UM2225
Εγχειρίδιο χρήσης

Ξεκινώντας με τη βιβλιοθήκη E-Compass MotionEC σε πραγματικό χρόνο στην επέκταση X-CUBE-MEMS1 για STM32Cube

Εισαγωγή

Το MotionEC είναι ένα στοιχείο βιβλιοθήκης ενδιάμεσου λογισμικού του λογισμικού X-CUBE-MEMS1 και εκτελείται σε STM3z2. Παρέχει πληροφορίες σε πραγματικό χρόνο σχετικά με τον προσανατολισμό της συσκευής και την κατάσταση κίνησης βάσει δεδομένων από μια συσκευή.
Παρέχει τις ακόλουθες εξόδους: προσανατολισμό συσκευής (τεταρτορία, γωνίες Euler), περιστροφή συσκευής (λειτουργικότητα εικονικού γυροσκόπιου), διάνυσμα βαρύτητας και γραμμική επιτάχυνση.
Αυτή η βιβλιοθήκη προορίζεται να λειτουργεί μόνο με ST MEMS.
Ο αλγόριθμος παρέχεται σε μορφή στατικής βιβλιοθήκης και έχει σχεδιαστεί για χρήση σε μικροελεγκτές STM32 με βάση τα ARM® Cortex®-M0+, ARM® Cortex®-M3, ARM® Cortex®-M33, ARM® Cortex®-M4 και ARM® Αρχιτεκτονικές Cortex®-M7.
Είναι χτισμένο πάνω στην τεχνολογία λογισμικού STM32Cube για να διευκολύνει τη φορητότητα σε διαφορετικούς μικροελεγκτές STM32.
Το λογισμικό συνοδεύεται από sampΗ υλοποίηση εκτελείται σε πλακέτα επέκτασης X-NUCLEO-IKS01A3, X-NUCLEO-IKS4A1 ή X-NUCLEO-IKS02A1 σε πλακέτα ανάπτυξης NUCLEO-F401RE, NUCLEO-U575ZI-Q, NUCLEO-L152RE-L073C.

Ακρωνύμια και συντομογραφίες

Πίνακας 1. Κατάλογος ακρωνύμιων

Ακρώνυμο	Περιγραφή
API	Διεπαφή προγραμματισμού εφαρμογών
BSP	Πακέτο υποστήριξης διοικητικού συμβουλίου
GUI	Γραφική διεπαφή χρήστη
HAL	Επίπεδο αφαίρεσης υλικού
IDE	Ολοκληρωμένο περιβάλλον ανάπτυξης

Βιβλιοθήκη ενδιάμεσου λογισμικού MotionEC σε επέκταση λογισμικού X-CUBE-MEMS1 για STM32Cube

2.1 Το MotionEC τελείωσεview
Η βιβλιοθήκη MotionEC επεκτείνει τη λειτουργικότητα του λογισμικού X-CUBE-MEMS1.
Η βιβλιοθήκη λαμβάνει δεδομένα από το επιταχυνσιόμετρο και το μαγνητόμετρο και παρέχει πληροφορίες σχετικά με τον προσανατολισμό της συσκευής και την κατάσταση κίνησης με βάση δεδομένα από μια συσκευή.
Η βιβλιοθήκη έχει σχεδιαστεί μόνο για ST MEMS. Η λειτουργικότητα και η απόδοση κατά τη χρήση άλλων αισθητήρων MEMS δεν αναλύονται και μπορεί να διαφέρουν σημαντικά από αυτά που περιγράφονται στο έγγραφο.
Ένα sampΗ εφαρμογή είναι διαθέσιμη σε πλακέτα επέκτασης X-NUCLEO-IKS01A3, X-NUCLEO-IKS4A1 και X-NUCLEO-IKS02A1, τοποθετημένη σε μια πλακέτα ανάπτυξης NUCLEO-F401RE, NUCLEO-U575ZI-Q, NUCLEO-L152RZ.
2.2 Βιβλιοθήκη MotionEC
Τεχνικές πληροφορίες που περιγράφουν πλήρως τις λειτουργίες και τις παραμέτρους των API της MotionEC βρίσκονται στο μεταγλωττισμένο HTML του MotionEC_Package.chm file που βρίσκεται στο φάκελο Documentation.

