UM2225
පරිශීලක අත්පොත
STM1Cube සඳහා X-CUBE-MEMS32 ව්‍යාප්තියේ MotionEC තත්‍ය කාලීන E-Compass පුස්තකාලය සමඟ ආරම්භ කිරීම
හැඳින්වීම
MotionEC යනු X-CUBE-MEMS1 මෘදුකාංගයේ මිඩ්ල්වෙයාර් පුස්තකාල සංරචකයක් වන අතර STM3z2 මත ධාවනය වේ. එය උපාංගයකින් ලැබෙන දත්ත මත පදනම්ව උපාංග දිශානතිය සහ චලන තත්ත්වය පිළිබඳ තත්‍ය කාලීන තොරතුරු සපයයි.
එය පහත ප්‍රතිදානයන් සපයයි: උපාංග දිශානතිය (ක්වාටර්නියන්, ඉයුලර් කෝණ), උපාංග භ්රමණය (අතථ්‍ය ගයිරොස්කෝප් ක්‍රියාකාරීත්වය), ගුරුත්වාකර්ෂණ දෛශිකය සහ රේඛීය ත්වරණය.
මෙම පුස්තකාලය ST MEMS සමඟ පමණක් වැඩ කිරීමට අදහස් කෙරේ.
ඇල්ගොරිතම ස්ථිතික පුස්තකාල ආකෘතියෙන් සපයා ඇති අතර ARM® Cortex®-M32+, ARM® Cortex®-M0, ARM® Cortex®-M3, ARM® Cortex®-M33 සහ ARM® Cortex®-M4 සහ ARM® Cortex®-M7 මත පදනම්ව STMXNUMX ක්ෂුද්‍ර පාලක මත භාවිතා කිරීමට සැලසුම් කර ඇත. Cortex®-MXNUMX ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පය.
එය විවිධ STM32 ක්ෂුද්‍ර පාලක හරහා අතේ ගෙන යා හැකි පහසුව සඳහා STM32Cube මෘදුකාංග තාක්ෂණය මත ගොඩනගා ඇත.
මෘදුකාංගය එන්නේ sampX-NUCLEO-IKS01A3, X-NUCLEO-IKS4A1or X-NUCLEO-IKS02A1 ප්‍රසාරණ පුවරුවක් මත ක්රියාත්මක කිරීම NUCLEO-F401RE, NUCLEO-U575ZI-Q, NUCLEO-LU152RE හෝ සංවර්ධන මණ්ඩලයක් මත ක්රියාත්මක වේ.
කෙටි යෙදුම් සහ කෙටි යෙදුම්
වගුව 1. කෙටි යෙදුම් ලැයිස්තුව
| කෙටි යෙදුම | විස්තරය |
| API | යෙදුම් ක්‍රමලේඛන අතුරු මුහුණත |
| බීඑස්පී | පුවරු ආධාරක පැකේජය |
| GUI | චිත්රක පරිශීලක අතුරුමුහුණත |
| HAL | දෘඪාංග වියුක්ත ස්ථරය |
| IDE | ඒකාබද්ධ සංවර්ධන පරිසරය |
STM1Cube සඳහා X-CUBE-MEMS32 මෘදුකාංග ව්‍යාප්තියේ MotionEC මිඩ්ල්වෙයාර් පුස්තකාලය
2.1 MotionEC ඉවරයිview
MotionEC පුස්තකාලය X-CUBE-MEMS1 මෘදුකාංගයේ ක්‍රියාකාරීත්වය පුළුල් කරයි.
පුස්තකාලය ත්වරණමානයෙන් සහ චුම්බකමානයෙන් දත්ත ලබා ගන්නා අතර උපාංගයක දත්ත මත පදනම්ව උපාංග දිශානතිය සහ චලන තත්ත්වය පිළිබඳ තොරතුරු සපයයි.
පුස්තකාලය නිර්මාණය කර ඇත්තේ ST MEMS සඳහා පමණි. අනෙකුත් MEMS සංවේදක භාවිතා කරන විට ක්‍රියාකාරීත්වය සහ ක්රියාකාරිත්වය විශ්ලේෂණය නොකරන අතර ලේඛනයේ විස්තර කර ඇති දේට වඩා සැලකිය යුතු ලෙස වෙනස් විය හැකිය.
