21-মার্চ-18	3	আপডেট করা ভূমিকা এবং বিভাগ 2.1 MotionEC শেষview.
26-নভেম্বর-18	4	যোগ করা সারণী 3. কর্টেক্স -M0+: অতিবাহিত সময় (µs) অ্যালগরিদম। ARM® এর রেফারেন্স যোগ করা হয়েছে Cortex® – M0+ এবং NUCLEO-L073RZ উন্নয়ন বোর্ড।
19-ফেব্রুয়ারি-19	5	আপডেট করা চিত্র 1. ENU রেফারেন্স ফ্রেম, টেবিল 2. Cortex -M4 এবং Cortex-M3: অতিবাহিত সময় (µs) অ্যালগরিদম, টেবিল 3। Cortex -M0+: অতিবাহিত সময় (µs) অ্যালগরিদম, চিত্র 3. STM32 এর সাথে সংযুক্ত সেন্সর এক্সপেনশন বোর্ড অ্যাডাপ্টার নিউক্লিও, চিত্র 4. ইউনিক্লিও প্রধান উইন্ডো, চিত্র 5. ব্যবহারকারী বার্তা ট্যাব, চিত্র 6. ই-কম্পাস উইন্ডো এবং চিত্র 7. ডেটালগ উইন্ডো। X-NUCLEO-IKS01A3 সম্প্রসারণ বোর্ড সামঞ্জস্যপূর্ণ তথ্য যোগ করা হয়েছে৷
25-মার্চ-20	6	আপডেট করা ভূমিকা, বিভাগ 2.2.1: MotionEC লাইব্রেরি বিবরণ এবং বিভাগ 2.2.5: অ্যালগরিদম কর্মক্ষমতা। ARM Cortex-M7 আর্কিটেকচার সামঞ্জস্যপূর্ণ তথ্য যোগ করা হয়েছে।
17-সেপ্টেম্বর-24	7	আপডেট করা বিভাগের ভূমিকা, বিভাগ 2.1: MotionEC শেষview, বিভাগ 2.2.1: MotionEC লাইব্রেরি বিবরণ, বিভাগ 2.2.2: MotionEC APIs, বিভাগ 2.2.5: অ্যালগরিদম কর্মক্ষমতা, বিভাগ 3: এসample অ্যাপ্লিকেশন, বিভাগ 3.1: MEMS-স্টুডিও অ্যাপ্লিকেশন

গুরুত্বপূর্ণ নোটিশ - সাবধানে পড়ুন
STMicroelectronics NV এবং এর অধীনস্থ সংস্থাগুলি ("ST") ST পণ্য এবং/অথবা এই নথিতে কোনো নোটিশ ছাড়াই পরিবর্তন, সংশোধন, পরিবর্ধন, পরিবর্তন এবং উন্নতি করার অধিকার সংরক্ষণ করে৷ অর্ডার দেওয়ার আগে ক্রেতাদের ST পণ্যের সাম্প্রতিক প্রাসঙ্গিক তথ্য প্রাপ্ত করা উচিত। ST পণ্যগুলি অর্ডার প্রাপ্তির সময় ST-এর শর্তাবলী অনুসারে বিক্রি করা হয়।
ক্রেতারা ST পণ্যের পছন্দ, নির্বাচন এবং ব্যবহারের জন্য সম্পূর্ণরূপে দায়ী এবং ST আবেদন সহায়তা বা ক্রেতাদের পণ্যের নকশার জন্য কোনো দায়বদ্ধতা গ্রহণ করে না।
এখানে ST দ্বারা কোনও বৌদ্ধিক সম্পত্তির অধিকারের কোনও লাইসেন্স, প্রকাশ বা উহ্য নেই।
এখানে উল্লিখিত তথ্য থেকে ভিন্ন বিধান সহ ST পণ্যের পুনঃবিক্রয় এই জাতীয় পণ্যের জন্য ST দ্বারা প্রদত্ত যে কোনও ওয়ারেন্টি বাতিল করবে।
ST এবং ST লোগো হল ST-এর ট্রেডমার্ক৷ ST ট্রেডমার্ক সম্পর্কে অতিরিক্ত তথ্যের জন্য, পড়ুন www.st.com/trademarks. অন্যান্য সমস্ত পণ্য বা পরিষেবার নাম তাদের নিজ নিজ মালিকদের সম্পত্তি.
এই নথির তথ্য এই নথির পূর্ববর্তী সংস্করণে পূর্বে সরবরাহ করা তথ্যের স্থলাভিষিক্ত এবং প্রতিস্থাপন করে।

© 2024 STMicroelectronics – সর্বস্বত্ব সংরক্ষিত

দলিল/সম্পদ

ST X-CUBE-MEMS1 MotionEC একটি মিডলওয়্যার লাইব্রেরি [পিডিএফ] মালিকের ম্যানুয়াল X-CUBE-MEMS1 MotionEC একটি মিডলওয়্যার লাইব্রেরি, X-CUBE-MEMS1, MotionEC একটি মিডলওয়্যার লাইব্রেরি, মিডলওয়্যার লাইব্রেরি, লাইব্রেরি

তথ্যসূত্র

• ব্যবহারকারীর ম্যানুয়াল