2.2.1 Περιγραφή βιβλιοθήκης MotionEC
Η βιβλιοθήκη MotionEC E-Compass διαχειρίζεται δεδομένα που λαμβάνονται από το επιταχυνσιόμετρο και το μαγνητόμετρο. διαθέτει:

• προσανατολισμός συσκευής (τεταρτορία, γωνίες Euler), περιστροφή συσκευής (λειτουργικότητα εικονικού γυροσκόπιου), διάνυσμα βαρύτητας και έξοδοι γραμμικής επιτάχυνσης
• λειτουργικότητα που βασίζεται μόνο στα δεδομένα του επιταχυνσιόμετρου και του μαγνητομέτρου
• απαιτούμενα δεδομένα επιταχυνσιόμετρου και μαγνητομέτρου sampσυχνότητα ling έως 100 Hz
• απαιτήσεις πόρων:
  – Cortex-M0+: 3.7 kB κώδικα και 0.1 kB μνήμη δεδομένων
  – Cortex-M3: 3.8 kB κώδικα και 0.1 kB μνήμη δεδομένων
  – Cortex-M33: 2.8 kB κώδικα και 0.1 kB μνήμη δεδομένων
  – Cortex-M4: 2.9 kB κώδικα και 0.1 kB μνήμη δεδομένων
  – Cortex-M7: 2.8 kB κώδικα και 0.1 kB μνήμη δεδομένων
• διαθέσιμο για αρχιτεκτονικές ARM Cortex M0+, Cortex-M3, Cortex-M33, Cortex-M4 και Cortex M7

2.2.2 MotionEC API
Τα MotionEC API είναι:

• uint8_t MotionEC_GetLibVersion(char *έκδοση)
  – ανακτά την έκδοση της βιβλιοθήκης
  – *Η έκδοση είναι ένας δείκτης σε έναν πίνακα 35 χαρακτήρων
  – επιστρέφει τον αριθμό των χαρακτήρων στη συμβολοσειρά έκδοσης
  • void MotionEC_Initialize(MEC_mcu_type_t mcu_type, float freq)
  – εκτελεί την προετοιμασία της βιβλιοθήκης MotionEC και τη ρύθμιση του εσωτερικού μηχανισμού.
  – mcu_type είναι ο τύπος MCU:
  ◦ Το MFX_CM0P_MCU_STM32 είναι ένα τυπικό STM32 MCU
  ◦ MFX_CM0P_MCU_BLUE_NRG1 είναι BlueNRG-1
  ◦ MFX_CM0P_MCU_BLUE_NRG2 είναι BlueNRG-2
  ◦ MFX_CM0P_MCU_BLUE_NRG_LP είναι BlueNRG -LP
  – η συχνότητα είναι ο αισθητήρας sampσυχνότητα ling [Hz]

Σημείωμα: Αυτή η λειτουργία πρέπει να καλείται πριν από τη χρήση της βιβλιοθήκης E-Compass και η μονάδα CRC στον μικροελεγκτή STM32 (στον καταχωρητή ενεργοποίησης περιφερειακού ρολογιού RCC) πρέπει να είναι ενεργοποιημένη πριν από τη χρήση της βιβλιοθήκης