ඒ එස්ample ක්රියාත්මක කිරීම X-NUCLEO-IKS01A3 , X-NUCLEO-IKS4A1 සහ X-NUCLEO-IKS02A1 ප්‍රසාරණ පුවරුව, NUCLEO-F401RE, NUCLEO-U575ZI-Q, NUCLEO-152 සංවර්ධන පුවරුවක සවි කර ඇත.
2.2 MotionEC පුස්තකාලය
MotionEC API වල ක්‍රියාකාරීත්වය සහ පරාමිති සම්පුර්ණයෙන් විස්තර කරන තාක්ෂණික තොරතුරු MotionEC_Package.chm සම්පාදනය කරන ලද HTML හි සොයා ගත හැක. file ලේඛන ෆෝල්ඩරයේ පිහිටා ඇත.
2.2.1 MotionEC පුස්තකාල විස්තරය
MotionEC E-Compass පුස්තකාලය ත්වරණමාන සහ චුම්බකමානයෙන් ලබාගත් දත්ත කළමනාකරණය කරයි; එහි විශේෂාංග:
- උපාංග දිශානතිය (quaternions, Euler කෝණ), උපාංග භ්රමණය (අථත්‍ය ගයිරොස්කෝප් ක්‍රියාකාරීත්වය), ගුරුත්වාකර්ෂණ දෛශිකය සහ රේඛීය ත්වරණය ප්‍රතිදානය
- ක්‍රියාකාරීත්වය ත්වරණමාන සහ චුම්බකමාන දත්ත මත පමණක් පදනම් වේ
- අවශ්ය ත්වරණමාන සහ චුම්බකමාන දත්ත sampලින්ග් සංඛ්‍යාතය 100 Hz දක්වා
- සම්පත් අවශ්යතා:
– Cortex-M0+: 3.7 kB කේත සහ 0.1 kB දත්ත මතකය
– Cortex-M3: 3.8 kB කේත සහ 0.1 kB දත්ත මතකය
– Cortex-M33: 2.8 kB කේත සහ 0.1 kB දත්ත මතකය
– Cortex-M4: 2.9 kB කේත සහ 0.1 kB දත්ත මතකය
– Cortex-M7: 2.8 kB කේත සහ 0.1 kB දත්ත මතකය - ARM Cortex M0+, Cortex-M3, Cortex-M33, Cortex-M4 සහ Cortex M7 ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පය සඳහා ලබා ගත හැකිය
2.2.2 MotionEC API
MotionEC API යනු:
- uint8_t MotionEC_GetLibVersion(char * අනුවාදය)
- පුස්තකාලයේ අනුවාදය ලබා ගනී
– * අනුවාදය යනු අක්ෂර 35 ක අරාවකට දර්ශකයකි
- අනුවාද තන්තුවෙහි අක්ෂර ගණන ආපසු ලබා දෙයි
• අවලංගු MotionEC_Initialize(MEC_mcu_type_t mcu_type, float freq)
- MotionEC පුස්තකාලය ආරම්භ කිරීම සහ අභ්‍යන්තර යාන්ත්‍රණය සැකසීම සිදු කරයි.
- mcu_type යනු MCU වර්ගයයි:
◦ MFX_CM0P_MCU_STM32 සම්මත STM32 MCU වේ
◦ MFX_CM0P_MCU_BLUE_NRG1 යනු BlueNRG-1 වේ
◦ MFX_CM0P_MCU_BLUE_NRG2 යනු BlueNRG-2 වේ
◦ MFX_CM0P_MCU_BLUE_NRG_LP යනු BlueNRG -LP වේ
සංඛ්‍යාතය යනු සංවේදකය වේampලින්ග් සංඛ්‍යාතය [Hz]
සටහන: E-Compass පුස්තකාලය භාවිතා කිරීමට පෙර මෙම කාර්යය කැඳවිය යුතු අතර පුස්තකාලය භාවිතා කිරීමට පෙර STM32 ක්ෂුද්‍ර පාලකයේ CRC මොඩියුලය (RCC පර්යන්ත ඔරලෝසු සක්‍රීය ලේඛනයේ) සක්‍රීය කළ යුතුය.
- ශුන්‍ය MotionEC_SetFrequency(float freq)
- s සකසයිampling සංඛ්‍යාතය (පෙරහන පරාමිතීන් වෙනස් කිරීම)
සංඛ්‍යාතය යනු සංවේදකය වේampling සංඛ්‍යාතය [Hz] • අවලංගු MotionEC_Run(MEC_input_t *data_in, MEC_output_t *data_out)
- E-Compass ඇල්ගොරිතම ධාවනය කරයි (ත්වරණමාන සහ චුම්බකමාන දත්ත විලයනය)
– *data_in යනු ආදාන දත්ත සහිත ව්‍යුහයකට දර්ශකයකි
- MEC_input_t ව්‍යුහයේ පරාමිතීන් වන්නේ:
◦ acc[3] යනු ENU සම්මුතියේ ඇති ත්වරණමාන දත්ත සමූහයකි, එය g වලින් මනිනු ලැබේ.
◦ mag[3] යනු ENU සම්මුතියේ, μT/50 වලින් මනිනු ලබන චුම්භකමාන ක්‍රමාංකනය කරන ලද දත්ත සමූහයකි.
◦ deltatime s යනු s වලින් මනිනු ලබන ඩෙල්ටා වේලාව (එනම්, පැරණි සහ නව දත්ත කට්ටලය අතර කාල ප්‍රමාදය) වේ.
– *data_out යනු ප්‍රතිදාන දත්ත සහිත ව්‍යුහයකට දර්ශකයකි
- MEC_output_t ව්‍යුහයේ පරාමිතීන් වන්නේ:
◦ quaternion[4] යනු ENU සම්මුතියේ ඇති quaternion අඩංගු අරාවකි, එය අවකාශයේ උපාංගයේ 3Dangular දිශානතිය නියෝජනය කරයි; මූලද්‍රව්‍ය අනුපිළිවෙල: X, Y, Z, W, සැමවිටම ධනාත්මක මූලද්‍රව්‍ය W සමගින්
◦ euler[3] යනු ENU සම්මුතියේ ඇති Euler කෝණ අරාවකි, එය අභ්‍යවකාශයේ උපාංගයේ 3D-කෝණික දිශානතිය නියෝජනය කරයි; මූලද්‍රව්‍යවල අනුපිළිවෙල: යාව්, පිච්, රෝල්, අංශක වලින් මනිනු ලැබේ
◦ i_gyro[3] යනු ENU සම්මුතියේ ඇති කෝණික අනුපාත මාලාවකි, එය dps වලින් මනිනු ලබන අතථ්‍ය ගයිරොස්කෝප් සංවේදකයක් නියෝජනය කරයි.
◦ ගුරුත්වාකර්ෂණය[3] යනු ENU සම්මුතියේ ත්වරණ මාලාවක් වන අතර එය g වලින් මනිනු ලබන ගුරුත්වාකර්ෂණ දෛශිකය නියෝජනය කරයි.
◦ රේඛීය[3] යනු ENU සම්මුතියේ ඇති ත්වරණ මාලාවකි, එය g වලින් මනිනු ලබන උපාංග රේඛීය ත්වරණය නියෝජනය කරයි.