• void MotionEC_SetFrequency(float freq)
  – θέτει το sampσυχνότητα ling (τροποποίηση των παραμέτρων φιλτραρίσματος)
  – η συχνότητα είναι ο αισθητήρας sampσυχνότητα ling [Hz] • void MotionEC_Run(MEC_input_t *data_in, MEC_output_t *data_out)
  – εκτελεί τον αλγόριθμο E-Compass (σύντηξη δεδομένων επιταχυνσιόμετρου και μαγνητομέτρου)
  – Το *data_in είναι ένας δείκτης σε μια δομή με δεδομένα εισόδου
  – οι παράμετροι για τον τύπο δομής MEC_input_t είναι:
  ◦ acc[3] είναι μια συστοιχία δεδομένων επιταχυνσιόμετρου στη σύμβαση ENU, μετρημένη σε g
  ◦ mag[3] είναι μια διάταξη βαθμονομημένων δεδομένων με μαγνητόμετρο σύμφωνα με τη σύμβαση ENU, μετρημένη σε μT/50
  ◦ deltatime s είναι ο χρόνος δέλτα (δηλαδή, χρονική καθυστέρηση μεταξύ παλιού και νέου συνόλου δεδομένων) που μετράται σε s
  – Το *data_out είναι ένας δείκτης σε μια δομή με δεδομένα εξόδου
  – οι παράμετροι για τον τύπο δομής MEC_output_t είναι:
  ◦ quaternion[4] είναι πίνακας που περιέχει quaternion στη σύμβαση ENU, που αντιπροσωπεύει τον 3Dangular προσανατολισμό της συσκευής στο χώρο. Η σειρά των στοιχείων είναι: X, Y, Z, W, με πάντα θετικό στοιχείο W
  ◦ euler[3] είναι μια διάταξη γωνιών Euler στη σύμβαση ENU, που αντιπροσωπεύει τον τρισδιάστατο γωνιακό προσανατολισμό της συσκευής στο διάστημα. η σειρά των στοιχείων είναι: εκτροπή, βήμα, ρολό, μετρημένη σε μοίρες
  ◦ i_gyro[3] είναι μια διάταξη γωνιακών ρυθμών στη σύμβαση ENU, που αντιπροσωπεύει έναν εικονικό αισθητήρα γυροσκόπιου, μετρημένο σε dps
  ◦ βαρύτητα[3] ​​είναι μια διάταξη επιταχύνσεων στη σύμβαση ENU, που αντιπροσωπεύει το διάνυσμα βαρύτητας, μετρούμενη σε g
  ◦ linear[3] είναι μια διάταξη επιταχύνσεων στη σύμβαση ENU, που αντιπροσωπεύει τη γραμμική επιτάχυνση της συσκευής, μετρούμενη σε g
  
• void MotionEC_GetOrientationEnable(MEC_state_t *state)
  – παίρνει την κατάσταση ενεργοποίησης/απενεργοποίησης του υπολογισμού της γωνίας Euler
  – Το *state είναι ένας δείκτης στην τρέχουσα κατάσταση ενεργοποίησης/απενεργοποίησης
• void MotionEC_SetOrientationEnable(κατάσταση MEC_state_t)
  – ορίζει την κατάσταση ενεργοποίησης/απενεργοποίησης του υπολογισμού της γωνίας Euler
  – κατάσταση είναι η νέα κατάσταση ενεργοποίησης/απενεργοποίησης που θα οριστεί
•  void MotionEC_GetVirtualGyroEnable(MEC_state_t *state)
  – παίρνει την κατάσταση ενεργοποίησης/απενεργοποίησης του υπολογισμού εικονικού γυροσκόπιου
  – Το *state είναι ένας δείκτης στην τρέχουσα κατάσταση ενεργοποίησης/απενεργοποίησης
• void MotionEC_SetVirtualGyroEnable(κατάσταση MEC_state_t)
  – ορίζει την κατάσταση ενεργοποίησης/απενεργοποίησης του υπολογισμού εικονικού γυροσκόπιου
  – κατάσταση είναι η νέα κατάσταση ενεργοποίησης/απενεργοποίησης που θα οριστεί
• void MotionEC_GetGravityEnable(MEC_state_t *state)
  – παίρνει την κατάσταση ενεργοποίησης/απενεργοποίησης του υπολογισμού του διανύσματος βαρύτητας
  – Το *state είναι ένας δείκτης στην τρέχουσα κατάσταση ενεργοποίησης/απενεργοποίησης
• void MotionEC_SetGravityEnable(κατάσταση MEC_state_t)
  – ορίζει την κατάσταση ενεργοποίησης/απενεργοποίησης του υπολογισμού του διανύσματος βαρύτητας
  – κατάσταση είναι η νέα κατάσταση ενεργοποίησης/απενεργοποίησης που θα οριστεί
• void MotionEC_GetLinearAccEnable(MEC_state_t *state)
  – παίρνει την κατάσταση ενεργοποίησης/απενεργοποίησης του υπολογισμού γραμμικής επιτάχυνσης
  – Το *state είναι ένας δείκτης στην τρέχουσα κατάσταση ενεργοποίησης/απενεργοποίησης
• void MotionEC_SetLinearAccEnable(κατάσταση MEC_state_t)
  – ορίζει την κατάσταση ενεργοποίησης/απενεργοποίησης του υπολογισμού γραμμικής επιτάχυνσης
  – κατάσταση είναι η νέα κατάσταση ενεργοποίησης/απενεργοποίησης που θα οριστεί

2.2.3 Διάγραμμα ροής API

2.2.4 Κωδικός επίδειξης
Ο παρακάτω κώδικας επίδειξης διαβάζει δεδομένα από τους αισθητήρες επιταχυνσιόμετρου και μαγνητομέτρου και λαμβάνει τα δεδομένα ECompass (δηλαδή, τεταρτοταγές, γωνίες Euler, κ.λπ.).

2.2.5 Απόδοση αλγορίθμου
Ο αλγόριθμος E-Compass χρησιμοποιεί δεδομένα μόνο από το επιταχυνσιόμετρο και το μαγνητόμετρο. Λειτουργεί σε χαμηλή συχνότητα (έως 100 Hz) για μείωση της κατανάλωσης ενέργειας.

Sampη εφαρμογή

Το ενδιάμεσο λογισμικό MotionEC μπορεί εύκολα να χειριστεί για τη δημιουργία εφαρμογών χρήστη. ωςampΗ εφαρμογή le παρέχεται στο φάκελο Application.
Έχει σχεδιαστεί για να λειτουργεί σε μια πλακέτα ανάπτυξης NUCLEO-F401RE, NUCLEO-U575ZI-Q, NUCLEO-L152RE ή NUCLEO-L073RZ συνδεδεμένη με μια πλακέτα X-NUCLEO-IKS01A3, X-NUCLEO-IKS4A1A02 ή X-panex.

Η εφαρμογή αναγνωρίζει τον προσανατολισμό και την περιστροφή της συσκευής σε πραγματικό χρόνο. Τα δεδομένα μπορούν να εμφανιστούν μέσω GUI.
Ο αλγόριθμος παρέχει τις ακόλουθες εξόδους: προσανατολισμό συσκευής (τεταρτοταγή, γωνίες Euler), περιστροφή συσκευής (λειτουργικότητα εικονικού γυροσκόπιου), διάνυσμα βαρύτητας και γραμμική επιτάχυνση.
3.1 Εφαρμογή MEMS-Studio
Το sampΗ εφαρμογή le χρησιμοποιεί την εφαρμογή MEMS-Studio, την οποία μπορείτε να κατεβάσετε από www.st.com.
Βήμα 1. Βεβαιωθείτε ότι είναι εγκατεστημένα τα απαραίτητα προγράμματα οδήγησης και ότι η πλακέτα STM32 Nucleo με την κατάλληλη πλακέτα επέκτασης είναι συνδεδεμένη στον υπολογιστή.
Βήμα 2. Εκκινήστε την εφαρμογή MEMS-Studio για να ανοίξετε το κύριο παράθυρο της εφαρμογής.
Εάν μια πλακέτα STM32 Nucleo με υποστηριζόμενο υλικολογισμικό είναι συνδεδεμένη στον υπολογιστή, η κατάλληλη θύρα COM εντοπίζεται αυτόματα. Πατήστε το κουμπί [Σύνδεση] για να πραγματοποιήσετε σύνδεση με τον πίνακα αξιολόγησης.

Βήμα 3. Όταν συνδέεται σε πλακέτα STM32 Nucleo με υποστηριζόμενο υλικολογισμικό, ανοίγει η καρτέλα [Αξιολόγηση Βιβλιοθήκης].
Για να ξεκινήσετε και να σταματήσετε τη ροή δεδομένων, εναλλάξτε το κατάλληλο [Έναρξη] ή [Διακοπή] κουμπί στην εξωτερική κάθετη μπάρα εργαλείων.
Τα δεδομένα που προέρχονται από τον συνδεδεμένο αισθητήρα μπορεί να είναι viewεπιλέγοντας την καρτέλα [Πίνακας δεδομένων] στην εσωτερική κάθετη γραμμή εργαλείων.

Βήμα 4. Κάντε κλικ στο [E-Compass] για να ανοίξετε την ειδική σελίδα για αυτήν τη βιβλιοθήκη.