- ශුන්‍ය MotionEC_GetOrientationEnable(MEC_state_t *state)
- ඉයුලර් කෝණය ගණනය කිරීමේ සක්‍රීය/අක්‍රිය තත්ත්වය ලබා ගනී
– * රාජ්‍යය යනු වත්මන් සක්‍රීය/අක්‍රිය තත්ත්වයට දර්ශකයකි - ශුන්‍ය MotionEC_SetOrientationEnable(MEC_state_t තත්වය)
- ඉයුලර් කෝණ ගණනය කිරීමේ සක්‍රීය/අබල කිරීමේ තත්ත්වය සකසයි
- රාජ්‍යය යනු සකස් කළ යුතු නව සක්‍රීය/අක්‍රිය තත්ත්වයයි - ශුන්‍ය MotionEC_GetVirtualGyroEnable(MEC_state_t *state)
- අතථ්‍ය ගයිරොස්කෝප් ගණනය කිරීමේ සක්‍රීය/අක්‍රිය තත්ත්වය ලබා ගනී
– * රාජ්‍යය යනු වත්මන් සක්‍රීය/අක්‍රිය තත්ත්වයට දර්ශකයකි - ශුන්‍ය MotionEC_SetVirtualGyroEnable(MEC_state_t තත්වය)
- අතථ්‍ය ගයිරොස්කෝප් ගණනය කිරීමේ සක්‍රීය/අබල කිරීමේ තත්ත්වය සකසයි
- රාජ්‍යය යනු සකස් කළ යුතු නව සක්‍රීය/අක්‍රිය තත්ත්වයයි - ශුන්‍ය MotionEC_GetGravityEnable(MEC_state_t *state)
- ගුරුත්වාකර්ෂණ දෛශික ගණනය කිරීමේ සක්‍රීය / අක්‍රිය තත්ත්වය ලබා ගනී
– * රාජ්‍යය යනු වත්මන් සක්‍රීය/අක්‍රිය තත්ත්වයට දර්ශකයකි - ශුන්‍ය MotionEC_SetGravityEnable(MEC_state_t තත්වය)
- ගුරුත්වාකර්ෂණ දෛශික ගණනය කිරීමේ සක්‍රීය / අක්‍රිය තත්ත්වය සකසයි
- රාජ්‍යය යනු සකස් කළ යුතු නව සක්‍රීය/අක්‍රිය තත්ත්වයයි - ශුන්‍ය MotionEC_GetLinearAccEnable(MEC_state_t *state)
- රේඛීය ත්වරණ ගණනය කිරීමේ සක්‍රීය/අක්‍රිය තත්ත්වය ලබා ගනී
– * රාජ්‍යය යනු වත්මන් සක්‍රීය/අක්‍රිය තත්ත්වයට දර්ශකයකි - ශුන්‍ය MotionEC_SetLinearAccEnable(MEC_state_t තත්වය)
- රේඛීය ත්වරණ ගණනය කිරීමේ සක්‍රීය/අක්‍රිය තත්ත්වය සකසයි
- රාජ්‍යය යනු සකස් කළ යුතු නව සක්‍රීය/අක්‍රිය තත්ත්වයයි
2.2.3 API ප්‍රවාහ සටහන
2.2.4 ආදර්ශන කේතය
පහත ආදර්ශන කේතය ත්වරණමාන සහ චුම්භකමාන සංවේදක වලින් දත්ත කියවා ECcompass දත්ත ලබා ගනී (එනම්, ක්වාටර්නියන්, යුලර් කෝණ, ආදිය).
2.2.5 ඇල්ගොරිතම කාර්ය සාධනය
E-Compass ඇල්ගොරිතම භාවිතා කරන්නේ ත්වරණමාන සහ චුම්බක මීටරයේ දත්ත පමණි. බලශක්ති පරිභෝජනය අඩු කිරීම සඳහා එය අඩු සංඛ්යාතයකින් (100 Hz දක්වා) ක්රියාත්මක වේ.
Sample යෙදුම
MotionEC මිඩ්ල්වෙයාර් පරිශීලක යෙදුම් තැනීම සඳහා පහසුවෙන් හැසිරවිය හැක; ලෙසample යෙදුම යෙදුම් ෆෝල්ඩරය තුළ සපයා ඇත.
එය නිර්මාණය කර ඇත්තේ X-NUCLEO-IKS401A575, X-NUCLEO-IKS152A073O-01NUCLEO-IKS3A4OX-ex- පුවරුවකට සම්බන්ධ වූ NUCLEO-F1RE, NUCLEO-U02ZI-Q, NUCLEO-L1RE හෝ NUCLEO-LXNUMXRZ සංවර්ධන පුවරුවක් මත ධාවනය කිරීමටය.
යෙදුම තත්‍ය කාලීන උපාංග දිශානතිය සහ භ්රමණය හඳුනා ගනී. දත්ත GUI හරහා පෙන්විය හැක.
ඇල්ගොරිතම පහත ප්‍රතිදානයන් සපයයි: උපාංග දිශානතිය (ක්වාටර්නියන්, ඉයුලර් කෝණ), උපාංග භ්රමණය (අථත්‍ය ගයිරොස්කෝප් ක්‍රියාකාරීත්වය), ගුරුත්වාකර්ෂණ දෛශිකය සහ රේඛීය ත්වරණය.
3.1 MEMS-Studio යෙදුම
එස්ample යෙදුම MEMS-Studio යෙදුම භාවිතා කරයි, එය බාගත කළ හැකිය www.st.com.
පියවර 1. අවශ්ය ධාවක ස්ථාපනය කර ඇති බවත්, සුදුසු ප්‍රසාරණ පුවරුවක් සහිත STM32 Nucleo පුවරුව පරිගණකයට සම්බන්ධ කර ඇති බවත් සහතික කර ගන්න.
පියවර 2. ප්‍රධාන යෙදුම් කවුළුව විවෘත කිරීමට MEMS-Studio යෙදුම දියත් කරන්න.
සහාය දක්වන ස්ථිරාංග සහිත STM32 නියුක්ලියෝ පුවරුවක් පරිගණකයට සම්බන්ධ කර ඇත්නම්, සුදුසු COM වරාය ස්වයංක්‍රීයව අනාවරණය වේ. ඇගයුම් මණ්ඩලයට සම්බන්ධතාවක් ඇති කර ගැනීමට [Connect] බොත්තම ඔබන්න.
පියවර 3. සහාය දක්වන ස්ථිරාංග සහිත STM32 Nucleo පුවරුවකට සම්බන්ධ වූ විට [Library Evaluation] ටැබය විවෘත වේ.
දත්ත ප්‍රවාහය ආරම්භ කිරීමට සහ නැවැත්වීමට, සුදුසු [ආරම්භය] ටොගල් කරන්න 
හෝ [නවත්වන්න] 
පිටත සිරස් මෙවලම් තීරුවේ බොත්තම.
සම්බන්ධිත සංවේදකයෙන් ලැබෙන දත්ත විය හැක viewed අභ්‍යන්තර සිරස් මෙවලම් තීරුවේ ඇති [දත්ත වගුව] ටැබය තේරීම.
පියවර 4. මෙම පුස්තකාලය සඳහා වෙන්වූ පිටුව විවෘත කිරීමට [E-Compass] මත ක්ලික් කරන්න.
ඉහත රූපයේ දැක්වෙන්නේ STM32 Nucleo චිත්රක ආකෘතියකි. ආදර්ශ දිශානතිය සහ භ්රමණය ඇල්ගොරිතම මගින් ගණනය කරන ලද E-Compass දත්ත (quaternions) මත පදනම් වේ.
සැබෑ උපාංග චලනය චිත්රක ආකෘතිය සමඟ පෙළගස්වා ගැනීමට, උපාංගය තිරය දෙසට යොමු කර [නැවත පිහිටුවන්න ආකෘතිය] තල්ලු කරන්න.
ශීර්ෂ අගය සැබෑ උපාංග ශීර්ෂය නියෝජනය කරයි.
උපාංගය කෙළින්ම ඉහළට හෝ පහළට යොමු කිරීම (ENU සමුද්දේශ රාමුවේ ඉහළ අක්ෂය දිගේ, අංශක 5 ක ඉවසීමක් සහිතව) ශීර්ෂය සඳහා N/A අගයක් ලබා දෙයි: උපාංගය යොමු කරන්නේ කුමන ප්‍රධාන ලක්ෂ්‍යයටද යන්න වෙන්කර හඳුනාගත නොහැක.
යහපත්කම අගය 0 සිට 3 දක්වා අගයන් ලබා දෙන අතර එය චුම්බකමාන ක්‍රමාංකනයට සම්බන්ධ වේ: අගය වැඩි වන තරමට E-Compass දත්ත ඇල්ගොරිතමයේ ප්‍රතිඵල වඩා හොඳය.