Το παραπάνω σχήμα δείχνει ένα γραφικό μοντέλο STM32 Nucleo. Ο προσανατολισμός και η περιστροφή του μοντέλου βασίζονται σε δεδομένα E-Compass (τεταρτοταγή) που υπολογίζονται από τον αλγόριθμο.
Για να ευθυγραμμίσετε την πραγματική κίνηση της συσκευής με το γραφικό μοντέλο, στρέψτε τη συσκευή προς την οθόνη και πιέστε το [Επαναφορά μοντέλου].
Η τιμή της επικεφαλίδας αντιπροσωπεύει την πραγματική επικεφαλίδα της συσκευής.
Η κατεύθυνση της συσκευής ευθεία προς τα πάνω ή προς τα κάτω (κατά μήκος του άξονα επάνω του πλαισίου αναφοράς ENU, με ανοχή ±5 μοιρών) δίνει τιμή N/A για την επικεφαλίδα: δεν είναι δυνατό να διακρίνετε σε ποιο κεντρικό σημείο δείχνει η συσκευή.
Η τιμή καλής ποιότητας δίνει 0 έως 3 τιμές και σχετίζεται με τη βαθμονόμηση του μαγνητομέτρου: όσο υψηλότερη είναι η τιμή, τόσο καλύτερα είναι τα αποτελέσματα του αλγόριθμου δεδομένων E-Compass.
Βήμα 5. Κάντε κλικ στο [Αποθήκευση σε File] για να ανοίξετε το παράθυρο διαμόρφωσης καταγραφής δεδομένων. Επιλέξτε τα δεδομένα αισθητήρα και E-Compass που θα αποθηκευτούν στο file. Μπορείτε να ξεκινήσετε ή να σταματήσετε την αποθήκευση κάνοντας κλικ στο αντίστοιχο κουμπί.

Βήμα 6. Η λειτουργία Έγχυσης δεδομένων μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την αποστολή των δεδομένων που αποκτήθηκαν προηγουμένως στη βιβλιοθήκη και τη λήψη του αποτελέσματος. Επιλέξτε την καρτέλα [Εγχυση δεδομένων] στην κάθετη γραμμή εργαλείων για να ανοίξετε το ειδικό view για αυτή τη λειτουργικότητα.

Βήμα 7. Κάντε κλικ στο κουμπί [Αναζήτηση] για να επιλέξετε το file με τα δεδομένα που καταγράφηκαν προηγουμένως σε μορφή CSV.
Τα δεδομένα θα φορτωθούν στον πίνακα στο τρέχον view.
Άλλα κουμπιά θα ενεργοποιηθούν. Μπορείτε να κάνετε κλικ στο:
– Κουμπί [Offline Mode] για ενεργοποίηση/απενεργοποίηση της λειτουργίας υλικολογισμικού εκτός σύνδεσης (λειτουργία που χρησιμοποιεί τα δεδομένα που έχουν καταγραφεί προηγουμένως).
– Κουμπιά [Έναρξη]/[Διακοπή]/[Βήμα]/[Επανάληψη] για έλεγχο της τροφοδοσίας δεδομένων από το MEMS-Studio στη βιβλιοθήκη.

Αναφορές

Όλοι οι ακόλουθοι πόροι διατίθενται δωρεάν στο www.st.com.

1. UM1859: Ξεκινώντας με το X-CUBE-MEMS1 motion MEMS και επέκταση λογισμικού αισθητήρων περιβάλλοντος για STM32Cube
2.  UM1724: Πλακέτες STM32 Nucleo-64 (MB1136)
3. UM3233: Ξεκινώντας με το MEMS-Studio