පියවර 5. මත ක්ලික් කරන්න [Save to File] දත්තගත කිරීමේ වින්‍යාස කවුළුව විවෘත කිරීමට. තුළ සුරැකිය යුතු සංවේදකය සහ ඊ-මාලිමා දත්ත තෝරන්න file. අදාළ බොත්තම ක්ලික් කිරීමෙන් ඔබට සුරැකීම ආරම්භ කිරීමට හෝ නැවැත්වීමට හැකිය.
පියවර 6. කලින් ලබාගත් දත්ත පුස්තකාලයට යැවීමට සහ ප්‍රතිඵල ලබා ගැනීමට Data Injection මාදිලිය භාවිතා කළ හැක. කැප වූ ඒවා විවෘත කිරීමට සිරස් මෙවලම් තීරුවේ [Data Injection] ටැබය තෝරන්න view මෙම ක්රියාකාරිත්වය සඳහා.
පියවර 7. තේරීමට [බ්‍රවුස්] බොත්තම ක්ලික් කරන්න file CSV ආකෘතියෙන් කලින් අල්ලා ගත් දත්ත සමඟ.
ධාරාව තුළ දත්ත වගුවට පටවනු ලැබේ view.
අනෙකුත් බොත්තම් සක්රිය වනු ඇත. ඔබට ක්ලික් කළ හැකිය:
- ස්ථිරාංග නොබැඳි මාදිලිය සක්රිය / අක්‍රිය කිරීමට [නොබැඳි ප්‍රකාරය] බොත්තම (කලින් ග්‍රහණය කරගත් දත්ත භාවිතා කරන ආකාරය).
– MEMS-Studio වෙතින් පුස්තකාලය වෙත දත්ත සංග්‍රහය පාලනය කිරීමට [ආරම්භය]/[Stop]/[පියවර]/[නැවත] බොත්තම්.
යොමු කිරීම්
පහත සියලු සම්පත් www.st.com හි නොමිලේ ලබා ගත හැකිය.
- UM1859: X-CUBE-MEMS1 චලන MEMS සහ STM32Cube සඳහා පාරිසරික සංවේදක මෘදුකාංග ව්‍යාප්තිය සමඟ ආරම්භ කිරීම
- UM1724: STM32 Nucleo-64 පුවරු (MB1136)
- UM3233: MEMS-Studio සමඟ ආරම්භ කිරීම
සංශෝධන ඉතිහාසය
වගුව 4. ලේඛන සංශෝධන ඉතිහාසය
| දිනය | අනුවාදය | වෙනස්කම් |
| 18-මැයි-17 | 1 | මුල් නිකුතුව. |
| 25-ජනවාරි-18 | 2 | NUCLEO-L152RE සංවර්ධන මණ්ඩලයට සහ වගුව 2 වෙත යොමු එකතු කරන ලදී. ගත වූ කාලය (μs) ඇල්ගොරිතම. |
| 21-මාර්තු-18 | 3 | යාවත්කාලීන හැඳින්වීම සහ 2.1 MotionEC කොටස අවසන්view. |
| 26-නොවැ-18 | 4 | එකතු කරන ලද වගුව 3. Cortex -M0+: ගත වූ කාලය (µs) ඇල්ගොරිතම. ARM® වෙත යොමු කිරීම් එක් කරන ලදී Cortex® - M0+ සහ NUCLEO-L073RZ සංවර්ධන මණ්ඩලය. |
| 19-පෙබරවාරි-19 | 5 | යාවත්කාලීන කළ රූපය 1. ENU සමුද්දේශ රාමුව, වගුව 2. Cortex -M4 සහ Cortex-M3: ගත වූ කාලය (µs) ඇල්ගොරිතම, වගුව 3. Cortex -M0+: ගත වූ කාලය (µs) ඇල්ගොරිතම, Figure 3. STM32 වෙත සම්බන්ධ කර ඇති සංවේදක ප්‍රසාරණ පුවරු ඇඩප්ටරය Nucleo, Figure 4. Unicleo ප්‍රධාන කවුළුව, Figure 5. User Messages tab, Figure 6. E-Compass window සහ Figure 7. Datalog window. X-NUCLEO-IKS01A3 පුළුල් කිරීමේ පුවරු අනුකූලතා තොරතුරු එක් කරන ලදී. |