Ιστορικό αναθεωρήσεων

Πίνακας 4. Ιστορικό αναθεώρησης εγγράφου

Ημερομηνία	Εκδοχή	Αλλαγές
18-Μαίου-17	1	Αρχική έκδοση.
25-Ιαν-18	2	Προστέθηκαν αναφορές στον πίνακα ανάπτυξης NUCLEO-L152RE και στον Πίνακα 2. Αλγόριθμος χρόνου που έχει παρέλθει (μs).
21-Μαρτ-18	3	Ενημερώθηκε η Εισαγωγή και η Ενότητα 2.1 MotionEC τελείωσεview.
26-18 Νοεμβρίου	4	Προστέθηκε Πίνακας 3. Cortex -M0+: αλγόριθμος χρόνου που έχει παρέλθει (μs). Προστέθηκαν αναφορές στο ARM® Πλακέτα ανάπτυξης Cortex® – M0+ και NUCLEO-L073RZ.
19-Φεβ-19	5	Ενημερωμένη Εικόνα 1. Πλαίσιο αναφοράς ENU, Πίνακας 2. Cortex -M4 και Cortex-M3: αλγόριθμος χρόνου που έχει παρέλθει (μs), Πίνακας 3. Cortex -M0+: αλγόριθμος χρόνου που έχει παρέλθει (μs), Εικόνα 3. Προσαρμογέας πλακέτας επέκτασης αισθητήρα συνδεδεμένος στο STM32 Nucleo, Εικόνα 4. Κύριο παράθυρο Unicleo, Εικόνα 5. Καρτέλα Μηνύματα χρήστη, Εικόνα 6. Παράθυρο E-Compass και Εικόνα 7. Παράθυρο καταλόγου δεδομένων. Προστέθηκαν πληροφορίες συμβατότητας πλακέτας επέκτασης X-NUCLEO-IKS01A3.
25-Μαρτ-20	6	Ενημερωμένη εισαγωγή, Ενότητα 2.2.1: Περιγραφή βιβλιοθήκης MotionEC και Ενότητα 2.2.5: Απόδοση αλγορίθμου. Προστέθηκαν πληροφορίες συμβατότητας αρχιτεκτονικής ARM Cortex-M7.
17-Sep-24	7	Ενημερωμένη Εισαγωγή Ενότητας, Ενότητα 2.1: Το MotionEC τελείωσεview, Ενότητα 2.2.1: Βιβλιοθήκη MotionEC περιγραφή, Ενότητα 2.2.2: MotionEC API, Ενότητα 2.2.5: Αλγόριθμος απόδοση, Ενότητα 3: Sample εφαρμογή, Ενότητα 3.1: Εφαρμογή MEMS-Studio

ΣΗΜΑΝΤΙΚΗ ΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ – ΔΙΑΒΑΣΤΕ ΠΡΟΣΕΚΤΙΚΑ
Η STMicroelectronics NV και οι θυγατρικές της ("ST") διατηρούν το δικαίωμα να κάνουν αλλαγές, διορθώσεις, βελτιώσεις, τροποποιήσεις και βελτιώσεις στα προϊόντα ST ή/και σε αυτό το έγγραφο ανά πάσα στιγμή χωρίς προειδοποίηση. Οι αγοραστές θα πρέπει να λάβουν τις πιο πρόσφατες σχετικές πληροφορίες για τα προϊόντα ST πριν υποβάλουν παραγγελίες. Τα προϊόντα ST πωλούνται σύμφωνα με τους όρους και τις προϋποθέσεις πώλησης της ST που ισχύουν κατά τη στιγμή της επιβεβαίωσης της παραγγελίας.
Οι αγοραστές είναι αποκλειστικά υπεύθυνοι για την επιλογή, την επιλογή και τη χρήση των προϊόντων ST και η ST δεν αναλαμβάνει καμία ευθύνη για την υποστήριξη της εφαρμογής ή το σχεδιασμό των προϊόντων των αγοραστών.
Καμία άδεια, ρητή ή σιωπηρή, για οποιοδήποτε δικαίωμα πνευματικής ιδιοκτησίας δεν χορηγείται από την ST στο παρόν.
Μεταπώληση προϊόντων ST με διατάξεις διαφορετικές από τις πληροφορίες που ορίζονται στο παρόν ακυρώνει κάθε εγγύηση που παρέχεται από την ST για τέτοιο προϊόν.
Το ST και το λογότυπο ST είναι εμπορικά σήματα της ST. Για πρόσθετες πληροφορίες σχετικά με τα εμπορικά σήματα ST, ανατρέξτε στο www.st.com/trademarks. Όλα τα άλλα ονόματα προϊόντων ή υπηρεσιών είναι ιδιοκτησία των αντίστοιχων κατόχων τους.
Οι πληροφορίες σε αυτό το έγγραφο αντικαθιστούν και αντικαθιστούν τις πληροφορίες που είχαν παρασχεθεί προηγουμένως σε τυχόν προηγούμενες εκδόσεις αυτού του εγγράφου.

© 2024 STMicroelectronics – Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος

Έγγραφα / Πόροι

Το ST X-CUBE-MEMS1 MotionEC είναι μια βιβλιοθήκη Middleware [pdf] Εγχειρίδιο κατόχου X-CUBE-MEMS1 Το MotionEC είναι βιβλιοθήκη Middleware, X-CUBE-MEMS1, MotionEC είναι βιβλιοθήκη Middleware, Middleware Library, Library

Αναφορές

• Εγχειρίδιο χρήστη