| 25-මාර්තු-20 | 6 | යාවත්කාලීන හැඳින්වීම, වගන්තිය 2.2.1: MotionEC පුස්තකාල විස්තරය සහ කොටස 2.2.5: ඇල්ගොරිතම කාර්ය සාධනය. ARM Cortex-M7 ගෘහ නිර්මාණ අනුකූලතා තොරතුරු එක් කරන ලදී. |
| 17-සැප්-24 | 7 | යාවත්කාලීන කළ කොටස හැඳින්වීම, 2.1 කොටස: MotionEC අවසන්view, 2.2.1 කොටස: MotionEC පුස්තකාලය විස්තරය, වගන්තිය 2.2.2: MotionEC APIs, වගන්තිය 2.2.5: ඇල්ගොරිතම කාර්ය සාධනය, 3 කොටස: එස්ample යෙදුම, වගන්තිය 3.1: MEMS-Studio යෙදුම |
වැදගත් දැනුම්දීම - ප්රවේශමෙන් කියවන්න
STMicroelectronics NV සහ එහි අනුබද්ධ සමාගම් ("ST") දැනුම්දීමකින් තොරව ඕනෑම අවස්ථාවක ST නිෂ්පාදන සහ/හෝ මෙම ලේඛනයට වෙනස්කම්, නිවැරදි කිරීම්, වැඩිදියුණු කිරීම්, වෙනස් කිරීම් සහ වැඩිදියුණු කිරීම් සිදු කිරීමට අයිතිය රඳවා තබා ගනී. ඇණවුම් කිරීමට පෙර ගැනුම්කරුවන් ST නිෂ්පාදන පිළිබඳ නවතම අදාළ තොරතුරු ලබා ගත යුතුය. ST නිෂ්පාදන ඇණවුම් පිළිගැනීමේ අවස්ථාවේදී ST හි විකුණුම් නියමයන් සහ කොන්දේසි වලට අනුකූලව විකුණනු ලැබේ.
ST නිෂ්පාදන තෝරා ගැනීම, තෝරා ගැනීම සහ භාවිතය සඳහා ගැනුම්කරුවන් තනිකරම වගකිව යුතු අතර ST යෙදුම් සහාය හෝ ගැනුම්කරුවන්ගේ නිෂ්පාදන සැලසුම් කිරීම සඳහා කිසිදු වගකීමක් භාර නොගනී.
මෙහි ST විසින් කිසිදු බුද්ධිමය දේපල අයිතියක් සඳහා ප්‍රකාශිත හෝ ඇඟවුම් කර ඇති බලපත්‍රයක් ලබා නොදේ.
මෙහි දක්වා ඇති තොරතුරුවලට වඩා වෙනස් විධිවිධාන සහිත ST නිෂ්පාදන නැවත විකිණීමෙන් එවැනි නිෂ්පාදනයක් සඳහා ST විසින් ලබා දී ඇති වගකීමක් අවලංගු වේ.
ST සහ ST ලාංඡනය ST හි වෙළඳ ලකුණු වේ. ST වෙළඳ ලකුණු පිළිබඳ අමතර තොරතුරු සඳහා, බලන්න www.st.com/trademarks. අනෙකුත් සියලුම නිෂ්පාදන හෝ සේවා නම් ඒවායේ අයිතිකරුවන්ගේ දේපළ වේ.
මෙම ලේඛනයේ ඇති තොරතුරු මෙම ලේඛනයේ ඕනෑම පෙර අනුවාදවල කලින් සැපයූ තොරතුරු ආදේශ කර ප්‍රතිස්ථාපනය කරයි.
© 2024 STMicroelectronics - සියලුම හිමිකම් ඇවිරිණි
ලේඛන / සම්පත්
 |
ST X-CUBE-MEMS1 MotionEC යනු Middleware පුස්තකාලයකි [pdf] හිමිකරුගේ අත්පොත X-CUBE-MEMS1 MotionEC යනු Middleware පුස්තකාලයකි, X-CUBE-MEMS1, MotionEC යනු Middleware පුස්තකාලයකි, Middleware පුස්තකාලය, පුස්තකාලය |
